JP6019380B2 - アーク溶接制御方法およびアーク溶接装置 - Google Patents
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Description
図1に、本実施の形態におけるアーク溶接装置の概略構成を示す。図1において、溶接電源14は、主変圧器2と、一次側整流素子3と、スイッチング部4と、リアクトル5と、二次側整流素子6と、溶接電流検出部8と、溶接電圧検出部9と、短絡/アーク検出部10と、出力制御部11と、ワイヤ送給速度制御部13と、計時部20を備えている。
本実施の形態において、実施の形態1と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。実施の形態1と異なる主な点は、所定時間t1が経過した後にパルス溶接を行うようにした点である。
2 主変圧器
3 一次側整流素子
4 スイッチング部
5 リアクトル
6 二次側整流素子
8 溶接電流検出部
9 溶接電圧検出部
10 短絡/アーク検出部
11 出力制御部
12 溶接条件設定部
13 ワイヤ送給速度制御部
14 溶接電源
14a,14b 出力端子
15 母材
16 ワイヤ
16a ワイヤ保存部
17 アーク
18 チップ
19 ワイヤ送給部
20 計時部
21 溶接開始指示部
Claims (14)
- 消耗電極である溶接ワイヤと被溶接物との間でアークを発生させて溶接を行うアーク溶接制御方法であって、
溶接の開始を指示した時点から、または、前記溶接の開始を指示して溶接ワイヤと被溶接物との接触を検出した時点から、所定時間が経過するまでの間は、短絡期間ではワイヤ送給速度を後退送給とし、アーク期間では前記ワイヤ送給速度を前進送給とする溶接を交互に複数回繰り返して、溶融プールを形成し、
その後に前記ワイヤ送給速度を一定速度の第1のワイヤ送給速度に切り替えて溶接を行い、前記溶接の開始を指示した時点、または、前記溶接の開始を指示して溶接ワイヤと被溶接物との接触を検出した時点での前記ワイヤ送給速度を、前記所定時間が経過した後の前記第1のワイヤ送給速度より小さい一定速度の第2のワイヤ送給速度とするアーク溶接制御方法。 - 溶接の開始を指示した時点から、または、前記溶接の開始を指示して溶接ワイヤと被溶接物との接触を検出した時点から、所定時間が経過した後で、かつ、前記ワイヤ送給速度が後退送給から前進送給になり、前記ワイヤ送給速度が溶接電流の設定値に応じて決定される一定速度の正送の前記ワイヤ送給速度に達した時点から前記一定速度で前記溶接ワイヤの送給を行う請求項1記載のアーク溶接制御方法。
- 溶接の開始を指示した時点から、または、前記溶接の開始を指示して溶接ワイヤと被溶接物との接触を検出した時点から、所定時間が経過した後で、かつ、ワイヤ送給速度が後退送給から前進送給になった正送期間内でパルス溶接を開始する請求項1または2に記載のアーク溶接制御方法。
- 所定時間が経過した後、ワイヤ送給速度が後退送給から前進送給になる時点でワイヤの送給を一旦停止させて溶接出力を1パルス出力して溶滴を離脱させてアーク長を確保してから前進送給を開始する請求項3記載のアーク溶接制御方法。
- 溶接の開始を指示して溶接ワイヤと被溶接物との接触後に発生したアークの後の1回目の短絡が発生した時点から、短絡期間にはワイヤ送給速度を後退送給させアーク期間は前記ワイヤ送給速度を前進送給させて溶接を行い、その後に前記ワイヤ送給速度を一定速度に切り替えて溶接を行う請求項1から4のいずれか1項に記載のアーク溶接制御方法。
- 短絡期間はワイヤ送給速度を後退送給させアーク期間は前記ワイヤ送給速度を前進送給させて行う溶接のワイヤ送給速度の平均ワイヤ送給速度は、溶接電流の設定値に応じて決定される請求項1から5のいずれか1項に記載のアーク溶接制御方法。
- 所定時間が経過した時点で、ワイヤ送給速度が前進送給であった場合、前記前進送給を継続して短絡を発生させ、前記前進送給から後退送給に制御し、その後前進送給になった後に前記ワイヤ送給速度を一定速度に切り替える請求項1記載のアーク溶接制御方法。
- 消耗電極である溶接ワイヤと被溶接物との間でアークを発生させて溶接を行うアーク溶接装置であって、
溶接出力を制御するスイッチング部と、
溶接電圧を検出する溶接電圧検出部と、
溶接電流を検出する溶接電流検出部と、
溶接設定電流や溶接設定電圧を設定するための溶接条件設定部と、
前記溶接電圧検出部の出力に基づいて前記溶接ワイヤと前記被溶接物との間が短絡状態であるのかアーク状態であるのかを検出する短絡/アーク検出部と、
前記溶接の開始を指示するための溶接開始指示部と、
前記溶接の開始以降に前記溶接ワイヤと前記被溶接物が接触することにより流れる電流を検出した時点を起点として所定時間をカウントする計時部と、
前記短絡/アーク検出部の出力と前記計時部の出力を入力としてワイヤ送給速度を制御するワイヤ送給速度制御部と、
前記短絡/アーク検出部の出力と前記ワイヤ送給速度に応じて前記溶接電流または前記溶接電圧の出力制御を行う出力制御部とを備え、
溶接の開始を指示した時点から、または、前記溶接の開始を指示して溶接ワイヤと被溶接物との接触を検出した時点から、所定時間が経過するまでの間は、短絡期間ではワイヤ送給速度を後退送給とし、アーク期間では前記ワイヤ送給速度を前進送給とする溶接を交互に複数回繰り返して、溶融プールを形成し、
その後に前記ワイヤ送給速度を一定速度の第1のワイヤ送給速度に切り替えて溶接を行い、前記溶接の開始を指示した時点、または、前記溶接の開始を指示して溶接ワイヤと被溶接物との接触を検出した時点での前記ワイヤ送給速度を、前記所定時間が経過した後の前記第1のワイヤ送給速度より小さい一定速度の第2のワイヤ送給速度とするアーク溶接装置。 - 溶接の開始を指示した時点から、または、前記溶接の開始を指示して溶接ワイヤと被溶接物との接触を検出した時点から、所定時間が経過した後で、かつ、前記ワイヤ送給速度が後退送給から前進送給になり、前記ワイヤ送給速度が溶接電流の設定値に応じて決定される一定速度の正送の前記ワイヤ送給速度に達した時点から前記一定速度で前記溶接ワイヤの送給を行う請求項8記載のアーク溶接装置。
- 溶接の開始を指示した時点から、または、前記溶接の開始を指示して溶接ワイヤと被溶接物との接触を検出した時点から、所定時間が経過した後で、かつ、ワイヤ送給速度が後退送給から前進送給になった正送期間内でパルス溶接を開始する請求項8または9に記載のアーク溶接装置。
- 所定時間が経過した後、ワイヤ送給速度が後退送給から前進送給になる時点でワイヤの送給を一旦停止させて溶接出力を1パルス出力して溶滴を離脱させてアーク長を確保してから前進送給を開始する請求項10記載のアーク溶接装置。
- 溶接の開始を指示して溶接ワイヤと被溶接物との接触後に発生したアークの後の1回目の短絡が発生した時点から、短絡期間にはワイヤ送給速度を後退送給させアーク期間は前記ワイヤ送給速度を前進送給させて溶接を行い、その後に前記ワイヤ送給速度を一定速度に切り替えて溶接を行う請求項8から11のいずれか1項に記載のアーク溶接装置。
- 短絡期間はワイヤ送給速度を後退送給させアーク期間は前記ワイヤ送給速度を前進送給させて行う溶接のワイヤ送給速度の平均ワイヤ送給速度は、溶接電流の設定値に応じて決定される請求項8から12のいずれか1項に記載のアーク溶接装置。
- 所定時間が経過した時点で、ワイヤ送給速度が前進送給であった場合、前記前進送給を継続して短絡を発生させ、前記前進送給から後退送給に制御し、その後前進送給になった後に前記ワイヤ送給速度を一定速度に切り替える請求項9記載のアーク溶接装置。
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