JP6340295B2 - アーク溶接制御方法 - Google Patents
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Description
溶接ワイヤの送給速度の正送期間と逆送期間とを周期的に繰り返して短絡期間とアーク期間とを発生させ、前記短絡期間中は短絡電流を通電するアーク溶接制御方法において、
前記短絡期間中に前記送給速度の位相が予め定めた基準位相に達したときは、前記短絡電流のピーク値を増加させ、
前記送給速度の位相が前記基準位相に達したときの前記送給速度を検出し、この検出された送給速度に応じて前記短絡電流の前記ピーク値の増加量を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接制御方法である。
図1は、本発明の実施の形態1に係るアーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して、各ブロックについて説明する。
1)短絡判別信号SdがHighレベル(短絡)に変化した時点から予め定めた初期期間中は、予め定めた初期電流設定値を電流制御設定信号Icrとして出力する。
2)その後は、電流制御設定信号Icrの値を、上記の初期電流設定値から上昇率設定信号Srによって定まる上昇率でピーク値設定信号Iprの値まで上昇させ、その値を維持する。(ピーク値設定信号Iprの値は、送給速度の位相が基準位相に達するまでは第1ピーク値Ip1となり、達した後は第2ピーク値Ip2となる。)
3)くびれ検出信号NdがHighレベルに変化すると、電流制御設定信号Icrの値を低レベル電流設定信号Ilrの値に切り換えて維持する。
4)短絡判別信号SdがLowレベル(アーク)に変化すると、電流制御設定信号Icrを、予め定めたアーク時上昇率で第1溶接電流設定信号Iwr1の値まで上昇させ、その値を維持する。
Ta≦TsのときはBa=(Ta/Ts)×180
Ta>TsのときはBa=((Ta−Ts)/Tr)×180+180
実施の形態2の発明は、送給速度の位相が基準位相に達したときの送給速度を検出し、この検出された送給速度に応じて短絡電流のピーク値の増加量(第2ピーク値Ip2の値)を変化させる。
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
Ba 送給速度の位相
BD 基準位相超過判別回路
Bd 基準位相超過判別信号
BR 基準位相設定回路
Br 基準位相設定信号
CM 電流比較回路
Cm 電流比較信号
DR 駆動回路
Dr 駆動信号
Ea 誤差増幅信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
FC 送給制御回路
Fc 送給制御信号
Fd 基準位相送給速度検出回路
Fd 基準位相送給速度検出信号
FR 送給速度設定回路
Fr 送給速度設定信号
Fw 送給速度
ICR 電流制御設定回路
Icr 電流制御設定信号
ID 溶接電流検出回路
Id 溶接電流検出信号
Il 低レベル電流値
ILR 低レベル電流設定回路
Ilr 低レベル電流設定信号
Ip ピーク値
Ip1 第1ピーク値
Ip2 第2ピーク値
IPR ピーク値設定回路
Ipr ピーク値設定信号
IPR2 修正ピーク値設定回路
Iw 溶接電流
Iw1 第1溶接電流
Iw2 第2溶接電流
IWR1 第1溶接電流設定回路
Iwr1 第1溶接電流設定信号
ND くびれ検出回路
Nd くびれ検出信号
PM 電源主回路
R 減流抵抗器
S 上昇率
SD 短絡判別回路
Sd 短絡判別信号
SR 上昇率設定回路
Sr 上昇率設定信号
SW 制御切換回路
Ta 経過時間
TDS オフディレイ回路
Tds 遅延信号
TR トランジスタ
Tr 逆送期間
Ts 正送期間
Tw1 第1溶接電流通電期間
TWR1 第1溶接電流通電期間設定回路
Twr1 第1溶接電流通電期間設定信号
VD 溶接電圧検出回路
Vd 溶接電圧検出信号
VR 電圧設定回路
Vr 電圧設定信号
Vta 短絡/アーク判別値
Vw 溶接電圧
WM 送給モータ
Claims (1)
- 溶接ワイヤの送給速度の正送期間と逆送期間とを周期的に繰り返して短絡期間とアーク期間とを発生させ、前記短絡期間中は短絡電流を通電するアーク溶接制御方法において、
前記短絡期間中に前記送給速度の位相が予め定めた基準位相に達したときは、前記短絡電流のピーク値を増加させ、
前記送給速度の位相が前記基準位相に達したときの前記送給速度を検出し、この検出された送給速度に応じて前記短絡電流の前記ピーク値の増加量を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接制御方法。
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JP2014192354A JP6340295B2 (ja) | 2014-09-22 | 2014-09-22 | アーク溶接制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014192354A JP6340295B2 (ja) | 2014-09-22 | 2014-09-22 | アーク溶接制御方法 |
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JP2016059957A JP2016059957A (ja) | 2016-04-25 |
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Family Applications (1)
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JP2014192354A Active JP6340295B2 (ja) | 2014-09-22 | 2014-09-22 | アーク溶接制御方法 |
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