JP5840921B2 - 消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法 - Google Patents
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Description
前記溶接電流Iwが前記高レベル電流値へと増加を開始した時点からアークが再発生するまでの補償期間中に溶接ワイヤの突き出し部に供給された入熱量と相関する値を算出し、前記初期アーク電流値を前記相関値に応じて変化させる、
ことを特徴とする消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法である。
ことを特徴とする請求項1記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法である。
ことを特徴とする請求項1記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法である。
ことを特徴とする請求項1記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法である。
1)式 Qd=∫Id・Id・Rw・dt
ここで、Rwは、溶接ワイヤの突き出し部の抵抗値であり、給電チップと母材との距離及び溶接ワイヤの種類が決まると定まる定数である。例えば、給電チップと母材との距離が20mmであり、溶接ワイヤが直径1.2mmの鉄鋼ワイヤである場合には、突き出し部の抵抗値Rw=0.01Ωとなる。この積分によって、補償期間中に突き出し部に供給される入熱量を算出している。この式によれば、下式の場合に比べて入熱量を正確に算出することができる。
2)式 Qd=∫Id・dt
上記1)式では乗算を行う必要があるが、乗算は演算負担が大きいので、ここでは簡略化している。このQdは、補償期間中の突き出し部への入熱量と相関(比例)する値となる。
3)式 Qd=∫dt
補償期間中の溶接電流が一定値であると仮定すると、上記1)式におけるId・Id・Rwは定数となる。したがって、このQdは、補償期間中の突き出し部への入熱量に相関(比例)する値となる。このQdは、補償期間の時間長さを計測していることになる。Qd=Thである。この式を使用すれば、演算負担が最も小さくなる。
1)短絡/アーク判別信号SdがHighレベル(短絡)に変化した時点から予め定めた初期期間中は、予め定めた初期電流設定値を電流設定信号Irとして出力する。
2)その後は、電流設定信号Irの値を、上記の初期電流設定値から予め定めた傾斜設定値で定まる傾斜で予め定めたピーク設定値まで上昇させ、その値を維持する。
3)くびれ検出信号NdがHighレベル(くびれ検出)に変化すると、電流設定信号Irの値を低レベル電流設定信号Ilrの値に切り換える。
4)補償期間判別信号ThdがHighレベル(くびれ検出時間が基準時間に達した時点)に変化すると、電流設定信号Irの値を、低レベル電流設定信号Ilrの値から立上り傾斜設定信号Srによって定まる傾斜で高レベル電流設定信号Ihrの値まで上昇させ、その値を維持する。
5)初期アーク期間判別信号TaidがHighレベルになると、電流設定信号Irの値を初期アーク電流設定信号Iairの値に切り換える。
この期間中の動作は、上述した図8と同様である。時刻t1において溶接ワイヤが母材と接触すると短絡状態になり、同図(B)に示すように、溶接電圧Vwは数V程度の短絡電圧値に急減する。この溶接電圧Vwが短絡/アーク判別値Vta未満になったことを判別して、同図(E)に示すように、短絡/アーク判別信号SdはLowレベルからHighレベルに変化する。これに応動して、同図(G)に示すように、電流設定信号Irは時刻t1において初期アーク電流設定信号Iairの値から小さな値である予め定めた初期電流設定値に変化する。電流設定信号Irは、同図(G)に示すように、時刻t1〜t11の予め定めた初期期間中は予め定めた初期電流設定値となり、時刻t11〜t12の期間中は予め定めた傾斜設定値で定まる傾斜で上昇し、時刻t12〜t2の期間中は予め定めたピーク設定値となる。短絡期間中は上述したように定電流制御されているので溶接電流Iwは電流設定信号Irに相当する値に制御される。このために、同図(A)に示すように、溶接電流Iwは、時刻t1においてアーク期間の溶接電流から急減し、時刻t1〜t11の初期期間中は初期電流値となり、時刻t11〜t12の期間中は所定傾斜で上昇し、時刻t12〜t2の期間中はピーク値となる。同図(B)に示すように、溶接電圧Vwは、溶接電流Iwがピーク値となる時刻t12あたりから急上昇する。これは、溶滴にくびれが発生したためである。同図(C)に示すように、くびれ検出信号Ndは、後述する時刻t2〜t3の期間以外はLowレベルとなる。同図(D)に示すように、駆動信号Drは、後述する時刻t2〜t21の期間はLowレベルとなり、それ以外の期間はHighレベルとなる。したがって、同図において時刻t2以前の期間中は、駆動信号DrはHighレベルとなり、図1のトランジスタTRがオン状態となるので、減流抵抗器Rは短絡されて通常の消耗電極アーク溶接装置と同一の状態となる。同図(F)に示すように、補償期間判別信号Thdは、後述する時刻t22〜t3の期間Highレベルとなり、それ以外の期間はLowレベルとなる。同図(H)に示すように、初期アーク期間判別信号taidは、後述する時刻t3〜t31の期間Highレベルとなり、それ以外の期間はLowレベルとなる。
時刻t2において、同図(B)に示すように、溶接電圧Vwが急上昇して初期期間中の電圧値からの電圧上昇値ΔVが予め定めたくびれ検出基準値Vtnと等しくなったことによってくびれを検出すると、同図(C)に示すように、くびれ検出信号NdはHighレベルに変化する。これに応動して、同図(D)に示すように、駆動信号DrはLowレベルになるので、図1のトランジスタTRはオフ状態となり減流抵抗器Rが通電路に挿入される。同時に、同図(G)に示すように、電流設定信号Irは低レベル電流設定信号Ilrの値に小さくなる。このために、同図(A)に示すように、溶接電流Iwはピーク値から低レベル電流値Ilへと急減する。そして、時刻t21において溶接電流Iwが低レベル電流値Ilまで減少すると、同図(D)に示すように、駆動信号DrはHighレベルに戻るので、図1のトランジスタTRはオン状態となり減流抵抗器Rは短絡される。同図(A)に示すように、溶接電流Iwは、電流設定信号Irが低レベル電流設定信号Ilrのままであるので、低レベル電流値Ilを維持する。したがって、トランジスタTRは、時刻t2にくびれが検出されてから時刻t21に溶接電流Iwが低レベル電流値Ilに減少するまでの期間のみオフ状態となる。同図(B)に示すように、溶接電圧Vwは、時刻t2から一旦減少した後に緩やかに上昇する。しかし、同図は時刻t2のくびれ検出時点からの経過時間が基準時間Ttに達する時刻t22の前にアークが再発生しない場合であるので、溶接電圧Vwは時刻t22までに急上昇して短絡/アーク判別値Vta以上となることはない。
時刻t22において、時刻t2にくびれ検出信号NdがHighレベルになった時点からの経過時間が基準時間設定信号Ttrによって定まる基準時間Ttに達すると、同図(F)に示すように、補償期間判別信号ThdはHighレベルに変化する。これに応動して、同図(G)に示すように、電流設定信号Irは、低レベル電流設定信号Ilrの値から立上り傾斜設定信号Srによって定まる傾斜で高レベル電流設定信号Ihrの値まで上昇して、その値を維持する。このために、同図(A)に示すように、溶接電流Iwは、低レベル電流値Ilから所定の立上り傾斜Sで高レベル電流値Ihまで上昇し、その値を維持する。同図では、高レベル電流値Ihは一定値であるが、時間経過に伴って上記の立上り傾斜Sよりも小さな傾斜で増加するようにしても良い。溶接電流Iwが増加したことによって、溶接ワイヤの突き出し部のジュール加熱が促進されて突き出し部で溶断し、時刻t3においてアークが再発生する。また、同図(F)に示す補償期間判別信号ThdがHighレベルである本期間中は、上述したように、図1の入熱相関値信号Qdを算出する。
時刻t3においてアークが再発生すると、同図(B)に示すように、溶接電圧Vwは、溶接電流Iwが高レベル電流値Ihになったあたりから急上昇して、時刻t3において短絡/アーク判別値Vta以上となる。これに応動して、同図(E)に示すように、短絡/アーク判別信号SdがLowレベルに変化する。これに応動して、同図(H)に示すように、初期アーク期間判別信号TaidがHighレベルに変化し、初期アーク期間設定信号Tairによって定まる時刻t31までHighレベルを維持する。この期間中は、引き続き、溶接装置は定電流制御のままである。同図(G)に示すように、電流設定信号Irは、時刻t3において初期アーク電流設定信号Iairの値に変化する。この結果、同図(A)に示すように、溶接電流Iwは高レベル電流値Ihから初期アーク電流値Iaiへと変化する。この初期アーク電流設定信号Iairの値は、上述したように、前項で算出された入熱相関値信号Qdを入力とする予め定めた電流設定関数によって自動設定される。同図(B)に示すように、溶接電圧Vwは、数十Vのアーク電圧値となり、アーク長と対応した値となる。また、同図(C)に示すように、くびれ検出信号Ndは、溶接電圧Vwが短絡/アーク判別値Vtn以上となるので、Lowレベルに変化する。同様に、同図(F)に示すように、補償期間判別信号ThdもLowレベルに変化する。同図(G)に示すように、電流設定信号Irは、時刻t31以降も制御には使用されないがその値を維持する。
時刻t31において、同図(H)に示すように、初期アーク期間判別信号TaidがLowレベルに変化すると、溶接装置は定電流制御から定電圧制御へと切り換えられる。このために、同図(A)に示すように、溶接電流Iwは、スロープ状に減少して、アーク負荷と送給速度とによって決まる値に収束する。
1a 溶滴
1b くびれ
2 母材
2a 溶融池
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
CM 電流比較回路
Cm 電流比較信号
DR 駆動回路
Dr 駆動信号
Ea 誤差増幅信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
Fc 送給制御信号
Ia アーク再発生時電流値
Iai 初期アーク電流
IAIR 初期アーク電流設定回路
Iair 初期アーク電流設定信号
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
Ih 高レベル電流
IHR 高レベル電流設定回路
Ihr 高レベル電流設定信号
Il 低レベル電流
ILR 低レベル電流設定回路
Ilr 低レベル電流設定信号
IR 電流設定回路
Ir 電流設定信号
Iw 溶接電流
ND くびれ検出回路
Nd くびれ検出信号
PM 電源主回路
PS 溶接電源
QD 入熱相関値算出回路
Qd 入熱相関値信号/相関値
R 減流抵抗器
Rw 突き出し部の抵抗値
S 立上り傾斜
SD 短絡/アーク判別回路
Sd 短絡/アーク判別信号
SR 立上り傾斜設定回路
Sr 立上り傾斜設定信号
SW 制御切換回路
t 経過時間
Ta アーク期間
Tai 初期アーク期間
TAID 初期アーク期間判別回路
Taid 初期アーク期間判別信号
TAIR 初期アーク期間設定回路
Tair 初期アーク期間設定信号
Th 補償期間
THD 補償期間判別回路
Thd 補償期間判別信号
Tn くびれ検出時間
TR トランジスタ
Ts 短絡期間
Tt 基準時間
TTR 基準時間設定回路
Ttr 基準時間設定信号
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
VR 電圧設定回路
Vr 電圧設定信号
Vs 短絡電圧値
Vta 短絡/アーク判別値
VTN くびれ検出基準値設定回路
Vtn くびれ検出基準値(信号)
Vw 溶接電圧
WM 送給モータ
ΔV 電圧上昇値
Claims (4)
- 溶接ワイヤと母材との間でアーク発生状態と短絡状態とを繰り返す消耗電極アーク溶接にあって、短絡状態からアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれを検出すると溶接電流Iwを低レベル電流値まで減少させ、前記くびれ検出時点からの経過時間がアークが再発生する前に予め定めた基準時間に達したときは前記溶接電流Iwを高レベル電流値まで増加させてアークを再発生させ、アークが再発生すると前記溶接電流Iwを初期アーク電流値まで変化させて通電する消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、
前記溶接電流Iwが前記高レベル電流値へと増加を開始した時点からアークが再発生するまでの補償期間中に溶接ワイヤの突き出し部に供給された入熱量と相関する値を算出し、前記初期アーク電流値を前記相関値に応じて変化させる、
ことを特徴とする消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法。 - 溶接ワイヤの突き出し部の抵抗値Rwを予め設定し、前記相関値Qdを、Qd=∫Iw・Iw・Rw・dtの前記補償期間中の積分によって算出する、
ことを特徴とする請求項1記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法。 - 前記相関値Qdを、Qd=∫Iw・dtの前記補償期間中の積分によって算出する、
ことを特徴とする請求項1記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法。 - 前記相関値Qdを、Qd=∫dtの前記補償期間中の積分によって算出する、
ことを特徴とする請求項1記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法。
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