JP6532140B2 - アーク溶接制御方法 - Google Patents
アーク溶接制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6532140B2 JP6532140B2 JP2016560136A JP2016560136A JP6532140B2 JP 6532140 B2 JP6532140 B2 JP 6532140B2 JP 2016560136 A JP2016560136 A JP 2016560136A JP 2016560136 A JP2016560136 A JP 2016560136A JP 6532140 B2 JP6532140 B2 JP 6532140B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- period
- signal
- feed
- short circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
- B23K9/125—Feeding of electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
- B23K9/067—Starting the arc
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
- B23K9/073—Stabilising the arc
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
- B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
- B23K9/092—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits characterised by the shape of the pulses produced
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
- B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
- B23K9/093—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits the frequency of the pulses produced being modulatable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
- B23K9/1006—Power supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
Description
溶接ワイヤの送給速度を正送期間と逆送期間とに交互に切り換える正逆送給制御を行って、短絡期間とアーク期間とを発生させて溶接するアーク溶接制御方法において、
溶接開始時は溶接ワイヤを正送し、溶接ワイヤが母材と接触して溶接電流が通電を開始した時点から定常溶接期間に収束するまでの過渡溶接期間中は前記正送を継続し、前記過渡溶接期間は前記短絡期間で終了し、前記過渡溶接期間の終了後に前記逆送期間から前記正逆送給制御を開始する、
ことを特徴とする。
ことを特徴とする。
ことを特徴とする。
ことを特徴とする。
図1は、本発明の実施の形態1に係るアーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。
1)電流通電判別信号CdがHighレベル(通電)に変化した時点でHighレベルにセットされ、それから所定期間が経過した時点でLowレベルにリセットされる過渡溶接期間タイマ信号Stkを出力する。
2)電流通電判別信号CdがHighレベル(通電)に変化した時点でHighレベルにセットされ、それから短絡判別信号Sdが所定回数のHighレベル(短絡)の期間が終了した時点でLowレベルにリセットされる過渡溶接期間タイマ信号Stkを出力する。3)電流通電判別信号CdがHighレベル(通電)に変化した時点でHighレベルにセットされ、それから溶接トーチ移動信号MdがHighレベル(移動)に変化した時点でLowレベルにリセットされる過渡溶接期間タイマ信号Stkを出力する。
1)溶接開始信号StがHighレベル(溶接開始)になると、0から予め定めたスローダウン速度に切り換えられた送給速度設定信号Frを出力する。Fr=0のときは溶接ワイヤ1の送給は停止している。
2)電流通電判別信号CdがHighレベル(通電)になると、上記のスローダウン速度から予め定めた加速期間中は加速し、平均送給速度設定信号Farに達するとその値を維持する送給速度設定信号Frを出力する。
3)過渡溶接期間タイマ信号StkがLowレベルに変化し、その後に短絡判別信号SdがHighレベル(短絡)になると、逆送期間から始まる定常溶接期間送給速度設定信号Fcrを送給速度設定信号Frとして出力する。ここで、上記の加速期間は、過渡溶接期間タイマ信号StkがHighレベルである期間以下の期間である。また、電流通電判別信号CdがHighレベルに変化した時点から過渡溶接期間タイマ信号StkがLowレベルに変化し、その後に短絡判別信号SdがHighレベルに変化した時点までの期間が、過渡溶接期間Tkとなる。
時刻t8において、同図(B)に示すように、送給速度Fwは、平均送給速度Faによる正送状態から逆送状態へと切り換えられる。時刻t8〜t9の期間は、定常溶接期間逆送加速期間となり、0から定常溶接期間逆送ピーク値まで加速する。この期間中は短絡期間中であるので、同図(F)に示すように、短絡判別信号SdはHighレベル(短絡)となっている。
同図(B)に示すように、送給速度Fwは時刻t12〜t13の定常溶接期間正送加速期間に入り、0から定常溶接期間正送ピーク値まで加速する。この期間中は、アーク期間のままである。
周期Tf=10ms、振幅Wf=60m/min、平均送給速度Fa=5m/min、半周期の各傾斜期間=1.2ms、ピーク期間=2.6ms、ピーク値=30m/minの台形波に設定すると、この台形波を平均送給速度Fa=5m/minだけ正送側にシフトした波形となる。平均溶接電流は約250Aとなる。この場合の各波形パラメータは、以下のようになる。
定常溶接期間逆送期間=4.6ms、定常溶接期間逆送加速期間=1.0ms、定常溶接期間逆送ピーク期間=2.6ms、定常溶接期間逆送ピーク値=−25m/min、定常溶接期間逆送減速期間=1.0ms
定常溶接期間正送期間=5.4ms、定常溶接期間正送加速期間=1.4ms、定常溶接期間正送ピーク期間=2.6ms、定常溶接期間正送ピーク値=35m/min、定常溶接期間正送減速期間=1.4ms
本出願は、2014年11月18日出願の日本特許出願(特願2014−233234)に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
CD 電流通電判別回路
Cd 電流通電判別信号
DV 駆動回路
Dv 駆動信号
E 出力電圧
Ea 誤差増幅信号
ED 出力電圧検出回路
Ed 出力電圧検出信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
ER 出力電圧設定回路
Er 出力電圧設定信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
Fa 平均送給速度
FAR 平均送給速度設定回路
Far 平均送給速度設定信号
FC 送給制御回路
Fc 送給制御信号
FCR 定常溶接期間送給速度設定回路
Fcr 定常溶接期間送給速度設定信号
FR 送給速度設定回路
Fr 送給速度設定信号
Fw 送給速度
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
IHR ホットスタート電流設定回路
Ihr ホットスタート電流設定信号
Iw 溶接電流
MD 溶接トーチ移動装置
Md 溶接トーチ移動信号
PM 電源主回路
SD 短絡判別回路
Sd 短絡判別信号
ST 溶接開始回路
St 溶接開始信号
STK 過渡溶接期間タイマ回路
Stk 過渡溶接期間タイマ信号
SW 電源特性切換回路
Tf 周期
TFR 周期設定回路
Tfr 周期設定信号
Tk 過渡溶接期間
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
Vw 溶接電圧
Wf 振幅
WFR 振幅設定回路
Wfr 振幅設定信号
WL リアクトル
WM 送給モータ
Claims (4)
- 溶接ワイヤの送給速度を正送期間と逆送期間とに交互に切り換える正逆送給制御を行って、短絡期間とアーク期間とを発生させて溶接するアーク溶接制御方法において、
溶接開始時は溶接ワイヤを正送し、溶接ワイヤが母材と接触して溶接電流が通電を開始した時点から定常溶接期間に収束するまでの過渡溶接期間中は前記正送を継続し、前記過渡溶接期間は前記短絡期間で終了し、前記過渡溶接期間の終了後に前記逆送期間から前記正逆送給制御を開始する、
ことを特徴とするアーク溶接制御方法。 - 前記過渡溶接期間を、前記溶接電流が通電を開始した時点から所定期間が経過した後の最初の前記短絡期間中の時点までの期間とする、
ことを特徴とする請求項1記載のアーク溶接制御方法。 - 前記過渡溶接期間を、前記溶接電流が通電を開始した時点から所定回数の前記短絡期間が終了した後の最初の前記短絡期間中の時点までの期間とする、
ことを特徴とする請求項1記載のアーク溶接制御方法。 - 前記過渡溶接期間を、前記溶接電流が通電を開始した時点から溶接トーチが移動を開始した後の最初の前記短絡期間中の時点までの期間とする、
ことを特徴とする請求項1記載のアーク溶接制御方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014233234 | 2014-11-18 | ||
JP2014233234 | 2014-11-18 | ||
PCT/JP2015/080439 WO2016080166A1 (ja) | 2014-11-18 | 2015-10-28 | アーク溶接制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016080166A1 JPWO2016080166A1 (ja) | 2017-08-31 |
JP6532140B2 true JP6532140B2 (ja) | 2019-06-19 |
Family
ID=56013721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016560136A Active JP6532140B2 (ja) | 2014-11-18 | 2015-10-28 | アーク溶接制御方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10413988B2 (ja) |
EP (1) | EP3222382B1 (ja) |
JP (1) | JP6532140B2 (ja) |
KR (1) | KR102245586B1 (ja) |
CN (1) | CN106794541B (ja) |
WO (1) | WO2016080166A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10413988B2 (en) * | 2014-11-18 | 2019-09-17 | Daihen Corporation | Arc welding control method |
US11364561B2 (en) | 2017-01-16 | 2022-06-21 | Daihen Corporation | Arc start control method for forward and reverse feed arc welding |
CN107775150B (zh) * | 2017-09-22 | 2019-06-21 | 深圳市麦格米特焊接技术有限公司 | 一种熔化电极气体保护焊接结束过程的控制方法 |
JP7017979B2 (ja) * | 2018-04-26 | 2022-02-09 | 株式会社神戸製鋼所 | 溶接電源および溶接電源の制御方法 |
KR20220168928A (ko) | 2021-06-17 | 2022-12-26 | 조재윤 | 스마트 밸런스 테이블 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS521266B1 (ja) | 1967-07-18 | 1977-01-13 | ||
JPS487479Y1 (ja) | 1970-10-26 | 1973-02-26 | ||
IT1038966B (it) | 1975-06-12 | 1979-11-30 | Itw Fastex Italia Spa | Madrevite in materiale plastico funzionante da tassello |
JPH05201266A (ja) * | 1992-01-24 | 1993-08-10 | Nippondenso Co Ltd | 油圧供給装置 |
US20040074884A1 (en) * | 2002-10-17 | 2004-04-22 | Ssco Manufacturing, Inc., A California Corporation | Method and apparatus for improved lift-start welding |
AT501995B1 (de) * | 2005-05-24 | 2009-07-15 | Fronius Int Gmbh | Kalt-metall-transfer-schweissverfahren sowie schweissanlage |
WO2009072407A1 (ja) * | 2007-12-03 | 2009-06-11 | Daihen Corporation | アークスタート制御方法 |
EP2338628B2 (en) * | 2009-07-10 | 2023-02-15 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Arc welding control method and arc welding device |
JP5201266B2 (ja) | 2009-07-29 | 2013-06-05 | パナソニック株式会社 | アーク溶接方法およびアーク溶接装置 |
US10058947B2 (en) * | 2009-11-25 | 2018-08-28 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Welding method and welding device |
EP2455177B1 (en) * | 2010-09-10 | 2017-08-30 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Arc welding control method |
EP2505294B1 (en) * | 2010-10-07 | 2016-08-31 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Arc welding method and arc welding device |
JP5408364B2 (ja) * | 2011-06-03 | 2014-02-05 | パナソニック株式会社 | アーク溶接制御方法およびアーク溶接装置 |
US8803034B2 (en) * | 2012-01-17 | 2014-08-12 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods to feed wire within a welder |
JP6019380B2 (ja) | 2012-02-20 | 2016-11-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | アーク溶接制御方法およびアーク溶接装置 |
JP6145694B2 (ja) | 2013-01-24 | 2017-06-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | アーク溶接制御方法およびアーク溶接装置 |
JP2014184451A (ja) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Daihen Corp | アーク溶接用電源装置及びアーク溶接用電源装置の制御方法 |
US10413988B2 (en) * | 2014-11-18 | 2019-09-17 | Daihen Corporation | Arc welding control method |
JPWO2016125540A1 (ja) * | 2015-02-02 | 2017-11-09 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接制御方法 |
-
2015
- 2015-10-28 US US15/518,644 patent/US10413988B2/en active Active
- 2015-10-28 WO PCT/JP2015/080439 patent/WO2016080166A1/ja active Application Filing
- 2015-10-28 KR KR1020177012540A patent/KR102245586B1/ko active IP Right Grant
- 2015-10-28 EP EP15861479.2A patent/EP3222382B1/en active Active
- 2015-10-28 CN CN201580054971.7A patent/CN106794541B/zh active Active
- 2015-10-28 JP JP2016560136A patent/JP6532140B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3222382A1 (en) | 2017-09-27 |
WO2016080166A1 (ja) | 2016-05-26 |
EP3222382B1 (en) | 2019-04-24 |
CN106794541A (zh) | 2017-05-31 |
US20170225256A1 (en) | 2017-08-10 |
KR102245586B1 (ko) | 2021-04-27 |
EP3222382A4 (en) | 2018-08-22 |
CN106794541B (zh) | 2019-11-12 |
JPWO2016080166A1 (ja) | 2017-08-31 |
KR20170086490A (ko) | 2017-07-26 |
US10413988B2 (en) | 2019-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6532140B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP6618150B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP6537137B2 (ja) | 正逆送給アーク溶接方法 | |
KR20160119054A (ko) | 아크 용접 전원 | |
KR102237884B1 (ko) | 아크 용접 제어 방법 | |
JP6396162B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP5943460B2 (ja) | 消耗電極アーク溶接のアークスタート制御方法 | |
JP6593924B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JPWO2018131345A1 (ja) | 正逆送給アーク溶接のアークスタート制御方法 | |
KR102518789B1 (ko) | 아크 용접 제어 방법 | |
JP6460821B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP7329299B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP6618152B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP2016150350A (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP6516291B2 (ja) | 正逆送給アーク溶接方法 | |
JP6593919B2 (ja) | 正逆送給交流アーク溶接方法 | |
JP6377427B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP6593923B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP2023122461A (ja) | アーク溶接制御方法 | |
KR20160099532A (ko) | 아크 용접 제어 방법 | |
JP2021178340A (ja) | アーク溶接電源 | |
JP2016059958A (ja) | アーク溶接制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180529 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190515 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190517 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6532140 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |