JP5141826B2 - アーク溶接方法およびアーク溶接装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施の形態1のアーク溶接装置の概略構成を示す図、図2は同アーク溶接装置のワイヤ送給速度と溶接電圧と溶接電流の波形を示す図である。
本実施の形態2では、実施の形態1と同一の構成要素については同一の符号を付して詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。実施の形態1と異なる主な点は、溶接出力をoffする信号が入力された時刻からワイヤ送給速度を所定の傾きにより減速させる。異なる点は溶接出力をoffする、すなわち溶接終了信号が入力されてから、初回の短絡発生においてワイヤ16を逆送し、この逆送を所定時間継続して短絡を開放させ、ワイヤ16を引き上げて溶接を終了する事である。
2 主変圧器
3 一次側整流素子
4 スイッチング素子
5 リアクトル
6 二次側整流素子
8 溶接電流検出部
9 溶接電圧検出部
10 短絡/アーク検出部
11 出力制御部
12 溶接起動指示部
13 ワイヤ送給速度制御部
14 溶接電源
15 母材
16 ワイヤ
17 アーク
18 トーチ
19 ワイヤ送給部
20 チップ
21 記憶部
22 ワイヤ送給速度決定部
23 溶接条件設定部
Claims (9)
- アーク中に溶接終了信号が入力されると溶接用ワイヤを加速させて前記溶接用ワイヤと母材との短絡を発生させ、その後に前記溶接用ワイヤを逆送させて所定のワイヤ逆送速度に達するとワイヤ送給速度を所定の前記ワイヤ逆送速度に一定制御して所定時間逆送させた後に前記溶接用ワイヤの送給を停止させ、前記溶接用ワイヤの逆送中に生じる短絡開放時を時間起点として一定の所定溶接電流を所定溶接時間出力してから溶接出力を停止することを特徴とするアーク溶接方法。
- 前記溶接用ワイヤの加速は所定の周期と振幅とにより行い、前記溶接用ワイヤの逆送も前記所定の周期と振幅とにより行うことを特徴とする請求項1記載のアーク溶接方法。
- 前記短絡中に前記溶接終了信号が入力された場合、前記短絡が開放されるまでは前記溶接用ワイヤの加速を行わず、前記短絡が開放されてから前記溶接用ワイヤを加速させて前記短絡を発生させることを特徴とする請求項1または2記載のアーク溶接方法。
- アーク中に溶接終了信号が入力された後の溶接用ワイヤと母材との初回の短絡発生までは、前記溶接用ワイヤの送給を前記溶接終了信号が入力されるまでの正送速度のままとする、あるいは、前記溶接用ワイヤの送給を前記溶接終了信号が入力されるまでの正送速度から所定の減速により低減させ、前記短絡が発生すると前記溶接用ワイヤの逆送を開始して所定のワイヤ逆送速度で所定時間逆送させた後に前記溶接用ワイヤの送給を停止させ、前記溶接用ワイヤの逆送中に生じる短絡開放時を時間起点として一定の所定溶接電流を所定溶接時間出力してから溶接出力を停止することを特徴とするアーク溶接方法。
- 前記短絡中に前記溶接終了信号が入力された場合には、前記溶接終了信号が入力された時点から前記溶接用ワイヤの逆送を開始することを特徴とする請求項4記載のアーク溶接方法。
- 消耗電極である溶接用ワイヤと被溶接物である母材との間においてアークを発生させて溶接を行う消耗電極式のアーク溶接装置であって、
溶接条件を設定するための溶接条件設定部と、
溶接出力を制御するスイッチング素子と、
溶接電圧を検出する溶接電圧検出部と、
前記溶接出力の起動あるいは停止を指示するための溶接起動指示部と、
前記溶接電圧検出部の出力に基づいて前記溶接用ワイヤと前記母材との溶接状態が短絡状態であるのかアーク状態であるのかを検出する短絡/アーク検出部と、
前記溶接条件設定部において設定された設定電流と前記短絡/アーク検出部の出力とに基づいて予め定められた電流波形あるいは電圧波形となるように前記スイッチング素子を制御する出力制御部と、
前記設定電流とワイヤ送給速度の周波数と前記ワイヤ送給速度の振幅と前記ワイヤ送給速度の平均ワイヤ送給速度とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記設定電流に基づいて前記記憶部から前記平均ワイヤ送給速度と前記周波数と前記振幅とを決定するワイヤ送給速度決定部と、
前記短絡/アーク検出部の出力と前記ワイヤ送給速度決定部の出力とを入力して前記ワイヤ送給速度を正送と逆送とに周期的に繰り返して制御するワイヤ送給速度制御部とを備え、
前記ワイヤ送給速度制御部は前記アーク中に溶接終了信号が入力されると所定の周期と振幅とにより前記溶接用ワイヤを加速させて前記溶接用ワイヤと前記母材との短絡を発生させ、前記所定の周期と振幅とにより前記溶接用ワイヤを逆送させて所定のワイヤ逆送速度に達すると前記ワイヤ送給速度を所定の前記ワイヤ逆送速度に一定制御して所定時間逆送させた後に前記溶接用ワイヤの送給を停止させ、
前記出力制御部は前記溶接用ワイヤの逆送中に生じる短絡開放時を時間起点として一定の所定溶接電流を所定時間出力してから前記溶接出力を停止することを特徴とするアーク溶接装置。 - 前記短絡中に前記溶接終了信号が入力された場合、前記ワイヤ送給速度制御部は前記短絡が開放されるまでは前記溶接用ワイヤの加速を行わず、前記短絡が開放されてから所定の周期と振幅とにより前記溶接用ワイヤを加速させて前記溶接用ワイヤと前記母材との短絡を発生させることを特徴とする請求項6記載のアーク溶接装置。
- 消耗電極である溶接用ワイヤと被溶接物である母材との間においてアークを発生させて溶接を行う消耗電極式のアーク溶接装置であって、
溶接条件を設定するための溶接条件設定部と、
溶接出力を制御するスイッチング素子と、
溶接電圧を検出する溶接電圧検出部と、
前記溶接出力の起動あるいは停止を指示するための溶接起動指示部と、
前記溶接電圧検出部の出力に基づいて前記溶接用ワイヤと前記母材との溶接状態が短絡状態であるのかアーク状態であるのかを検出する短絡/アーク検出部と、
前記溶接条件設定部において設定された設定電流と前記短絡/アーク検出部の出力とに基づいて予め定められた電流波形あるいは電圧波形となるように前記スイッチング素子を制御する出力制御部と、
前記設定電流と溶接終了信号が入力された後の前記溶接用ワイヤのワイヤ送給速度とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記設定電流に基づいて前記記憶部から前記ワイヤ送給速度を決定するワイヤ送給速度決定部と、
前記短絡/アーク検出部の出力と前記ワイヤ送給速度決定部の出力とを入力して前記ワイヤ送給速度を制御するワイヤ送給速度制御部とを備え、
前記ワイヤ送給速度制御部は前記アーク中に前記溶接終了信号が入力された後の前記溶接用ワイヤと前記母材との初回の前記短絡の発生までは、前記溶接用ワイヤの送給をそれまでの正送速度のままとする、あるいは、前記溶接用ワイヤの送給をそれまでの正送速度から所定の減速により低減させ、前記溶接終了信号が入力された後の初回の前記短絡が発生すると前記溶接用ワイヤの逆送を開始して所定のワイヤ逆送速度により所定時間逆送させた後に前記溶接用ワイヤの送給を停止させ、前記出力制御部は前記溶接用ワイヤの逆送中に生じる短絡開放時を時間起点として一定の所定溶接電流を所定時間出力してから前記溶接出力を停止することを特徴とするアーク溶接装置。 - 前記短絡中に前記溶接終了信号が入力された場合、前記ワイヤ送給速度制御部は前記溶接終了信号が入力された時点から前記溶接用ワイヤの逆送を開始することを特徴とする請求項8記載のアーク溶接装置。
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