JP3951627B2 - 消耗電極式アーク溶接機とその制御方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、消耗電極と溶接母材(以下母材と言う。)との間にアークを発生させて溶接を行う消耗電極式アーク溶接機とその制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の溶接終了時の出力制御では、ワイヤ送給量の減衰に併せて予め設定した所定期間の間、所定電圧を出力して溶接を制御していた。
【0003】
図4は従来のア−ク溶接機の構成を示しており、101は入力電源で、第1整流部102の入力側に接続していた。
【0004】
この第1整流部102の出力側にはスイッチング素子103の入力側に接続し、スイッチング素子103の出力側に主変圧器104の1次側を接続していた。
【0005】
この主変圧器104の2次側には第2整流部105の入力側を接続し、この第2整流部105の出力側の一端は直流リアクタ106の一端に接続して、この直流リアクタ106他端と第2整流部105の他端を溶接出力にしていた。
【0006】
この溶接出力の一端には、ワイヤ送給装置107、トーチ108、ワイヤ109を順次接続し、溶接出力の他端には母材110を接続していた。
【0007】
そして、溶接起動設定部111の信号を溶接終了判定部112に入力し、この溶接終了判定部112からの信号を計数部113に入力し、この計数部113の信号を駆動部114に入力していた。
【0008】
駆動部114には出力制御部115の信号も入力しており、駆動部114の出力は制御信号としてスイッチング素子103に入力していた。
【0009】
そして、溶接起動設定部111からの信号により、溶接終了判定部112で溶接終了時を判定し、前記溶接終了判定部4の出力により溶接起動信号がOFFになる時点を起点として、予め設定した所定時間が経過した時に所定時間経過信号を計数部113から駆動部114へ出力し、駆動部114は前記所定時間経過信号が入力されると前記出力制御部115からの入力をスイッチング素子8へ出力することを停止し、溶接出力を停止するようにしていた。
【0010】
溶接終了時は、ワイヤ送給を停止させると同時に、ワイヤ送給量に停止するまでの過渡特性に併せて溶接出力制御を行う。
【0011】
この場合、次のア−クスタ−ト時にワイヤ先端の球滴が円滑に溶融し母材に移行するために、ワイヤ先端の球滴が極端に大きくなることを防止していた。
【0012】
しかし、球滴を小さく(ワイヤ径)するために溶接終了時の出力電圧を低く出力しすぎると、ワイヤと母材が接続状態(以下スティックという)となることがあり、ある程度の大きさ(ワイヤ径の約1.2〜1.8倍)を確保しなければならかった。
【0013】
この場合、ワイヤ先端の球滴径はワイヤ径の約1.2〜1.8倍となるので、ワイヤの成分に含まれるSi、Cr等の酸化物が球滴表面に形成される。
【0014】
この酸化物は絶縁物のため、次のア−クスタ−ト時にア−クの発生を妨げ、ア−クスタ−ト失敗となり、ライン停止の要因となっている。
【0015】
【発明が解決しようとする課題】
従来の出力制御では、ワイヤ先端部の球滴径をワイヤ径の約1.2〜1.8倍と比較的大きな径に制御し、ワイヤ径の約1.0〜1.2倍の小さい径にばらつき無く制御することはできず、球滴表面に形成される酸化物の量を抑制することはできなかった。
【0016】
この酸化物量は、溶融されるワイヤ量に比例するため、溶融するのに伴い酸化物量は増加する。
【0017】
本発明は上記の課題を解決するもので、酸化物量を抑制でき、良好なアークスタートを行うことができる消耗電極式ア−ク溶接機とその制御方法を提供することを目的とするものである。
【0018】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項1記載の本発明は、溶接終了時に、ワイヤ先端の溶滴の母材への移行直後あるいは移行時を時間起点として出力電流の積算を開始し、この積算値としきい値とを比較し、積算値がしきい値に到達してから所定時間経過後に溶接出力電圧を停止する消耗電極式アーク溶接機の出力制御方法である。
【0019】
請求項2記載の本発明は、溶接終了時に 、ワイヤ先端の溶滴の母材への移行直後あるいは移行時を時間起点として出力電流の積算を開始し、この積算値としきい値とを比較し、積算値がしきい値に到達すると所定のパルスピーク電流を所定時間出力してから溶接出力電圧を停止する消耗電極式アーク溶接機の出力制御方法である。
【0020】
請求項3記載の本発明は、溶接終了時に所定のパルスピーク電流を出力することでワイヤ先端の溶滴が母材へ移行する消耗電極式アーク溶接機の出力制御方法である。
【0021】
請求項4記載の本発明は、溶接終了時に短絡が解除されることでワイヤ先端の溶滴が母材へ移行する消耗電極式アーク溶接機の出力制御方法である。
【0023】
請求項5記載の本発明は、溶接終了時を判定する溶接終了判定部と、溶接電流を検出する電流検出部と、溶接電圧の瞬時値を検出する溶接電圧検出部と、前記溶接電圧検出部の出力を入力して短絡またはア−クを判定する短絡・ア−ク判定部と、前記溶接終了判定部の出力と前記短絡・ア−ク判定部の出力を入力し、短絡解除後の出力電流を積算する積算部と、しきい値を設定するしきい値設定部と、前記積算部の出力と前記しきい値設定部の出力を入力し、前記積算部の積算値と前記しきい値を比較する比較部と、パルスピ−ク電流及びパルス期間を設定するパルス出力制御部と、溶接出力を制御するスイッチング部と、前記パルス出力制御部からの出力と前記比較部の出力を入力し、前記積算値が前記しきい値に到達した際に前記パルス出力制御部の出力をスイッチング素子に出力する駆動部を前記パルス出力制御部とスイッチング部の間に設け、溶接終了状態時に短絡解除後の出力電流を積算し所定のしきい値に到達するとパルスピ−ク電流を出力し所定のパルス期間通電後に出力を停止する消耗電極式ア−ク溶接機である。
【0024】
請求項6記載の本発明は、溶接終了時を判定する溶接終了判定部と、溶接電流を検出する電流検出部と、前記溶接終了判定部の出力と前記電流検出部の出力を入力し、前回のパルスピ−ク電流通電後の出力電流を積算する積算部と、しきい値を設定するしきい値設定部と、前記積算部の出力及び前記しきい値設定部の出力を入力とし前記積算部の積算値と前記しきい値を比較する比較部と、パルスピ−ク電流及びパルス期間を設定するパルス出力制御部と、溶接出力を制御するスイッチング部と、パルス出力制御部からの出力と前記比較部の出力を入力し、スイッチング素子を駆動する信号を出力する駆動部を前記パルス出力制御部とスイッチング部の間に設け、前記積算値が前記しきい値に到達した際に、前記駆動部は前記パルス出力制御部からの入力をスイッチング素子に出力し、所定時間経過後に出力を停止する消耗電極式ア−ク溶接機である。
【0025】
【発明の実施の形態】
図1は本発明における実施の形態例のア−ク溶接条件入力装置の構成を示すブロック図である。
【0026】
1は商用電源などの入力電源で、第1整流部2の入力側に接続している。
【0027】
この第1整流部2の出力側はスイッチング素子3の入力側に接続し、スイッチング素子3の出力側に主変圧器4の1次側を接続している。
【0028】
この主変圧器4の2次側には第2整流部5の入力側を接続し、この第2整流部5の出力側の一端は直流リアクタ6の一端に接続して、この直流リアクタ6他端と第2整流部5の他端を溶接出力にしている。
【0029】
この溶接出力の一端には、ワイヤ送給装置7、トーチ8、ワイヤ9を順次接続し、溶接出力の他端には母材10を接続している。
【0030】
そして、溶接起動設定部11の信号を溶接終了判定部12に入力し、この溶接終了判定部12からの信号を計数部13に入力し、この計数部13の信号を駆動部14に入力している。
【0031】
駆動部14には出力制御部15の信号も入力しており、駆動部14の出力は制御信号としてスイッチング素子3に入力している。
【0032】
なお、溶接出力間には溶接電圧検出部16を設けており、この溶接電圧検出部16の出力信号を短絡・アーク判定部17に入力している。
【0033】
そして、この短絡・アーク判定部17の出力は、計数部13に入力している。
【0034】
次に本実施の形態における特徴点の動作について説明する。
【0035】
溶接起動設定部11の信号により溶接終了判定部12で溶接終了時を判定する。
【0036】
溶接電圧検出部16で溶接電圧の瞬時値を検出し、この溶接電圧検出部16の出力を短絡・ア−ク判定部17に入力して短絡またはア−クを判定し、前記溶接終了判定部12の出力と前記短絡・ア−ク判定部1の出力を計数部13に入力し、溶接終了時に発生する短絡が解除された時点を時間起点として所定時間経過後に溶接出力を停止する信号を駆動部14に出力するようにしている。
【0037】
駆動部14では、出力制御部15からの溶接出力を制御する信号と、前記計数部13の信号を入力し、前記計数部13から出力停止信号を入力したときに、前記出力制御部15からの入力信号をスイッチング素子3に出力するのを停止するようにしている。
【0038】
このように本実施の形態例では、溶接終了時の短絡解除時を時間起点として所定時間経過後に溶接出力を停止するようにしている。
【0039】
なお、溶接終了時の短絡解除信号(ア−ク発生信号)が前記計数部13に入力されると、前記計数部13では短絡解除時を時間起点として予め設定した所定時間出力する。
【0040】
この所定時間は0でも良いし0〜数msecと設定しても良い。
【0041】
その後、出力停止信号を前記駆動部3に出力し出力を停止する。
【0042】
これにより、ワイヤ先端部の溶滴が移行したことを検出して出力を停止するため球滴表面に形成される酸化物量を抑制できワイヤ先端の球滴径はワイヤ径の約1.0〜1.2倍と小さく、かつばらつきを抑制できるので、次のア−クスタ−トの失敗を抑制できる。
【0043】
(実施の形態2)
図2は本発明における第2の実施の形態例のア−ク溶接条件入力装置の構成を示すブロック図である。
【0044】
1は商用電源などの入力電源で、第1整流部2の入力側に接続している。
【0045】
この第1整流部2の出力側はスイッチング素子3の入力側に接続し、スイッチング素子3の出力側に主変圧器4の1次側を接続している。
【0046】
この主変圧器4の2次側には第2整流部5の入力側を接続し、この第2整流部5の出力側の一端は直流リアクタ6の一端に接続して、この直流リアクタ6他端と第2整流部5の他端を溶接出力にしている。
【0047】
この溶接出力の一端には、ワイヤ送給装置7、トーチ8、ワイヤ9を順次接続し、溶接出力の他端には母材10を接続している。
【0048】
そして、溶接起動設定部11の信号を溶接終了判定部12に入力し、この溶接終了判定部12からの信号を計数部13に入力し、この計数部13の信号を駆動部14に入力している。
【0049】
駆動部14には、パルスピ−ク電流及びパルス期間を設定するパルス出力制御部18の信号も入力しており、駆動部14の出力は制御信号としてスイッチング素子3に入力している。
【0050】
次に本実施の形態における特徴点の動作について説明する。
【0051】
溶接起動設定部11の信号により溶接終了判定部12で溶接終了時を判定する。
前記溶接終了判定部12の出力を計数部13に入力し、計数部13は溶接終了時から所定時間経過すると信号を前記駆動部14に出力し、駆動部14では、パルス出力制御部18からのパルスピ−ク電流及びパルス期間を設定した信号と、前記計数部13の信号を入力し、前記計数部13から出力停止信号(溶接終了時)を入力してから所定時間経過後に、前記パルス出力制御部18からの入力信号をスイッチング素子3に出力するようにしている。
【0052】
このように前記パルス出力制御部18の出力に応じた所定のパルスピ−ク電流を所定時間出力し、ワイヤ先端の溶滴を母材に移行させた後、出力を停止することにより、ワイヤ先端部の溶滴が移行したことを検出して出力を停止するため球滴表面に形成される酸化物量を抑制できワイヤ先端の球滴径はワイヤ径の約1.0〜1.2倍と小さくかつばらつきを抑制できるので、次のア−クスタ−トの失敗を抑制できる。
【0053】
(実施の形態3)
図3は本発明における第3の実施の形態例のア−ク溶接条件入力装置の構成を示すブロック図である。
【0054】
上述した各実施の形態例と同じ構成については、同一符号を付けて、その説明を省略する。
【0055】
本実施の形態例で特徴的な構成について説明する。
【0056】
溶接終了時を判定する溶接終了判定部12と、溶接電流を検出する電流検出部21と、溶接電圧の瞬時値を検出する溶接電圧検出部16と、前記溶接電圧検出部16の出力から短絡またはア−クを判定する短絡・ア−ク判定部17と、前記溶接終了判定部12の出力と前記短絡・ア−ク判定部17と電流検出部21の出力をそれぞれ入力し、短絡解除後の出力電流を積算する積算部19と、しきい値を設定するしきい値設定部20と、前記積算部19の出力と前記しきい値設定部20の出力を入力し、前記積算部19の積算値と前記しきい値を比較する比較部22と、パルスピ−ク電流及びパルス期間を設定するパルス出力制御部18と、前記パルス出力制御部18からの出力と前記比較部22の出力を入力とし、前記積算値が前記しきい値に到達すると前記パルス出力制御部18の出力をスイッチング素子3に駆動信号として出力する駆動部14を設け、溶接終了状態時に短絡解除信号が前記積算部19に入力されると出力電流の積算を開始し、この積算値が前記しきい値設定部20の出力に到達すると、比較部22はパルス出力制御部18からの出力をスイッチング素子3に伝達する信号を駆動部14に出力するようにした点が特徴である。
【0057】
出力電流の積算値はワイヤ先端の溶滴の大きさに比例するので所定のしきい値つまり溶滴が所定の大きさに到達すると所定のパルスピ−ク電流を所定時間出力し溶滴を移行させ出力を停止する。
【0058】
これにより、ワイヤ先端部の溶滴が移行したことを検出して出力を停止するため球滴表面に形成される酸化物量を抑制できワイヤ先端の球滴径はワイヤ径の約1.0〜1.2倍と小さくかつばらつきを抑制できるので、次のア−クスタ−トの失敗を抑制できる。
【0059】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、ワイヤ先端部の溶滴が移行させた直後に出力を停止するため、溶接終了後に球滴表面に形成される酸化物量を抑制でき、ワイヤ先端に形成される球滴径はワイヤ径の約1.0〜1.2倍と小さくかつばらつきを抑制できるので良好なア−クスタ−トを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施に形態例に関するアーク溶接条件入力装置の構成を示すブロック図
【図2】本発明の第2の実施に形態例に関するアーク溶接条件入力装置の構成を示すブロック図
【図3】本発明の第3の実施に形態例に関するアーク溶接条件入力装置の構成を示すブロック図
【図4】従来のアーク溶接条件入力装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
1 入力電源
2 第1整流部
3 スイッチング素子
4 主変圧器
5 第2整流部
6 直流リアクタ
7 ワイヤ送給装置
8 ト−チ
9 ワイヤ
10 母材
11 溶接起動設定部
12 溶接終了判定部
13 計数部
14 駆動部
15 出力制御部
16 溶接電圧検出部
17 短絡・ア−ク判定部
18 パルス出力設定部
19 積算部
20 しきい値設定部
21 電流検出部
22 比較部
Claims (6)
- 溶接終了時に、ワイヤ先端の溶滴の母材への移行直後あるいは移行時を時間起点として出力電流の積算を開始し、この積算値としきい値とを比較し、積算値がしきい値に到達してから所定時間経過後に溶接出力電圧を停止する消耗電極式アーク溶接機の出力制御方法。
- 溶接終了時に 、ワイヤ先端の溶滴の母材への移行直後あるいは移行時を時間起点として出力電流の積算を開始し、この積算値としきい値とを比較し、積算値がしきい値に到達すると所定のパルスピーク電流を所定時間出力してから溶接出力電圧を停止する消耗電極式アーク溶接機の出力制御方法。
- 溶接終了時に所定のパルスピーク電流を出力することでワイヤ先端の溶滴が母材へ移行する請求項1または2に記載の消耗電極式アーク溶接機の出力制御方法。
- 溶接終了時に短絡が解除されることでワイヤ先端の溶滴が母材へ移行する請求項1または2に記載の消耗電極式アーク溶接機の出力制御方法。
- 溶接終了時を判定する溶接終了判定部と、溶接電流を検出する電流検出部と、溶接電圧の瞬時値を検出する溶接電圧検出部と、前記溶接電圧検出部の出力を入力して短絡またはア−クを判定する短絡・ア−ク判定部と、前記溶接終了判定部の出力と前記短絡・ア−ク判定部の出力を入力し、短絡解除後の出力電流を積算する積算部と、しきい値を設定するしきい値設定部と、前記積算部の出力と前記しきい値設定部の出力を入力し、前記積算部の積算値と前記しきい値を比較する比較部と、パルスピ−ク電流及びパルス期間を設定するパルス出力制御部と、溶接出力を制御するスイッチング部と、前記パルス出力制御部からの出力と前記比較部の出力を入力し、前記積算値が前記しきい値に到達した際に前記パルス出力制御部の出力をスイッチング素子に出力する駆動部を前記パルス出力制御部とスイッチング部の間に設け、溶接終了状態時に短絡解除後の出力電流を積算し所定のしきい値に到達するとパルスピ−ク電流を出力し所定のパルス期間通電後に出力を停止する消耗電極式ア−ク溶接機。
- 溶接終了時を判定する溶接終了判定部と、溶接電流を検出する電流検出部と、前記溶接終了判定部の出力と前記電流検出部の出力を入力し、前回のパルスピ−ク電流通電後の出力電流を積算する積算部と、しきい値を設定するしきい値設定部と、前記積算部の出力及び前記しきい値設定部の出力を入力とし前記積算部の積算値と前記しきい値を比較する比較部と、パルスピ−ク電流及びパルス期間を設定するパルス出力制御部と、溶接出力を制御するスイッチング部と、パルス出力制御部からの出力と前記比較部の出力を入力し、スイッチング素子を駆動する信号を出力する駆動部を前記パルス出力制御部とスイッチング部の間に設け、前記積算値が前記しきい値に到達した際に、前記駆動部は前記パルス出力制御部からの入力をスイッチング素子に出力し、所定時間経過後に出力を停止する消耗電極式ア−ク溶接機。
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