JP2017013088A - 正逆送給アーク溶接方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接ワイヤの送給速度Fwを正送期間と逆送期間とに交互に切り換え、溶接トーチをウィービングWtして溶接する正逆送給アーク溶接方法において、ウィービングWtの特定位相と送給速度Fwの特定位相とが同期するように制御する。さらに、送給速度の周波数Ufとウィービングの周波数Sfとが、Uf=Sf×4×n(nは1以上の整数)の関係になうようにする。これにより、ウィービングWtの各位相における送給速度Fwの値が常に一定値となるために、溶接状態が安定化する。
【選択図】 図2
Description
溶接ワイヤの送給速度を正送期間と逆送期間とに交互に切り換え、溶接トーチをウィービングして溶接する正逆アーク溶接方法において、
前記ウィービングの特定位相と前記送給速度の特定位相とが同期するように制御する、
ことを特徴とする正逆送給アーク溶接方法である。
ことを特徴とする請求項1に記載する正逆送給アーク溶接方法である。
ことを特徴とする請求項1又は2に記載する正逆送給アーク溶接方法である。
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載する正逆送給アーク溶接方法である。
ことを特徴とする請求項4に記載する正逆送給アーク溶接方法である。
図1は、本発明の実施の形態1に係る正逆送給アーク溶接方法を実施するための溶接装置のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。
同図(A)に示すように、送給速度Fwは時刻t1〜t11の逆送加速期間に入り、0から上記の逆送ピーク値まで加速する。この期間中は短絡状態が継続している。
同図(A)に示すように、送給速度Fwは時刻t14〜t15の正送加速期間に入り、0から上記の正送ピーク値まで加速する。この期間中は、アーク期間のままである。
周波数Sf=100Hz(周期Tf=10ms)、振幅Wf=60m/min、平均送給速度Fa=5m/min、半周期の各傾斜期間=1.2ms、ピーク期間=2.6ms、ピーク値=30m/minの台形波に設定すると、この台形波を平均送給速度Fa=5m/minだけ正送側にシフトした波形となる。平均溶接電流は約250Aとなる。この場合の各波形パラメータは、以下のようになる。
逆送期間=4.6ms、逆送加速期間=1.0ms、逆送ピーク期間=2.6ms、逆送ピーク値=−25m/min、逆送減速期間=1.0ms
正送期間=5.4ms、正送加速期間=1.4ms、正送ピーク期間=2.6ms、正送ピーク値=35m/min、正送減速期間=1.4ms
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
DV 駆動回路
Dv 駆動信号
E 出力電圧
ED 出力電圧検出回路
Ed 出力電圧検出信号
ER 出力電圧設定回路
Er 出力電圧設定信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
Fa 平均送給速度
FAR 平均送給速度設定回路
Far 平均送給速度設定信号
FC 送給制御回路
Fc 送給制御信号
FR 送給速度設定回路
Fr 送給速度設定信号
Fw 送給速度
Iw 溶接電流
MS 溶接トーチ移動装置
PM 電源主回路
Sf 送給速度の周波数
SFR 周波数設定回路
Sfr 周波数設定信号
Td 同期信号
Tf 送給速度の周期
Uf ウィービング周波数
UFR ウィービング周波数設定回路
Ufr ウィービング周波数設定信号
Vw 溶接電圧
Wf 送給速度の振幅
WFR 振幅設定回路
Wfr 振幅設定信号
WL リアクトル
WM 送給モータ
Wt 溶接トーチのウィービング軌跡
Claims (5)
- 溶接ワイヤの送給速度を正送期間と逆送期間とに交互に切り換え、溶接トーチをウィービングして溶接する正逆アーク溶接方法において、
前記ウィービングの特定位相と前記送給速度の特定位相とが同期するように制御する、
ことを特徴とする正逆送給アーク溶接方法。 - 前記送給速度の周波数Ufと前記ウィービングの周波数Sfとが、Uf=Sf×4×n(nは1以上の整数)の関係にある、
ことを特徴とする請求項1に記載する正逆送給アーク溶接方法。 - 前記ウィービングの前記特定位相が、前記ウィービングの中心位置、右端位置又は左端位置に対応する位相である、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載する正逆送給アーク溶接方法。 - 前記送給速度の前記特定位相が、前記送給速度が特定値となる位相である、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載する正逆送給アーク溶接方法。 - 前記送給速度の前記特定値が、前記送給速度が0、正送最大値又は逆送最大値である、
ことを特徴とする請求項4に記載する正逆送給アーク溶接方法。
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2015
- 2015-06-30 JP JP2015131109A patent/JP6537137B2/ja active Active
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