CN116213888A - 熔化电极气体保护焊系统及其控制方法、控制器、介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种熔化电极气体保护焊系统及其控制方法、控制器、介质。熔化电极气体保护焊系统的控制方法包括：设定送丝装置的给定送丝速度，使焊接过程包括交替进行的强电弧阶段和弱电弧阶段；控制所述送丝装置，使得在所述强电弧阶段和所述弱电弧阶段之间形成焊丝回抽阶段。上述方案，能够提升鱼鳞纹焊接效果，保证整个焊接过程的稳定性和一致性。
Description
5技术领域
本申请涉及焊接技术领域，特别是涉及一种熔化电极气体保护焊系统及其控制方法、控制器、介质。
背景技术
0为了在某些薄板金属焊接场合，特别是铝及其合金焊接，各类不锈钢等场合，为了在控制热输入的同时，实现较好的熔深和焊缝成型，经常采用动态变化焊接参数的方式进行施焊。焊接参数在大、小之间周期变化，形成所谓“鱼鳞纹”的焊缝效果。影响鱼鳞纹效果的因素非常多，
这里只描述与焊接控制相关的部分。为了实现更好的鱼鳞纹效果，通常5追求较大的参数变化，即在单个鱼鳞纹周期内分为所谓强、弱部分，强
弱度对比越明显，鱼鳞纹效果越好。对于熔化电极气体保护焊来说，强、弱度对比与送丝速度落差直接相关，即送丝速度落差越大，鱼鳞纹效果越好。
对于熔化电极气体保护焊来说，当送丝速度减小到一定程度后，电0弧的调节作用逐渐减弱，无法像送丝速度较大时一样进行自我调节，以
达到电弧稳定的目的。因此，通过加大送丝速度落差而促进鱼鳞纹焊接效果的方法受到了限制。这个问题在送丝速度落差较大，并且从强阶段转换成弱阶段瞬间表现的更加明显。此时因为电机的惯量、电机的负载，
以及送丝回路阻力等原因，强阶段的送丝速度不能如理想情况一样直接5过渡到弱阶段的送丝速度，而通常有延时和过冲，此时极易造成顶丝或
断弧。同时由于弱阶段的电弧调节能力较弱，该顶丝和断弧现象往往会贯穿整个弱阶段，造成焊接的不稳定。
另一些方法，直接强、弱区分直接转化为焊接开、关区分，即在强的阶段开通电源功率，并送进焊丝，在弱的阶段关闭电源，并停止送丝。这种方法在一定程度上缓解了弱阶段的电弧无法自我调节带来的问题，因此此时无电弧，不需要调节。但依然面临几个问题：1，从焊接到熄弧时，依然会遭遇上述问题，即送丝速度从较大值过渡到停止时，会有延时和过冲，此时需要额外添加合适的回烧过程，这一方面降低了焊接节拍，另一方面，因为这个回烧过程的一致性不好，影响整个焊接过程的一致性和稳定性；2，熄弧后需要重新起弧，而通常起弧需要一定过程，并且起弧过程相对稳态焊接来说，稳定性稍差，这也影响了焊接的节拍和整个焊接过程的一致性和稳定性。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种熔化电极气体保护焊系统及其控制方法、控制器、介质，能够提升鱼鳞纹焊接效果，保证整个焊接过程的稳定性和一致性。
为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种熔化电极气体保护焊系统的控制方法，所述控制方法包括：设定送丝装置的给定送丝速度，使焊接过程包括交替进行的强电弧阶段和弱电弧阶段；控制所述送丝装置，使得在所述强电弧阶段和所述弱电弧阶段之间形成焊丝回抽阶段。
其中，所述控制送丝装置，使得在所述强电弧阶段和所述弱电弧阶段之间形成焊丝回抽阶段，包括：当电弧从所述强电弧阶段切换至所述弱电弧阶段时，控制所述送丝装置的给定送丝速度从所述强电弧阶段对应的第一送丝速度切换至所述焊丝回抽阶段对应的第三送丝速度；其中，所述第一送丝速度的送丝方向为靠近熔池的方向，所述第三送丝速度的送丝方向为远离熔池的方向。
其中，在所述控制所述送丝装置的给定送丝速度从所述强电弧阶段对应的第一送丝速度切换至所述焊丝回抽阶段对应的第三送丝速度的步骤之后，还包括：维持所述第三送丝速度达到预设时长后，控制所述送丝装置的给定送丝速度从所述焊丝回抽阶段对应的第三送丝速度切换至所述弱电弧阶段对应的第二送丝速度；其中，所述第二送丝速度的送丝方向为靠近熔池的方向。
其中，所述第一送丝速度的幅值大于所述第三送丝速度的幅值。
为解决上述问题，本申请第二方面提供了一种控制器，应用于包括焊接电源和送丝装置的熔化电极气体保护焊系统，所述控制器包括：焊接逻辑控制模块，所述焊接逻辑控制模块用于控制焊接过程的启停；焊接过程控制模块，所述焊接过程控制模块与所述焊接逻辑控制模块连接，用于设定所述送丝装置的给定送丝速度，使焊接过程包括交替进行的强电弧阶段和弱电弧阶段；以及控制送丝装置，使得在所述强电弧阶段和所述弱电弧阶段之间形成焊丝回抽阶段；电机驱动控制模块；所述电机驱动控制模块分别与所述焊接过程控制模块和所述送丝装置连接，用于基于所述焊接过程控制模块控制的不同阶段，生成并输出对应的送丝驱动信号至所述送丝装置；电源驱动控制模块，所述电源驱动控制模块分别与所述焊接过程控制模块和所述焊接电源连接，用于基于所述焊接过程控制模块控制的不同阶段，生成并输出对应的电流驱动信号至所述焊接电源。
其中，所述焊接过程控制模块执行控制送丝装置，使得在所述强电弧阶段和所述弱电弧阶段之间形成焊丝回抽阶段的步骤，包括：当电弧从所述强电弧阶段切换至所述弱电弧阶段时，控制所述送丝装置的给定送丝速度从所述强电弧阶段对应的第一送丝速度切换至所述焊丝回抽阶段对应的第三送丝速度；其中，所述第一送丝速度的送丝方向为靠近熔池的方向，所述第三送丝速度的送丝方向为远离熔池的方向。
其中，所述焊接过程控制模块在执行控制所述送丝装置的给定送丝速度从所述强电弧阶段对应的第一送丝速度切换至所述焊丝回抽阶段对应的第三送丝速度的步骤之后，还用于：维持所述第三送丝速度达到预设时长后，控制所述送丝装置的给定送丝速度从所述焊丝回抽阶段对应的第三送丝速度切换至所述弱电弧阶段对应的第二送丝速度；其中，所述第二送丝速度的送丝方向为靠近熔池的方向。
为解决上述问题，本申请第三方面提供了一种控制器，包括相互连接的处理器以及存储器；其中，所述存储器存储有程序指令，所述处理器从所述存储器调取所述程序指令以执行上述第一方面的熔化电极气体保护焊系统的控制方法。
为解决上述问题，本申请第四方面提供了一种熔化电极气体保护焊系统，所述熔化电极气体保护焊系统包括焊接电源、送丝装置和控制器，所述控制器分别与所述焊接电源和所述送丝装置连接，所述控制器为上述第二方面或第三方面的控制器。
为解决上述问题，本申请第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述第一方面的熔化电极气体保护焊系统的控制方法。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的熔化电极气体保护焊系统的控制方法中，通过设定送丝装置的给定送丝速度，可以使焊接过程包括交替进行的强电弧阶段和弱电弧阶段，然后在焊接过程中控制送丝装置，使得在强电弧阶段和弱电弧阶段之间形成焊丝回抽阶段。本申请在从强到弱转换的过程瞬间，通过加入焊丝回抽阶段，送丝速度从强阶段过渡到弱阶段时，因为送丝速度切换延时而出现的顶丝概率大大降低；另外，焊丝回抽阶段为弱电弧阶段的电弧长度提供了合适的初始值，不依赖于弱电弧阶段的电弧自我调节能力的情况下也能大致维持电弧稳定，可以提高鱼鳞纹效果，保证整个焊接过程的稳定性和一致性，且焊丝回抽阶段占用的是原来弱电弧阶段的时间，不会降低原来过程的节拍，相反，因为弧长在焊丝回抽阶段做了重新调整，弧长在强、弱阶段的变化减少，并且对弱电弧阶段的自我调节要求降低，因此焊接节拍反而可以增加；并且，因为不要求从强电弧阶段转换到弱电弧阶段时送丝速度立刻响应并无过冲，因此送丝装置可以采用普通的低惯量直流电机及其控制，能做到在现有系统上直接通过软件升级，而无须更换为高性能电机及其控制，这极大的降低了系统的复杂度和成本，并极大的拓展了该技术的应用范围。
附图说明
图1是本申请熔化电极气体保护焊系统的控制方法一实施例的流程示意图；
图2是图1中步骤S12一实施例的流程示意图；
图3是本申请一应用场景中给定送丝速度、实际送丝速度、电弧长度的波形示意图；
图4是本申请控制器一实施例的框架结构示意图；
图5是本申请控制器另一实施例的框架结构示意图；
图6是本申请熔化电极气体保护焊系统的框架结构示意图；
图7是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。
本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。
请参阅图1，图1是本申请熔化电极气体保护焊系统的控制方法一实施例的流程示意图。请参阅图1，图1是本申请熔化电极气体保护焊系统的控制方法一实施例的流程示意图。具体地，请结合图6，图6是本申请熔化电极气体保护焊系统的框架结构示意图，该熔化电极气体保护焊系统60包括：焊接电源600、焊丝601、电弧602、母材603、送气装置604以及送丝装置606，其中焊接电源600分别为焊丝601、电弧602以及母材603提供能量，用以熔化焊丝601、维持电弧602以及加热母材603。当需要焊接时，首先通过焊接电源600为各个装置提供电源，用户设置各焊接部件的各种参数，例如气体、焊丝材质、焊接电压和焊接电流等，然后用户按下焊枪605的开关，焊接电源600进入引弧阶段，电弧602熔化焊丝601和母材603形成的熔池及焊接区域在惰性气体或活性气体的保护下，可以有效地阻止周围环境空气的有害作用，再经过熔滴过渡的过程，完成焊接。熔滴过渡是指在电弧602的热作用下，焊丝601端部的熔化金属形成熔滴，受到各种力的作用从焊丝601端部脱离并过渡到熔池的全过程，它与焊接过程稳定性、焊缝成形、飞溅大小等有直接关系，并最终影响焊接质量和生产效率。
本申请实施例中的熔化电极气体保护焊系统60还包括控制器607，控制器607分别与焊接电源600和送丝装置606连接，本实施例中的熔化电极气体保护焊系统的控制方法的执行主体为控制器607，其控制方法包括以下步骤：
步骤S11：设定送丝装置的给定送丝速度，使焊接过程包括交替进行的强电弧阶段和弱电弧阶段。
请结合图3，图3是本申请一应用场景中给定送丝速度、实际送丝速度、电弧长度的波形示意图，可以理解的是，为了实现更好的鱼鳞纹效果，通常追求较大的参数变化，即在单个鱼鳞纹周期内分为所谓强、弱部分，强弱度对比越明显，鱼鳞纹效果越好，如图3所示，其示出了将单个鱼鳞纹周期内分为强电弧阶段和弱电弧阶段，在不同阶段对应有相应的给定送丝速度。具体地，焊丝601被送丝装置606以一定的速度送进焊枪605的送丝管，供电弧602将其熔化，焊丝601的送进速度与焊丝601的熔化速度保持一致，才能保证焊接过程的稳定，因此，焊丝601的送进速度是影响焊接过程稳定的一个重要因素。请结合图3，在不同阶段需要设定相应的送丝幅值。具体地，在强电弧阶段，送丝幅值应较大，以形成较大的弧长状态，而在弱电弧阶段，送丝幅值应较小，以形成较小的弧长状态。
步骤S12：控制所述送丝装置，使得在所述强电弧阶段和所述弱电弧阶段之间形成焊丝回抽阶段。
对于熔化电极气体保护焊来说，当送丝速度减小到一定程度后，电弧的调节作用逐渐减弱，无法像送丝速度较大时一样进行自我调节，以达到电弧稳定的目的。因此，通过加大送丝速度落差而促进鱼鳞纹焊接效果的方法受到了限制，这个问题在送丝速度落差较大，并且从强阶段转换成弱阶段瞬间表现的更加明显，此时因为电机的惯量、电机的负载，以及送丝回路阻力等原因，强阶段的送丝速度不能如理想情况一样直接过渡到弱阶段的送丝速度，而通常有延时和过冲，此时极易造成顶丝或断弧，同时由于弱阶段的电弧调节能力较弱，该顶丝和断弧现象往往会贯穿整个弱阶段，造成焊接的不稳定；因此，本申请在从强到弱转换的过程瞬间，通过加入焊丝回抽阶段，送丝速度从强阶段过渡到弱阶段时，因为送丝速度切换延时而出现的顶丝概率大大降低；另外，焊丝回抽阶段为弱电弧阶段的电弧长度提供了合适的初始值，不依赖于弱电弧阶段的电弧自我调节能力的情况下也能大致维持电弧稳定，可以提高鱼鳞纹效果，保证整个焊接过程的稳定性和一致性。
更进一步，为了加快焊接节拍，提高焊接速度，往往需要增加以上所述强、弱区切换的频率。当以上强、弱区切换频率进一步提高时，强、弱区所持续的时间绝对值进一步减短。对于电弧来说，当弧长发生变化时，通过电源的控制调节结合电弧的自身调节，可以回到稳定状态，但这个过程需要有一定的响应时间。当电弧变化的速度快与调节的响应时间时，电弧将会趋向于发散而无法收敛。即，现有方案中当强、弱区切换速度上升到电弧无法响应的时候，电弧将不受控制，从宏观上看，将出现频率的烧导电嘴、顶丝爆断等现象。而本申请的焊丝回抽阶段占用的是原来弱电弧阶段的时间，不会降低原来过程的节拍，相反，因为弧长在焊丝回抽阶段做了重新调整，弧长在强、弱阶段的变化减少，并且对弱电弧阶段的自我调节要求降低，因此焊接节拍反而可以增加。并且，因为不要求从强电弧阶段转换到弱电弧阶段时送丝速度立刻响应并无过冲，因此送丝装置可以采用普通的低惯量直流电机及其控制，能做到在现有系统上直接通过软件升级，而无须更换为高性能电机及其控制，这极大的降低了系统的复杂度和成本，并极大的拓展了该技术的应用范围。
请结合图2，图2是图1中步骤S12一实施例的流程示意图。在一实施例中，上述步骤S12具体可以包括：
步骤S121：当电弧从所述强电弧阶段切换至所述弱电弧阶段时，控制所述送丝装置的给定送丝速度从所述强电弧阶段对应的第一送丝速度切换至所述焊丝回抽阶段对应的第三送丝速度；其中，所述第一送丝速度的送丝方向为靠近熔池的方向，所述第三送丝速度的送丝方向为远离熔池的方向。
可以理解的是，在强电弧阶段时，送丝装置输出强电弧阶段对应的第一送丝速度，在弱电弧阶段时，送丝装置输出弱电弧阶段对应的第二送丝速度，第一送丝速度的幅值大于第三送丝速度的幅值，当电弧从强电弧阶段切换至弱电弧阶段时，通过送丝装置立刻停止送进焊丝，并输出较大的第三送丝速度，方向为远离熔池，即抽回焊丝，可以防止因为电机的惯量、电机的负载、以及送丝回路阻力等原因，强电弧阶段的第一送丝速度不能如理想情况一样直接过渡到弱电弧阶段的第二送丝速度，而是因为延时和过冲而造成顶丝或断弧。
步骤S122：维持所述第三送丝速度达到预设时长后，控制所述送丝装置的给定送丝速度从所述焊丝回抽阶段对应的第三送丝速度切换至所述弱电弧阶段对应的第二送丝速度；其中，所述第二送丝速度的送丝方向为靠近熔池的方向。
本申请中，在从强电弧阶段切换到弱电弧阶段的过程中，通过加入焊丝回抽阶段进行过渡，在这个过程中，送丝装置的给定送丝速度首先从强电弧阶段的第一送丝速度切换到焊丝回抽阶段的第三送丝速度，如图3所示，虽然送丝装置的给定送丝速度可以直接切换，但是由于电机的惯量、电机的负载、以及送丝回路阻力等原因，实际送丝速度并不能立刻切换，因此，需要在送丝装置的给定送丝速度切换到第三送丝速度后，维持一段时间，使得实际送丝速度在这段时间内过渡到负向送丝速度(即回抽焊丝)，从而避免顶丝，然后送丝装置的给定送丝速度再从焊丝回抽阶段的第三送丝速度切换到弱电弧阶段的第二送丝速度，可以发现，如图3所示，焊丝回抽阶段为弱电弧阶段的电弧长度提供了合适的初始值，不依赖于弱电弧阶段的电弧自我调节能力，也能大致维持电弧稳定。另外，在焊接过程中，当重新从弱电弧阶段切换为强电弧阶段时，电弧处于燃弧状态，不会遭遇重起弧困难的问题。
请参阅图4，图4是本申请控制器一实施例的框架结构示意图。本实施例中的控制器40应用于包括焊接电源和送丝装置的熔化电极气体保护焊系统。具体地，所述控制器40包括焊接逻辑控制模块401、焊接过程控制模块402、电机驱动控制模块403和电源驱动控制模块404。所述焊接逻辑控制模块401用于控制焊接过程的启停；所述焊接过程控制模块402与所述焊接逻辑控制模块401连接，用于设定所述送丝装置的给定送丝速度，使焊接过程包括交替进行的强电弧阶段和弱电弧阶段；以及控制送丝装置，使得在所述强电弧阶段和所述弱电弧阶段之间形成焊丝回抽阶段；所述电机驱动控制模块403分别与所述焊接过程控制模块402和所述送丝装置连接，用于基于所述焊接过程控制模块402控制的不同阶段，生成并输出对应的送丝驱动信号至所述送丝装置；所述电源驱动控制模块404分别与所述焊接过程控制模块402和所述焊接电源连接，用于基于所述焊接过程控制模块402控制的不同阶段，生成并输出对应的电流驱动信号至所述焊接电源。
在一实施例中，所述焊接过程控制模块402执行控制送丝装置，使得在所述强电弧阶段和所述弱电弧阶段之间形成焊丝回抽阶段的步骤，包括：当电弧从所述强电弧阶段切换至所述弱电弧阶段时，控制所述送丝装置的给定送丝速度从所述强电弧阶段对应的第一送丝速度切换至所述焊丝回抽阶段对应的第三送丝速度；其中，所述第一送丝速度的送丝方向为靠近熔池的方向，所述第三送丝速度的送丝方向为远离熔池的方向。
在一实施例中，所述焊接过程控制模块402在执行控制所述送丝装置的给定送丝速度从所述强电弧阶段对应的第一送丝速度切换至所述焊丝回抽阶段对应的第三送丝速度的步骤之后，还用于：维持所述第三送丝速度达到预设时长后，控制所述送丝装置的给定送丝速度从所述焊丝回抽阶段对应的第三送丝速度切换至所述弱电弧阶段对应的第二送丝速度；其中，所述第二送丝速度的送丝方向为靠近熔池的方向。
在一实施例中，所述第一送丝速度的幅值大于所述第三送丝速度的幅值。
在一应用场景中，请结合图6，在熔化电极气体保护焊系统60中，焊接电源600的输出端串联斩波吸收模块608，为电弧602提供能量，焊接电源600与斩波吸收模块608的组合应有能力至少实现600安培电流输出，以适应大部分气体保护焊应用场合，同时也应有能力在100微秒以内将电流从当前值减小为设定值，以避免熔滴缩颈过渡时的电爆炸；焊接电源600与斩波吸收模块608的组合从宏观上看工作于恒压模式或准恒压模式，即该组合的输出平均电压接近恒定；该组合应能够通过采样的电弧602的电信号信息预判熔滴过渡的熔滴缩颈阶段，以能够通过斩波吸收模块608实现熔滴缩颈控制。送丝装置606包括由焊丝储存组件6060、后级送丝组件6061、焊丝缓冲组件6062以及前级送丝组件6063组成的送丝回路，送丝装置606可以实现0.8米/分钟～18米/分钟范围内的稳定送丝，以适应绝大多数气体保护焊应用场合；送丝装置606的电机控制部分采用可实现70赫兹以上往复运动的伺服电机及其驱动。另外，通过通用的送气装置604提供保护气体。前述的三个物理量在焊枪605处汇集，并通过焊枪605内部的导电嘴形成电弧602。
请结合图4和图6，控制器40可以包括数字信号处理器(DSP)，DSP通过焊接逻辑控制模块401控制焊接过程的启停，通过焊接过程控制模块402根据设置的焊接参数和时间参数，控制焊接过程在强电弧阶段、焊丝回抽阶段和弱电弧阶段之间进行切换。具体地，在强电弧阶段时，焊接过程控制模块402设定送丝装置的给定送丝速度为第一送丝速度，电机驱动控制模块403生成并输出关于第一送丝速度的送丝驱动信号至送丝装置，电源驱动控制模块404生成并输出强电弧阶段对应的电流驱动信号至焊接电源；在强电弧阶段过渡到弱电弧阶段时，首先进入焊丝回抽阶段，焊接过程控制模块402设定送丝装置的给定送丝速度为第三送丝速度，电机驱动控制模块403生成并输出关于第三送丝速度的送丝驱动信号至送丝装置，电源驱动控制模块404生成并输出焊丝回抽阶段对应的电流驱动信号至焊接电源，在持续预设时长后，进入弱电弧阶段，焊接过程控制模块402设定送丝装置的给定送丝速度为第二送丝速度，电机驱动控制模块403生成并输出关于第二送丝速度的送丝驱动信号至送丝装置，电源驱动控制模块404生成并输出弱电弧阶段对应的电流驱动信号至焊接电源。本申请的方案中，在从强到弱转换的过程瞬间，通过加入焊丝回抽阶段，使得焊丝601的位移变化过程大致受控，送丝速度从强阶段过渡到弱阶段时，因为送丝速度切换延时而出现的顶丝概率大大降低；另外，焊丝回抽阶段为弱电弧阶段的电弧长度提供了合适的初始值，不依赖于弱电弧阶段的电弧自我调节能力的情况下也能大致维持电弧602稳定，可以提高鱼鳞纹效果，保证整个焊接过程的稳定性和一致性；并且本申请的焊丝回抽阶段占用的是原来弱电弧阶段的时间，不会降低原来过程的节拍，相反，因为弧长在焊丝回抽阶段做了重新调整，弧长在强、弱阶段的变化减少，并且对弱电弧阶段的自我调节要求降低，因此焊接节拍反而可以增加；并且，因为不要求从强电弧阶段转换到弱电弧阶段时送丝速度立刻响应并无过冲，因此送丝装置606可以采用普通的低惯量直流电机及其控制，能做到在现有系统上直接通过软件升级，而无须更换为高性能电机及其控制，这极大的降低了系统的复杂度和成本，并极大的拓展了该技术的应用范围；可以理解的是，在焊接过程中，当重新从弱电弧阶段切换为强电弧阶段时，电弧602处于燃弧状态，不会遭遇重起弧困难的问题。
请参阅图5，图5是本申请控制器另一实施例的框架结构示意图。本实施例中的控制器50包括相互连接的处理器501以及存储器502；其中，所述存储器502存储有程序指令，所述处理器501从所述存储器502调取所述程序指令以执行上述任一熔化电极气体保护焊系统的控制方法实施例的步骤。
具体而言，处理器501用于控制其自身以及存储器502以实现上述任一熔化电极气体保护焊系统的控制方法实施例的步骤。处理器501还可以称为CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器501还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器501可以由集成电路芯片共同实现。
关于本申请处理器501实现熔化电极气体保护焊系统的控制方法的具体内容请参阅上述熔化电极气体保护焊系统的控制方法实施例中的内容，此处不再赘述。
请参阅图6，图6是本申请熔化电极气体保护焊系统的框架结构示意图。本实施例中的熔化电极气体保护焊系统60包括焊接电源600、送丝装置606和控制器607，所述控制器607分别与所述焊接电源600和所述送丝装置606连接，所述控制器607为上述任意实施例中的控制器40或控制器50。
请参阅图7，图7是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。本申请计算机可读存储介质70，其上存储有程序指令700，程序指令700被处理器执行时实现上述任一熔化电极气体保护焊系统的控制方法实施例中的步骤。
该计算机可读存储介质70具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序指令700的介质，或者也可以为存储有该程序指令700的服务器，该服务器可将存储的程序指令700发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序指令700。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、设备和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备和装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (10)
1.一种熔化电极气体保护焊系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
设定送丝装置的给定送丝速度，使焊接过程包括交替进行的强电弧阶段和弱电弧阶段；
控制所述送丝装置，使得在所述强电弧阶段和所述弱电弧阶段之间形成焊丝回抽阶段。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制送丝装置，使得在所述强电弧阶段和所述弱电弧阶段之间形成焊丝回抽阶段，包括：
当电弧从所述强电弧阶段切换至所述弱电弧阶段时，控制所述送丝装置的给定送丝速度从所述强电弧阶段对应的第一送丝速度切换至所述焊丝回抽阶段对应的第三送丝速度；其中，所述第一送丝速度的送丝方向为靠近熔池的方向，所述第三送丝速度的送丝方向为远离熔池的方向。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述送丝装置的给定送丝速度从所述强电弧阶段对应的第一送丝速度切换至所述焊丝回抽阶段对应的第三送丝速度的步骤之后，还包括：
维持所述第三送丝速度达到预设时长后，控制所述送丝装置的给定送丝速度从所述焊丝回抽阶段对应的第三送丝速度切换至所述弱电弧阶段对应的第二送丝速度；其中，所述第二送丝速度的送丝方向为靠近熔池的方向。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一送丝速度的幅值大于所述第三送丝速度的幅值。
5.一种控制器，其特征在于，应用于包括焊接电源和送丝装置的熔化电极气体保护焊系统，所述控制器包括：
焊接逻辑控制模块，所述焊接逻辑控制模块用于控制焊接过程的启停；
焊接过程控制模块，所述焊接过程控制模块与所述焊接逻辑控制模块连接，用于设定所述送丝装置的给定送丝速度，使焊接过程包括交替进行的强电弧阶段和弱电弧阶段；以及控制送丝装置，使得在所述强电弧阶段和所述弱电弧阶段之间形成焊丝回抽阶段；
电机驱动控制模块；所述电机驱动控制模块分别与所述焊接过程控制模块和所述送丝装置连接，用于基于所述焊接过程控制模块控制的不同阶段，生成并输出对应的送丝驱动信号至所述送丝装置；
电源驱动控制模块，所述电源驱动控制模块分别与所述焊接过程控制模块和所述焊接电源连接，用于基于所述焊接过程控制模块控制的不同阶段，生成并输出对应的电流驱动信号至所述焊接电源。
6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述焊接过程控制模块执行控制送丝装置，使得在所述强电弧阶段和所述弱电弧阶段之间形成焊丝回抽阶段的步骤，包括：当电弧从所述强电弧阶段切换至所述弱电弧阶段时，控制所述送丝装置的给定送丝速度从所述强电弧阶段对应的第一送丝速度切换至所述焊丝回抽阶段对应的第三送丝速度；其中，所述第一送丝速度的送丝方向为靠近熔池的方向，所述第三送丝速度的送丝方向为远离熔池的方向。
7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述焊接过程控制模块在执行控制所述送丝装置的给定送丝速度从所述强电弧阶段对应的第一送丝速度切换至所述焊丝回抽阶段对应的第三送丝速度的步骤之后，还用于：维持所述第三送丝速度达到预设时长后，控制所述送丝装置的给定送丝速度从所述焊丝回抽阶段对应的第三送丝速度切换至所述弱电弧阶段对应的第二送丝速度；其中，所述第二送丝速度的送丝方向为靠近熔池的方向。
8.一种控制器，其特征在于，包括相互连接的处理器以及存储器；其中，所述存储器存储有程序指令，所述处理器从所述存储器调取所述程序指令以执行如权利要求1-4任一项所述的熔化电极气体保护焊系统的控制方法。
9.一种熔化电极气体保护焊系统，其特征在于，所述熔化电极气体保护焊系统包括焊接电源、送丝装置和控制器，所述控制器分别与所述焊接电源和所述送丝装置连接，所述控制器为权利要求5-7或权利要求8任一项所述的控制器。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的熔化电极气体保护焊系统的控制方法。
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