JP6387513B2 - アーク溶接制御方法およびアーク溶接装置 - Google Patents
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Description
本実施の形態について、図1から図3を用いて説明する。図1は、アーク溶接装置の概略構成を示す図である。図2は、基本的となる溶接電流と溶接電圧のパルス波形を示す図である。なお、図2は、第1のベース電流期間T4で短絡が発生していない場合のパルス波形を示す図である。図3は、溶接電流と溶接電圧のパルス波形を示す図である。なお、図3は、図2に示す短絡が発生していない基本的なパルス波形に対し、第1のベース電流期間T4で短絡が発生した場合のパルス波形を示す図である。図3(a)は、短絡電流が第2のベース電流IB2に達する前に短絡が開放した場合の波形を示す図である。図3(b)は、短絡電流が第2のベース電流IB2を超えてから短絡が開放した場合の波形を示す図である。
2 1次側整流部
3 スイッチング部
4 トランス
5 2次側整流部
6 リアクタ
7 駆動部
8 溶接電圧検出部
9 溶接電流検出部
10 短絡アーク判定部
11 アーク制御部
12 ピーク電流制御部
13 第1のベース電流制御部
14 第2のベース電流制御部
15 短絡制御部
16 短絡電流制御部
17 パルス波形パラメータ設定部
18 ワイヤ送給速度制御部
19 溶接電源装置
20 ロボット制御装置
21 溶接条件設定部
22 ロボット
23 溶接ワイヤ保存部
24 溶接ワイヤ
25 ワイヤ送給部
26 チップ
27 アーク
28 被溶接物
29 トーチ
30a、30b 出力端子
Claims (6)
- 溶接ワイヤと母材との間に1つのピーク電流と2つのベース電流とを交互に繰り返し供給するアーク溶接制御方法であって、
前記ベース電流は第1のベース電流と第2のベース電流からなり、
1つのパルスの1つの前記ピーク電流を継続するように供給するピーク電流期間と、
前記ピーク電流よりも低い前記第1のベース電流を供給する第1のベース電流期間と、
前記ピーク電流よりも低く前記第1のベース電流よりも高い前記第2のベース電流を供給する第2のベース電流期間と、を有し、
前記ピーク電流期間の後に前記第1のベース期間となり、前記第1のベース期間の後に前記第2のベース期間となり、前記第2のベース期間の直後に、前記第2のベース電流から前記ピーク電流に増加して前記ピーク電流期間となるように溶接電流を制御し、
前記第2のベース電流よりも低い前記第1のベース電流を供給する前記第1のベース電流期間において前記溶接ワイヤと前記母材との短絡を検出すると、前記ピーク電流の電流波形の増加傾きである立ち上がりの傾きよりも小なる傾きの前記溶接電流を出力し、
短絡開放時の前記溶接電流が前記第2のベース電流よりも高い場合には、短絡の開放後の前記溶接電流を前記第2のベース電流に制御し、
短絡開放時の前記溶接電流が前記第2のベース電流よりも低い場合には、短絡の開放後の前記溶接電流として、短絡開放時の前記溶接電流を所定期間維持して、短絡開放直後の前記溶接電流は前記第2のベース電流以下に制御するアーク溶接制御方法。 - 前記第1のベース電流期間で前記溶接ワイヤと前記母材との短絡が発生するように、前記ピーク電流と前記第2のベース電流を制御する請求項1記載のアーク溶接制御方法。
- 短絡開放直前のくびれ現象を検出すると、前記溶接電流を低減する請求項1記載のアーク溶接制御方法。
- 溶接ワイヤと母材との間に1つピーク電流と2つのベース電流とを交互に繰り返し供給するアーク溶接装置であって、
前記ベース電流は第1のベース電流と第2のベース電流からなり、
溶接電流を制御するスイッチング部と、
前記スイッチング部を制御する駆動部を備え、
前記駆動部は、1つのパルスの1つの前記ピーク電流を継続するように供給し、その後、前記ピーク電流よりも低い前記第1のベース電流を供給し、その後、前記ピーク電流よりも低く前記第1のベース電流よりも高い前記第2のベース電流を供給するように、前記スイッチング部を制御し、
溶接電圧を検出する溶接電圧検出部と、前記溶接電圧検出部の出力に基づいて前記溶接ワイヤと前記母材とが短絡状態であるかアーク状態であるのかを判定する判定部を備え、
前記判定部が、前記第2のベース電流よりも低い前記第1のベース電流を供給する第1のベース電流期間において前記溶接ワイヤと前記母材との短絡を検出すると、前記駆動部は、前記ピーク電流の電流波形の増加傾きである立ち上がりの傾きよりも小なる傾きの前記溶接電流を出力するように前記スイッチング部を制御し、
前記溶接電流を検出する溶接電流検出部を備え、
前記判定部が短絡の開放を判定した時の前記溶接電流が前記第2のベース電流よりも高い場合には、前記駆動部は、短絡の開放後の前記溶接電流が前記第2のベース電流になるように前記スイッチング部を制御し、
前記判定部が短絡の開放を判定した時の前記溶接電流が前記第2のベース電流よりも低い場合には、前記駆動部は、短絡の開放後の前記溶接電流として、短絡開放時の前記溶接電流を所定期間維持するように前記スイッチング部を制御して、短絡開放直後の前記溶接電流は前記第2のベース電流以下に制御するアーク溶接装置。 - 前記駆動部は、前記第1のベース電流期間で前記溶接ワイヤと前記母材との短絡が発生するように、前記ピーク電流と前記第2のベース電流を制御する請求項4記載のアーク溶接装置。
- 前記判定部が短絡開放直前のくびれ現象を検出すると、前記駆動部は、前記溶接電流を低減するように前記スイッチング部を制御する請求項4記載のアーク溶接装置。
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