JP6618152B2 - アーク溶接制御方法 - Google Patents
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Description
溶接ワイヤの送給速度を正送期間と逆送期間とに交互に切り換える正逆送給制御を行って、短絡期間とアーク期間とを発生させて溶接するアーク溶接制御方法において、
溶接終了指令が入力されると、前記送給速度を前記正逆送給制御から逆送制御に切り換え、
前記逆送制御中に溶接電流が通電しなくなった時点で送給を停止して前記逆送制御を終了し溶接を終了する、
ことを特徴とするアーク溶接制御方法である。
前記逆送制御への切り換えを、前記溶接終了指令が入力された後に前記短絡期間から前記アーク期間へと移行した後に行う、
ことを特徴とする請求項1に記載のアーク溶接制御方法である。
図1は、本発明の実施の形態1に係るアーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。
同図(A)に示すように、溶接開始信号StはHighレベル(溶接開始指令)になっている。同図(B)に示すように、送給速度Fwは時刻t1〜t2の定常溶接期間逆送加速期間に入り、0から上記の定常溶接期間逆送ピーク値まで加速する。この期間中は短絡状態が継続しているので、同図(E)に示すように、短絡判別信号SdはHighレベル(短絡)となっている。
同図(B)に示すように、送給速度Fwは時刻t5〜t6の定常溶接期間正送加速期間に入り、0から上記の定常溶接期間正送ピーク値まで加速する。この期間中は、アーク期間のままである。
時刻t13からは定常溶接期間逆送期間に入り、定常溶接期間逆送ピーク期間中の時刻t14にアークが発生する。この時刻t14からアンチスティック期間に入る。時刻t14において、アークが発生すると、同図(D)に示すように、溶接電圧Vwは数十Vのアーク電圧値に急増する。これに応動して、同図(E)に示すように、短絡判別信号SdはLowレベル(アーク)に変化する。これに応動して、同図(F)に示すように、逆送制御期間信号StkがHighレベルに変化し、予め定めた逆送制御期間Tk経過後の時刻t15においてLowレベルに戻る。同時に、同図(G)に示すように、アンチスティック電圧出力期間信号StbもHighレベルに変化し、予め定めたアンチスティック電圧出力期間Tb経過後にLowレベルに戻る。逆送制御期間信号StkがHighレベルに変化すると、同図(B)に示すように、送給速度Fwは、予め定めた逆送送給速度Fkまでスロープを有して減速する。この逆送送給速度Fkは、図1の逆送送給速度設定信号Fkrによって設定される。時刻t14〜t15の期間が、予め定めた逆送制御期間Tk及び予め定めたアンチスティック電圧出力期間Tbとなる。上述したように、TkとTbは独立して設定されるので、Tk≠Tbでも良い。同図(B)に示すように、送給速度Fwは、逆送制御期間Tk中は逆送送給速度Fkとなり、時刻t15において送給が停止されるので0となる。同図(D)に示すように、溶接電圧Vwの出力は、アンチスティック電圧出力期間Tb中継続されて、時刻t15において0となる。溶接電源は全期間中定電圧制御されており、定常溶接期間中は定常出力電圧設定信号Ecrに基づいて定電圧制御され、アンチスティック期間中はアンチスティック出力電圧設定信号Ebrに基づいて定電圧制御される。Ebr<Ecrに設定される。
周期Tf=10ms、振幅Wf=60m/min、平均送給速度Fa=5m/min、半周期の各傾斜期間=1.2ms、ピーク期間=2.6ms、ピーク値=30m/minの台形波に設定すると、この台形波を平均送給速度Fa=5m/minだけ正送側にシフトした波形となる。平均溶接電流は約250Aとなる。この場合の各波形パラメータは、以下のようになる。
定常溶接期間逆送期間=4.6ms、定常溶接期間逆送加速期間=1.0ms、定常溶接期間逆送ピーク期間=2.6ms、定常溶接期間逆送ピーク値=−25m/min、定常溶接期間逆送減速期間=1.0ms。
定常溶接期間正送期間=5.4ms、定常溶接期間正送加速期間=1.4ms、定常溶接期間正送ピーク期間=2.6ms、定常溶接期間正送ピーク値=35m/min、定常溶接期間正送減速期間=1.4ms。
実施の形態2の発明は、逆送制御に切り換えた後は溶接電源を定電流制御するものである。実施の形態1の発明では、定常溶接期間及び逆送制御に切り換えた後のアンチスティック期間中は、定電圧制御されている。これに対して、実施の形態2の発明では、定常溶接期間中は定電圧制御され、アンチスティック期間中は定電流制御される。
実施の形態3の発明は、逆送制御中に溶接電流が通電しなくなった時点で送給を停止して逆送制御を終了するものである。実施の形態1及び2の発明では、逆送制御期間は所定値である。これに対して、実施の形態3の発明では、溶接電流が通電しなくなった時点(アークが消滅した時点)で逆送制御期間を終了する。
実施の形態4の発明は、逆送制御中は送給速度を次第に減速するように設定するものである。実施の形態1〜3の発明では、逆送制御中は送給速度を一定速度に設定していた。
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
CD 電流通電判別回路
Cd 電流通電判別信号
DV 駆動回路
Dv 駆動信号
DV2 第2駆動回路
E 出力電圧
Ea 誤差増幅信号
EBR アンチスティック出力電圧設定回路
Ebr アンチスティック出力電圧設定信号
ECR 定常出力電圧設定回路
Ecr 定常出力電圧設定信号
ED 出力電圧検出回路
Ed 出力電圧検出信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
ER 出力電圧設定回路
Er 出力電圧設定信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
Fa 平均送給速度
FAR 平均送給速度設定回路
Far 平均送給速度設定信号
FC 送給制御回路
Fc 送給制御信号
FCR 定常溶接期間送給速度設定回路
Fcr 定常溶接期間送給速度設定信号
Fk 逆送送給速度
FKR 逆送送給速度設定回路
Fkr 逆送送給速度設定信号
FKR2 第2逆送送給速度設定回路
FR 送給速度設定回路
Fr 送給速度設定信号
Fw 送給速度
IBR アンチスティック電流設定回路
Ibr アンチスティック電流設定信号
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
Iw 溶接電流
PM 電源主回路
SD 短絡判別回路
Sd 短絡判別信号
ST 溶接開始回路
St 溶接開始信号
STB アンチスティック電圧出力期間判別回路
Stb アンチスティック電圧出力期間信号
STB2 第2アンチスティック電圧出力期間判別回路
STK 逆送制御期間判別回路
Stk 逆送制御期間信号
STK2 第2逆送制御期間判別回路
SW 電源特性切換回路
Tb アンチスティック電圧出力期間
Tf 周期
TFR 周期設定回路
Tfr 周期設定信号
Tk 逆送制御期間
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
Vw 溶接電圧
Wf 振幅
WFR 振幅設定回路
Wfr 振幅設定信号
WL リアクトル
WM 送給モータ
Claims (2)
- 溶接ワイヤの送給速度を正送期間と逆送期間とに交互に切り換える正逆送給制御を行って、短絡期間とアーク期間とを発生させて溶接するアーク溶接制御方法において、
溶接終了指令が入力されると、前記送給速度を前記正逆送給制御から逆送制御に切り換え、
前記逆送制御中に溶接電流が通電しなくなった時点で送給を停止して前記逆送制御を終了し溶接を終了する、
ことを特徴とするアーク溶接制御方法。 - 前記逆送制御への切り換えを、前記溶接終了指令が入力された後に前記短絡期間から前記アーク期間へと移行した後に行う、
ことを特徴とする請求項1に記載のアーク溶接制御方法。
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