JP2002292464A - 消耗電極式アーク溶接機とその制御方法 - Google Patents
消耗電極式アーク溶接機とその制御方法Info
- Publication number
- JP2002292464A JP2002292464A JP2001095753A JP2001095753A JP2002292464A JP 2002292464 A JP2002292464 A JP 2002292464A JP 2001095753 A JP2001095753 A JP 2001095753A JP 2001095753 A JP2001095753 A JP 2001095753A JP 2002292464 A JP2002292464 A JP 2002292464A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- welding
- unit
- pulse
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接終了時にワイヤ先端の球滴表面に形成さ
れる酸化物量を抑制し良好なア−クスタ−トを実現す
る。 【解決手段】 消耗電極式アーク溶接機の溶接終了方法
において、ワイヤ先端の溶滴の母材への移行直後あるい
は移行時を時間起点として所定時間経過後に溶接出力電
圧を停止する消耗電極式アーク溶接機の出力制御方法で
ある。
れる酸化物量を抑制し良好なア−クスタ−トを実現す
る。 【解決手段】 消耗電極式アーク溶接機の溶接終了方法
において、ワイヤ先端の溶滴の母材への移行直後あるい
は移行時を時間起点として所定時間経過後に溶接出力電
圧を停止する消耗電極式アーク溶接機の出力制御方法で
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、消耗電極と溶接母
材（以下母材と言う。）との間にアークを発生させて溶
接を行う消耗電極式アーク溶接機とその制御方法に関す
る。
材（以下母材と言う。）との間にアークを発生させて溶
接を行う消耗電極式アーク溶接機とその制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の溶接終了時の出力制御では、ワイ
ヤ送給量の減衰に併せて予め設定した所定期間の間、所
定電圧を出力して溶接を制御していた。
ヤ送給量の減衰に併せて予め設定した所定期間の間、所
定電圧を出力して溶接を制御していた。
【０００３】図４は従来のア−ク溶接機の構成を示して
おり、１０１は入力電源で、第１整流部１０２の入力側
に接続していた。
おり、１０１は入力電源で、第１整流部１０２の入力側
に接続していた。
【０００４】この第１整流部１０２の出力側にはスイッ
チング素子１０３の入力側に接続し、スイッチング素子
１０３の出力側に主変圧器１０４の１次側を接続してい
た。
チング素子１０３の入力側に接続し、スイッチング素子
１０３の出力側に主変圧器１０４の１次側を接続してい
た。
【０００５】この主変圧器１０４の２次側には第２整流
部１０５の入力側を接続し、この第２整流部１０５の出
力側の一端は直流リアクタ１０６の一端に接続して、こ
の直流リアクタ１０６他端と第２整流部１０５の他端を
溶接出力にしていた。
部１０５の入力側を接続し、この第２整流部１０５の出
力側の一端は直流リアクタ１０６の一端に接続して、こ
の直流リアクタ１０６他端と第２整流部１０５の他端を
溶接出力にしていた。
【０００６】この溶接出力の一端には、ワイヤ送給装置
１０７、トーチ１０８、ワイヤ１０９を順次接続し、溶
接出力の他端には母材１１０を接続していた。
１０７、トーチ１０８、ワイヤ１０９を順次接続し、溶
接出力の他端には母材１１０を接続していた。
【０００７】そして、溶接起動設定部１１１の信号を溶
接終了判定部１１２に入力し、この溶接終了判定部１１
２からの信号を計数部１１３に入力し、この計数部１１
３の信号を駆動部１１４に入力していた。
接終了判定部１１２に入力し、この溶接終了判定部１１
２からの信号を計数部１１３に入力し、この計数部１１
３の信号を駆動部１１４に入力していた。
【０００８】駆動部１１４には出力制御部１１５の信号
も入力しており、駆動部１１４の出力は制御信号として
スイッチング素子１０３に入力していた。
も入力しており、駆動部１１４の出力は制御信号として
スイッチング素子１０３に入力していた。
【０００９】そして、溶接起動設定部１１１からの信号
により、溶接終了判定部１１２で溶接終了時を判定し、
前記溶接終了判定部４の出力により溶接起動信号がＯＦ
Ｆになる時点を起点として、予め設定した所定時間が経
過した時に所定時間経過信号を計数部１１３から駆動部
１１４へ出力し、駆動部１１４は前記所定時間経過信号
が入力されると前記出力制御部１１５からの入力をスイ
ッチング素子８へ出力することを停止し、溶接出力を停
止するようにしていた。
により、溶接終了判定部１１２で溶接終了時を判定し、
前記溶接終了判定部４の出力により溶接起動信号がＯＦ
Ｆになる時点を起点として、予め設定した所定時間が経
過した時に所定時間経過信号を計数部１１３から駆動部
１１４へ出力し、駆動部１１４は前記所定時間経過信号
が入力されると前記出力制御部１１５からの入力をスイ
ッチング素子８へ出力することを停止し、溶接出力を停
止するようにしていた。
【００１０】溶接終了時は、ワイヤ送給を停止させると
同時に、ワイヤ送給量に停止するまでの過渡特性に併せ
て溶接出力制御を行う。
同時に、ワイヤ送給量に停止するまでの過渡特性に併せ
て溶接出力制御を行う。
【００１１】この場合、次のア−クスタ−ト時にワイヤ
先端の球滴が円滑に溶融し母材に移行するために、ワイ
ヤ先端の球滴が極端に大きくなることを防止していた。
先端の球滴が円滑に溶融し母材に移行するために、ワイ
ヤ先端の球滴が極端に大きくなることを防止していた。
【００１２】しかし、球滴を小さく（ワイヤ径）するた
めに溶接終了時の出力電圧を低く出力しすぎると、ワイ
ヤと母材が接続状態（以下スティックという）となるこ
とがあり、ある程度の大きさ（ワイヤ径の約１．２〜
１．８倍）を確保しなければならかった。
めに溶接終了時の出力電圧を低く出力しすぎると、ワイ
ヤと母材が接続状態（以下スティックという）となるこ
とがあり、ある程度の大きさ（ワイヤ径の約１．２〜
１．８倍）を確保しなければならかった。
【００１３】この場合、ワイヤ先端の球滴径はワイヤ径
の約１．２〜１．８倍となるので、ワイヤの成分に含ま
れるＳｉ、Ｃｒ等の酸化物が球滴表面に形成される。
の約１．２〜１．８倍となるので、ワイヤの成分に含ま
れるＳｉ、Ｃｒ等の酸化物が球滴表面に形成される。
【００１４】この酸化物は絶縁物のため、次のア−クス
タ−ト時にア−クの発生を妨げ、ア−クスタ−ト失敗と
なり、ライン停止の要因となっている。
タ−ト時にア−クの発生を妨げ、ア−クスタ−ト失敗と
なり、ライン停止の要因となっている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】従来の出力制御では、
ワイヤ先端部の球滴径をワイヤ径の約１．２〜１．８倍
と比較的大きな径に制御し、ワイヤ径の約１．０〜１．
２倍の小さい径にばらつき無く制御することはできず、
球滴表面に形成される酸化物の量を抑制することはでき
なかった。
ワイヤ先端部の球滴径をワイヤ径の約１．２〜１．８倍
と比較的大きな径に制御し、ワイヤ径の約１．０〜１．
２倍の小さい径にばらつき無く制御することはできず、
球滴表面に形成される酸化物の量を抑制することはでき
なかった。
【００１６】この酸化物量は、溶融されるワイヤ量に比
例するため、溶融するのに伴い酸化物量は増加する。
例するため、溶融するのに伴い酸化物量は増加する。
【００１７】本発明は上記の課題を解決するもので、酸
化物量を抑制でき、良好なアークスタートを行うことが
できる消耗電極式ア−ク溶接機とその制御方法を提供す
ることを目的とするものである。
化物量を抑制でき、良好なアークスタートを行うことが
できる消耗電極式ア−ク溶接機とその制御方法を提供す
ることを目的とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の本発明は、溶接終了時に、ワイヤ先
端の溶滴の母材への移行直後あるいは移行時を時間起点
として所定時間経過後に溶接出力電圧を停止する消耗電
極式アーク溶接機の出力制御方法である。
に、請求項１記載の本発明は、溶接終了時に、ワイヤ先
端の溶滴の母材への移行直後あるいは移行時を時間起点
として所定時間経過後に溶接出力電圧を停止する消耗電
極式アーク溶接機の出力制御方法である。
【００１９】請求項２記載の本発明は、溶接終了時に短
絡が解除されてから、ワイヤ先端の溶滴の母材への移行
直後あるいは移行時を時間起点として所定時間経過後に
溶接出力電圧を停止する消耗電極式アーク溶接機の出力
制御方法である。
絡が解除されてから、ワイヤ先端の溶滴の母材への移行
直後あるいは移行時を時間起点として所定時間経過後に
溶接出力電圧を停止する消耗電極式アーク溶接機の出力
制御方法である。
【００２０】請求項３記載の本発明は、溶接終了時に所
定のパルスピーク電流を出力してから、ワイヤ先端の溶
滴の母材への移行直後あるいは移行時を時間起点として
所定時間経過後に溶接出力電圧を停止する消耗式アーク
溶接機の出力制御方法である。
定のパルスピーク電流を出力してから、ワイヤ先端の溶
滴の母材への移行直後あるいは移行時を時間起点として
所定時間経過後に溶接出力電圧を停止する消耗式アーク
溶接機の出力制御方法である。
【００２１】請求項４記載の本発明は、溶接終了時を判
定する溶接終了判定部と、溶接電圧の瞬時値を検出する
溶接電圧検出部と、前記溶接電圧検出部の出力を入力し
て短絡またはア−クを判定する短絡・ア−ク判定部と、
前記溶接終了判定部の出力と前記短絡・ア−ク判定部の
出力を入力し、溶接終了時に発生する短絡が解除された
時点を時間起点として、所定時間経過後に溶接出力を停
止する出力停止信号を出力する計数部と、溶接出力を制
御するスイッチング部の駆動信号を出力する出力制御部
と、前記計数部の出力と前記出力制御部の出力を入力
し、前記計数部からの出力停止信号を入力した際に前記
出力制御部からの駆動信号を前記スイッチング素子に出
力するのを停止する駆動部を前記出力制御部とスイッチ
ング部の間に設け、溶接終了時の短絡解除時を時間起点
として所定時間経過後に溶接出力を停止する消耗電極式
ア−ク溶接機である。
定する溶接終了判定部と、溶接電圧の瞬時値を検出する
溶接電圧検出部と、前記溶接電圧検出部の出力を入力し
て短絡またはア−クを判定する短絡・ア−ク判定部と、
前記溶接終了判定部の出力と前記短絡・ア−ク判定部の
出力を入力し、溶接終了時に発生する短絡が解除された
時点を時間起点として、所定時間経過後に溶接出力を停
止する出力停止信号を出力する計数部と、溶接出力を制
御するスイッチング部の駆動信号を出力する出力制御部
と、前記計数部の出力と前記出力制御部の出力を入力
し、前記計数部からの出力停止信号を入力した際に前記
出力制御部からの駆動信号を前記スイッチング素子に出
力するのを停止する駆動部を前記出力制御部とスイッチ
ング部の間に設け、溶接終了時の短絡解除時を時間起点
として所定時間経過後に溶接出力を停止する消耗電極式
ア−ク溶接機である。
【００２２】請求項５記載の本発明は、溶接終了時を判
定する溶接終了判定部と、前記溶接終了判定部の出力を
入力し、溶接終了を示す溶接終了信号の入力時を時間起
点として所定時間計数する計数部と、パルスピ−ク電流
及びパルス期間を設定するパルス出力制御部と、溶接出
力を制御するスイッチング部と、前記パルス出力制御部
からの出力と前記時間計数部の出力を入力し、溶接終了
時から所定時間経過後に前記パルス出力制御部からの出
力を所定時間スイッチング素子に入力する駆動部を前記
パルス出力制御部とスイッチング部の間に設け、溶接終
了時から所定時間経過後に所定時間の間パルスピ−ク電
流を通電し所定のパルス期間通電後に出力を停止する消
耗電極式ア−ク溶接機である。
定する溶接終了判定部と、前記溶接終了判定部の出力を
入力し、溶接終了を示す溶接終了信号の入力時を時間起
点として所定時間計数する計数部と、パルスピ−ク電流
及びパルス期間を設定するパルス出力制御部と、溶接出
力を制御するスイッチング部と、前記パルス出力制御部
からの出力と前記時間計数部の出力を入力し、溶接終了
時から所定時間経過後に前記パルス出力制御部からの出
力を所定時間スイッチング素子に入力する駆動部を前記
パルス出力制御部とスイッチング部の間に設け、溶接終
了時から所定時間経過後に所定時間の間パルスピ−ク電
流を通電し所定のパルス期間通電後に出力を停止する消
耗電極式ア−ク溶接機である。
【００２３】請求項６記載の本発明は、溶接終了時を判
定する溶接終了判定部と、溶接電流を検出する電流検出
部と、溶接電圧の瞬時値を検出する溶接電圧検出部と、
前記溶接電圧検出部の出力を入力して短絡またはア−ク
を判定する短絡・ア−ク判定部と、前記溶接終了判定部
の出力と前記短絡・ア−ク判定部の出力を入力し、短絡
解除後の出力電流を積算する積算部と、しきい値を設定
するしきい値設定部と、前記積算部の出力と前記しきい
値設定部の出力を入力し、前記積算部の積算値と前記し
きい値を比較する比較部と、パルスピ−ク電流及びパル
ス期間を設定するパルス出力制御部と、溶接出力を制御
するスイッチング部と、前記パルス出力制御部からの出
力と前記比較部の出力を入力し、前記積算値が前記しき
い値に到達した際に前記パルス出力制御部の出力をスイ
ッチング素子に出力する駆動部を前記パルス出力制御部
とスイッチング部の間に設け、溶接終了状態時に短絡解
除後の出力電流を積算し所定のしきい値に到達するとパ
ルスピ−ク電流を出力し所定のパルス期間通電後に出力
を停止する消耗電極式ア−ク溶接機である。
定する溶接終了判定部と、溶接電流を検出する電流検出
部と、溶接電圧の瞬時値を検出する溶接電圧検出部と、
前記溶接電圧検出部の出力を入力して短絡またはア−ク
を判定する短絡・ア−ク判定部と、前記溶接終了判定部
の出力と前記短絡・ア−ク判定部の出力を入力し、短絡
解除後の出力電流を積算する積算部と、しきい値を設定
するしきい値設定部と、前記積算部の出力と前記しきい
値設定部の出力を入力し、前記積算部の積算値と前記し
きい値を比較する比較部と、パルスピ−ク電流及びパル
ス期間を設定するパルス出力制御部と、溶接出力を制御
するスイッチング部と、前記パルス出力制御部からの出
力と前記比較部の出力を入力し、前記積算値が前記しき
い値に到達した際に前記パルス出力制御部の出力をスイ
ッチング素子に出力する駆動部を前記パルス出力制御部
とスイッチング部の間に設け、溶接終了状態時に短絡解
除後の出力電流を積算し所定のしきい値に到達するとパ
ルスピ−ク電流を出力し所定のパルス期間通電後に出力
を停止する消耗電極式ア−ク溶接機である。
【００２４】請求項７記載の本発明は、溶接終了時を判
定する溶接終了判定部と、溶接電流を検出する電流検出
部と、前記溶接終了判定部の出力と前記電流検出部の出
力を入力し、前回のパルスピ−ク電流通電後の出力電流
を積算する積算部と、しきい値を設定するしきい値設定
部と、前記積算部の出力及び前記しきい値設定部の出力
を入力とし前記積算部の積算値と前記しきい値を比較す
る比較部と、パルスピ−ク電流及びパルス期間を設定す
るパルス出力制御部と、溶接出力を制御するスイッチン
グ部と、パルス出力制御部からの出力と前記比較部の出
力を入力し、スイッチング素子を駆動する信号を出力す
る駆動部を前記パルス出力制御部とスイッチング部の間
に設け、前記積算値が前記しきい値に到達した際に、前
記駆動部は前記パルス出力制御部からの入力をスイッチ
ング素子に出力し、所定時間経過後に出力を停止する消
耗電極式ア−ク溶接機である。
定する溶接終了判定部と、溶接電流を検出する電流検出
部と、前記溶接終了判定部の出力と前記電流検出部の出
力を入力し、前回のパルスピ−ク電流通電後の出力電流
を積算する積算部と、しきい値を設定するしきい値設定
部と、前記積算部の出力及び前記しきい値設定部の出力
を入力とし前記積算部の積算値と前記しきい値を比較す
る比較部と、パルスピ−ク電流及びパルス期間を設定す
るパルス出力制御部と、溶接出力を制御するスイッチン
グ部と、パルス出力制御部からの出力と前記比較部の出
力を入力し、スイッチング素子を駆動する信号を出力す
る駆動部を前記パルス出力制御部とスイッチング部の間
に設け、前記積算値が前記しきい値に到達した際に、前
記駆動部は前記パルス出力制御部からの入力をスイッチ
ング素子に出力し、所定時間経過後に出力を停止する消
耗電極式ア−ク溶接機である。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１は本発明における実施の形態
例のア−ク溶接条件入力装置の構成を示すブロック図で
ある。
例のア−ク溶接条件入力装置の構成を示すブロック図で
ある。
【００２６】１は商用電源などの入力電源で、第１整流
部２の入力側に接続している。
部２の入力側に接続している。
【００２７】この第１整流部２の出力側はスイッチング
素子３の入力側に接続し、スイッチング素子３の出力側
に主変圧器４の１次側を接続している。
素子３の入力側に接続し、スイッチング素子３の出力側
に主変圧器４の１次側を接続している。
【００２８】この主変圧器４の２次側には第２整流部５
の入力側を接続し、この第２整流部５の出力側の一端は
直流リアクタ６の一端に接続して、この直流リアクタ６
他端と第２整流部５の他端を溶接出力にしている。
の入力側を接続し、この第２整流部５の出力側の一端は
直流リアクタ６の一端に接続して、この直流リアクタ６
他端と第２整流部５の他端を溶接出力にしている。
【００２９】この溶接出力の一端には、ワイヤ送給装置
７、トーチ８、ワイヤ９を順次接続し、溶接出力の他端
には母材１０を接続している。
７、トーチ８、ワイヤ９を順次接続し、溶接出力の他端
には母材１０を接続している。
【００３０】そして、溶接起動設定部１１の信号を溶接
終了判定部１２に入力し、この溶接終了判定部１２から
の信号を計数部１３に入力し、この計数部１３の信号を
駆動部１４に入力している。
終了判定部１２に入力し、この溶接終了判定部１２から
の信号を計数部１３に入力し、この計数部１３の信号を
駆動部１４に入力している。
【００３１】駆動部１４には出力制御部１５の信号も入
力しており、駆動部１４の出力は制御信号としてスイッ
チング素子３に入力している。
力しており、駆動部１４の出力は制御信号としてスイッ
チング素子３に入力している。
【００３２】なお、溶接出力間には溶接電圧検出部１６
を設けており、この溶接電圧検出部１６の出力信号を短
絡・アーク判定部１７に入力している。
を設けており、この溶接電圧検出部１６の出力信号を短
絡・アーク判定部１７に入力している。
【００３３】そして、この短絡・アーク判定部１７の出
力は、計数部１３に入力している。
力は、計数部１３に入力している。
【００３４】次に本実施の形態における特徴点の動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００３５】溶接起動設定部１１の信号により溶接終了
判定部１２で溶接終了時を判定する。
判定部１２で溶接終了時を判定する。
【００３６】溶接電圧検出部１６で溶接電圧の瞬時値を
検出し、この溶接電圧検出部１６の出力を短絡・ア−ク
判定部１７に入力して短絡またはア−クを判定し、前記
溶接終了判定部１２の出力と前記短絡・ア−ク判定部１
の出力を計数部１３に入力し、溶接終了時に発生する短
絡が解除された時点を時間起点として所定時間経過後に
溶接出力を停止する信号を駆動部１４に出力するように
している。
検出し、この溶接電圧検出部１６の出力を短絡・ア−ク
判定部１７に入力して短絡またはア−クを判定し、前記
溶接終了判定部１２の出力と前記短絡・ア−ク判定部１
の出力を計数部１３に入力し、溶接終了時に発生する短
絡が解除された時点を時間起点として所定時間経過後に
溶接出力を停止する信号を駆動部１４に出力するように
している。
【００３７】駆動部１４では、出力制御部１５からの溶
接出力を制御する信号と、前記計数部１３の信号を入力
し、前記計数部１３から出力停止信号を入力したとき
に、前記出力制御部１５からの入力信号をスイッチング
素子３に出力するのを停止するようにしている。
接出力を制御する信号と、前記計数部１３の信号を入力
し、前記計数部１３から出力停止信号を入力したとき
に、前記出力制御部１５からの入力信号をスイッチング
素子３に出力するのを停止するようにしている。
【００３８】このように本実施の形態例では、溶接終了
時の短絡解除時を時間起点として所定時間経過後に溶接
出力を停止するようにしている。
時の短絡解除時を時間起点として所定時間経過後に溶接
出力を停止するようにしている。
【００３９】なお、溶接終了時の短絡解除信号（ア−ク
発生信号）が前記計数部１３に入力されると、前記計数
部１３では短絡解除時を時間起点として予め設定した所
定時間出力する。
発生信号）が前記計数部１３に入力されると、前記計数
部１３では短絡解除時を時間起点として予め設定した所
定時間出力する。
【００４０】この所定時間は０でも良いし０〜数ｍｓｅ
ｃと設定しても良い。
ｃと設定しても良い。
【００４１】その後、出力停止信号を前記駆動部３に出
力し出力を停止する。
力し出力を停止する。
【００４２】これにより、ワイヤ先端部の溶滴が移行し
たことを検出して出力を停止するため球滴表面に形成さ
れる酸化物量を抑制できワイヤ先端の球滴径はワイヤ径
の約１．０〜１．２倍と小さく、かつばらつきを抑制で
きるので、次のア−クスタ−トの失敗を抑制できる。
たことを検出して出力を停止するため球滴表面に形成さ
れる酸化物量を抑制できワイヤ先端の球滴径はワイヤ径
の約１．０〜１．２倍と小さく、かつばらつきを抑制で
きるので、次のア−クスタ−トの失敗を抑制できる。
【００４３】（実施の形態２）図２は本発明における第
２の実施の形態例のア−ク溶接条件入力装置の構成を示
すブロック図である。
２の実施の形態例のア−ク溶接条件入力装置の構成を示
すブロック図である。
【００４４】１は商用電源などの入力電源で、第１整流
部２の入力側に接続している。
部２の入力側に接続している。
【００４５】この第１整流部２の出力側はスイッチング
素子３の入力側に接続し、スイッチング素子３の出力側
に主変圧器４の１次側を接続している。
素子３の入力側に接続し、スイッチング素子３の出力側
に主変圧器４の１次側を接続している。
【００４６】この主変圧器４の２次側には第２整流部５
の入力側を接続し、この第２整流部５の出力側の一端は
直流リアクタ６の一端に接続して、この直流リアクタ６
他端と第２整流部５の他端を溶接出力にしている。
の入力側を接続し、この第２整流部５の出力側の一端は
直流リアクタ６の一端に接続して、この直流リアクタ６
他端と第２整流部５の他端を溶接出力にしている。
【００４７】この溶接出力の一端には、ワイヤ送給装置
７、トーチ８、ワイヤ９を順次接続し、溶接出力の他端
には母材１０を接続している。
７、トーチ８、ワイヤ９を順次接続し、溶接出力の他端
には母材１０を接続している。
【００４８】そして、溶接起動設定部１１の信号を溶接
終了判定部１２に入力し、この溶接終了判定部１２から
の信号を計数部１３に入力し、この計数部１３の信号を
駆動部１４に入力している。
終了判定部１２に入力し、この溶接終了判定部１２から
の信号を計数部１３に入力し、この計数部１３の信号を
駆動部１４に入力している。
【００４９】駆動部１４には、パルスピ−ク電流及びパ
ルス期間を設定するパルス出力制御部１８の信号も入力
しており、駆動部１４の出力は制御信号としてスイッチ
ング素子３に入力している。
ルス期間を設定するパルス出力制御部１８の信号も入力
しており、駆動部１４の出力は制御信号としてスイッチ
ング素子３に入力している。
【００５０】次に本実施の形態における特徴点の動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００５１】溶接起動設定部１１の信号により溶接終了
判定部１２で溶接終了時を判定する。前記溶接終了判定
部１２の出力を計数部１３に入力し、計数部１３は溶接
終了時から所定時間経過すると信号を前記駆動部１４に
出力し、駆動部１４では、パルス出力制御部１８からの
パルスピ−ク電流及びパルス期間を設定した信号と、前
記計数部１３の信号を入力し、前記計数部１３から出力
停止信号（溶接終了時）を入力してから所定時間経過後
に、前記パルス出力制御部１８からの入力信号をスイッ
チング素子３に出力するようにしている。
判定部１２で溶接終了時を判定する。前記溶接終了判定
部１２の出力を計数部１３に入力し、計数部１３は溶接
終了時から所定時間経過すると信号を前記駆動部１４に
出力し、駆動部１４では、パルス出力制御部１８からの
パルスピ−ク電流及びパルス期間を設定した信号と、前
記計数部１３の信号を入力し、前記計数部１３から出力
停止信号（溶接終了時）を入力してから所定時間経過後
に、前記パルス出力制御部１８からの入力信号をスイッ
チング素子３に出力するようにしている。
【００５２】このように前記パルス出力制御部１８の出
力に応じた所定のパルスピ−ク電流を所定時間出力し、
ワイヤ先端の溶滴を母材に移行させた後、出力を停止す
ることにより、ワイヤ先端部の溶滴が移行したことを検
出して出力を停止するため球滴表面に形成される酸化物
量を抑制できワイヤ先端の球滴径はワイヤ径の約１．０
〜１．２倍と小さくかつばらつきを抑制できるので、次
のア−クスタ−トの失敗を抑制できる。
力に応じた所定のパルスピ−ク電流を所定時間出力し、
ワイヤ先端の溶滴を母材に移行させた後、出力を停止す
ることにより、ワイヤ先端部の溶滴が移行したことを検
出して出力を停止するため球滴表面に形成される酸化物
量を抑制できワイヤ先端の球滴径はワイヤ径の約１．０
〜１．２倍と小さくかつばらつきを抑制できるので、次
のア−クスタ−トの失敗を抑制できる。
【００５３】（実施の形態３）図３は本発明における第
３の実施の形態例のア−ク溶接条件入力装置の構成を示
すブロック図である。
３の実施の形態例のア−ク溶接条件入力装置の構成を示
すブロック図である。
【００５４】上述した各実施の形態例と同じ構成につい
ては、同一符号を付けて、その説明を省略する。
ては、同一符号を付けて、その説明を省略する。
【００５５】本実施の形態例で特徴的な構成について説
明する。
明する。
【００５６】溶接終了時を判定する溶接終了判定部１２
と、溶接電流を検出する電流検出部２１と、溶接電圧の
瞬時値を検出する溶接電圧検出部１６と、前記溶接電圧
検出部１６の出力から短絡またはア−クを判定する短絡
・ア−ク判定部１７と、前記溶接終了判定部１２の出力
と前記短絡・ア−ク判定部１７と電流検出部２１の出力
をそれぞれ入力し、短絡解除後の出力電流を積算する積
算部１９と、しきい値を設定するしきい値設定部２０
と、前記積算部１９の出力と前記しきい値設定部２０の
出力を入力し、前記積算部１９の積算値と前記しきい値
を比較する比較部２２と、パルスピ−ク電流及びパルス
期間を設定するパルス出力制御部１８と、前記パルス出
力制御部１８からの出力と前記比較部２２の出力を入力
とし、前記積算値が前記しきい値に到達すると前記パル
ス出力制御部１８の出力をスイッチング素子３に駆動信
号として出力する駆動部１４を設け、溶接終了状態時に
短絡解除信号が前記積算部１９に入力されると出力電流
の積算を開始し、この積算値が前記しきい値設定部２０
の出力に到達すると、比較部２２はパルス出力制御部１
８からの出力をスイッチング素子３に伝達する信号を駆
動部１４に出力するようにした点が特徴である。
と、溶接電流を検出する電流検出部２１と、溶接電圧の
瞬時値を検出する溶接電圧検出部１６と、前記溶接電圧
検出部１６の出力から短絡またはア−クを判定する短絡
・ア−ク判定部１７と、前記溶接終了判定部１２の出力
と前記短絡・ア−ク判定部１７と電流検出部２１の出力
をそれぞれ入力し、短絡解除後の出力電流を積算する積
算部１９と、しきい値を設定するしきい値設定部２０
と、前記積算部１９の出力と前記しきい値設定部２０の
出力を入力し、前記積算部１９の積算値と前記しきい値
を比較する比較部２２と、パルスピ−ク電流及びパルス
期間を設定するパルス出力制御部１８と、前記パルス出
力制御部１８からの出力と前記比較部２２の出力を入力
とし、前記積算値が前記しきい値に到達すると前記パル
ス出力制御部１８の出力をスイッチング素子３に駆動信
号として出力する駆動部１４を設け、溶接終了状態時に
短絡解除信号が前記積算部１９に入力されると出力電流
の積算を開始し、この積算値が前記しきい値設定部２０
の出力に到達すると、比較部２２はパルス出力制御部１
８からの出力をスイッチング素子３に伝達する信号を駆
動部１４に出力するようにした点が特徴である。
【００５７】出力電流の積算値はワイヤ先端の溶滴の大
きさに比例するので所定のしきい値つまり溶滴が所定の
大きさに到達すると所定のパルスピ−ク電流を所定時間
出力し溶滴を移行させ出力を停止する。
きさに比例するので所定のしきい値つまり溶滴が所定の
大きさに到達すると所定のパルスピ−ク電流を所定時間
出力し溶滴を移行させ出力を停止する。
【００５８】これにより、ワイヤ先端部の溶滴が移行し
たことを検出して出力を停止するため球滴表面に形成さ
れる酸化物量を抑制できワイヤ先端の球滴径はワイヤ径
の約１．０〜１．２倍と小さくかつばらつきを抑制でき
るので、次のア−クスタ−トの失敗を抑制できる。
たことを検出して出力を停止するため球滴表面に形成さ
れる酸化物量を抑制できワイヤ先端の球滴径はワイヤ径
の約１．０〜１．２倍と小さくかつばらつきを抑制でき
るので、次のア−クスタ−トの失敗を抑制できる。
【００５９】
【発明の効果】以上のように、本発明は、ワイヤ先端部
の溶滴が移行させた直後に出力を停止するため、溶接終
了後に球滴表面に形成される酸化物量を抑制でき、ワイ
ヤ先端に形成される球滴径はワイヤ径の約１．０〜１．
２倍と小さくかつばらつきを抑制できるので良好なア−
クスタ−トを実現できる。
の溶滴が移行させた直後に出力を停止するため、溶接終
了後に球滴表面に形成される酸化物量を抑制でき、ワイ
ヤ先端に形成される球滴径はワイヤ径の約１．０〜１．
２倍と小さくかつばらつきを抑制できるので良好なア−
クスタ−トを実現できる。
【図１】本発明の第１の実施に形態例に関するアーク溶
接条件入力装置の構成を示すブロック図
接条件入力装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第２の実施に形態例に関するアーク溶
接条件入力装置の構成を示すブロック図
接条件入力装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の第３の実施に形態例に関するアーク溶
接条件入力装置の構成を示すブロック図
接条件入力装置の構成を示すブロック図
【図４】従来のアーク溶接条件入力装置の構成を示すブ
ロック図
ロック図
１ 入力電源 ２ 第１整流部 ３ スイッチング素子 ４ 主変圧器 ５ 第２整流部 ６ 直流リアクタ ７ ワイヤ送給装置 ８ ト−チ ９ ワイヤ １０ 母材 １１ 溶接起動設定部 １２ 溶接終了判定部 １３ 計数部 １４ 駆動部 １５ 出力制御部 １６ 溶接電圧検出部 １７ 短絡・ア−ク判定部 １８ パルス出力設定部 １９ 積算部 ２０ しきい値設定部 ２１ 電流検出部 ２２ 比較部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米森 茂樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 島田 明尚 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 4E082 AA01 AB01 BA04 EA02 EC03 EC13 EE03 EE06 EE07 EF30
Claims (7)
- 【請求項１】溶接終了時に、ワイヤ先端の溶滴の母材へ
の移行直後あるいは移行時を時間起点として所定時間経
過後に溶接出力電圧を停止する消耗電極式アーク溶接機
の出力制御方法。 - 【請求項２】溶接終了時に短絡が解除されてから、ワイ
ヤ先端の溶滴の母材への移行直後あるいは移行時を時間
起点として所定時間経過後に溶接出力電圧を停止する消
耗電極式アーク溶接機の出力制御方法。 - 【請求項３】溶接終了時に所定のパルスピーク電流を出
力してから、ワイヤ先端の溶滴の母材への移行直後ある
いは移行時を時間起点として所定時間経過後に溶接出力
電圧を停止する消耗式アーク溶接機の出力制御方法。 - 【請求項４】溶接終了時を判定する溶接終了判定部と、
溶接電圧の瞬時値を検出する溶接電圧検出部と、前記溶
接電圧検出部の出力を入力して短絡またはア−クを判定
する短絡・ア−ク判定部と、前記溶接終了判定部の出力
と前記短絡・ア−ク判定部の出力を入力し、溶接終了時
に発生する短絡が解除された時点を時間起点として、所
定時間経過後に溶接出力を停止する出力停止信号を出力
する計数部と、溶接出力を制御するスイッチング部の駆
動信号を出力する出力制御部と、前記計数部の出力と前
記出力制御部の出力を入力し、前記計数部からの出力停
止信号を入力した際に前記出力制御部からの駆動信号を
前記スイッチング素子に出力するのを停止する駆動部を
前記出力制御部とスイッチング部の間に設け、溶接終了
時の短絡解除時を時間起点として所定時間経過後に溶接
出力を停止する消耗電極式ア−ク溶接機。 - 【請求項５】溶接終了時を判定する溶接終了判定部と、
前記溶接終了判定部の出力を入力し、溶接終了を示す溶
接終了信号の入力時を時間起点として所定時間計数する
計数部と、パルスピ−ク電流及びパルス期間を設定する
パルス出力制御部と、溶接出力を制御するスイッチング
部と、前記パルス出力制御部からの出力と前記時間計数
部の出力を入力し、溶接終了時から所定時間経過後に前
記パルス出力制御部からの出力を所定時間スイッチング
素子に入力する駆動部を前記パルス出力制御部とスイッ
チング部の間に設け、溶接終了時から所定時間経過後に
所定時間の間パルスピ−ク電流を通電し所定のパルス期
間通電後に出力を停止する消耗電極式ア−ク溶接機。 - 【請求項６】溶接終了時を判定する溶接終了判定部と、
溶接電流を検出する電流検出部と、溶接電圧の瞬時値を
検出する溶接電圧検出部と、前記溶接電圧検出部の出力
を入力して短絡またはア−クを判定する短絡・ア−ク判
定部と、前記溶接終了判定部の出力と前記短絡・ア−ク
判定部の出力を入力し、短絡解除後の出力電流を積算す
る積算部と、しきい値を設定するしきい値設定部と、前
記積算部の出力と前記しきい値設定部の出力を入力し、
前記積算部の積算値と前記しきい値を比較する比較部
と、パルスピ−ク電流及びパルス期間を設定するパルス
出力制御部と、溶接出力を制御するスイッチング部と、
前記パルス出力制御部からの出力と前記比較部の出力を
入力し、前記積算値が前記しきい値に到達した際に前記
パルス出力制御部の出力をスイッチング素子に出力する
駆動部を前記パルス出力制御部とスイッチング部の間に
設け、溶接終了状態時に短絡解除後の出力電流を積算し
所定のしきい値に到達するとパルスピ−ク電流を出力し
所定のパルス期間通電後に出力を停止する消耗電極式ア
−ク溶接機。 - 【請求項７】溶接終了時を判定する溶接終了判定部と、
溶接電流を検出する電流検出部と、前記溶接終了判定部
の出力と前記電流検出部の出力を入力し、前回のパルス
ピ−ク電流通電後の出力電流を積算する積算部と、しき
い値を設定するしきい値設定部と、前記積算部の出力及
び前記しきい値設定部の出力を入力とし前記積算部の積
算値と前記しきい値を比較する比較部と、パルスピ−ク
電流及びパルス期間を設定するパルス出力制御部と、溶
接出力を制御するスイッチング部と、パルス出力制御部
からの出力と前記比較部の出力を入力し、スイッチング
素子を駆動する信号を出力する駆動部を前記パルス出力
制御部とスイッチング部の間に設け、前記積算値が前記
しきい値に到達した際に、前記駆動部は前記パルス出力
制御部からの入力をスイッチング素子に出力し、所定時
間経過後に出力を停止する消耗電極式ア−ク溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001095753A JP3951627B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 消耗電極式アーク溶接機とその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001095753A JP3951627B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 消耗電極式アーク溶接機とその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002292464A true JP2002292464A (ja) | 2002-10-08 |
| JP3951627B2 JP3951627B2 (ja) | 2007-08-01 |
Family
ID=18949764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001095753A Expired - Lifetime JP3951627B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 消耗電極式アーク溶接機とその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3951627B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011024380A1 (ja) | 2009-08-28 | 2011-03-03 | パナソニック株式会社 | アーク溶接方法およびアーク溶接装置 |
-
2001
- 2001-03-29 JP JP2001095753A patent/JP3951627B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011024380A1 (ja) | 2009-08-28 | 2011-03-03 | パナソニック株式会社 | アーク溶接方法およびアーク溶接装置 |
| US9050677B2 (en) | 2009-08-28 | 2015-06-09 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Arc welding method and arc welding apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3951627B2 (ja) | 2007-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6933466B2 (en) | Method and apparatus for arc welding with wire heat control | |
| JP3844004B1 (ja) | パルスアーク溶接制御方法及びパルスアーク溶接装置 | |
| KR101421935B1 (ko) | 피복 아크 용접기의 용접 전류 제어 장치 | |
| CN109202217B (zh) | 便于起弧的气保焊机 | |
| JP2002292464A (ja) | 消耗電極式アーク溶接機とその制御方法 | |
| JP2534374B2 (ja) | ア―ク溶接機 | |
| JP4211724B2 (ja) | アーク溶接制御方法及びアーク溶接装置 | |
| JP2004188430A (ja) | アークエンド制御方法 | |
| JP4312999B2 (ja) | アークスタート制御方法。 | |
| JPS6255472B2 (ja) | ||
| JP7489582B2 (ja) | アーク溶接方法およびアーク溶接装置 | |
| US20220055136A1 (en) | Arc welding method and arc welding device | |
| US20220324049A1 (en) | Overvoltage protection for current braking switch | |
| JPS60223662A (ja) | ア−ク溶接法 | |
| JPH06142927A (ja) | 消耗電極式パルスアーク溶接方法 | |
| JP4576904B2 (ja) | アーク溶接装置 | |
| US20010035399A1 (en) | Method and apparatus for improved arc initiation | |
| US10821535B2 (en) | Short circuit welding using self-shielded electrode | |
| JP4331284B2 (ja) | 短絡移行式ア−ク溶接方法 | |
| JP4028075B2 (ja) | 短絡移行式アーク溶接方法 | |
| JP3264741B2 (ja) | フィラワイヤ供給ｔｉｇ溶接装置 | |
| JPS60250874A (ja) | 溶接用電源 | |
| JPS60177963A (ja) | ア−ク溶接法 | |
| JP2012130961A (ja) | パルスアーク溶接の終了制御方法 | |
| JP2012071331A (ja) | ２電極アーク溶接方法および２電極アーク溶接システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041214 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050701 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060912 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061003 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061130 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070403 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070416 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3951627 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110511 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110511 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120511 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120511 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130511 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130511 Year of fee payment: 6 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |