JP3206714B2 - パルスアーク溶接方法および装置 - Google Patents
パルスアーク溶接方法および装置Info
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- JP3206714B2 JP3206714B2 JP29564495A JP29564495A JP3206714B2 JP 3206714 B2 JP3206714 B2 JP 3206714B2 JP 29564495 A JP29564495 A JP 29564495A JP 29564495 A JP29564495 A JP 29564495A JP 3206714 B2 JP3206714 B2 JP 3206714B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
- B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
- B23K9/092—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits characterised by the shape of the pulses produced
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
- B23K9/073—Stabilising the arc
- B23K9/0735—Stabilising of the arc length
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
- B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明はガスシールド中にお
いて消耗電極の溶滴を母材に移行させるパルスアーク溶
接方法および装置に関する。
いて消耗電極の溶滴を母材に移行させるパルスアーク溶
接方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】消耗電極（ワイヤ）と母材との間にパル
ス状の電流（又は電圧）を供給して、パルス電流による
電磁ピンチ力でワイヤ先端に形成される溶滴を離脱さ
せ、母材溶融池へ移行させるパルスマグ溶接又はパルス
ミグ溶接（以下、単にパルスアーク溶接という。）は、
スパッタ発生の少ない美麗な溶接ビード外観が得られる
こと、溶接速度の高速化が可能であること等の長所を有
しているので、種々の産業分野で多用されている。しか
し、このような長所を有する反面、パルスアーク溶接で
は、溶接電流、アーク電圧、溶接速度の他に、パルス電
流（電圧）、ベース電流（電圧）、パルス幅、パルス周
波数又はベース時間等、パルスを使用しない溶接に比較
して多くのパラメータの設定が必要であり、適切なアー
ク状態を設定するには相当の熟練が必要となる。
ス状の電流（又は電圧）を供給して、パルス電流による
電磁ピンチ力でワイヤ先端に形成される溶滴を離脱さ
せ、母材溶融池へ移行させるパルスマグ溶接又はパルス
ミグ溶接（以下、単にパルスアーク溶接という。）は、
スパッタ発生の少ない美麗な溶接ビード外観が得られる
こと、溶接速度の高速化が可能であること等の長所を有
しているので、種々の産業分野で多用されている。しか
し、このような長所を有する反面、パルスアーク溶接で
は、溶接電流、アーク電圧、溶接速度の他に、パルス電
流（電圧）、ベース電流（電圧）、パルス幅、パルス周
波数又はベース時間等、パルスを使用しない溶接に比較
して多くのパラメータの設定が必要であり、適切なアー
ク状態を設定するには相当の熟練が必要となる。
【０００３】このため、例えば、特開平６−２３５４７
号公報では、パルスアーク溶接において、ワイヤの溶滴
によりワイヤと母材とが接触することにより発生する短
絡を検出し、その発生時期がパルス周期に対する早期領
域か（早過ぎるか）、適正領域か、後期領域か（遅過ぎ
るか）を判断し、短絡が適正領域で発生するようにパル
スパラメータを自動的に設定するパルスアーク溶接装置
が提案されている。
号公報では、パルスアーク溶接において、ワイヤの溶滴
によりワイヤと母材とが接触することにより発生する短
絡を検出し、その発生時期がパルス周期に対する早期領
域か（早過ぎるか）、適正領域か、後期領域か（遅過ぎ
るか）を判断し、短絡が適正領域で発生するようにパル
スパラメータを自動的に設定するパルスアーク溶接装置
が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、実際の溶接
作業では、溶接姿勢や継手形状等の影響を受け、ワイヤ
送給特性や溶融池形状が微妙に変化するため、同一条件
で溶接を行っても、各パルス周期毎にほぼ同様の短絡が
必ず発生するとは限らない。これを以下の表１により説
明する。
作業では、溶接姿勢や継手形状等の影響を受け、ワイヤ
送給特性や溶融池形状が微妙に変化するため、同一条件
で溶接を行っても、各パルス周期毎にほぼ同様の短絡が
必ず発生するとは限らない。これを以下の表１により説
明する。
【０００５】
【表１】
【０００６】上記表１は、ワイヤ送給速度およびパルス
周期をそれぞれ変化させた場合の短絡発生状況を示す一
例である。表１中、「短絡発生率」は（短絡発生回数／
パルス回数）の％として求めた値、当該「短絡発生率」
欄の「ｍｉｎ．」および「ｍａｘ．」は、全測定時間50
0 ｍｓを１０分割して50ｍｓ毎に求めた短絡発生率の最
小値および最大値、同欄の「ａｖｅ．」は全測定時間50
0 ｍｓにおける短絡発生率である。又、溶接ワイヤに径
1.2 ｍｍのＪＩＳ ＹＧＷ17を用い、パルス電圧ＶP ＝
３７Ｖ、ベース電圧Ｖb ＝11Ｖ、パルス幅ＰW ＝1.4 ｍ
ｓ、ワイヤ突出し長さ＝15ｍｍ、溶接速度＝0.75ｍ／ｍ
ｉｎとした。
周期をそれぞれ変化させた場合の短絡発生状況を示す一
例である。表１中、「短絡発生率」は（短絡発生回数／
パルス回数）の％として求めた値、当該「短絡発生率」
欄の「ｍｉｎ．」および「ｍａｘ．」は、全測定時間50
0 ｍｓを１０分割して50ｍｓ毎に求めた短絡発生率の最
小値および最大値、同欄の「ａｖｅ．」は全測定時間50
0 ｍｓにおける短絡発生率である。又、溶接ワイヤに径
1.2 ｍｍのＪＩＳ ＹＧＷ17を用い、パルス電圧ＶP ＝
３７Ｖ、ベース電圧Ｖb ＝11Ｖ、パルス幅ＰW ＝1.4 ｍ
ｓ、ワイヤ突出し長さ＝15ｍｍ、溶接速度＝0.75ｍ／ｍ
ｉｎとした。
【０００７】上記表１にみられるように、いずれのワイ
ヤ送給速度においても、パルス周期を長くしてアーク電
圧を低下させるとアーク長さが短くなり、所定の値を超
えると短絡が生じるようになる。50ｍｓ毎に求めた短絡
発生率の最大値は100 ％以上の大きな値となるが、その
最小値は0 〜83％と広範囲にばらつき、平均的な短絡発
生率も0 〜93％の広い範囲に分布し、アーク電圧との間
に明瞭な傾向は示されない。
ヤ送給速度においても、パルス周期を長くしてアーク電
圧を低下させるとアーク長さが短くなり、所定の値を超
えると短絡が生じるようになる。50ｍｓ毎に求めた短絡
発生率の最大値は100 ％以上の大きな値となるが、その
最小値は0 〜83％と広範囲にばらつき、平均的な短絡発
生率も0 〜93％の広い範囲に分布し、アーク電圧との間
に明瞭な傾向は示されない。
【０００８】したがって、上記従来技術において、短絡
発生率が最大値を示すような場合には極めて良好な結果
が得られるが、短絡発生率が最小値となるような場合に
は不必要な動作を行うこととなり、極端な場合、不安定
なアーク状態に陥るおそれが生じる。
発生率が最大値を示すような場合には極めて良好な結果
が得られるが、短絡発生率が最小値となるような場合に
は不必要な動作を行うこととなり、極端な場合、不安定
なアーク状態に陥るおそれが生じる。
【０００９】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、短絡発生率が変化しても、適正なアーク状
態を常時維持することができるパルスアーク溶接方法お
よび装置を提供することにある。
題を解決し、短絡発生率が変化しても、適正なアーク状
態を常時維持することができるパルスアーク溶接方法お
よび装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、消耗電極と母材との間にパルス電流とベ
ース電流とを交互に供給して溶接を行うパルスアーク溶
接方法において、前記消耗電極の溶融により生じる前記
消耗電極と母材間短絡が発生する短絡時間を、前記ベー
ス電流の流れる期間であるベース期間毎に検出し、前記
パルス電流と前記ベース電流の流れるパルス周期毎に検
出した前記短絡時間を複数のパルス周期期間で積算した
積算値と短絡時間目標値の積算値とが一致するように、
又はパルス周期毎に検出した短絡時間を複数のパルス周
期期間で積算して前記複数で除した平均値と短絡時間目
標値とが一致するように、アーク長を制御することを特
徴とする。また、本発明は、消耗電極と母材との間にパ
ルス電流とベース電流とを交互に供給して溶接を行うパ
ルスアーク溶接装置において、前記消耗電極の溶融によ
り生じる前記消耗電極と母材間短絡が発生する短絡時間
を、前記ベース電流の流れる期間であるベース期間毎に
検出する短絡時間検出手段と、前記パルス電流と前記ベ
ース電流の流れるパルス周期毎に検出した前記短絡時間
を複数のパルス周期期間で積算した積算値と短絡時間目
標値の積算値とを比較し、又はパルス周期毎に検出した
短絡時間を複数のパルス周期期間で積算して前記複数で
除した平均値と短絡時間目標値とを比較する比較手段
と、前記比較手段の比較の結果に応じて前記パルス電流
の供給時間および前記ベース電流の供給時間のうちの少
なくとも前記ベース電流供給時間を制御する制御手段
と、を設けたことを特徴とする。
め、本発明は、消耗電極と母材との間にパルス電流とベ
ース電流とを交互に供給して溶接を行うパルスアーク溶
接方法において、前記消耗電極の溶融により生じる前記
消耗電極と母材間短絡が発生する短絡時間を、前記ベー
ス電流の流れる期間であるベース期間毎に検出し、前記
パルス電流と前記ベース電流の流れるパルス周期毎に検
出した前記短絡時間を複数のパルス周期期間で積算した
積算値と短絡時間目標値の積算値とが一致するように、
又はパルス周期毎に検出した短絡時間を複数のパルス周
期期間で積算して前記複数で除した平均値と短絡時間目
標値とが一致するように、アーク長を制御することを特
徴とする。また、本発明は、消耗電極と母材との間にパ
ルス電流とベース電流とを交互に供給して溶接を行うパ
ルスアーク溶接装置において、前記消耗電極の溶融によ
り生じる前記消耗電極と母材間短絡が発生する短絡時間
を、前記ベース電流の流れる期間であるベース期間毎に
検出する短絡時間検出手段と、前記パルス電流と前記ベ
ース電流の流れるパルス周期毎に検出した前記短絡時間
を複数のパルス周期期間で積算した積算値と短絡時間目
標値の積算値とを比較し、又はパルス周期毎に検出した
短絡時間を複数のパルス周期期間で積算して前記複数で
除した平均値と短絡時間目標値とを比較する比較手段
と、前記比較手段の比較の結果に応じて前記パルス電流
の供給時間および前記ベース電流の供給時間のうちの少
なくとも前記ベース電流供給時間を制御する制御手段
と、を設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
パルスアーク溶接方法を実施するパルスアーク溶接装置
のブロック図である。この図で、１は母材、２はワイ
ヤ、３はワイヤを所定の速度で送給するワイヤ送給ロー
ラを示す。５は溶接電源となる商用交流を直流に変換す
る一次側整流器、６はインバータ回路である。このイン
バータ回路６は、例えば電界効果トランジスタ（ＦＥ
Ｔ）等のスイッチング素子を用いて構成され、一次側整
流器５から出力される直流を所定の交流に変換する。７
は変圧器、８は変圧器７の交流出力を整流する二次側整
流器、９は二次側整流器８の出力を平滑化してワイヤへ
供給する直流リアクタである。この直流リアクタ９には
二次巻線が付加されており、溶接中、ワイヤの溶滴によ
りワイヤ２の先端と母材１とが接触したときに発生する
短絡を検出する。
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
パルスアーク溶接方法を実施するパルスアーク溶接装置
のブロック図である。この図で、１は母材、２はワイ
ヤ、３はワイヤを所定の速度で送給するワイヤ送給ロー
ラを示す。５は溶接電源となる商用交流を直流に変換す
る一次側整流器、６はインバータ回路である。このイン
バータ回路６は、例えば電界効果トランジスタ（ＦＥ
Ｔ）等のスイッチング素子を用いて構成され、一次側整
流器５から出力される直流を所定の交流に変換する。７
は変圧器、８は変圧器７の交流出力を整流する二次側整
流器、９は二次側整流器８の出力を平滑化してワイヤへ
供給する直流リアクタである。この直流リアクタ９には
二次巻線が付加されており、溶接中、ワイヤの溶滴によ
りワイヤ２の先端と母材１とが接触したときに発生する
短絡を検出する。
【００１２】１０はインバータ回路６のＯＮ、ＯＦＦ時
間を定めるパルス幅変調器（ＰＷＭ）、１１はＰＷＭ１
０のパルス幅を制御するパルス制御回路である。１２は
パルスアーク溶接におけるパルス電流を発生させるため
のパルス電圧（ＶP ）を設定するパルス電圧設定器、１
３は同じくベース電流を発生させるためのベース電圧
（Ｖb ）を設定するベース電圧設定器であり、これらの
各設定電圧ＶP 、Ｖb はパルス制御回路１１に出力され
る。１４はパルスアーク溶接におけるパルス幅（パルス
電圧印加期間）を調整するパルス幅調整器、１５は当該
パルス幅（ＰW ）を設定するパルス幅設定器、１６は同
じくパルスアーク溶接におけるベース時間（ベース電圧
印加期間）を調整するベース時間調整器、１７は当該ベ
ース時間（Ｔb ）を設定するベース時間設定器である。
間を定めるパルス幅変調器（ＰＷＭ）、１１はＰＷＭ１
０のパルス幅を制御するパルス制御回路である。１２は
パルスアーク溶接におけるパルス電流を発生させるため
のパルス電圧（ＶP ）を設定するパルス電圧設定器、１
３は同じくベース電流を発生させるためのベース電圧
（Ｖb ）を設定するベース電圧設定器であり、これらの
各設定電圧ＶP 、Ｖb はパルス制御回路１１に出力され
る。１４はパルスアーク溶接におけるパルス幅（パルス
電圧印加期間）を調整するパルス幅調整器、１５は当該
パルス幅（ＰW ）を設定するパルス幅設定器、１６は同
じくパルスアーク溶接におけるベース時間（ベース電圧
印加期間）を調整するベース時間調整器、１７は当該ベ
ース時間（Ｔb ）を設定するベース時間設定器である。
【００１３】２０は溶接中に発生する上述の短絡の継続
時間（ＴS ）を検出する短絡時間検出器である。この短
絡時間検出器２０は、短絡時、直流リアクタ５に付加さ
れた二次巻線に生じる誘起電圧を入力して短絡時間ＴS
を検出する。短絡時間ＴS および当該誘起電圧について
は後述する。２１は短絡時間ＴS の目標値（Ｔj ）を設
定する短絡時間設定器、２２は短絡時間検出器２０の検
出値ＴS と短絡時間設定器２１に設定された目標値Ｔj
とを入力して両者の差（ＴS −Ｔj ）を演算する加算
器、２３は加算器２２の出力を積算［Σ（ＴS −Ｔ
j ）］する積算器、２４は積算器２３から出力される積
算値をパルス幅調整器１４へ入力してパルス幅ＰW を調
整するか否かを選択する選択スイッチである。
時間（ＴS ）を検出する短絡時間検出器である。この短
絡時間検出器２０は、短絡時、直流リアクタ５に付加さ
れた二次巻線に生じる誘起電圧を入力して短絡時間ＴS
を検出する。短絡時間ＴS および当該誘起電圧について
は後述する。２１は短絡時間ＴS の目標値（Ｔj ）を設
定する短絡時間設定器、２２は短絡時間検出器２０の検
出値ＴS と短絡時間設定器２１に設定された目標値Ｔj
とを入力して両者の差（ＴS −Ｔj ）を演算する加算
器、２３は加算器２２の出力を積算［Σ（ＴS −Ｔ
j ）］する積算器、２４は積算器２３から出力される積
算値をパルス幅調整器１４へ入力してパルス幅ＰW を調
整するか否かを選択する選択スイッチである。
【００１４】ここで、上記短絡時間について、図２およ
び図３を参照して説明する。図２は溶接時の電流を示す
図であり、横軸に時間、縦軸に電流がとってある。パル
スアーク溶接では、図示のように、パルス幅ＰW の期間
大電流（パルス電流）ＩP を出力し、これに続くベース
期間Ｔb でベース電流Ｉb を出力することにより溶接が
行われる。本実施の形態では、上述のように、パルス電
圧設定器１２に設定されたパルス電圧ＶP に基づいてパ
ルス電流ＩP が、ベース電圧設定器１３に設定されたベ
ース電圧Ｖb に基づいてベース電流Ｉb が出力される。
又、それらの基本的な出力期間は、それぞれ、パルス幅
設定器１５およびベース時間設定器１７の各設定値Ｐ
W 、Ｔb に基づいて決定される。
び図３を参照して説明する。図２は溶接時の電流を示す
図であり、横軸に時間、縦軸に電流がとってある。パル
スアーク溶接では、図示のように、パルス幅ＰW の期間
大電流（パルス電流）ＩP を出力し、これに続くベース
期間Ｔb でベース電流Ｉb を出力することにより溶接が
行われる。本実施の形態では、上述のように、パルス電
圧設定器１２に設定されたパルス電圧ＶP に基づいてパ
ルス電流ＩP が、ベース電圧設定器１３に設定されたベ
ース電圧Ｖb に基づいてベース電流Ｉb が出力される。
又、それらの基本的な出力期間は、それぞれ、パルス幅
設定器１５およびベース時間設定器１７の各設定値Ｐ
W 、Ｔb に基づいて決定される。
【００１５】上記の態様で溶接が実施されているとき、
上述の短絡が生じると、溶接電源のアーク長自己制御作
用により、図示のように、不規則な略三角波が発生す
る。この三角波の電流増加部分が短絡期間（短絡時間）
ＴS である。このような短絡時間ＴS は、短絡発生のタ
イミングによって図示のように長短があり、ベース電流
出力期間の早期に短絡が発生した場合、短絡時間ＴS は
短くなり、ベース電流出力期間の中〜後期に短絡が発生
した場合には、短絡時間ＴS は長くなる。この短絡時間
ＴSとアーク電圧の関係を、ワイヤの送給速度をパラメ
ータとして図３に示す。
上述の短絡が生じると、溶接電源のアーク長自己制御作
用により、図示のように、不規則な略三角波が発生す
る。この三角波の電流増加部分が短絡期間（短絡時間）
ＴS である。このような短絡時間ＴS は、短絡発生のタ
イミングによって図示のように長短があり、ベース電流
出力期間の早期に短絡が発生した場合、短絡時間ＴS は
短くなり、ベース電流出力期間の中〜後期に短絡が発生
した場合には、短絡時間ＴS は長くなる。この短絡時間
ＴSとアーク電圧の関係を、ワイヤの送給速度をパラメ
ータとして図３に示す。
【００１６】図３は短絡時間ＴS を説明する図であり、
横軸にアーク電圧（ベース時間Ｔbに相当する）、縦軸
に短絡時間ＴS の平均値がとってある。この図におい
て、実線はワイヤ送給速度が小さい場合の短絡時間の平
均値、破線はワイヤ送給速度が大きい場合の短絡時間の
平均値、点線はワイヤ送給速度が両者の中間である場合
の短絡時間の平均値を表わす。この図から明らかなよう
に、短絡時間ＴS の平均値はアーク電圧の増加とともに
減少し、所定のアーク電圧を超えると短絡は発生せず、
短絡時間ＴS の平均値は０となる。即ち、アーク電圧が
高いときには、溶滴の下端面と母材１との距離が大きい
ので、短絡は発生しない。又、アーク電圧と短絡時間Ｔ
S の平均値との関係は、ワイヤ送給速度が変化してもほ
ぼ同じであり、ワイヤ送給速度による大きな差はないこ
とが判る。
横軸にアーク電圧（ベース時間Ｔbに相当する）、縦軸
に短絡時間ＴS の平均値がとってある。この図におい
て、実線はワイヤ送給速度が小さい場合の短絡時間の平
均値、破線はワイヤ送給速度が大きい場合の短絡時間の
平均値、点線はワイヤ送給速度が両者の中間である場合
の短絡時間の平均値を表わす。この図から明らかなよう
に、短絡時間ＴS の平均値はアーク電圧の増加とともに
減少し、所定のアーク電圧を超えると短絡は発生せず、
短絡時間ＴS の平均値は０となる。即ち、アーク電圧が
高いときには、溶滴の下端面と母材１との距離が大きい
ので、短絡は発生しない。又、アーク電圧と短絡時間Ｔ
S の平均値との関係は、ワイヤ送給速度が変化してもほ
ぼ同じであり、ワイヤ送給速度による大きな差はないこ
とが判る。
【００１７】以上、短絡時間ＴS について説明した。以
上のことから、使用するワイヤ２の材質および径に応じ
てパルス電圧ＶP 、ベース電圧Ｖb 、パルス幅ＰW を設
定し、溶接作業に応じたワイヤ送給速度（溶接電流）、
アーク電圧（ベース時間Ｔb）を選択し、短絡時間ＴS
の目標値Ｔj を選定した後、短絡時間ＴS と目標値Ｔj
とを比較して（本実施例では上述のように両者の差の積
算値を用いる）、短絡時間ＴS を目標値Ｔj に近付ける
ように制御すれば、溶接条件の変化やアーク状態に対す
る外乱等が生じても常に適切な短絡状態を自動的に維持
することができることとなる。
上のことから、使用するワイヤ２の材質および径に応じ
てパルス電圧ＶP 、ベース電圧Ｖb 、パルス幅ＰW を設
定し、溶接作業に応じたワイヤ送給速度（溶接電流）、
アーク電圧（ベース時間Ｔb）を選択し、短絡時間ＴS
の目標値Ｔj を選定した後、短絡時間ＴS と目標値Ｔj
とを比較して（本実施例では上述のように両者の差の積
算値を用いる）、短絡時間ＴS を目標値Ｔj に近付ける
ように制御すれば、溶接条件の変化やアーク状態に対す
る外乱等が生じても常に適切な短絡状態を自動的に維持
することができることとなる。
【００１８】なお、ここで、短絡時間ＴS の目標値Ｔj
の決定について説明する。パルスアーク溶接では、所定
の溶接品質を得るための条件は１つではなく、幾通りか
の条件が存在する。そして、実際に溶接作業を行う作業
者によって、作業し易いアーク状態（溶接条件）が異な
る。目標値Ｔj は、パルス電流出力中に短絡が発生する
（短絡時間ＴS が短い）方がよいか、又はベース電流出
力期間に短絡が発生する（短絡時間ＴS が長い）方がよ
いかを決定する値であるから、作業者の使い勝手の観点
から、目標値Ｔj は作業者が自由に選択できるようにし
ておくことが望ましい。
の決定について説明する。パルスアーク溶接では、所定
の溶接品質を得るための条件は１つではなく、幾通りか
の条件が存在する。そして、実際に溶接作業を行う作業
者によって、作業し易いアーク状態（溶接条件）が異な
る。目標値Ｔj は、パルス電流出力中に短絡が発生する
（短絡時間ＴS が短い）方がよいか、又はベース電流出
力期間に短絡が発生する（短絡時間ＴS が長い）方がよ
いかを決定する値であるから、作業者の使い勝手の観点
から、目標値Ｔj は作業者が自由に選択できるようにし
ておくことが望ましい。
【００１９】次に、図１に示す本実施形態の動作を説明
する。上述のように、パルス電圧設定器１２、ベース電
圧設定器１３、パルス幅設定器１５、ベース時間設定器
１７、および短絡時間設定器２１に各値を設定した後、
溶接を開始する。最初は、これら各設定値に応じて、図
２に示すパルス電流およびベース電流が流れる。なお、
パルス幅ＰW とベース時間Ｔb が正確に連続して現れる
ようにするため、パルス幅調整器１４から、そこで調整
されたパルス幅の期間終了信号ｓ14がベース時間調整器
１６へ出力され、一方、ベース時間調整器１６から、そ
こで調整されたベース時間の期間終了信号ｓ16がパルス
幅調整器１４へ出力される。
する。上述のように、パルス電圧設定器１２、ベース電
圧設定器１３、パルス幅設定器１５、ベース時間設定器
１７、および短絡時間設定器２１に各値を設定した後、
溶接を開始する。最初は、これら各設定値に応じて、図
２に示すパルス電流およびベース電流が流れる。なお、
パルス幅ＰW とベース時間Ｔb が正確に連続して現れる
ようにするため、パルス幅調整器１４から、そこで調整
されたパルス幅の期間終了信号ｓ14がベース時間調整器
１６へ出力され、一方、ベース時間調整器１６から、そ
こで調整されたベース時間の期間終了信号ｓ16がパルス
幅調整器１４へ出力される。
【００２０】溶接中、直流リアクタ９の二次巻線には誘
起電圧が発生する。今、当該二次巻線のインダクタンス
をＬ2 、流れる電流をｉ、時間をｔとすると、誘起電圧
ｅ2は次式により表わされる。 ｅ2 ＝−Ｌ2 ・（ｄｉ／ｄｔ）…………（１） 溶滴による短絡が発生すると、その短絡期間中は電流が
増加するので、誘起電圧ｅ2 は負の値となり、短絡が開
放されると電流が減少するので誘起電圧は正の値とな
る。したがって、短絡時間検出器２０は上記誘起電圧ｅ
2 を入力し、それが負の値にある時間を求める。これが
短絡時間となる。なお、パルス電圧ＶP の立上り期間も
誘起電圧ｅ2 が負の値となるので、この場合の検出は行
わないようにするため、パルス幅調整器１４からパルス
幅ＰW の期間中、短絡時間検出器２０へ停止信号ｓ20を
出力してその検出動作を停止させる。
起電圧が発生する。今、当該二次巻線のインダクタンス
をＬ2 、流れる電流をｉ、時間をｔとすると、誘起電圧
ｅ2は次式により表わされる。 ｅ2 ＝−Ｌ2 ・（ｄｉ／ｄｔ）…………（１） 溶滴による短絡が発生すると、その短絡期間中は電流が
増加するので、誘起電圧ｅ2 は負の値となり、短絡が開
放されると電流が減少するので誘起電圧は正の値とな
る。したがって、短絡時間検出器２０は上記誘起電圧ｅ
2 を入力し、それが負の値にある時間を求める。これが
短絡時間となる。なお、パルス電圧ＶP の立上り期間も
誘起電圧ｅ2 が負の値となるので、この場合の検出は行
わないようにするため、パルス幅調整器１４からパルス
幅ＰW の期間中、短絡時間検出器２０へ停止信号ｓ20を
出力してその検出動作を停止させる。
【００２１】一方、ベース時間調整器１６はベース時間
Ｔb に入ったことを報せる信号ｓ21を短絡時間設定器２
１へ出力し、短絡時間設定器２１は信号ｓ21の入力から
所定時間（短絡発生が見込まれる時間）の間、加算器２
２に目標値Ｔj を出力する。加算器２２は、短絡時間検
出器２０からの短絡時間ＴS と短絡時間設定器２１から
の目標値Ｔj とを入力し、両者の差（ＴS −Ｔj ）を演
算し、その結果を積算器２３へ出力する。即ち、加算器
２２からはパルス周期（ＰW ＋Ｔb ）毎に、その周期に
おける短絡時間ＴS と目標値Ｔj との差（ＴS −Ｔj ）
が出力される。積算器２３は当該差（ＴS −Ｔj ）を順
次積算し、積算値Σ（ＴS −Ｔj ）を得る。選択スイッ
チ２４が開かれている場合、積算器２３で得られた上記
積算値Σ（ＴS −Ｔj ）はベース時間調整器１６のみへ
出力される。
Ｔb に入ったことを報せる信号ｓ21を短絡時間設定器２
１へ出力し、短絡時間設定器２１は信号ｓ21の入力から
所定時間（短絡発生が見込まれる時間）の間、加算器２
２に目標値Ｔj を出力する。加算器２２は、短絡時間検
出器２０からの短絡時間ＴS と短絡時間設定器２１から
の目標値Ｔj とを入力し、両者の差（ＴS −Ｔj ）を演
算し、その結果を積算器２３へ出力する。即ち、加算器
２２からはパルス周期（ＰW ＋Ｔb ）毎に、その周期に
おける短絡時間ＴS と目標値Ｔj との差（ＴS −Ｔj ）
が出力される。積算器２３は当該差（ＴS −Ｔj ）を順
次積算し、積算値Σ（ＴS −Ｔj ）を得る。選択スイッ
チ２４が開かれている場合、積算器２３で得られた上記
積算値Σ（ＴS −Ｔj ）はベース時間調整器１６のみへ
出力される。
【００２２】ベース時間調整器１６は、積算器２３から
積算値Σ（ＴS −Ｔj ）が入力されると当該積算値に応
じて現在のベース時間Ｔb を増減させ、短絡時間ＴS が
目標値Ｔj になるような、即ち、積算値Σ（ＴS −Ｔ
j ）が０になるような新たなベース時間を設定する。こ
の演算の一例を挙げる。今、現在のベース時間をＴb0、
制御定数をαとすると、新たなベース時間Ｔb00 の演算
は次式により行われる。 Ｔb00 ＝Ｔb0−α・Σ（ＴS −Ｔj ）＝Ｔb0−ΔＴb …………（２） 即ち、積算値Σ（ＴS −Ｔj ）が正の値である（短絡時
間ＴS の積算値が目標値Ｔj の積算値より大きい）場合
には、短絡時間ＴS の平均値を減少させればよい。その
ためには、図３から明らかなようにアーク電圧を増加さ
せればよく、そのため、現在のベース時間から積算値Σ
（ＴS −Ｔj ）に応じた時間ΔＴb を減少させて新たな
ベース時間とする。逆に、積算値Σ（ＴS −Ｔj ）が負
の値である場合には、現在のベース時間に積算値Σ（Ｔ
S −Ｔj ）に応じた時間ΔＴb を加算して新たなベース
時間とする。なお、制御定数αは、ワイヤ２の材質や制
御の応答の速さ等を勘案して決定される。
積算値Σ（ＴS −Ｔj ）が入力されると当該積算値に応
じて現在のベース時間Ｔb を増減させ、短絡時間ＴS が
目標値Ｔj になるような、即ち、積算値Σ（ＴS −Ｔ
j ）が０になるような新たなベース時間を設定する。こ
の演算の一例を挙げる。今、現在のベース時間をＴb0、
制御定数をαとすると、新たなベース時間Ｔb00 の演算
は次式により行われる。 Ｔb00 ＝Ｔb0−α・Σ（ＴS −Ｔj ）＝Ｔb0−ΔＴb …………（２） 即ち、積算値Σ（ＴS −Ｔj ）が正の値である（短絡時
間ＴS の積算値が目標値Ｔj の積算値より大きい）場合
には、短絡時間ＴS の平均値を減少させればよい。その
ためには、図３から明らかなようにアーク電圧を増加さ
せればよく、そのため、現在のベース時間から積算値Σ
（ＴS −Ｔj ）に応じた時間ΔＴb を減少させて新たな
ベース時間とする。逆に、積算値Σ（ＴS −Ｔj ）が負
の値である場合には、現在のベース時間に積算値Σ（Ｔ
S −Ｔj ）に応じた時間ΔＴb を加算して新たなベース
時間とする。なお、制御定数αは、ワイヤ２の材質や制
御の応答の速さ等を勘案して決定される。
【００２３】上記のようにして得られた新たなベース時
間は、パルス制御回路１１へ出力され、パルス制御回路
１１は、この新たなベース時間に応じてＰＷＭ１０へＯ
Ｎ、ＯＦＦ指令を出力し、ベース時間を増減する。そし
て、この新たなベース時間を有する周期において、再び
短絡時間検出器２０により短絡時間ＴS が検出され、上
記の制御動作が繰り返される。
間は、パルス制御回路１１へ出力され、パルス制御回路
１１は、この新たなベース時間に応じてＰＷＭ１０へＯ
Ｎ、ＯＦＦ指令を出力し、ベース時間を増減する。そし
て、この新たなベース時間を有する周期において、再び
短絡時間検出器２０により短絡時間ＴS が検出され、上
記の制御動作が繰り返される。
【００２４】上記の手段は、選択スイッチ２４が開かれ
ていてベース時間Ｔb のみを制御する手段であるが、ベ
ース時間Ｔb と併せてパルス幅ＰW も制御することによ
り、より効果的な制御を行うことができる。このような
制御を行う場合には、選択スイッチ２４を閉じる。この
選択スイッチ２４の閉成により、積分器２３で演算され
た積分値Σ（ＴS −Ｔj ）は、ベース時間調整器１６へ
入力されると同時にパルス幅調整器１４へも入力され
る。パルス幅調整器１１もベース時間調整器１６と同様
にパルス幅ＰW の増減を行うが、通常は、ベース時間調
整器１６とは逆に、積算値Σ（ＴS −Ｔj ）が正の値で
ある場合にはパルス幅ＰW を積算値Σ（ＴS −Ｔj ）に
応じた値ΔＰW だけ増加（ＰW ＋ΔＰW ）させ、積算値
Σ（ＴS −Ｔj ）が負の値である場合にはパルス幅ＰW
を積算値Σ（ＴS −Ｔj ）に応じた値ΔＰW だけ減少
（ＰW −ΔＰW ）させる。
ていてベース時間Ｔb のみを制御する手段であるが、ベ
ース時間Ｔb と併せてパルス幅ＰW も制御することによ
り、より効果的な制御を行うことができる。このような
制御を行う場合には、選択スイッチ２４を閉じる。この
選択スイッチ２４の閉成により、積分器２３で演算され
た積分値Σ（ＴS −Ｔj ）は、ベース時間調整器１６へ
入力されると同時にパルス幅調整器１４へも入力され
る。パルス幅調整器１１もベース時間調整器１６と同様
にパルス幅ＰW の増減を行うが、通常は、ベース時間調
整器１６とは逆に、積算値Σ（ＴS −Ｔj ）が正の値で
ある場合にはパルス幅ＰW を積算値Σ（ＴS −Ｔj ）に
応じた値ΔＰW だけ増加（ＰW ＋ΔＰW ）させ、積算値
Σ（ＴS −Ｔj ）が負の値である場合にはパルス幅ＰW
を積算値Σ（ＴS −Ｔj ）に応じた値ΔＰW だけ減少
（ＰW −ΔＰW ）させる。
【００２５】ただし、ワイヤ２の突出し長さによる抵抗
発熱に対する補償が必要な場合等には、上記と逆に、積
算値Σ（ＴS −Ｔj ）が正の値である場合にはパルス幅
ＰWを値ΔＰW だけ減少させ、積算値Σ（ＴS −Ｔj ）
が負の値である場合にはパルス幅ＰW を値ΔＰW だけ増
加させる方がよい。
発熱に対する補償が必要な場合等には、上記と逆に、積
算値Σ（ＴS −Ｔj ）が正の値である場合にはパルス幅
ＰWを値ΔＰW だけ減少させ、積算値Σ（ＴS −Ｔj ）
が負の値である場合にはパルス幅ＰW を値ΔＰW だけ増
加させる方がよい。
【００２６】このように、本実施の形態では、溶接中に
発生する短絡時間を目標値に近付けるようにベース時
間、又はベース時間とパルス幅を調整するようにしたの
で、溶接条件の変化やアーク状態に対する外乱等が生じ
ても常に適切な短絡状態を自動的に維持することがで
き、これにより、良好な溶接品質を容易に確保すること
ができ、かつ、溶接品質を均一化することができる。
又、従来のパルスアーク溶接では、適切なアーク状態を
得るためにはアーク電圧の設定に相当の熟練を必要とし
たが、本実施の形態では、アーク電圧が不適切に設定さ
れていても自動的に補正されるので、作業者の熟練を必
要としない。さらに、従来のパルスアーク溶接において
は、溶接電流に応じて適切なアーク電圧を設定する必要
があるが、本実施の形態では短絡状態を制御するので、
溶接電流（ワイヤ送給速度）に応じて設定を変える必要
がなく、作業者にとって負担が大幅に改善される。
発生する短絡時間を目標値に近付けるようにベース時
間、又はベース時間とパルス幅を調整するようにしたの
で、溶接条件の変化やアーク状態に対する外乱等が生じ
ても常に適切な短絡状態を自動的に維持することがで
き、これにより、良好な溶接品質を容易に確保すること
ができ、かつ、溶接品質を均一化することができる。
又、従来のパルスアーク溶接では、適切なアーク状態を
得るためにはアーク電圧の設定に相当の熟練を必要とし
たが、本実施の形態では、アーク電圧が不適切に設定さ
れていても自動的に補正されるので、作業者の熟練を必
要としない。さらに、従来のパルスアーク溶接において
は、溶接電流に応じて適切なアーク電圧を設定する必要
があるが、本実施の形態では短絡状態を制御するので、
溶接電流（ワイヤ送給速度）に応じて設定を変える必要
がなく、作業者にとって負担が大幅に改善される。
【００２７】下記の表２は上記図１に示す装置を用いた
溶接結果を示すものである。この場合、溶接ワイヤに径
1.2 ｍｍのＪＩＳ ＹＧＷ17を用い、パルス電圧ＶP ＝
39Ｖ、ベース電圧Ｖｂ＝8.5 Ｖ、パルス幅ＰW ＝1.4 ｍ
ｓ、ワイヤ突出し長さ（ＥＸＴ）＝15ｍｍ、溶接速度＝
750 ｍｍ／ｍｉｎ、目標値Ｔj ＝0.02ｍｓとして、溶接
電流（即ちワイヤ送給速度）および初期電圧（即ちベー
ス時間の初期設定値）を種々変化させた溶接を行った。
なお、表中、「○」、「△」、「▲」、「×」の記号
は、この順に溶接結果の良好さを示し、「○」は最良、
「×」は不良を示す。（後述する表３においても同
じ。）
溶接結果を示すものである。この場合、溶接ワイヤに径
1.2 ｍｍのＪＩＳ ＹＧＷ17を用い、パルス電圧ＶP ＝
39Ｖ、ベース電圧Ｖｂ＝8.5 Ｖ、パルス幅ＰW ＝1.4 ｍ
ｓ、ワイヤ突出し長さ（ＥＸＴ）＝15ｍｍ、溶接速度＝
750 ｍｍ／ｍｉｎ、目標値Ｔj ＝0.02ｍｓとして、溶接
電流（即ちワイヤ送給速度）および初期電圧（即ちベー
ス時間の初期設定値）を種々変化させた溶接を行った。
なお、表中、「○」、「△」、「▲」、「×」の記号
は、この順に溶接結果の良好さを示し、「○」は最良、
「×」は不良を示す。（後述する表３においても同
じ。）
【００２８】
【表２】
【００２９】各溶接電流において、初期電圧を適正値±
3 Ｖの範囲で変化させたが、いずれの場合もほぼ適正な
アーク電圧に自動的に収束した。なお、制御方法とし
て、ベース時間Ｔb のみを自動制御する方法と、ベース
時間Ｔb の自動制御とともに、積分値Σ（ＴS −Ｔj ）
が正のときパルス幅ＰW を増加させ、積分値Σ（ＴS −
Ｔj ）が負のときパルス幅ＰW を減少させる自動制御を
行う方法とを検討したが、いずれの制御方法においても
良好な結果が得られた。
3 Ｖの範囲で変化させたが、いずれの場合もほぼ適正な
アーク電圧に自動的に収束した。なお、制御方法とし
て、ベース時間Ｔb のみを自動制御する方法と、ベース
時間Ｔb の自動制御とともに、積分値Σ（ＴS −Ｔj ）
が正のときパルス幅ＰW を増加させ、積分値Σ（ＴS −
Ｔj ）が負のときパルス幅ＰW を減少させる自動制御を
行う方法とを検討したが、いずれの制御方法においても
良好な結果が得られた。
【００３０】下記の表３は他の溶接結果を示すものであ
る。この場合、溶接ワイヤに径1.6ｍｍのＪＩＳ ＹＧ
Ｗ15を用い、パルス電圧ＶP ＝43Ｖ、ベース電圧Ｖｂ＝
10Ｖ、パルス幅ＰW ＝1.9 ｍｓ、ワイヤ突出し長さ（Ｅ
ＸＴ）＝20ｍｍ、溶接速度＝750 ｍｍ／ｍｉｎ、目標値
Ｔj ＝0.03ｍｓとして、上記表２の場合と同様の溶接を
行った。この場合も、ベース時間の自動制御、ベース時
間とパルス幅の自動制御のいずれの場合も良好な結果が
得られた。
る。この場合、溶接ワイヤに径1.6ｍｍのＪＩＳ ＹＧ
Ｗ15を用い、パルス電圧ＶP ＝43Ｖ、ベース電圧Ｖｂ＝
10Ｖ、パルス幅ＰW ＝1.9 ｍｓ、ワイヤ突出し長さ（Ｅ
ＸＴ）＝20ｍｍ、溶接速度＝750 ｍｍ／ｍｉｎ、目標値
Ｔj ＝0.03ｍｓとして、上記表２の場合と同様の溶接を
行った。この場合も、ベース時間の自動制御、ベース時
間とパルス幅の自動制御のいずれの場合も良好な結果が
得られた。
【００３１】
【表３】
【００３２】下記の表４はさらに他の溶接結果を示すも
のである。この場合、溶接条件は表２と同一に設定し、
ベース時間の自動制御とパルス幅の自動制御とを同時に
行い、パルス幅の自動制御では、積分値Σ（ＴS −Ｔ
j ）が正のときパルス幅ＰW を減少させ、積分値Σ（Ｔ
S −Ｔj ）が負のときパルス幅ＰW を増加させる制御と
した。この場合も、アーク電圧の初期設定値に関係なく
全て適正電圧に収束することが確認できた。
のである。この場合、溶接条件は表２と同一に設定し、
ベース時間の自動制御とパルス幅の自動制御とを同時に
行い、パルス幅の自動制御では、積分値Σ（ＴS −Ｔ
j ）が正のときパルス幅ＰW を減少させ、積分値Σ（Ｔ
S −Ｔj ）が負のときパルス幅ＰW を増加させる制御と
した。この場合も、アーク電圧の初期設定値に関係なく
全て適正電圧に収束することが確認できた。
【００３３】
【表４】
【００３４】なお、上述の本実施の形態の説明では、定
電圧方式のパルスアーク溶接について説明した。しか
し、本発明は定電流方式のパルスアーク溶接にも適用で
きるのは明らかである。又、短絡時間については、積算
値Σ（ＴS −Ｔj ）を用いる例、即ち、短絡時間ＴS の
積算値と所定の値（目標値Ｔj の積算値）とを比較する
例を挙げて説明したが、短絡時間ＴS のみを積算し、そ
の平均値と目標値Ｔj とを比較するようにしてもよい。
電圧方式のパルスアーク溶接について説明した。しか
し、本発明は定電流方式のパルスアーク溶接にも適用で
きるのは明らかである。又、短絡時間については、積算
値Σ（ＴS −Ｔj ）を用いる例、即ち、短絡時間ＴS の
積算値と所定の値（目標値Ｔj の積算値）とを比較する
例を挙げて説明したが、短絡時間ＴS のみを積算し、そ
の平均値と目標値Ｔj とを比較するようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、溶接中
に発生する短絡時間を所定の値に近付けるようにベース
時間、又はベース時間とパルス幅を調整してアーク長を
制御するようにしたので、溶接条件の変化やアーク状態
に対する外乱等が生じても常に適切な短絡状態を自動的
に維持することができ、これにより、良好な溶接品質を
容易に確保することができ、かつ、溶接品質を均一化す
ることができる。
に発生する短絡時間を所定の値に近付けるようにベース
時間、又はベース時間とパルス幅を調整してアーク長を
制御するようにしたので、溶接条件の変化やアーク状態
に対する外乱等が生じても常に適切な短絡状態を自動的
に維持することができ、これにより、良好な溶接品質を
容易に確保することができ、かつ、溶接品質を均一化す
ることができる。
【図１】本発明の実施形態に係るパルスアーク溶接方法
を実施するパルスアーク溶接装置のブロック図である。
を実施するパルスアーク溶接装置のブロック図である。
【図２】溶接時の電流を示す図である。
【図３】短絡時間を説明する図である。
１ 母材 ２ ワイヤ ９ 直流リアクタ １０ パルス幅変調器 １１ パルス制御回路 １２ パルス電圧設定器 １３ ベース電圧設定器 １４ パルス幅調整器 １５ パルス幅設定器 １６ ベース時間調整器 １７ ベース時間設定器 ２０ 短絡時間検出器 ２１ 短絡時間設定器 ２２ 加算器 ２３ 積算器 ２４ 選択スイッチ
フロントページの続き (72)発明者 松井 仁志 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−1130（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−285661（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−178556（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−156076（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−185811（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−30476（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−143769（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 9/073 B23K 9/09 B23K 9/173 H02M 9/00 B23K 9/095
Claims (5)
- 【請求項１】 消耗電極と母材との間にパルス電流とベ
ース電流とを交互に供給して溶接を行うパルスアーク溶
接方法において、 前記消耗電極の溶融により生じる前記消耗電極と母材間
短絡が発生する短絡時間を、前記ベース電流の流れる期
間であるベース期間毎に検出し、前記パルス電流と前記ベース電流の流れるパルス周期毎
に検出した前記短絡時間を複数のパルス周期期間で積算
した積算値と短絡時間目標値の積算値とが一致するよう
に、又はパルス周期毎に検出した短絡時間を複数のパル
ス周期期間で積算して前記複数で除した平均値と短絡時
間目標値とが一致するように、アーク長を制御する こと
を特徴とするパルスアーク溶接方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載のパルスアーク溶接方法
において、 前記アーク長の制御は、前記平均値又は前記積算値が前
記短絡時間目標値又は前記短絡時間目標値の積算値より
大きいときはその差に応じて前記ベース電流の供給時間
を減少させ、前記平均値又は前記積算値が前記短絡時間
目標値又は前記短絡時間目標値の積算値より小さいとき
はその差に応じて前記ベース電流の供給時間を増加させ
ることを特徴とするパルスアーク溶接方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載のパルスアーク溶接方法
において、 前記アーク長の制御は、前記平均値又は前記積算値が前
記短絡時間目標値又は前記短絡時間目標値の積算値より
大きいときはその差に応じて前記ベース電流の供給時間
を減少させるとともに前記パルス電流の供給期間を増加
させ、前記平均値又は前記積算値が前記短絡時間目標値
又は前記短絡時間目標値の積算値より小さいときはその
差に応じて前記ベース電流の供給時間を増加させるとと
もに前記パルス電流の供給期間を減少させることを特徴
とするパルスアーク溶接方法。 - 【請求項４】 請求項１に記載のパルスアーク溶接方法
において、 前記アーク長の制御は、前記平均値又は前記積算値が前
記短絡時間目標値又は前記短絡時間目標値の積算値より
大きいときはその差に応じて前記ベース電流および前記
パルス電流の各供給期間を減少させ、前記平均値又は前
記積算値が前記短絡時間目標値又は前記短絡時間目標値
の積算値より小さいときはその差に応じて前記ベース電
流および前記パルス電流の各供給時間を増加させること
を特徴とするパルスアーク溶接方法。 - 【請求項５】 消耗電極と母材との間にパルス電流とベ
ース電流とを交互に供給して溶接を行うパルスアーク溶
接装置において、 前記消耗電極の溶融により生じる前記消耗電極と母材間
短絡が発生する短絡時間を、前記ベース電流の流れる期
間であるベース期間毎に検出する短絡時間検出手段と、前記パルス電流と前記ベース電流の流れるパルス周期毎
に検出した前記短絡時間を複数のパルス周期期間で積算
した積算値と短絡時間目標値の積算値とを比較し、又は
パルス周期毎に検出した短絡時間を複数のパルス周期期
間で積算して前記複数で除した平均値と短絡時間目標値
とを比較する 比較手段と、 前記比較手段の比較の結果に応じて前記パルス電流の供
給時間および前記ベース電流の供給時間のうちの少なく
とも前記ベース電流供給時間を制御する制御手段と、を
設けたことを特徴とするパルスアーク溶接装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29564495A JP3206714B2 (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | パルスアーク溶接方法および装置 |
| KR1019960053709A KR100475516B1 (ko) | 1995-11-14 | 1996-11-13 | 펄스아크용접방법및장치 |
| DE69619343T DE69619343T2 (de) | 1995-11-14 | 1996-11-14 | Impulslichtbogenschweissen und -vorrichtung |
| EP96118265A EP0774317B1 (en) | 1995-11-14 | 1996-11-14 | Pulsed arc welding method and apparatus |
| US08/748,924 US5824991A (en) | 1995-11-14 | 1996-11-14 | Pulsed arc welding method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29564495A JP3206714B2 (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | パルスアーク溶接方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09141430A JPH09141430A (ja) | 1997-06-03 |
| JP3206714B2 true JP3206714B2 (ja) | 2001-09-10 |
Family
ID=17823326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29564495A Expired - Lifetime JP3206714B2 (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | パルスアーク溶接方法および装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5824991A (ja) |
| EP (1) | EP0774317B1 (ja) |
| JP (1) | JP3206714B2 (ja) |
| KR (1) | KR100475516B1 (ja) |
| DE (1) | DE69619343T2 (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2756036B1 (fr) * | 1996-11-20 | 1999-01-08 | Dehon Sa Anciens Etablissement | Procede pour re-eprouver un emballage rempli d'un fluide actif et d'un propulseur et appareillage pour la mise en oeuvre du procede |
| JPH10277740A (ja) * | 1997-04-01 | 1998-10-20 | Kobe Steel Ltd | パルスアーク溶接装置 |
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