CN102264500A - 电弧焊接控制方法以及电弧焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种在焊丝和母材之间产生电弧来进行焊接的焊接控制方法，从指示了焊接的开始的时刻(100)起，或者从指示了焊接的开始之后的某一时刻(101)起，基于以规定的频率和振幅周期性地重复正向传送和反向传送的焊丝进给速度(Wf)，进行焊丝的进给，之后，切换成固定速度来进行焊接，由此在引弧过程中周期性地重复正向传送和反向传送来控制焊丝进给速度，所以能够与电磁收缩力无关地使短路变开路，能够减少由于在引弧初期没有熔池而产生的溅射。

Description

电弧焊接控制方法以及电弧焊接装置

技术领域

本发明涉及进给作为消耗电极的焊丝的同时交替地产生短路状态和电弧状态来进行焊接的消耗电极式电弧焊接控制方法以及电弧焊接装置。

背景技术

近年来，在焊接业界内，为了提高生产性，对于焊接的高质量化的要求变得越来越高。尤其是，要求降低引弧(arc start)时的溅射。由于在引弧时，在母材中形成熔池为止需要时间，所以电弧稳定为止需要时间，由此大多情况下溅射物的产生会增加且会附着在母材上。因此，需要用于除去附着的溅射物的后处理，存在焊接生产性降低的情况。此外，若存在不实施后处理而是以在母材上附着有溅射物的状态作为产品输出的情况，则还存在显著降低产品价值的情况。

作为以往的引弧控制，已知如下的控制：在引弧时，通过脉冲控制来供给至少一个脉冲波状的电流，从而通过脱离并过渡来形成最初在母材中形成的熔池，并在供给脉冲波状的电流之后，从脉冲焊接控制切换为短路焊接控制。这样的以往的引弧控制在电弧焊接机器人的手臂的前端搭载进给作为电极的焊丝的焊炬(torch)，并在引弧时提起手臂前端的抬起开始时，进行起动控制。以在该引弧初期母材上没有熔池的状态下，从焊丝前端开始使熔滴脱离并过渡来形成熔池为目的，通过输出脉冲波状的电流来降低了溅射的产生(例如，参照专利文献1)。

图4表示以往的电弧焊接装置的示意结构。在图4中，初级侧整流元件3对输入电源1的输出进行整流后输出。开关元件4通过将来自初级侧整流元件3的直流输出转换为交流，从而控制焊接输出。主变压器2对来自开关元件4的交流输出进行转换。主变压器2的输出经由对主变压器2的次级侧输出进行整流的次级侧整流元件6和电抗器(reactor)5，作为焊接输出而被输出。

设定部35基于由未图示的输入部等输入的设定电流、设定电压、焊丝进给量、保护气体的种类、焊丝的种类、焊丝直径、焊接法等设定条件，例如设定脉冲电流的大小或脉冲时间等各种参数并输出。另外，设定部35包括用于存储求出上述参数的表格或式子的未图示的存储部、以及用于进行运算等的未图示的运算部，通过这些来设定参数。

焊接电压检测部9检测焊接电压，焊接电流检测部8检测焊接电流。脉冲焊接控制部37以焊接电流检测部8的输出、焊接电压检测部9的输出以及设定部35的输出作为输入，输出用于进行脉冲焊接控制的指令。如后所述，脉冲焊接控制部37进行控制，使得在流过用于产生电弧的引弧电流之后，在规定时间的期间内流过脉冲状的电流。短路焊接控制部36以焊接电流检测部8的输出、焊接电压检测部9的输出以及设定部35的输出作为输入，输出用于进行短路控制的指令。另外，作为一例，脉冲焊接控制部37和短路焊接控制部36具有如下功能：比较焊接电流检测部8和焊接电压检测部9的各自的输出信号和参数值(指令值)，使得成为从设定部35输入的参数值(指令值)，并按照与参数值一致的方式控制焊接电流和焊接电压。

切换部38以设定部35的输出作为输入，将从脉冲焊接控制切换为短路焊接控制的时刻输出给驱动部34。切换部38具有计时功能，能够对从输入了设定部35的输出的时刻起经过规定的时间为止的时间进行计时。驱动部34具有如下功能：以短路焊接控制部36的输出、脉冲焊接控制部37的输出以及切换部38的输出作为输入，根据切换部38的输出而切换向开关元件4是输出短路焊接控制部36的输出还是输出脉冲焊接控制部37的输出。

使用附图说明如上所述那样构成的以往的电弧焊接装置中的引弧控制方法。

图5表示消耗电极电弧焊接进行焊接时的焊丝进给速度、焊接电压以及焊接电流的波形的一例。在图5中例示了如下的波形：在时刻200指示焊接启动开始，在时刻201流过电弧产生电流而产生电弧，之后通过脉冲焊接控制而流过两次脉冲波状的焊接电流Aw，然后，在时刻202切换为短路焊接控制。

在作为电弧产生时刻的时刻201，基于来自切换部38的输入，驱动部34向开关元件4输出脉冲焊接控制部37的输出。此外，在切换部38中，对从检测出焊接电流Aw的时刻201开始的经过时间进行计时。之后，在经过预先设定的时间的时刻202，从脉冲焊接控制切换为短路焊接控制，所以驱动部34控制成向开关元件4输出短路焊接控制部36的输出。

通过该控制，在区间203，基于脉冲焊接控制部37的输出而进行脉冲控制，并使焊丝(未图示)的前端的熔滴脱离并过渡到母材(未图示)，其中，上述区间203是以产生电弧的时刻即时刻201为时间起点一直到成为切换时刻即时刻202为止的区间。之后，在从电弧产生时刻、即时刻201开始经过规定的时间而到达了切换时刻、即时刻202时，通过切换部38对驱动部34进行切换指示，从而向开关元件4输出短路控制部36的输出，焊接输出控制从脉冲焊接控制被切换为短路焊接控制。之后，在切换时刻202以后的区间204内，通过短路焊接控制部36进行短路控制。

如上所述，在以往的引弧控制方法和电弧焊接装置中，在流过引弧电流之后，通过脉冲控制来供给至少一个脉冲波状的电流，从而能够通过脱离并过渡而形成最初在母材中形成的熔池。由此，焊丝前端的熔滴能够顺利地进行短路过渡，能够减少从产生电弧之后到电弧稳定为止的溅射的产生和溅射物的附着。

此外，还可以组合上述电弧焊接机和电弧焊接机器人，在电弧焊接机器人的手臂前端搭载作为电极的焊丝，并在引弧时提起手臂前端的抬起开始执行时，进行如上所述的引弧控制。通过在电弧产生时刻即时刻201抬起，能够防止在短路状态下焊丝熔化而成为溅射物的情况，从而降低电弧产生时刻即时刻201的溅射，并且通过抬起，能够瞬间得到焊丝前端与母材之间的距离。即，由于能够瞬间得到比脉冲控制时的熔滴的大小更宽的距离，所以不会成为短路过渡，能够顺利地实施脱离并过渡，能够进一步降低溅射物的产生和附着。

由此，在以往的电弧焊接机的输出控制中，通过脉冲焊接控制，使熔滴从焊丝前端脱离并过渡，从而在母材中形成熔池，由此，对引弧时的溅射物产生量的减少很有效。

使用附图说明在形成了熔池时的熔滴过渡。在形成了熔池时的熔滴过渡中，例如图6(上段表示熔滴过渡的状态，下段表示焊接电流(A))所示，为了从母材50上的熔池51整体产生电弧52，而成为宽的电弧52，并覆盖焊丝53前端部的熔滴53a下部的宽的范围。因此，由于电流密度低的脉冲电流54的峰值电流55引起的电磁收缩力更大，所以按压熔滴的力的影响小，熔滴顺利地从焊丝53前端脱离并过渡到熔池51。另外，由顶端(tip)56保持并进给焊丝53。

但是，例如图7(上段表示熔滴过渡的状态，下段表示焊接电流(A))所示，对于引弧初期的电弧产生部位而言，由于在母材50中没有熔池，所以电弧52微细地集中，焊丝53的前端部的熔滴53a下部的电流密度变高，按压熔滴53a的力会起作用。由于该按压力比电磁收缩力大的情况较多，所以大的熔滴53a不会向母材50的方向过渡，而是被按压到不同于母材50的方向的方向上。因此，在熔滴53a脱离焊丝53的前端的情况下，如图7所示，还存在成为溅射物53b而飞散的情况。若溅射物53b飞散，则发生附着在母材50中而不能被移除的状态。即，虽然在以往的控制中也能够减少溅射物53b的产生量，但不能充分应对有时因上述的按压力而产生的溅射物53b，存在有时产生较大的溅射物53b而附着在母材50上的课题。

专利文献1：日本特开2006-116561号公报

发明内容

本发明提供一种减少从产生电弧之后一直到电弧稳定为止的溅射物的产生量的引弧控制方法以及电弧焊接装置。

本发明的电弧焊接控制方法是一种在作为消耗电极的焊丝和被焊接物之间产生电弧来进行焊接的电弧焊接控制方法，从指示了焊接的开始的时刻起，或者从指示了焊接的开始之后的某一时刻起，基于以规定的频率和振幅周期性地重复正向传送和反向传送的焊丝进给速度，进行焊丝的进给，之后，将焊丝进给速度切换成固定速度来进行焊接。

此外，本发明的电弧焊接装置在作为消耗电极的焊丝和被焊接物之间产生电弧来进行焊接，该电弧焊接装置包括：开关元件，其控制焊接输出；焊接电压检测部，其检测焊接电压；焊接电流检测部，其检测焊接电流；焊接条件设定部，其用于设定设定电流和设定电压；以及短路/电弧检测部，其基于焊接电压检测部的输出，检测焊丝和所述被焊接物之间是短路状态还是电弧状态。本发明的电弧焊接装置还包括：焊接开始指示部，其用于指示焊接的开始；计时部，其以检测出开始焊接以后因焊丝和被焊接物接触而流动的电流的时刻作为起点，对规定时间进行计时；焊丝进给速度控制部，其以短路/电弧检测部的输出和计时部的输出作为输入，控制焊丝进给速度；以及输出控制部，其根据短路/电弧检测部的输出和焊丝进给速度，进行焊接电流或焊接电压的输出控制。并且，本发明的电弧焊接装置从由焊接开始指示部指示了焊接的开始的时刻起，或者从指示了焊接的开始之后的某一时刻起，基于以规定的频率和振幅周期性地重复正向传送和反向传送的焊丝进给速度，进行焊丝的进给，之后，将焊丝进给速度切换成固定速度来进行焊接。

根据这样的结构，在引弧过程中，以规定的频率和振幅，使焊丝进给速度周期性地重复正向传送和反向传送来控制焊丝进给速度，从而能够与电磁收缩力无关地强制性地使短路变开路，除了能够减少大的溅射物之外，还能够减少溅射物的产生量。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1中的电弧焊接装置的示意结构的图。

图2是表示本发明的实施方式1中的焊接电流、焊接电压以及焊丝进给速度的波形的图。

图3是表示本发明的实施方式2中的焊接电流、焊接电压以及焊丝进给速度的波形的图。

图4是表示以往的电弧焊接装置的示意结构的图。

图5是表示以往的电弧焊接中的焊接电流、焊接电压以及焊丝进给速度的波形的图。

图6是表示以往的电弧焊接中的在母材中具有熔池时的熔滴的举动的图。

图7是表示以往的电弧焊接中的在母材中没有熔池时的熔滴的举动的图。

具体实施方式

(实施方式1)

图1表示本实施方式中的电弧焊接装置的示意结构。在图1中，焊接电源14包括：主变压器2、初级侧整流元件3、开关元件4、电抗器5、次级侧整流元件6、焊接电流检测部8、焊接电压检测部9、短路/电弧检测部10、输出控制部11、焊丝进给速度控制部13以及计时部20。

初级侧整流元件3对输入电源1的输出进行整流后输出。开关元件4通过将来自初级侧整流元件3的直流输出转换为交流，从而控制焊接输出。主变压器2对开关元件4的交流输出进行转换。主变压器2的输出经由对主变压器2的次级侧输出进行整流的次级侧整流元件6和电抗器5，作为焊接输出而被输出。焊接电压检测部9检测焊接电压，焊接电流检测部8检测焊接电流。

短路/电弧检测部10基于来自焊接电压检测部9的信号，判定焊接状态是焊丝和母材接触而短路的短路状态，还是短路变成开路而产生电弧的电弧状态。输出控制部11控制开关元件4来控制焊接输出。焊丝进给速度控制部13控制焊丝进给部19来控制焊丝16的进给速度。计时部20从引弧开始就对规定时间t1计时。另外，由焊接开始指示部21开始焊接并向母材15进给焊丝16，且在焊丝16和母材15之间施加电压，焊丝16和母材15接触而流过电流，而检测出该电流的时刻就是引弧的开始。

另外，在焊接装置由焊接电源14、焊丝进给部19以及未图示的焊接用焊炬等构成的情况下，焊接开始指示部21由焊接用焊炬的焊炬开关(torch switch)等构成。此外，在焊接装置由焊接电源14、焊丝进给部19、保持未图示的焊接用焊炬的未图示的产业用机器人以及用于指示产业用机器人等的未图示的示教器(teaching pendant)等构成的情况下，焊接开始指示部21由在示教器上设置的开关等构成。

通过有线或者无线来以可通信地方式与焊接电源14连接的焊接条件设定部12用于设定焊接电流或焊接电压等。另外，焊接电源14的两个输出端子14a、14b中的一个输出端子14a与保持焊丝16的顶端18连接，经由顶端18向焊丝16提供电力。此外，焊接电源14的两个输出端子14a、14b中的另一个输出端子14b与母材15连接，向母材15提供电力。在焊丝16的前端部和母材15之间产生电弧17。另外，焊丝进给部19从保存焊丝16的焊丝保存部16a向顶端18进给焊丝16。

接着，使用图2说明本实施方式的电弧焊接装置中的焊丝进给速度Wf、焊接电压Vw以及焊接电流Aw。图2表示焊丝进给速度Wf、焊接电压Vw以及焊接电流Aw的波形，表示随着时间的经过而变化的例子。

在图2中，在时刻100进行电弧焊接装置的启动(焊接开始指示)。然后，通过焊丝进给速度控制部13控制焊丝进给部19，从而如焊丝进给速度Wf所示，对焊丝16以预先设定的周期和振幅进行正向传送和反向传送。

另外，图2中的焊丝进给速度Wf的虚线部分表示平均焊丝进给速度Wfa。该平均焊丝进给速度Wfa是根据由焊接条件设定部12设定的焊接电流而决定的。在未图示的存储部中存储有使平均焊丝进给速度Wfa和设定焊接电流建立了对应关系的表格或者式子，根据该存储部的内容和由焊接条件设定部12设定的焊接电流，决定平均焊丝进给速度Wfa。

时刻101是引弧开始的时刻，若焊丝16和母材15接触而流过焊接电流，则焊接电流检测部8检测该电流。由此，能够检测出是引弧开始的时刻。

以时刻101为时间起点一直到经过规定时间t1为止，焊丝进给速度控制部13控制焊丝进给部19，使得以预先设定的周期和振幅进给焊丝16。然后，对从时刻101开始的经过时间进行计时的计时部20向焊丝进给速度控制部13输出到达了从时刻101开始经过了规定时间t1的时刻102的情况。焊丝进给速度控制部13在经过了规定时间t1之后，将焊丝进给速度从周期性的速度切换成固定的焊丝进给速度Wf1(固定值)来控制焊丝进给。具体地说，在经过规定时间t1之后，焊丝进给速度从反向传送成为正向传送，在成为与由焊接条件设定部12设定的焊接电流对应地决定的固定的焊丝进给速度Wf1的时刻102a以后，以固定的焊丝进给速度Wf1进给焊丝16。

在从时刻101到时刻102为止的规定期间t1内，作为焊丝进给，正向传送和反向传送周期性地变化。因此，通过焊丝16的正向传送来强制性地产生焊丝16和母材15的短路，且通过焊丝16的反向传送来强制性地使短路变成开路而再次产生电弧。由此，能够与焊接电流的电磁收缩力无关地使短路变成开路，能够降低溅射的产生。

作为熔滴的过渡方式，由于通过焊丝16的周期性的进给而可靠地产生短路，所以成为短路过渡。因此，由于不是通过以往的脉冲控制进行脱离并过渡，所以不会受到电弧反作用力的影响，能够抑制溅射物的飞散来形成熔池。

另外，在要输出的焊接电流和焊接电压中，由短路/电弧检测部10根据焊接电压检测部9的检测值检测是短路状态还是电弧状态，并通过输出控制部11进行适合各个状态的焊接电流的波形控制或者焊接电压的波形控制，驱动开关元件4来控制焊接输出。

此外，在图2中，表示了将焊丝进给速度的周期性变化设为正弦波状的例子，但并不限定于此，也可以是梯形波状，只要是周期性地重复正向传送和反向传送的波形，可以是任意的波形。

此外，规定期间t1的时间大约是0.1秒～2.0秒左右，只要在引弧的初期阶段存在能够形成熔池的时间即可。该规定期间t1可对每个焊接对象预先进行实验等来决定。该规定期间t1存储在未图示的存储部中，且能够由焊接条件设定部12进行设定。

在这里，说明在时刻102以后(在本实施方式中是时刻102a)将焊丝进给速度从周期性的速度切换成固定速度的理由。与固定焊丝进给速度来进行焊接的情况相比，使焊丝进给速度周期性地产生变化来进行焊接时的焊缝(weld bead)形状的焊入深度浅，且焊缝宽度也窄。因此，存在不能用作稳定焊接条件(本焊接条件)的母材或焊接部位的情况较多。因此，在焊接这样的母材或焊接部位的情况下，需要切换焊丝进给速度Wf的方式。

另外，在要输出的焊接电流和焊接电压中，与周期性地改变焊丝进给速度Wf时的波形控制不同，根据短路状态或电弧状态，进行适合于固定焊丝进给速度的情况的波形控制。

另外，在图2中表示了在周期性的焊丝进给速度时和固定的焊丝进给速度时都进行短路焊接的例子。

另外，在图2中示出从指示了焊接开始的时刻100开始设成周期性的焊丝进给速度的例子，但也可以在指示了焊接开始后焊丝16和母材15接触的时刻101(即，检测出焊丝16和作为被焊接物的母材15的接触的时刻101)开始设成周期性的焊丝进给速度。并且，也可以在设成周期性的焊丝进给速度之前，设成比周期性的焊丝进给速度还小且也比102a以后的焊丝进给速度低的焊丝进给速度，例如从时刻100到时刻101为止的某一固定的焊丝进给速度Wf2。

或者，也可以从时刻104开始设成周期性的焊丝进给速度，该时刻104是在时刻101指示焊接开始后焊丝16和母材15在时刻101相接触而产生了电弧之后发生了第一次短路的时刻。此时，优选周期性的焊丝进给速度从反向传送开始。其理由是，通过在短路时设成反向传送，从而能够在早期实现短路开放。

或者，也可以从时刻104a开始设成周期性的焊丝进给速度，该时刻104a是在时刻101指示焊接开始后焊丝16和母材15在时刻101接触而产生了电弧之后发生了第一次短路变开路的时刻。此时，优选周期性的焊丝进给速度从正向传送开始。其理由是，通过在短路变开路时设成正向传送，从而能够在早期实现短路。

(实施方式2)

在本实施方式中，对于与实施方式1相同的部分附加相同的符号，并省略详细的说明。与实施方式1的不同点主要在于，在经过了规定时间t1之后进行脉冲焊接。

在本实施方式中，使用图1和图3进行说明。若计时部20对从时刻101开始经过了规定期间t1的情况进行计时，则在时刻102，从计时部20接收到表示经过了规定期间t1的信号的焊丝进给速度控制部13进行如下的控制，即从周期性的正向传送和反向传送的焊丝进给控制切换成固定的焊丝进给速度Wf1(固定值)的焊丝控制。具体地说，在经过规定时间t1之后，焊丝进给速度从反向传送变成正向传送，在时刻102a以后，以固定的焊丝进给速度Wf1进给焊丝16，其中所述时刻102a是成为与由焊接条件设定部12设定的焊接电流对应地决定的固定的焊丝进给速度Wf1的时刻。

另外，在经过了规定时间t1的时刻102，周期性的焊丝进给速度为正向传送的情况下，继续进行周期性的焊丝进给，在从正向传送成为反向传送并再次成为正向传送之后(即，例如，从时刻102开始将焊丝周期性地进给一个周期之后)设成固定的焊丝进给速度Wf1。

接着，说明焊接输出的切换。如图3所示，若焊丝进给状态到达时刻103的正向传送开始时刻，则输出控制部11将焊接输出从短路控制切换成脉冲控制，并在此之后进行脉冲输出控制。由此，通过焊丝进给状态在正向传送的状态下被切换成脉冲焊接，从而在切换成脉冲焊接时也能够防止溅射物的产生和附着。其理由是，若以反向传送进行焊接来使熔滴脱离并过渡，则在焊丝16的前端形成的熔滴容易向反向方向过渡。即，熔滴容易向远离母材15的方向过渡，易成为溅射物。因此，期望以正向传送进行脉冲焊接来使熔滴脱离并过渡，使得熔滴不会成为溅射物。

另外，也可以在从反向传送成为正向传送的时刻103暂时停止焊丝进给并输出一个脉冲，在使熔滴脱离并确保电弧长度之后开始正向传送。

说明如上所述那样构成的电弧焊接装置的引弧控制方法。在母材15的板厚例如超过3mm的情况下，为了进行良好的焊接，需要焊深(weldpenetration)和焊缝宽度，所以必须在时刻102以后切换成脉冲焊接。此时，如图3所示，通过从达到时刻102的切换时刻后焊丝进给速度从反向传送加速而成为正向传送的时刻103的正向开始时刻起，施加脉冲，从而能够降低溅射。这是因为，若在反向传送中输出脉冲，则力作用于提起焊丝的方向，所以熔滴会向提起焊丝的方向脱离，不会脱离到熔池而是向外部飞散。

此外，在图2和图3中，从时刻100的焊接开始指示(焊接启动)起，将焊丝进给速度周期性地设为正向传送和反向传送。但也可以控制成比周期性的焊丝进给速度还小且也比时刻102a以后的焊丝进给速度Wf1低的焊丝进给速度，例如从时刻100到时刻101为止的低的规定的低的固定值Wf2，并在时刻101检测出电流之后，执行将电弧焊接机器人的手臂前端提起的抬起起动，之后，以规定的周期对焊丝进给速度进行正向传送和反向传送控制。

(产业上的可利用性)

本发明能够减少引弧时的溅射物的产生和溅射物的附着来提高焊接作业的生产性，所以尤其作为进行使用了消耗电极的引弧控制的电弧焊接控制方法以及电弧焊接装置很有用。

符号说明：

1    输入电源

2    主变压器

3    初级侧整流元件

4    开关元件

5    电抗器

6    次级侧整流元件

8    焊接电流检测部

9    焊接电压检测部

10   短路/电弧检测部

11   输出控制部

12   焊接条件设定部

13   焊丝进给速度控制部

14   焊接电源

14a、14b  输出端子

15   母材

16   焊丝

16a  焊丝保存部

17   电弧

18   顶端

19   焊丝进给部

20   计时部

21   焊接开始指示部

Claims (12)

1.一种电弧焊接控制方法，该电弧焊接控制方法是在作为消耗电极的焊丝和被焊接物之间产生电弧来进行焊接的，其中，

从指示了所述焊接的开始的时刻起，或者从指示了所述焊接的开始之后的某一时刻起，基于以规定的频率和振幅周期性地重复正向传送和反向传送的焊丝进给速度，进行所述焊丝的进给，之后，将所述焊丝进给速度切换成固定速度来进行焊接。

2.如权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其中，

指示了所述焊接的开始之后的某一时刻是指示所述焊接的开始后检测出所述焊丝与所述被焊接物的接触的时刻。

3.如权利要求2所述的电弧焊接控制方法，其中，

从指示了所述焊接的开始的时刻起、或者从指示所述焊接的开始后检测出所述焊丝与所述被焊接物的接触的时刻起经过了规定时间之后，并且，从所述周期性的焊丝进给速度从反向传送成为正向传送，所述周期性的焊丝进给速度达到了根据焊接电流的设定值而决定的所述固定速度的正向传送的所述焊丝进给速度的时刻起，以所述固定速度进行所述焊丝的进给。

4.如权利要求2所述的电弧焊接控制方法，其中，

从指示了所述焊接的开始的时刻起、或者从指示所述焊接的开始后检测出所述焊丝与所述被焊接物的接触的时刻起，经过规定时间之后，并且在周期性的焊丝进给速度从反向传送成为正向传送的正向传送期间内，开始脉冲焊接。

5.如权利要求2所述的电弧焊接控制方法，其中，

从指示所述焊接的开始后所述焊丝与所述被焊接物接触之后所产生的电弧以后的第一次的短路产生的时刻起，根据以所述规定的频率和振幅周期性地重复正向传送和反向传送的焊丝进给速度，进行所述焊丝的进给，之后，将所述焊丝进给速度切换成固定速度来进行焊接。

6.如权利要求5所述的电弧焊接控制方法，其中，

所述周期性地重复的焊丝进给速度是从反向传送开始的。

7.如权利要求2所述的电弧焊接控制方法，其中，

从指示所述焊接的开始后所述焊丝与所述被焊接物接触之后所产生的电弧以后的第一次短路变开路的时刻起，根据以所述规定的频率和振幅周期性地重复正向传送和反向传送的焊丝进给速度，进行所述焊丝的进给，之后，将所述焊丝进给速度切换成固定速度来进行焊接。

8.如权利要求7所述的电弧焊接控制方法，其中，

所述周期性地重复的焊丝进给速度是从正向传送开始的。

9.如权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其中，

以所述规定的频率和振幅周期性地重复正向传送和反向传送的焊丝进给速度的平均焊丝进给速度是根据所述焊接电流的设定值决定的。

10.一种电弧焊接装置，其在作为消耗电极的焊丝和被焊接物之间产生电弧来进行焊接，所述电弧焊接装置包括：

开关元件，其控制焊接输出；

焊接电压检测部，其检测焊接电压；

焊接电流检测部，其检测焊接电流；

焊接条件设定部，其用于设定设定电流和设定电压；

短路/电弧检测部，其基于所述焊接电压检测部的输出，检测所述焊丝和所述被焊接物之间是短路状态还是电弧状态；

焊接开始指示部，其用于指示所述焊接的开始；

计时部，其以检测出开始所述焊接以后因所述焊丝和所述被焊接物接触而流动的电流的时刻作为起点，对规定时间进行计时；

焊丝进给速度控制部，其以所述短路/电弧检测部的输出和所述计时部的输出作为输入，控制所述焊丝进给速度；以及

输出控制部，其根据所述短路/电弧检测部的输出和所述焊丝进给速度，进行所述焊接电流或所述焊接电压的输出控制，

从由所述焊接开始指示部指示了所述焊接的开始的时刻起，或者从指示了所述焊接的开始之后的某一时刻起，基于以规定的频率和振幅周期性地重复正向传送和反向传送的所述焊丝进给速度，进行所述焊丝的进给，之后，将所述焊丝进给速度切换成固定速度来进行焊接。

11.如权利要求10所述的电弧焊接装置，其中，

指示了所述焊接的开始之后的某一时刻是指示所述焊接的开始后检测出所述焊丝与所述被焊接物的接触的时刻。

12.如权利要求11所述的电弧焊接装置，其中，

从指示了所述焊接的开始的时刻起，或者从指示所述焊接的开始后检测出焊丝与所述被焊接物的接触的时刻起，经过了规定时间之后，并且，从所述周期性的焊丝进给速度从反向传送变成正向传送，所述周期性的焊丝进给速度达到了根据所述焊接电流的设定值而决定的所述固定速度的正向传送的所述焊丝进给速度的时刻起，以所述固定速度进行所述焊丝的进给。

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