JP6043969B2 - 溶接方法 - Google Patents
溶接方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6043969B2 JP6043969B2 JP2014503292A JP2014503292A JP6043969B2 JP 6043969 B2 JP6043969 B2 JP 6043969B2 JP 2014503292 A JP2014503292 A JP 2014503292A JP 2014503292 A JP2014503292 A JP 2014503292A JP 6043969 B2 JP6043969 B2 JP 6043969B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- molten pool
- arc
- wire
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
- B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
- B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
- B23K9/093—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits the frequency of the pulses produced being modulatable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/025—Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
- B23K9/073—Stabilising the arc
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/08—Arrangements or circuits for magnetic control of the arc
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
- B23K9/1006—Power supply
- B23K9/1043—Power supply characterised by the electric circuit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
- B23K9/125—Feeding of electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/23—Arc welding or cutting taking account of the properties of the materials to be welded
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/18—Sheet panels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/34—Coated articles, e.g. plated or painted; Surface treated articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
- B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
- B23K2103/04—Steel or steel alloys
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
図1は、本発明の実施の形態1の溶接方法、ここでは、例えばアーク溶接方法により溶接を行っている状態を示す斜視図である。図2Aは、本発明の実施の形態1における短絡期間中の溶接部30を水平方向から見た断面図(図1のC−C断面図)である。図2Bは、本発明の実施の形態1におけるアーク期間中の溶接部30を水平方向から見た断面図(図1のC−C断面図)である。図2Cは、本発明の実施の形態1のアーク溶接方法で溶接を行った場合の溶接電流の時間波形を示す図である。そして、図2Aの短絡期間および図2Bのアーク期間は、図2Cの溶接電流の時間波形のタイミングに関連付けている。なお、本実施の形態1では、表面処理が行われた部材として、亜鉛メッキ鋼板を用いた溶接を行う場合について説明する。
2 ワイヤ
3 上板(亜鉛メッキ鋼板)
4 下板(亜鉛メッキ鋼板)
5 アーク
6 溶融プール
7 溶接ビード
8 溶融部
9 露出部
10 亜鉛メッキ
11 蒸気亜鉛
12 亜鉛メッキ気化部
13 第1の所定期間
14 第1の溶接電流
15 溶滴
21 ルート部
30 溶接部
Claims (12)
- 表面処理が行われた部材を溶接用のワイヤを用いて、短絡とアークとを繰り返しアーク溶接を行う溶接方法であって、
前記ワイヤから形成された溶滴を前記部材側に移行するステップと、
溶融プールを溶接進行方向とは反対方向に押して前記部材から発生した気体が発生箇所から抜けるように前記部材を溶接するステップと、を備え、
前記ワイヤの後退送給により、前記ワイヤと前記溶融プールとの間の距離を1mm以上10mm以下とし、前記溶融プールを押すためのアーク力を生じさせる300A以上600A以下の第1の溶接電流を供給し、前記第1の溶接電流を第1の所定期間の間、一定とする、あるいは、徐々に増加あるいは減少させる溶接方法。 - 前記部材を溶接する前記ステップにおいて、
前記部材を重ねて溶接を行い、前記部材の重ね合わせ部分が露出するように前記溶融プールを押す請求項1記載の溶接方法。 - 前記部材を溶接する前記ステップにおいて、
前記部材を重ねて溶接を行い、前記部材の重ね合わせ部分の上部に位置する前記溶融プールの厚さが、前記部材から発生した気体が体積膨張して前記溶融プールを突き破って発生箇所から抜けることが可能な厚さとなるように前記溶融プールを押す請求項1記載の溶接方法。 - 前記溶滴の移行から前記溶滴の次の移行までの間の第1の所定期間の間は、前記溶融プールを押して前記溶融プールを溶接進行方向とは反対方向に移動させ、
前記第1の所定期間の後は、前記溶融プールを押す力を低減する、あるいは、前記溶融プールを押す力をゼロにする請求項1から3のいずれか1項に記載の溶接方法。 - 前記第1の溶接電流は、300A以上、600A以下の範囲の溶接電流をアーク期間中に出力し、前記第1の溶接電流を出力する第1の所定期間は、2msec以上、10msec以下である請求項1記載の溶接方法。
- 前記溶滴の移行形態は、離脱移行と短絡移行とを繰り返す移行形態、あるいは、短絡移行主体の移行形態である請求項1から5のいずれか1項に記載の溶接方法。
- 前記溶滴の移行形態は短絡移行主体の移行形態であり、短絡発生直後に短絡検出時の溶接電流よりも低い溶接電流に溶接電流の電流値を低減する請求項1から6のいずれか1項に記載の溶接方法。
- 溶接用トーチのトーチ角度を後退角とした請求項1から7のいずれか1項に記載の溶接方法。
- シールドガスとして、アルゴンガスに混合比率が20%以上、90%以下の範囲の炭酸ガスを混合したシールドガスあるいは炭酸ガスを用いる請求項1から8のいずれか1項に記載の溶接方法。
- 正送と逆送とを繰り返すワイヤ送給速度で前記ワイヤの送給を行う請求項1から9のいずれか1項に記載の溶接方法。
- 前記ワイヤ送給速度の正送と逆送との繰り返しを、所定の周期と所定の振幅とで周期的に行う請求項10記載の溶接方法。
- 前記ワイヤ送給速度の正送と逆送との繰り返しは、周期的ではなく、溶接状態が短絡状態であることを検出すると逆送を行い、前記溶接状態がアーク状態であることを検出すると正送を行う請求項10記載の溶接方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012050058 | 2012-03-07 | ||
JP2012050058 | 2012-03-07 | ||
PCT/JP2012/006292 WO2013132550A1 (ja) | 2012-03-07 | 2012-10-02 | 溶接方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2013132550A1 JPWO2013132550A1 (ja) | 2015-07-30 |
JP6043969B2 true JP6043969B2 (ja) | 2016-12-14 |
Family
ID=49116066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014503292A Active JP6043969B2 (ja) | 2012-03-07 | 2012-10-02 | 溶接方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10155276B2 (ja) |
EP (2) | EP2823926B1 (ja) |
JP (1) | JP6043969B2 (ja) |
CN (1) | CN103930231B (ja) |
WO (1) | WO2013132550A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11407055B2 (en) | 2017-06-16 | 2022-08-09 | Kobe Steel, Ltd. | Arc welding method and solid wire |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6130254B2 (ja) * | 2013-07-17 | 2017-05-17 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接用電源装置及びアーク溶接用電源装置の制御方法 |
JP6541939B2 (ja) * | 2014-04-18 | 2019-07-10 | 株式会社安川電機 | パルスアーク溶接システムおよびパルスアーク溶接方法 |
CN104907675A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-16 | 上海江屹精密焊接设备有限公司 | 一种镀锌板材的单枪免除锌弧焊焊接工艺 |
EP3437778B1 (en) * | 2016-03-29 | 2020-06-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Arc welding control method |
US20190224771A1 (en) * | 2016-09-15 | 2019-07-25 | Panasonic Intellectual Property Management Co. Ltd. | Arc welding device and arc welding control method |
JP6385411B2 (ja) | 2016-10-28 | 2018-09-05 | 日新製鋼株式会社 | 溶接部材およびその製造方法 |
KR102337622B1 (ko) * | 2016-10-31 | 2021-12-08 | 가부시키가이샤 다이헨 | 아크 용접 제어 방법 |
US11815127B2 (en) * | 2016-12-23 | 2023-11-14 | Posco Co., Ltd | Welded member for plated steel plate excellent in weld zone porosity resistance and fatigue properties and method for manufacturing the same |
MX2019010305A (es) * | 2017-03-02 | 2019-10-21 | Kobe Steel Ltd | Procedimiento de soldeo por arco. |
CN110402177B (zh) * | 2017-03-02 | 2021-12-21 | 株式会社神户制钢所 | 电弧焊方法 |
JP6892302B2 (ja) * | 2017-03-28 | 2021-06-23 | 株式会社神戸製鋼所 | アーク溶接方法 |
JP6892305B2 (ja) * | 2017-03-02 | 2021-06-23 | 株式会社神戸製鋼所 | アーク溶接方法 |
JP7267770B2 (ja) * | 2019-02-25 | 2023-05-02 | 株式会社神戸製鋼所 | めっき鋼板の接合方法及び接合構造体 |
KR102649405B1 (ko) * | 2019-10-31 | 2024-03-19 | 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 | Mig 용접 방법 |
JP7475218B2 (ja) * | 2019-12-25 | 2024-04-26 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接方法及びアーク溶接装置 |
CN112025037B (zh) * | 2020-08-26 | 2022-04-15 | 中车株洲车辆有限公司 | 一种基于深熔焊机的焊接方法 |
US20240198447A1 (en) * | 2021-04-28 | 2024-06-20 | Jfe Steel Corporation | Arc welded joint and arc welding method |
US20240198443A1 (en) * | 2021-04-28 | 2024-06-20 | Jfe Steel Corporation | Arc welded joint and arc welding method |
CN117177830A (zh) * | 2021-04-28 | 2023-12-05 | 杰富意钢铁株式会社 | 电弧焊接头和电弧焊方法 |
CN116213888A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-06-06 | 深圳市麦格米特焊接技术有限公司 | 熔化电极气体保护焊系统及其控制方法、控制器、介质 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3781511A (en) * | 1972-03-23 | 1973-12-25 | H Rygiol | Method of welding employing square wave current pulses and causing the molten metal to resonate |
JPS53140249A (en) * | 1977-04-09 | 1978-12-07 | Kobe Steel Ltd | Method and apparatus for welding |
JPS60130469A (ja) | 1983-12-16 | 1985-07-11 | Kobe Steel Ltd | 溶接用電源の出力制御方法 |
JPS63144875A (ja) | 1986-12-05 | 1988-06-17 | Daido Steel Co Ltd | 亜鉛被覆鋼板の溶接方法 |
JPS6448678A (en) * | 1987-08-14 | 1989-02-23 | Babcock Hitachi Kk | Method and equipment for narrow gap welding |
JPH01133680A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-25 | Babcock Hitachi Kk | 非消耗電極溶接装置 |
JPH05329682A (ja) * | 1992-05-26 | 1993-12-14 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 亜鉛系めっき鋼板の溶接ワイヤおよび溶接方法 |
US5473139A (en) | 1993-01-18 | 1995-12-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Pulsed arc welding apparatus having a consumable electrode wire |
GB9227031D0 (en) | 1992-12-29 | 1993-02-24 | Ici Plc | Polymeric sheet |
JP3146741B2 (ja) * | 1993-04-06 | 2001-03-19 | トヨタ自動車株式会社 | 鋼材のアーク溶接方法 |
JP3188821B2 (ja) * | 1995-05-15 | 2001-07-16 | 株式会社神戸製鋼所 | 亜鉛めっき鋼板のマグパルスアーク溶接方法 |
JP3327457B2 (ja) * | 1997-09-26 | 2002-09-24 | トヨタ自動車株式会社 | パルスアーク溶接方法 |
JP2007050426A (ja) * | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Daihen Corp | 交流ティグ溶接方法 |
JP2007098459A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Nippon Steel Corp | 亜鉛系めっき鋼板の高速ガスシールドアーク溶接方法 |
JP4211793B2 (ja) * | 2006-02-17 | 2009-01-21 | パナソニック株式会社 | アーク溶接制御方法およびアーク溶接装置 |
JP5036197B2 (ja) | 2006-03-10 | 2012-09-26 | 株式会社神戸製鋼所 | パルスアーク溶接方法 |
JP4538518B2 (ja) * | 2008-09-30 | 2010-09-08 | 大陽日酸株式会社 | 鋼板のガスシールドアークブレージング方法 |
CN102149502A (zh) * | 2008-09-30 | 2011-08-10 | 大阳日酸株式会社 | 钢板的气体保护电弧钎焊方法 |
CN102264500B (zh) * | 2009-07-10 | 2013-07-10 | 松下电器产业株式会社 | 电弧焊接控制方法以及电弧焊接装置 |
JP5370089B2 (ja) * | 2009-11-06 | 2013-12-18 | パナソニック株式会社 | アーク溶接方法およびアーク溶接装置 |
JP2011131243A (ja) | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Nippon Steel Corp | 亜鉛めっき鋼板のアーク溶接方法及びアーク溶接継手 |
CN101920376B (zh) * | 2010-07-27 | 2012-10-24 | 唐山轨道客车有限责任公司 | 一种焊接方法 |
-
2012
- 2012-10-02 WO PCT/JP2012/006292 patent/WO2013132550A1/ja active Application Filing
- 2012-10-02 EP EP12870708.0A patent/EP2823926B1/en active Active
- 2012-10-02 EP EP18182093.7A patent/EP3401049A1/en active Pending
- 2012-10-02 CN CN201280055003.4A patent/CN103930231B/zh active Active
- 2012-10-02 JP JP2014503292A patent/JP6043969B2/ja active Active
-
2014
- 2014-03-20 US US14/220,597 patent/US10155276B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11407055B2 (en) | 2017-06-16 | 2022-08-09 | Kobe Steel, Ltd. | Arc welding method and solid wire |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103930231B (zh) | 2017-06-30 |
CN103930231A (zh) | 2014-07-16 |
US20140202993A1 (en) | 2014-07-24 |
US10155276B2 (en) | 2018-12-18 |
EP3401049A1 (en) | 2018-11-14 |
JPWO2013132550A1 (ja) | 2015-07-30 |
WO2013132550A1 (ja) | 2013-09-12 |
EP2823926A1 (en) | 2015-01-14 |
EP2823926A4 (en) | 2015-06-03 |
EP2823926B1 (en) | 2018-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6043969B2 (ja) | 溶接方法 | |
JP3209369U (ja) | クラッドパイプの内径のルートパス溶接のためにフィラーワイヤ送給と高強度エネルギー源との組み合わせを始動及び使用するシステム | |
JP5934890B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
KR102102024B1 (ko) | 교류 용접 파형을 이용하기 위한 방법 및 시스템 그리고 아연도금 공작물의 용접을 개선하기 위한 향상된 소모품 | |
JP6089231B2 (ja) | アーク溶接方法およびアーク溶接装置 | |
JP5934891B2 (ja) | アーク溶接装置およびアーク溶接制御方法 | |
CN109715336B (zh) | 电弧焊接装置以及电弧焊接控制方法 | |
CN104661781A (zh) | 启动和停止热焊丝系统的方法和系统 | |
JP2019089099A (ja) | 亜鉛系めっき鋼板の複合溶接方法 | |
JP4749555B2 (ja) | 3電極アーク溶接制御方法 | |
JP2001246470A (ja) | 高速炭酸ガス溶接方法 | |
JP6412817B2 (ja) | 亜鉛めっき鋼板の溶接方法 | |
JP2007237224A (ja) | 薄鋼板のtig溶接方法 | |
JP6715682B2 (ja) | サブマージアーク溶接方法 | |
JP6101724B2 (ja) | 亜鉛めっき鋼板の溶接方法 | |
JP2021159958A (ja) | タンデムガスシールドアーク溶接方法及び溶接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150918 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20160520 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160712 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160906 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161017 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6043969 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |