JP3844004B1 - パルスアーク溶接制御方法及びパルスアーク溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接ワイヤと溶接母材との間にピ−ク電流とベ−ス電流をパルス状に繰り返し供給するパルスアーク溶接制御方法であって、前記溶接ワイヤと前記溶接母材との短絡を検出するとパルス電流の電流波形の立ち上がりの傾きよりも小なる傾きの電流を出力し、短絡開放直前のくびれ現象を検出すると溶接電流を急峻に低減することでスパッタを低減して高速溶接を実現可能とする。
【選択図】図1
Description
以下、図1と図2を用いて本実施の形態について説明する。なお、背景技術における従来のパルスアーク溶接装置による制御方法を説明した図4と同様の箇所には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図1と図2を用いて本実施の形態のアーク溶接装置の制御について説明する。
図3を用いて、本実施の形態におけるパルスアーク溶接装置の制御について説明する。
2 主変圧器
3 整流平滑回路部
4 溶接出力制御素子
5 リアクトル
6 分流器
7 出力端子
8 通電用コンタクトチップ
9 溶接用ワイヤ
10 溶接電圧検出部
11 溶接電流検出部
12 母材
13 アーク短絡判定回路部
14 ディップパルス制御回路
15 パルス波形回路部
16 ディップ波形回路部
17 切換素子
18 駆動回路部
20 抵抗
21 設定部
22 一次側スイッチング素子
23 一次側整流素子
24 二次側整流素子
25 二次側制御部
101 基本パルス周期
102 短絡期間
103 アーク初期時間
104 ベ−ス電流
105 ピ−ク電流
106 パルス開始タイミング
107 ネック制御
108 短絡初期制御
109 電流傾斜
109a 電流傾斜a
110 パルス開始タイミング
110a パルス開始タイミングa
Claims (13)
- 溶接ワイヤと溶接母材との間にピ−ク電流とベ−ス電流をパルス状に繰り返し供給するパルスアーク溶接制御方法であって、前記溶接ワイヤと前記溶接母材との短絡を検出するとパルス電流の電流波形の立ち上がりの傾きよりも小なる傾きの電流を出力し、短絡開放直前のくびれ現象を検出すると溶接電流を急峻に低減することを特徴とするパルスアーク溶接制御方法。
- 短絡開放直前のくびれ現象を検出して溶接電流を急峻に低減した後に短絡開放を検出すると溶接電流を急峻に増加することを特徴とする請求項1記載のパルスアーク溶接制御方法。
- 溶接ワイヤと溶接母材との短絡を検出すると溶接電流を急峻に低減させてからパルス電流の電流波形の立ち上がりの傾きよりも小なる傾きの電流を出力することを特徴とする請求項1または2に記載のパルスアーク溶接制御方法。
- 短絡からの経過時間を計時し、前記経過時間に基づいて短絡中の電流波形の傾きを変更する請求項1から3のいずれか1項に記載のパルスアーク溶接制御方法。
- 短絡発生からの経過時間が長いほど短絡中の電流波形の傾きを大きくする請求項4記載のパルスアーク溶接制御方法。
- 出力電圧を検出し、前記出力電圧に基づいて短絡中の電流波形の傾きを変更する請求項1から3のいずれか1項に記載のパルスアーク溶接制御方法。
- 溶接出力を制御するスイッチング素子と、
溶接出力電流を検出する溶接電流値検出部と、
溶接出力電圧を検出する溶接電圧値検出部と、
前記溶接電圧値検出部の出力に基づいて溶接状態が短絡期間であるのかアーク期間であるのかを判定するアーク短絡判定部と、
短絡期間用及びアーク期間用の溶接に関するパラメータを設定する設定部と、
前記溶接電流値検出部の出力と前記溶接電圧値検出部の出力と前記設定部の出力のうち少なくとも1つを入力としてアーク期間中のパルス出力を制御するパルス波形回路部と、
前記溶接電流値検出部の出力と前記溶接電圧値検出部の出力と前記設定部の出力のうち少なくとも1つを入力として短絡期間中の出力制御を行うディップ波形回路部と、
前記溶接電流値検出部の出力と前記溶接電圧値検出部の出力と前記設定部の出力のうち少なくとも1つを入力として短絡開放直前にワイヤ先端部がくびれるタイミングを検出して溶接電流を急峻に低減する二次側制御部と、
前記パルス波形回路部の出力と前記ディップ波形回路部の出力と前記二次側制御部の出力を前記設定部からの信号と前記アーク短絡判定部の出力に基づいて選択して前記スイッチング素子に出力する駆動部とを備えたパルスアーク溶接装置。 - 二次側制御部は、短絡開放直前にワイヤ先端部がくびれるタイミングを検出して溶接電流を急峻に低減した後に短絡開放が開放されると溶接電流を急峻に増加する請求項7記載のパルスアーク溶接装置。
- 二次側制御部は、アーク短絡判定部からの信号に基づいて短絡発生時にも溶接電流を急峻に低減する請求項7または8記載のパルスアーク溶接装置。
- 設定部は、アーク短絡判定部の信号に基づいて短絡発生からの経過時間を計時し、前記経過時間に基づいて短絡中の電流波形の傾きを変更する請求項7から9のいずれか1項に記載のパルスアーク溶接装置。
- 設定部は、短絡発生からの経過時間が長いほど短絡中の電流波形の傾きを大きくする請求項10記載のパルスアーク溶接装置。
- 設定部は、溶接電圧値検出部が検出する溶接出力電圧に基づいて短絡中の電流波形の傾きを変更する7から9のいずれか1項に記載のパルスアーク溶接装置。
- 設定部により溶接電流を急峻に低減する際の溶接電流の下限値を設定する請求項7から12のいずれか1項に記載のパルスアーク溶接装置。
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