JP6040419B2 - アーク溶接制御方法 - Google Patents
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図1に、本実施の形態1におけるアーク溶接装置の概略構成を示す。図1において、溶接電源装置14は、入力電源1の出力を整流する1次整流部2と、1次整流部2の出力を制御することで溶接出力を制御するスイッチング部3と、スイッチング部3からの電力を絶縁して変換するトランス4と、トランス4の2次側出力を整流する2次整流部5と、2次整流部5に直列に接続されたリアクタ6と(DCLともいう)、スイッチング部3を駆動させるための駆動部7と、溶接電圧を検出する溶接電圧検出部8と、溶接電流を検出する溶接電流検出部9と、溶接電圧検出部8の出力および/または溶接電流検出部9の出力に基づいて溶接状態が短絡状態であるのかアーク状態であるのかを判定する短絡/アーク検出部10と、短絡期間中に駆動部7を制御する短絡制御部11と、アーク期間中に駆動部7を制御するアーク制御部12と、溶接条件に応じたワイヤ送給速度を制御するワイヤ送給速度制御部13と、出力端子26aおよび出力端子26bを備えている。なお、アーク制御部12は、アーク期間中にパルス出力制御を行うパルス制御部27を備えている。
2 1次整流部
3 スイッチング部
4 トランス
5 2次整流部
6 リアクタ
7 駆動部
8 溶接電圧検出部
9 溶接電流検出部
10 短絡/アーク検出部
11 短絡制御部
12 アーク制御部
13 ワイヤ送給速度制御部
14 溶接電源装置
15 溶接条件設定部
16 アークスタート期間設定部
17 ロボット制御部
18 ロボット
19 溶接ワイヤ保存部
20 溶接ワイヤ
21 ワイヤ送給部
22 チップ
23 アーク
24 被溶接物
25 トーチ
26a、26b 出力端子
27 パルス制御部
Claims (12)
- 溶接ワイヤと被溶接物との間にピーク電流とベース電流をパルス状に繰り返し供給するアーク溶接制御方法であって、
定常溶接を行う定常溶接期間の前のスタート期間において、前記スタート期間におけるピーク電流を供給する期間を、前記定常溶接期間のワイヤ送給速度よりも低いスローダウン送給速度から前記定常溶接期間のワイヤ送給速度に加速するまでの各ワイヤ送給速度に適したピーク電流を供給する期間よりも短くする、および/または、前記スタート期間におけるピーク電流の大きさを、前記定常溶接期間のワイヤ送給速度よりも低いスローダウン送給速度から前記定常溶接期間のワイヤ送給速度に加速するまでの各ワイヤ送給速度に適したピーク電流の大きさよりも小さくすることで、前記スタート期間のピーク電流からベース電流への立ち下がり期間または前記スタート期間の前記ベース電流を供給している期間に、溶接ワイヤと被溶接物とを短絡させるアーク溶接制御方法。 - 溶接ワイヤと被溶接物との間にピーク電流とベース電流をパルス状に繰り返し供給するアーク溶接制御方法であって、
定常溶接を行う定常溶接期間の前のスタート期間において、前記スタート期間におけるパルス周波数を、前記定常溶接期間のワイヤ送給速度よりも低いスローダウン速度から前記定常溶接期間のワイヤ送給速度に加速する各ワイヤ送給速度に適したパルス周波数よりも低くすることで、前記スタート期間のピーク電流からベース電流への立下り期間または前記スタート期間のベース電流を供給している期間に、溶接ワイヤと被溶接物とを短絡させるアーク溶接制御方法。 - スタート期間におけるベース電流を供給している期間に、溶接ワイヤと被溶接物とが短絡したことを検出すると、溶接電流を増加して、前記ベース電流を供給している期間に短絡を開放する請求項1または2に記載のアーク溶接制御方法。
- スタート期間におけるピーク電流からベース電流への立下り期間に、溶接ワイヤと被溶接物とが短絡したことを検出すると、溶接電流を増加して、前記立下り期間に短絡を開放する請求項1から3のいずれか1項に記載のアーク溶接制御方法。
- スタート期間において短絡を開放させるために溶接電流を増加している際に、短絡の開放の予兆を検出しても、溶接電流の低減を行わない請求項3または4に記載のアーク溶接制御方法。
- 各ワイヤ送給速度に適したピーク電流を供給する期間とは、1パルス1ドロップが実現できる期間であり、各ワイヤ送給速度に適したピーク電流の大きさとは、1パルス1ドロップが実現できる大きさである請求項1記載のアーク溶接制御方法。
- 各ワイヤ送給速度に適したパルス周波数とは、1パルス1ドロップが実現できるパルス周波数である請求項2記載のアーク溶接制御方法。
- スタート期間の全てのパルス周期において、短絡を発生させる請求項1から7のいずれか1項に記載のアーク溶接制御方法。
- 短絡を開放するために増加する溶接電流の最大値は、150Aから300Aの値である請求項1から8のいずれか1項に記載のアーク溶接制御方法。
- 短絡を開放するために増加する溶接電流の最大値の上限リミットは300Aであり、前記溶接電流が300Aに達したときは、300Aを維持する請求項1から9のいずれか1項に記載のアーク溶接制御方法。
- 短絡を開放するために増加する溶接電流の増加傾きは、50A/msecから200A/msecである請求項1から10のいずれか1項に記載のアーク溶接制御方法。
- 被溶接物は、表面処理が行われた鋼板である請求項1から11のいずれか1項に記載のアーク溶接制御方法。
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