JP6144143B2 - 短絡期間の溶接電流制御方法 - Google Patents
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Description
溶接ワイヤを送給すると共に、短絡期間とアーク期間とを交互に繰り返すアーク溶接にあって、前記短絡期間中は溶接電流をピーク値まで上昇させる短絡期間の溶接電流制御方法において、
前記短絡期間が予め定めた第1基準時間以上である短絡を通常短絡とし、前記第1基準時間未満である短絡を微小短絡として定義し、
前回の前記通常短絡が発生した時点から今回の前記通常短絡が発生した時点までの期間中に、前記微小短絡が発生したときは前記微小短絡が発生しなかったときよりも、前記今回の前記通常短絡における前記溶接電流の前記上昇の速度及び/又は前記ピーク値を増加させる、
ことを特徴とする短絡期間の溶接電流制御方法である。
ことを特徴とする請求項1記載の短絡期間の溶接電流制御方法である。
ことを特徴とする請求項1又は2記載の短絡期間の溶接電流制御方法である。
図1は、本発明の実施の形態1に係る短絡期間の溶接電流制御方法を説明するための電圧・電流波形図である。同図(A)は溶接電圧Vwの時間変化を示し、同図(B)は溶接電流Iwの時間変化を示す。同図は、上述した図7と対応しており、同一の動作については繰り返さない。以下、同図を参照して説明する。
1)溶接中に、短絡判別信号SdがHighレベルに変化すると、そのHighレベルの期間長さが第1基準時間設定信号Tfrの値以上であるときは通常短絡が発生したと判別し、第1基準時間設定信号Tfrの値未満のときは微小短絡が発生したと判別する。ここで、第1基準時間設定信号Tfrの値=初期期間Tiであるので、微小短絡か通常短絡かの判別は、初期期間Tiが終了した時点で行なわれることになる。
2)微小短絡の発生を判別するとカウンタ値に1を加算し、通常短絡の解除を判別するとカウンタ値を0にリセットする。このカウンタ値は、溶接開始時に0にリセットされている。
3)通常短絡の発生を判別した時点における上記のカウンタ値を微小短絡回数信号Nsとして出力する。
1)短絡判別信号SdがHighレベル(短絡)に変化した時点から初期期間設定信号Tirによって定まる期間中は、初期電流設定信号Iirを電流設定信号Irとして出力する。
2)その後は、電流設定信号Irの値を初期電流設定信号Iirの値から上昇速度設定信号Krによって定まる上昇速度で上昇させる。
3)電流設定信号Irの値がピーク値設定信号Iprの値と等しくなった時点で、ピーク値設定信号Iprの値を電流設定信号Irとして出力する。この状態を次の短絡が発生するまで維持する。
実施の形態2では、実施の形態1に加えて、通常短絡の期間が第2基準時間Tb以上になったときは溶接電流Iwをピーク値Ipからさらに上昇させ、微小短絡回数Nsに応じて第2基準時間Tbを変化させる。
1)短絡判別信号SdがHighレベル(短絡)に変化した時点から初期期間設定信号Tirによって定まる期間中は、初期電流設定信号Iirを電流設定信号Irとして出力する。
2)その後は、電流設定信号Irの値を初期電流設定信号Iirの値から上昇速度設定信号Krによって定まる上昇速度で上昇させる。
3)電流設定信号Irの値がピーク値設定信号Iprの値と等しくなった時点で、ピーク値設定信号Iprの値を電流設定信号Irとして出力する。
4)短絡判別信号SdがHighレベルに変化した時点からの経過時間が第2基準時間設定信号Tbrの値に達した時点で、短絡強制解除電流設定信号Ikrの値を電流設定信号Irとして出力する。この状態を次の短絡が発生するまで維持する。
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
Ii 初期電流値
IIR 初期電流設定回路
Iir 初期電流設定信号
Ik 短絡強制解除電流
IKR 短絡強制解除電流設定回路
Ikr 短絡強制解除電流設定信号
Ip ピーク値
IPR ピーク値設定回路
Ipr ピーク値設定信号
IR 電流設定回路
Ir 電流設定信号
IR2 第2電流設定回路
Iw 溶接電流
K 上昇速度
KR 上昇速度設定回路
Kr 上昇速度設定信号
NS 微小短絡回数計数回路
Ns 微小短絡回数(信号)
PM 電源主回路
SD 短絡判別回路
Sd 短絡判別信号
SW 制御切換回路
Ta アーク期間
Tb 第2基準時間
TBR 第2基準時間設定回路
Tbr 第2基準時間設定信号
Tf 第1基準時間
TFR 第1基準時間設定回路
Tfr 第1基準時間設定信号
Ti 初期期間
TIR 初期期間設定回路
Tir 初期期間設定信号
Ts 短絡期間
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
VR 電圧設定回路
Vr 電圧設定信号
Vw 溶接電圧
Claims (3)
- 溶接ワイヤを送給すると共に、短絡期間とアーク期間とを交互に繰り返すアーク溶接にあって、前記短絡期間中は溶接電流をピーク値まで上昇させる短絡期間の溶接電流制御方法において、
前記短絡期間が予め定めた第1基準時間以上である短絡を通常短絡とし、前記第1基準時間未満である短絡を微小短絡として定義し、
前回の前記通常短絡が発生した時点から今回の前記通常短絡が発生した時点までの期間中に、前記微小短絡が発生したときは前記微小短絡が発生しなかったときよりも、前記今回の前記通常短絡における前記溶接電流の前記上昇の速度及び/又は前記ピーク値を増加させる、
ことを特徴とする短絡期間の溶接電流制御方法。 - 前記微小短絡の発生回数に応じて、前記溶接電流の前記上昇の速度及び/又は前記ピーク値を増加させる量を変化させる、
ことを特徴とする請求項1記載の短絡期間の溶接電流制御方法。 - 前記通常短絡の期間が前記第1基準時間よりも長い値に予め定めた第2基準時間以上になったときは前記溶接電流を前記ピーク値からさらに上昇させ、前記微小短絡の発生回数に応じて前記第2基準時間を変化させる、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の短絡期間の溶接電流制御方法。
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- 2013-07-30 JP JP2013157852A patent/JP6144143B2/ja active Active
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