JP6555818B2 - アーク溶接制御方法 - Google Patents
アーク溶接制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6555818B2 JP6555818B2 JP2015557809A JP2015557809A JP6555818B2 JP 6555818 B2 JP6555818 B2 JP 6555818B2 JP 2015557809 A JP2015557809 A JP 2015557809A JP 2015557809 A JP2015557809 A JP 2015557809A JP 6555818 B2 JP6555818 B2 JP 6555818B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- period
- welding
- reverse
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 127
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 47
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 20
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000005493 welding type Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
- B23K9/125—Feeding of electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
- B23K9/073—Stabilising the arc
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
- B23K9/0953—Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
平均送給速度設定値に対応して記憶されている正送振幅、逆送振幅、正送期間及び逆送期間から成る送給速度パターンで溶接ワイヤの正送と逆送とを周期的に繰り返して、短絡期間とアーク期間とを発生させて溶接を行うアーク溶接制御方法において、
送給モータに備えたエンコーダにより送給速度を検出して平均送給速度検出値を算出し、前記平均送給速度設定値と前記平均送給速度検出値とが等しくなるように前記正送振幅、前記逆送振幅、前記正送期間又は前記逆送期間の少なくとも1つを変化させて前記送給速度パターンを自動修正する、
ことを特徴とするアーク溶接制御方法である。
ことを特徴とする請求項1記載のアーク溶接制御方法である。
図1は、本発明の実施の形態1に係るアーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。
1)平均送給速度設定信号Farに対応して記憶されている正送振幅設定信号Wsrを出力する。
2)溶接開始信号StがHighレベル(開始)からLowレベル(停止)に変化したときは、その時点における正送振幅修正信号Wssの値を正送振幅設定信号Wsrに上書き記憶する。
1)平均送給速度設定信号Farに対応して記憶されている逆送振幅設定信号Wrrを出力する。
2)溶接開始信号StがHighレベル(開始)からLowレベル(停止)に変化したときは、その時点における逆送振幅修正信号Wrsの値を逆送振幅設定信号Wrrに上書き記憶する。
1)平均送給速度設定信号Farに対応して記憶されている正送期間設定信号Tsrを出力する。
2)溶接開始信号StがHighレベル(開始)からLowレベル(停止)に変化したときは、その時点における正送期間修正信号Tssの値を正送期間設定信号Tsrに上書き記憶する。
1)平均送給速度設定信号Farに対応して記憶されている逆送期間設定信号Trrを出力する。
2)溶接開始信号StがHighレベル(開始)からLowレベル(停止)に変化したときは、その時点における逆送期間修正信号Trsの値を逆送期間設定信号Trrに上書き記憶する。
本出願は、2014年1月15日出願の日本特許出願(特願2014−004700)に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
DV 駆動回路
Dv 駆動信号
E 出力電圧
EA 電圧誤差増幅回路
Ea 電圧誤差増幅信号
ED 出力電圧検出回路
Ed 出力電圧検出信号
EF 送給誤差増幅回路
Ef 送給誤差増幅信号
ER 出力電圧設定回路
Er 出力電圧設定信号
FAD 平均送給速度検出回路
Fad 平均送給速度検出信号
FAR 平均送給速度設定回路
Far 平均送給速度設定信号
FC 送給制御回路
Fc 送給制御信号
Fd 送給速度検出信号
FR 送給速度設定回路
Fr 送給速度設定信号
Fw 送給速度
Iw 溶接電流
PM 電源主回路
ST 溶接開始回路
St 溶接開始信号
Tr 逆送期間
TRR 逆送期間設定回路
Trr 逆送期間設定信号
TRS 逆送期間修正回路
Trs 逆送期間修正信号
Ts 正送期間
TSR 正送期間設定回路
Tsr 正送期間設定信号
TSS 正送期間修正回路
Tss 正送期間修正信号
Vw 溶接電圧
WL リアクトル
WM 送給モータ
Wr 逆送振幅
WRR 逆送振幅設定回路
Wrr 逆送振幅設定信号
WRS 逆送振幅修正回路
Wrs 逆送振幅修正信号
Ws 正送振幅
WSR 正送振幅設定回路
Wsr 正送振幅設定信号
WSS 正送振幅修正回路
Wss 正送振幅修正信号
Claims (3)
- 平均送給速度設定値に対応して記憶されている正送振幅、逆送振幅、正送期間及び逆送期間から成る送給速度パターンで溶接ワイヤの正送と逆送とを周期的に繰り返して、短絡期間とアーク期間とを発生させて溶接を行うアーク溶接制御方法において、
送給モータに備えたエンコーダにより送給速度を検出して平均送給速度検出値を算出し、前記平均送給速度設定値と前記平均送給速度検出値とが等しくなるように前記正送振幅、前記逆送振幅、前記正送期間又は前記逆送期間の少なくとも1つを変化させて前記送給速度パターンを自動修正する、
ことを特徴とするアーク溶接制御方法。 - 溶接終了時に、前記自動修正された前記送給速度パターンを記憶し、前記自動修正された前記送給速度パターンから次回の溶接を開始する、
ことを特徴とする請求項1記載のアーク溶接制御方法。 - 前記正送振幅、前記逆送振幅、前記正送期間及び前記逆送期間の前記自動修正する値に変化範囲を設けたことを特徴とする請求項1又は2記載のアーク溶接制御方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014004700 | 2014-01-15 | ||
JP2014004700 | 2014-01-15 | ||
PCT/JP2015/050384 WO2015107974A1 (ja) | 2014-01-15 | 2015-01-08 | アーク溶接制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015107974A1 JPWO2015107974A1 (ja) | 2017-03-23 |
JP6555818B2 true JP6555818B2 (ja) | 2019-08-07 |
Family
ID=53542864
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015557809A Active JP6555818B2 (ja) | 2014-01-15 | 2015-01-08 | アーク溶接制御方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10456853B2 (ja) |
EP (1) | EP3095546B1 (ja) |
JP (1) | JP6555818B2 (ja) |
KR (1) | KR102193084B1 (ja) |
CN (1) | CN105705285B (ja) |
WO (1) | WO2015107974A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6377427B2 (ja) * | 2014-06-24 | 2018-08-22 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接制御方法 |
EP3192607B1 (en) | 2014-09-08 | 2020-05-27 | Daihen Corporation | Arc welding control method |
JP6601870B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2019-11-06 | 株式会社ダイヘン | 正逆送給交流アーク溶接方法 |
US10500671B2 (en) * | 2017-04-06 | 2019-12-10 | Lincoln Global, Inc. | System and method for arc welding and wire manipulation control |
CN111989182B (zh) * | 2018-04-18 | 2022-10-18 | 松下知识产权经营株式会社 | 电弧焊接控制方法 |
US11311958B1 (en) * | 2019-05-13 | 2022-04-26 | Airgas, Inc. | Digital welding and cutting efficiency analysis, process evaluation and response feedback system for process optimization |
EP3903983A1 (de) * | 2020-04-29 | 2021-11-03 | FRONIUS INTERNATIONAL GmbH | Schweissverfahren und schweissvorrichtung zur durchführung eines schweissverfahrens |
JP7430969B2 (ja) | 2020-06-17 | 2024-02-14 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT282707B (de) | 1967-07-18 | 1970-07-10 | Philips Nv | Elektronenstrahlröhre mit einer Elektronenstrahlquelle zum Erzeugen mehrerer Elektronenbündel |
IT1038966B (it) | 1975-06-12 | 1979-11-30 | Itw Fastex Italia Spa | Madrevite in materiale plastico funzionante da tassello |
JPH11226732A (ja) * | 1998-02-16 | 1999-08-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 自動溶接装置における溶接ワイヤ送給制御装置 |
US5973291A (en) * | 1998-08-11 | 1999-10-26 | Lincoln Global, Inc. | Method and system for determining the feedability of welding wire |
JP4283357B2 (ja) * | 1998-11-20 | 2009-06-24 | 株式会社ダイヘン | チップ・被溶接物間距離算出方法並びに溶接線倣い制御方法及び装置 |
US7339135B2 (en) * | 2004-06-04 | 2008-03-04 | Illinois Tool Works Inc. | Welding arc stabilization process |
JP4803131B2 (ja) * | 2007-07-27 | 2011-10-26 | パナソニック株式会社 | 溶接終了制御方法及びアーク溶接機 |
JP5349100B2 (ja) * | 2009-03-23 | 2013-11-20 | 株式会社ダイヘン | 溶接電源装置 |
JP4807474B2 (ja) | 2009-06-19 | 2011-11-02 | パナソニック株式会社 | 消耗電極式アーク溶接方法および消耗電極式アーク溶接装置 |
JP4807479B2 (ja) * | 2009-07-10 | 2011-11-02 | パナソニック株式会社 | アーク溶接制御方法およびアーク溶接装置 |
US8809736B2 (en) * | 2009-07-29 | 2014-08-19 | Panasonic Corporation | Arc welding method and arc welding apparatus |
EP2402104B1 (en) * | 2009-07-29 | 2018-04-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Arc welding method and arc welding apparatus |
JP2011212707A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Daihen Corp | アーク溶接方法 |
US20110309063A1 (en) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | lllinois Tool Works Inc. | Welding wire feeder with magnetic rotational speed sensor |
WO2012164833A1 (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-06 | パナソニック株式会社 | アーク溶接制御方法およびアーク溶接装置 |
-
2015
- 2015-01-08 JP JP2015557809A patent/JP6555818B2/ja active Active
- 2015-01-08 CN CN201580002522.8A patent/CN105705285B/zh active Active
- 2015-01-08 US US15/105,714 patent/US10456853B2/en active Active
- 2015-01-08 KR KR1020167012492A patent/KR102193084B1/ko active IP Right Grant
- 2015-01-08 EP EP15737906.6A patent/EP3095546B1/en active Active
- 2015-01-08 WO PCT/JP2015/050384 patent/WO2015107974A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3095546A4 (en) | 2017-10-11 |
JPWO2015107974A1 (ja) | 2017-03-23 |
CN105705285A (zh) | 2016-06-22 |
EP3095546B1 (en) | 2019-03-13 |
KR102193084B1 (ko) | 2020-12-18 |
KR20160105770A (ko) | 2016-09-07 |
EP3095546A1 (en) | 2016-11-23 |
US10456853B2 (en) | 2019-10-29 |
US20170001254A1 (en) | 2017-01-05 |
CN105705285B (zh) | 2018-11-16 |
WO2015107974A1 (ja) | 2015-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6555818B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP6472387B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP2018001270A (ja) | アーク溶接制御方法 | |
KR102213614B1 (ko) | 아크 용접 제어 방법 | |
WO2015125643A1 (ja) | アーク溶接電源 | |
JP2017013088A (ja) | 正逆送給アーク溶接方法 | |
JP6448622B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP6544865B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP6555825B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP6396162B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP6347721B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
WO2015166793A1 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP2016087610A (ja) | アーク溶接の状態監視方法 | |
JP6261614B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
KR102233253B1 (ko) | 아크 용접 제어 방법 | |
JP6460821B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP6198327B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP6516291B2 (ja) | 正逆送給アーク溶接方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190708 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190708 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6555818 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |