CN103781346A - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供即使将用于检测谷粒量的传感器配置在谷粒箱内也能够将足量分谷粒储存在谷粒箱中的联合收割机。与引导面侧相比，通过使投入口传感器位于与外壳的引导面相对的非引导面侧，更少量的谷粒与投入口传感器碰撞，谷粒平均地堆积在谷粒箱内。另外，通过使投入口传感器位于比投入口更靠顶面侧的位置，能够防止谷粒箱充满之前投入口传感器被谷粒埋没。由于与投入口传感器碰撞的谷粒是少量的，因此能够减小投入口传感器的磨损量，并且能够减小投入口传感器的传感容量。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及能够精准地检测所回收的谷粒的量的联合收割机。

背景技术

在农场中进行收割作业时大多使用联合收割机，以进行谷秆的收割、脱粒以及谷粒的回收。联合收割机通过履带在农场中行驶，在该行驶过程中使用割刀收割谷秆，将所收割的谷秆向脱粒筒搬运并脱粒。然后，利用配置在脱粒筒的下方的颖壳筛对从谷秆分离的秆及谷粒进行分选，使所分选的谷粒从颖壳筛漏下，通过螺旋输送机回收到谷粒箱。

在螺旋输送机的前端部安装有用于将谷粒投入谷粒箱的叶片板，对通过该叶片板被投入的谷粒量进行检测的谷粒量检测传感器被设置于谷粒箱。谷粒量检测传感器具有压电元件，根据谷粒发生碰撞时的压力来检测谷粒量（例如，专利文献1）。

专利文献1：日本特开2005-24381号公报

发明内容

本发明所要解决的问题

与谷粒量传感器发生了碰撞的谷粒向下方落下，并堆积在谷粒箱内。通常，在谷粒箱内，在叶片板附近设置有用于检测谷粒箱充满的开关。在将谷粒量传感器配置在叶片板的近前时，谷粒集中地堆积在叶片板附近，在谷粒箱充满之前开关将会接通。因此，无法将足量的谷粒储存在谷粒箱中。

本发明是鉴于上述的情况而做出的，其目的是提供即使将用于检测谷粒量的传感器配置在谷粒箱内也能够将足量的谷粒储存在谷粒箱中的联合收割机。

用于解决问题的手段

本发明涉及的联合收割机具有：脱粒装置，对收割的谷秆进行脱粒；储存部，储存利用该脱粒装置脱粒的谷粒；搬运单元，向该储存部搬运谷粒；以及检测单元，检测通过该搬运单元投入的谷粒量，其特征在于，具有引导板，所述引导板具有将从所述搬运单元投入的谷粒向所述储存部引导的引导面，所述检测单元被配置在与所述引导板分隔的位置上。

在本发明中，与引导面侧相比，通过使检测单元位于与引导板的引导面分隔的位置，更少量的谷粒与检测单元碰撞，谷粒平均地堆积在储存部内。

本发明涉及的联合收割机的特征在于，所述检测单元被配置在所述储存部内，具有与形成在所述储存部的侧面上的开口连接并收容所述搬运单元的外壳，所述外壳具有隔着所述引导板以及所述搬运单元与所述引导面相对的非引导面，所述检测单元在所述储存部内位于所述非引导面侧且位于所述储存部的顶面侧。

在本发明中，与引导面侧相比，通过使检测单元位于外壳的与引导面相对的非引导面侧，更少量的谷粒与检测单元碰撞，谷粒平均地堆积在谷粒箱内。另外，通过使检测单元位于顶面侧，能够防止在谷粒箱充满之前检测单元被谷粒埋没。

本发明涉及的联合收割机的特征在于，所述搬运单元是螺旋输送机，所述检测单元在所述引导面和螺旋输送机的轴部分之间，位于比以规定角度与所述引导面或引导面的延长面交叉的线更靠所述非引导面侧的位置。

在本发明中，由于谷粒沿着螺旋输送机的外周被搬运，因此，与使检测单元位于引导面侧的情况相比，通过使检测单元位于比以规定角度与所述引导面或引导面的延长面交叉的线更靠非引导面侧的位置，能够切实地减少与检测单元碰撞的谷粒量。

本发明涉及的联合收割机的特征在于，所述螺旋输送机的端部上的轴部分上设有将谷粒投向所述储存部的叶片板，所述联合收割机具有：累加单元，对在从所述叶片板投入的谷粒应发生碰撞的期间中检测到的所述检测单元的检测结果进行累加；以及根据在所述期间外的期间中检测到的所述检测单元的检测结果将所述累加单元的累加结果中包含的稳态偏差去除的单元。

在本发明中，通过将检测单元配置在所述区域外，谷粒应与检测单元碰撞的期间中的检测值和该期间外的检测值之间的差异变得明确，由此从所述期间的检测值中根据期间外的检测值去除稳态偏差。

本发明涉及的联合收割机的特征在于，所述检测单元具有被谷粒碰撞的碰撞部，将该碰撞部面向所述开口配置。

在本发明中，由于碰撞部与开口相对，因此，即使是少量的谷粒，检测单元也能够切实地检测出。

本发明涉及的联合收割机的特征在于，所述碰撞部由弹性部件构成，所述检测单元具有支承所述碰撞部并且硬度比所述碰撞部高的支承部。

在本发明中，通过使用弹性部件构成碰撞部，针对谷粒的碰撞的耐磨损性提高。另外，能够防止碰撞时的谷粒的损伤。

本发明涉及的联合收割机的特征在于，所述检测单元具有用于将所述支承部固定在所述储存部内的固定部，所述弹性部件上设有用于收容螺钉的头部的收容孔，所述支承部上设有直径比所述收容孔的直径小的通孔，将螺钉插入所述收容孔和通孔中，使螺钉的头部与所述通孔的周缘部卡合，从而将螺钉与所述固定部螺合。

在本发明中，使用螺钉将支承部和固定部连接，将检测单元保持在储存部内。

本发明涉及的联合收割机的特征在于，所述搬运单元是旋转式的投入板，所述旋转式的投入板的一个面上具有将利用所述脱粒装置脱粒的谷粒投向所述储存部的多个投入叶片，所述检测单元检测通过所述投入板被投入的谷粒量，所述联合收割机具有：通过检测单元，检测所述投入叶片的通过；以及修正单元，对于在根据该通过检测单元的检测结果所确定的谷粒与所述检测单元接触的期间中利用所述检测单元检测出的检测结果，根据在所述期间外利用所述检测单元检测出的检测结果进行修正，所述引导板设置在所述投入板的周围，所述检测单元被配置在引导路径的尾端侧上的与引导面或引导面的延长面分隔的位置上。

在本发明中，将在从投入板投入的谷粒应接触的期间外检测出的谷粒量检测单元的检测结果视作由干扰产生的稳态偏差，将在所述期间中检测出的检测结果根据在所述期间外检测出的检测结果进行修正，抑制干扰的影响。

大量的谷粒沿着引导部的尾端侧上的引导面或引导面的延长面被投入储存部中。因此，将谷粒量检测单元配置在与引导面或引导面的延长面分隔的位置上，从而避免谷粒与谷粒量检测单元连续地接触。

本发明涉及的联合收割机的特征在于，所述检测单元在所述尾端侧，被配置在比所述引导面或引导面的延长面更靠所述投入板的相反侧的位置，或者被配置在引导路径的起始端侧上的经过引导部的端部的线、和引导路径的尾端侧上的引导面的延长线之间。

在本发明中，通过将谷粒量检测单元在引导部的尾端侧配置在比引导面或引导面的延长面更靠投入板的相反侧的位置，或者配置在所述各线之间，能够切实地避免谷粒与谷粒量检测单元连续地接触。

本发明涉及的联合收割机的特征在于，所述多个投入叶片以放射状配置在所述投入板的旋转中心的周围，一个投入叶片的倾角不同于另一个投入叶片的倾角，被所述一个投入叶片投入的谷粒与所述检测单元接触。

在本发明中，仅是被一个投入叶片投入的谷粒发生移动的区域产生于储存部内，将谷粒量检测单元配置在该区域中。由此，被另一个投入叶片投入的谷粒不与谷粒量检测单元接触，因此，例如，谷粒量检测单元根据一个投入叶片的通过检测，检测谷粒的碰撞，切实地执行谷粒量的计算。

本发明涉及的联合收割机的特征在于，所述检测单元配置在所述储存部的上侧。

在本发明中，防止在储存部充满之前谷粒量检测单元被谷粒埋没。

发明效果

在本发明中，与引导面侧相比，通过使检测单元位于外壳的与引导面相对的非引导面侧，更少量的谷粒与检测单元碰撞，谷粒平均地堆积在谷粒箱内。另外，通过使检测单元位于顶面侧，能够防止在谷粒箱充满之前检测单元被谷粒埋没。由于与检测单元碰撞的谷粒是少量的，因此能够减小检测单元的磨损量，并且能够减小检测单元的传感容量。

在将检测单元配置在引导面侧时，与检测单元发生了碰撞的多个谷粒在开口附近堆积，在储存部充满之前，必须停止谷粒的投入，因此作业效率下降。在非引导面侧被投入的谷粒是少量的，通过在非引导面侧配置检测单元，能够防止谷粒集中地堆积在开口附近。另外，在非引导面侧，能够将检测单元配置在与联合收割机的规格相对应的位置上。

在本发明中，由于谷粒沿着螺旋输送机的外周被搬运，因此，通过在以规定角度与所述引导面或引导面的延长面交叉的线为基准、远离引导面的区域中配置检测单元，能够切实地避免谷粒与检测单元连续地碰撞。

在本发明中，通过将检测单元配置在非引导面侧，谷粒应与检测单元碰撞的期间中的检测值与所述期间外中的检测值之间的差异变得明确，由此能够从所述期间中的检测值中根据期间外的检测值将稳态偏差去除。因此，能够切实地提高谷粒量的计算精度。在将检测单元配置在引导面侧时，由于谷粒在整个期间中与检测单元碰撞，因此无法去除稳态偏差。

在本发明中，碰撞部与开口相对，因此，即使是少量的谷粒，检测单元也能够切实地检测出，能够使检测精度提高。

在本发明中，通过使用弹性部件构成碰撞部，针对谷粒碰撞的耐磨损性提高，能够减少更换次数。另外，能够防止碰撞时的谷粒损伤，能够提高所收割的谷粒的等级。

在本发明中，使用螺钉将支承部和固定部连接，将检测单元稳定地保持在储存部内。支承部是金属制的，与将螺钉卡定在由弹性部件构成的碰撞部的情况相比，能够提高检测单元的稳定性。另外，在更换碰撞部时，在留下具有线束及电路基板等的固定部的状态下，仅通过进行螺钉的卸下和安装就能够更换碰撞部，能够减少养护管理所需的时间和费用。

附图说明

图1是实施方式1涉及的联合收割机的外观立体图。

图2是概要地表示脱粒装置的内部结构的侧视剖视图。

图3是概要地表示外壳附近的结构的分解立体图。

图4是概要地表示谷粒箱的俯视剖视图。

图5是概要地表示谷粒箱的纵剖视图。

图6是概要地表示投入口传感器的纵剖视图。

图7是概要地表示发动机的驱动力的传递路径的传动机构图。

图8是表示控制部的结构的框图。

图9是表示发动机的转速及系数β的关系的表格。

图10是表示位于第二区域的投入口传感器的检测值和拾取传感器的检测值之间的关系的曲线图的一例。

图11是表示位于第一区域的投入口传感器的检测值和拾取传感器的检测值之间的关系的曲线图的一例。

图12是表示由CPU执行的谷粒量运算处理的流程图。

图13是表示由CPU执行的修正值计算处理的流程图。

图14是概要地表示L2的其他例涉及的谷粒箱的俯视剖视图。

图15是放大地概要地表示实施方式2涉及的联合收割机的斗式升降机及谷粒箱的内部侧面结构图。

图16是实施方式3涉及的联合收割机的概略侧视图。

图17是联合收割机的概略俯视图。

图18是联合收割机的概略后视图。

图19是概要地表示联合收割机中的谷粒的搬运路径的局部放大侧视图。

图20是概要地表示扬谷输送机的上部附近的结构的放大剖视图。

图21是概要地表示调平盘的俯视图。

图22是概要地表示调平盘的立体图。

图23是说明叶片部的倾斜角度的说明图。

图24是概要地表示谷粒箱内的结构的剖视图。

图25是表示控制部的结构的框图。

图26是概要地表示实施方式4涉及的联合收割机的扬谷输送机的上部附近的结构的放大剖视图。

图27是概要地表示链轮附近的结构的分解立体图。

图28是说明固定部和拾取传感器的结构的概略剖视图。

图29是说明对支承板的上下位置进行了调整时的拾取传感器的上下位置的说明图。

图30是示出控制部的结构的框图。

附图标记说明

2 脱粒装置

4 谷粒箱（储存部）

4c 推压式开关

11 脱粒筒

23 一次螺旋输送机（搬运单元、螺旋输送机）

23b 叶片板

40 发动机

44 脱粒离合器

51 拾取传感器（转速检测单元）

62 脱粒部（脱粒装置）

65 谷粒箱（储存部）

92 谷粒量检测传感器（检测单元）

100 控制部（修正单元）

100a CPU

100b ROM

100c RAM

100d EEPROM

100h LUT

144 斗式升降机（搬运单元）

144a 顶面板（引导面）

150 调平盘（投入板）

151、152 叶片部（投入叶片）

153 盘部

156 引导板

158 拾取传感器（通过检测单元）

300 投入口传感器（检测单元）

301 传感器主体（固定部）

302 钢板（支承部）

302a 通孔

303 碰撞板（碰撞部）

303a 收容孔

304 螺钉

具体实施方式

（实施方式1）

以下，根据表示实施方式1涉及的联合收割机的附图详细说明本发明。图1是联合收割机的外观立体图。

在图中，附图标记1表示行驶履带，在该行驶履带1的上侧设置有机体9。在该机体9的上方设置有脱粒装置2。在该脱粒装置2的前侧，设置有收割部3，收割部3具有区分收割谷秆和非收割谷秆的分草板3a、收割谷秆的割刀3b以及扶起谷秆的扶起装置3c。在所述脱粒装置2的右侧设置有收容谷粒的谷粒箱4，在所述脱粒装置2的左部设置有沿搬运谷秆的前后方向较长的进料链5。

在该进料链5的上侧设置有夹持谷秆的夹持部件6，该夹持部件6和进料链5相对。在所述进料链5的前端附近配置有上部搬运装置7。另外，在所述谷粒箱4安装有从谷粒箱4排出谷粒的筒状的排出螺旋部4a，在谷粒箱4的前侧设置有驾驶舱8。

机体9通过行驶履带1的驱动行驶。通过机体9的行驶，谷秆被收入收割部3并被收割。所收割的谷秆经由上部搬运装置7、进料链5及夹持部件6被搬运到脱粒装置2，并在脱粒装置2内被脱粒。

图2是概要地表示脱粒装置2的内部结构的侧视剖视图，图3是概要地表示外壳140附近的结构的分解立体图，图4是概要地表示谷粒箱4的俯视剖视图。图5是概要地表示谷粒箱的纵剖视图。在图4和图5中，虚线箭头表示谷粒的移动方向，圆形表示谷粒。

如图2所示，在脱粒装置2的前侧上部设置有用于对谷秆进行脱粒的脱粒室10。在该脱粒室10内，轴支承有以前后方向为轴长方向的圆筒形的脱粒筒11，该脱粒筒11能够绕轴转动。在脱粒筒11的周面上以螺旋状排列有多个脱粒齿12、12…12。在所述脱粒筒11的下侧，配置有与所述脱粒齿12、12…12协作地揉搓秆的蜷曲网15。所述脱粒筒11通过后述的发动机40的驱动力而转动，并对谷秆进行脱粒。

在所述脱粒室10的上壁沿前后方向并列地设置有四个送尘阀10a、10a、10a、10a，该送尘阀调节向脱粒室10的后部送出的秆及谷粒的量。

在脱粒室10的后部相连地设有处理室13。在该处理室13内，轴支承有以前后方向为轴长方向的圆筒形的处理筒13b，该处理筒13b能够绕轴转动。在处理筒13b的周面以螺旋状排列有多个脱粒齿13c、13c…13c。在所述处理筒13b的下侧配置有与脱粒齿13c、13c…13c协作地揉搓秆的处理网13d。所述处理筒13b通过发动机40的驱动力而转动，并进行从由脱粒室10被送出的秆及谷粒中分离出谷粒的处理。在处理室13的后端下侧开设有排出口13e。

在所述处理室13的上壁沿前后方向并列地设置有四个处理筒阀13a、13a、13a、13a，该处理筒阀13a、13a、13a、13a调节向处理室13的后部送出的秆及谷粒的量。

在所述蜷曲网15的下侧，设置有进行谷粒及秆的分选的摆动分选装置16。该摆动分选装置16具有：摆动分选盘17，使谷粒及秆均匀，并且进行比重分选；颖壳筛18，设置于该摆动分选盘17的后侧，并进行谷粒及秆的粗分选；以及逐稿器（straw rack）19，设置于该颖壳筛18的后侧，用于使混入秆中的谷粒落下。该逐稿器19具有未图示的多个透孔。另外，在所述摆动分选盘17的前部连接有摆动臂21。该摆动臂21结构为沿前后摆动。通过该摆动臂21的摆动，摆动分选装置16摆动，并进行秆及谷粒的分选。

摆动分选装置16还具有谷粒筛20，其被设置于所述颖壳筛18的下侧，并进行谷粒及秆的精分选。在该谷粒筛20的下方设置有将前方作为下方而倾斜的一次谷粒板22，在该一次谷粒板22的前侧设置有一次螺旋输送机23。该一次螺旋输送机23收起在一次谷粒板22上滑落的谷粒，并向谷粒箱4搬运。

如图3和图4所示，在一次螺旋输送机23的上端的轴部分23c上设置有矩形的叶片板23b。该叶片板23b以轴部分23c为中心沿放射方向突出。该叶片板23b与一次螺旋输送机23同步旋转。

轴部分23c及叶片板23b被收容于外壳140。外壳140具有覆盖轴部分23c及叶片板23b的周围的俯视呈U形的侧面141。该侧面141隔着轴部分23c及叶片板23b而与谷粒箱4的侧面相对。

侧面141的一端构成引导谷粒的引导面141a。侧面141的另一端部构成与引导面141a相对的非引导面141b。引导面141a相对于谷粒箱4的侧面以锐角倾斜，向与非引导面141b相反的方向延伸。一次螺旋输送机23及引导面141a之间的尺寸比一次螺旋输送机23及非引导面141b之间的尺寸大。在侧面141的上下设置有上侧面142和下侧面143。与侧面141相对的那一侧敞开，并设置有凸缘231。

在上侧面142的中央部设置有通孔142a。在该通孔142a的周围竖立设置有多个螺栓142b、142b、…、142b。在下侧面143的中央部设置有通孔143a。在该通孔143a的周围设置有向下突出的多个凸部143b、143b、…、143b。凸部143b呈以上侧为底面的有底圆筒形，并在内周面上形成有螺纹槽。

覆盖一次螺旋输送机23的周围的外筒230与通孔143a嵌合。在外筒230的上端设置有凸缘231。在该凸缘231上设置有与凸部143b相对应的多个通孔231a、231a、…、231a。从通孔231a的下侧插入螺栓230，使螺栓230与凸部143b螺合。

上侧面142的上侧设置有覆盖通孔142a的板状的轴承座232。轴承座232的中央部设置有上下贯穿的嵌合孔232d，两个轴承233、233与嵌合孔232d嵌合。在轴承座232上，在嵌合孔232d的周围设置有与螺栓142b相对应的通孔232a、232a、…、232a。

轴承233、233从上侧排列地嵌合到嵌合孔232d中。轴承233的上侧设置有封闭嵌合孔232d的轴承盖234。该轴承盖234的上侧设置有将轴承盖234固定在轴承座232上的卡环235。一次螺旋输送机23的轴部分23c的上端从下侧嵌合到轴承233、233中。

将各螺栓142b从下侧插入到各通孔232a中。螺母232c通过弹簧垫圈232b与各螺栓142b螺合。

在谷粒箱4的侧面设置有投入口4b（开口）。凸缘231通过密封部件150被固定在投入口4b的周缘部。叶片板23b面向投入口4b。

如图5所示，在投入口4b的附近且投入口4b的下侧，设置有推压式开关4c。在谷粒箱4充满时，推压式开关4c被所储存的谷粒推压，向下述的控制部100输出信号。此外，在图5中，单点划线表示充满时的谷粒的上表面位置，虚线表示投入口4b的下缘部的上下位置。

如图4所示，L1是位于引导面141a及延长引导面141a的面上的线。L2是在轴部分23c及引导面141a之间以30度的角度与L1交叉的、一次螺旋输送机23的外周切线。在谷粒箱4内，将夹在L1及L2之间的区域作为第一区域（参照图4中的实线剖面线），将以L2为基准与第一区域相反的一侧的区域作为第二区域（参照图4中的虚线剖面线）。

如图4所示，在第二区域内，配置有对从投入口4b投入谷粒箱4的谷粒的冲击值进行检测的投入口传感器300。如图5所示，支承部件310从谷粒箱4的顶面垂下，投入口传感器300被固定在该支承部件310上。该投入口传感器300被配置在比投入口4b的下缘部更靠上侧的位置。另外，在谷粒箱4充满时，位于比储存在谷粒箱4中的谷粒的上表面更靠上侧的位置。换言之，在充满时，在未被谷粒埋没的上下位置及进深位置上配置投入口传感器300。

图6是概略表示投入口传感器300的纵剖视图。投入口传感器300具有设置有应变计及电路基板等的传感器主体301（固定部）。传感器主体301具有框体，在该框体中收容有应变计及电路基板等。通过多个螺钉311将传感器主体301的框体背面固定在支承部件310上。此外，传感器主体301只要是具有能够检测发生碰撞的谷粒的冲击值的结构即可。例如，也可用压电元件代替应变计。

在传感器主体301的正面设置有钢板302（支承部）。在该钢板302上，设置有谷粒与之碰撞的碰撞板303（碰撞部）。如图4所示，投入口传感器300的碰撞板303朝向投入口4b。

碰撞板303由弹性部件形成，由聚氨酯、橡胶或弹性体等形成。此外，钢板302的硬度比碰撞板303高，也可以由铝或铜等其他金属、聚乙烯或氯乙烯等树脂构成。由于碰撞板303由弹性部件构成，因此能够提高对谷粒碰撞的耐磨损性。另外，防止碰撞时谷粒的损伤。

在碰撞板303上设置有对螺钉304的头部进行收容的贯穿的多个收容孔303a。在钢板302上设置有与收容孔303a对应的多个通孔302a。通孔302a的直径比收容孔303a的小。螺钉304的螺纹部分的直径比收容孔303a的直径稍小。螺钉304的头部的直径比通孔302a的直径大，比收容孔303a的小。

将多个螺钉304插入收容孔303a及通孔302a，使其与传感器主体301的框体正面螺合。螺钉304的头部卡定在通孔302a的周缘部分。在螺钉304的头部及传感器主体301之间，夹持有钢板302。钢板302是金属制，与将螺钉卡定在由弹性部件构成的碰撞板303的情况相比，投入口传感器300的稳定性得以提高。

从所述谷粒筛20落到一次谷粒板22的谷粒朝向所述一次螺旋输送机23滑落。所滑落的谷粒通过一次螺旋输送机23被搬运。离心力作用于谷粒，谷粒沿一次螺旋输送机23的外周上升。如图4的实线箭头所示，叶片板23b从非引导面141b这一侧朝向引导面141a这一侧旋转（在图4中逆时针方向旋转）。叶片板23b将谷粒向投入口4b推出。

在图4中，如引导面141a附近的虚线箭头及圆形所示，被推出的谷粒的大部分沿引导面141a移动，并横向扩展地呈连续的带状地被投入谷粒箱4内的第一区域中。在图4中，如一次螺旋输送机23附近的虚线箭头及圆形所示，剩余的谷粒被分散地投入谷粒箱4内的第二区域中。

在第一区域中，沿引导面141a移动的谷粒及与引导面141a碰撞并反弹的谷粒等连续地被投入谷粒箱4。此外，由于与引导面141a接触，所以谷粒被减速地投入。另外，在第二区域中，谷粒从叶片板23b直接被投入谷粒箱4。由此，由于谷粒不像被投入第一区域的谷粒那样与引导面141a接触，所以几乎没有发生减速地以分散的状态被高速投入。

另外，由一次螺旋输送机23产生的向上的力作用于谷粒。如图5的虚线箭头所示，通过向上的力和来自叶片板23b的横向的力的合成，谷粒向斜上方移动。

由于投入口传感器300被配置在第二区域，所以分散的少量的谷粒瞬间地碰撞投入口传感器300。此外，投入口传感器300被配置在第一区域时，横向扩展地连续的谷粒连续地碰撞投入口传感器300。

谷粒从投入口4b通过叶片板23b的旋转间歇地被投入谷粒箱4。被投入的谷粒与投入口传感器300碰撞，由此从应变计输出电压，根据所输出的电压，计算谷粒量。

在所述一次谷粒板22的后部，连续设置有向后下降地倾斜的倾斜板24。在该倾斜板24的后端，连续设置有向前下降地倾斜的二次谷粒板25。在该二次谷粒板25和所述倾斜板24的连接部分的上侧，设置有对秆及谷粒进行搬运的二次螺旋输送机26。

从所述逐稿器19的透孔落到倾斜板24或二次谷粒板25的落下物朝向所述二次螺旋输送机26滑落。所滑落的落下物通过二次螺旋输送机26被搬运到设置在所述脱粒筒11的左侧的处理转子14，通过处理转子14被进行脱粒处理。

在比所述一次螺旋输送机23更靠前方、并且比所述摆动分选盘17更靠下方的位置，设置有进行起风动作的风机27。所述风机27的起风动作所产生的风向后方行进。在风机27和所述一次螺旋输送机23之间，配置有将风向上送出的整流板28。

在所述二次谷粒板25的后端连接有通路板36。在该通路板36的上方设置有下部吸引罩30。该下部吸引罩30及通路板36之间成为排出灰尘的排气通路37。

在下部吸引罩30的上方设置有上部吸引罩31。在该上部吸引罩31及下部吸引罩30之间，配置有对秆进行吸引排出的轴流风扇32。在该轴流风扇32的后方设置有排尘口33。所述风机27进行动作所产生的气流在通过所述整流板28、28被整流之后，经过所述摆动分选装置16，到达所述排尘口33及排气通路37。

在排尘口33及排气通路37中，分别配置有具有压电元件的排出量传感器34、34。谷粒从排尘口33及排气通路37排出，并与排出量传感器34、34接触。此时，从排出量传感器34、34的压电元件输出电压信号，并检测从排尘口33及排气通路37排出的谷粒量。

在所述上部吸引罩31的上侧、所述处理室13的下方，设置有向前下降地倾斜的流下槽35。从所述处理室13的排出口13e排出的排出物在流下槽35中滑落并掉落到所述逐稿器19。

所述行驶履带1的驱动、收割部3的收割动作、脱粒筒11的转动、处理筒13b的转动、摆动分选装置16的摆动及一次螺旋输送机23的旋转动作等通过发动机40的驱动力进行。图7是概要地表示发动机40的驱动力的传递路径的传动机构图。

如图7所示，发动机40通过HST（Hydro Static Transmission：静液压无级变速箱）41与行驶变速箱42连接。在发动机40的输出轴的附近，设置有检测发动机的转速的发动机转速传感器40a。发动机转速传感器40a是具有霍尔元件等的磁传感器，并通过输出轴所具有的磁性体的通过来检测转速。

HST41具有：液压泵（未图示）；调整向该液压泵供给的工作油的流量及液压泵的压力的机构（未图示）；以及控制该机构的变速回路41a。

行驶变速箱42具有将驱动力向所述行驶履带1传递的齿轮（未图示）。在行驶变速箱42中设置有具有霍尔元件的车速传感器43。该车速传感器43检测所述齿轮的转速，并输出表示与齿轮的转速对应的机体的车速的信号。

所述发动机40经由电磁式脱粒离合器44与所述脱粒筒11及处理筒13b连接，并与传动机构50连接。传动机构50与所述一次螺旋输送机23连接。在将传动机构50和一次螺旋输送机23连接的轴的附近，设置有拾取传感器51。该拾取传感器51是具有霍尔元件等的磁传感器，通过所述轴所具有的磁性体的通过，来检测一次螺旋输送机23的转速。

另外，发动机40经由脱粒离合器44与偏心曲柄45连接。该偏心曲柄45与所述摆动臂21连接。通过偏心曲柄45的驱动，所述摆动分选装置16摆动。另外，所述发动机40经由脱粒离合器44与所述风机27连接。另外，所述发动机40经由脱粒离合器44及电磁式收割离合器46与所述收割部3连接。

发动机40的驱动力通过行驶变速箱42被传递到行驶履带1，从而机体行驶。另外，发动机40的驱动力通过收割离合器46被传递到收割部3，利用收割部3收割谷秆。

发动机40的驱动力通过脱粒离合器44被传递到所述脱粒筒11，利用脱粒筒11对谷秆进行脱粒。另外，发动机40的驱动力通过脱粒离合器44被传递到处理筒13b。处理筒13b从通过脱粒筒11被进行了脱粒处理的处理物中分离出谷粒。

另外，发动机40的驱动力通过脱粒离合器44及偏心曲柄45被传递到所述摆动分选装置16，进行从脱粒筒11漏下的秆和谷粒以及从处理室13的排出口13e排出的秆和谷粒的分选。另外，发动机40的驱动力通过脱粒离合器44被传递到所述风机27，摆动分选装置16所分选出的秆通过风机27的起风作用，从排尘口33及排气通路37被排出。

根据来自所述投入口传感器300、发动机转速传感器40a及拾取传感器51的输出，对储存在谷粒箱4中的谷粒量进行计算的控制部被搭载在联合收割机上。图8是表示控制部的结构的框图，图9是表示发动机40的转速及系数β的关系的表格。

控制部100具有通过内部总线100g相互连接的CPU（Central ProcessingUnit：中央处理器）100a、ROM（Read Only Memory：只读存储器）100b、RAM（Random Access Memory：随机存取存储器）100c以及EEPROM（ElectricallyErasable and Programmable Read Only Memory：电可擦只读存储器）100d。CPU100a将存储在ROM100b中的控制程序读入到RAM100c，按照该控制程序，执行送尘阀10a及处理筒阀13a的动作控制等所需的控制。此外，CPU100a内置有定时器。

在EEPROM100d中存储有LUT（Look Up Table：查询表）100h。

在LUT100h中储存有表示发动机的转速及系数β的关系的表格（参照图9）。该表格具有“发动机转速”栏及“系数β”栏，在各栏的各行中存储有发动机转速和与发动机转速对应的系数β的值（β1～β6）。此外，发动机转速的大小与一次螺旋输送机23的转速的大小对应。

另外，在EEPROM100d中设定有修正变量X，对于该修正变量X，根据需要，存储值。另外，设置有用于判定谷粒量的计算对象中是否包含投入口传感器300的检测值的阈值α。

控制部100经由输出接口100f向收割离合器46及脱粒离合器44输出通断信号。另外，控制部100经由输出接口100f，输出表示在显示部83上显示规定的图像的显示信号。另外，控制部100经由输出接口100f向警告灯84输出亮灯或灭灯信号。

收割开关80、指标设定开关81、操作开关82、投入口传感器300、推压式开关4c、拾取传感器51及发动机转速传感器40a的各输出信号经由输入接口100e被输入到控制部100。

此外，在所述驾驶舱8内设置有未图示的仪表板，在该仪表板上设置有收割开关80、指标设定开关81、多个操作开关82及脱粒开关85，另外，还设置有具有液晶面板的显示部83。另外，在所述驾驶舱8内设置有警告灯84。此外，收割离合器46及脱粒离合器44的通断与收割开关80的通断对应。另外，脱粒离合器44的通断与脱粒开关85的通断对应。

CPU100a对投入口传感器300的输出信号涉及的检测值进行累加，与阈值α进行比较，判定是否将其包含于累加对象。并且，将累加对象所包含的检测值与拾取传感器51的输出信号涉及的检测值同步地存储在EEPROM100d中。图10是表示位于第二区域中的投入口传感器300的检测值与拾取传感器51的检测值之间的关系的曲线图的一例。图10A是表示时间和投入口传感器300的检测值之间的关系的曲线图。投入口传感器300的检测值表示由谷粒的碰撞产生的应变量，是规定的采样数中的移动平均值。图10B是表示时间和拾取传感器51的检测值之间的关系的曲线图。拾取传感器51的检测值表示叶片板23b的旋转一周的旋转开始时刻及旋转结束时刻。此外，在以下的说明中，适当省略图中的周期P的下角标数字。

拾取传感器51的检测值作为脉冲波被检测，脉冲波的间隔相当于一次螺旋输送机23的旋转一周的周期，即叶片板23b的旋转一周的周期P。CPU100a以规定的采样周期（例如100[ms]）获取投入口传感器300的检测值，并存储在EEPROM100d中。另外，在每次从拾取传感器51输入脉冲波时，CPU100a都创建时间标记，并将该时间标记与脉冲波输入时从投入口传感器300输入的检测值相关联而存储于EEPROM100d。

在图10中，谷粒通过叶片板23b被投入到谷粒箱4时，在P/4～3P/4期间，从投入口传感器300向CPU100a输入来自谷粒碰撞的检测值。在0～P/4及3P/4～P期间从投入口传感器300被输入到CPU100a的检测值是谷粒未碰撞投入口传感器300时的检测值。在P/4～3P/4期间谷粒瞬间地碰撞位于第二区域中的投入口传感器300，在0～P/4及3P/4期间谷粒不发生碰撞。

在图10A中，阈值α相当于根据投入口传感器300的温度特性、由叶片板23b引起的风压及机体9的倾斜等干扰而被投入口传感器300检测到的检测值。在谷粒没有被叶片板23b投入谷粒箱4时，理想的是，在P/4～3P/4期间，不从投入口传感器300向CPU100a输入来自谷粒碰撞的检测值。但是，实际上，从投入口传感器300向CPU100a输入来自干扰（例如，来自叶片板23b的风压）的检测值（阈值α）。

CPU100a将在P/4～3P/4期间从投入口传感器300输入的检测值和阈值α进行比较。该检测值含有超过阈值α的值时，CPU100a将在P/4～3P/4期间输入的检测值确定为应累加的对象（图10A的周期P1、P2及P5中的虚线剖面线部分的面积）。应累加的值相当于谷粒碰撞投入口传感器300而产生的冲量。

检测值不包含超过阈值α的值时，CPU100a将在P/4～3P/4期间输入的检测值从应累加的对象中去除（在图10A中是周期P3及P4部分）。

另外，将0～P/4及3P/4～P期间的投入口传感器300的检测值累加得到的值（图10A的实线剖面线部分的面积）相当于稳态偏差。该稳态偏差是由发动机40的振动、在凹凸地面的农场上行驶过程时传递到投入口传感器300的振动及投入口传感器300的特性等引起的。

CPU100a按规定的周期（例如1[s]），对0～P/4及3P/4～P期间的投入口传感器300的检测值累加得到的值进行所需的处理，并访问EEPROM100d，存储在修正变量X中。

CPU100a访问EEPROM100d并参照时间标记，对P/4～3P/4期间的投入口传感器300的检测值进行累加。然后，使用修正变量X中存储的值去除累加得到的值所包含的稳态偏差。例如，从累加得到的值中减去存储在修正变量X中的值。

CPU100a将去除稳态偏差得到的修正值D存储在RAM100c中。然后，将系数β应用于修正值D，从而求出储存在谷粒箱4中的谷粒量。

将投入口传感器300配置在第二区域时，能够执行去除稳态偏差的修正。将投入口传感器300配置在第一区域时，不能执行去除稳态偏差的修正。以下说明其理由。

图11是表示位于第一区域的投入口传感器300的检测值和拾取传感器51的检测值之间的关系的曲线图的一例。图11A是表示时间和投入口传感器300的检测值之间的关系的曲线图。投入口传感器300的检测值表示由谷粒的碰撞产生的应变量，是规定的采样数中的移动平均值。图11A的实线表示位于第一区域的投入口传感器300的检测值。双点划线表示位于第二区域的投入口传感器300的检测值。图11B是表示时间和拾取传感器51的检测值之间的关系的曲线图。拾取传感器51的检测值表示叶片板23b的旋转一周的旋转开始时刻及旋转结束时刻。此外，在以下的说明中，适当省略图11的周期P的下角标数字。

如图4所示，横向扩展地连续的带状的谷粒群被投入谷粒箱4内的第一区域。由此，在第一区域配置投入口传感器300时，谷粒在周期P的期间持续地碰撞投入口传感器300。换言之，在谷粒不应当碰撞投入口传感器300的0～P/4及3P/4～P的期间，谷粒也碰撞投入口传感器300。

如图11所示，在谷粒被投入谷粒箱4的各周期P1、P2、P5中，0～P/4及3P/4～P期间的检测值比双点划线所示的检测值（位于第二区域的投入口传感器300的检测值）大。这是因为在谷粒不应与投入口传感器300碰撞的0～P/4及3P/4～P期间，谷粒也碰撞投入口传感器300。

为将0～P/4及3P/4～P期间的检测值用于去除稳态偏差的修正，需要在0～P/4及3P/4～P期间使谷粒不与投入口传感器300碰撞或视为没有碰撞。但是，在0～P/4及3P/4～P期间，谷粒与投入口传感器300连续地碰撞，不能将0～P/4及3P/4～P期间的检测值用于去除稳态偏差的修正。

以下，对由CPU100a执行的谷粒量运算处理进行说明。图12是表示由CPU100a执行的谷粒量运算处理的流程图。

CPU100a从收割开关80中获取信号，判定收割开关80是否接通（步骤S1），并待机直到收割开关80接通（步骤S1：否）。收割开关80接通时（步骤S1：是），CPU100a从发动机转速传感器40a中获取信号（步骤S2）。然后，CPU100a访问EEPROM100d并参照LUT100h（步骤S3），确定与表示从发动机转速传感器40a中获取的信号的发动机转速相对应的系数β（β1～β6）（步骤S4）。

然后，CPU100a从拾取传感器51及投入口传感器300中获取信号（步骤S5），对P/4～3P/4期间的冲量进行累加（步骤S6）。此时，CPU100a访问EEPROM100d并参照时间标记，对P/4～3P/4期间的投入口传感器300的检测值进行累加。此外，从投入口传感器300向控制部100以固定的采样周期依次输入检测值，CPU100a通过参考时间标记，能够识别在P/4～3P/4期间中输入的检测值。

然后，CPU100a判定在P/4～3P/4期间输入的检测值是否包含超过了阈值α的检测值（步骤S7）。在不包含超过了阈值α的检测值时（步骤S7：否），CPU100a使处理进入步骤S12。

在包含超过了阈值α的检测值时（步骤S7：是），CPU100a访问EEPROM100d并参照修正变量X（步骤S8），利用修正变量X修正所计算出的冲量（步骤S9），并求出修正值D。例如，CPU100a从所计算出的冲量中减去存储在修正变量X中的值。此外，减法运算是修正的一例，也可以根据存储在修正变量X中的值，进行乘法或除法运算。

然后，CPU100a将系数β应用于修正值D（步骤S10）。例如，对修正值D乘以系数β或加上系数β。此外，系数β的乘法运算或加法运算只是系数β的应用的例示，但不限于此。然后，CPU100a对应用了系数β后的修正值D进行累加（步骤S11）。此外，步骤S11中的累加值相当于储存在谷粒箱4中的谷粒量。然后，CPU100a从收割开关80中获取信号，判定收割开关80是否断开（步骤S12）。收割开关80没有断开时（步骤S12：否），即，收割开关80接通时，CPU100a使处理返回步骤S2。收割开关80断开时（步骤S12：是），CPU100a使处理结束。此外，上述谷粒量运算处理能够作为在周期P以内被执行的实时处理而被执行。

此外，CPU100a也可以在步骤S10之后，在收割开关80断开之后，待机直到经过了被脱粒筒11处理了的谷粒被送出到谷粒箱4的时间，并结束谷粒量运算处理。另外，步骤S7的判定也可以在步骤S5之后执行。

以下，对由CPU100a执行的修正值计算处理进行说明。图13是表示由CPU100a执行的修正值计算处理的流程图。

CPU100a从收割开关80获取信号，判定收割开关80是否接通（步骤S21），并待机直到收割开关80接通（步骤S21：否）。收割开关80接通时（步骤S21：是），从拾取传感器51及投入口传感器300获取信号（步骤S22），对0～P/4及3P/4～P期间的冲量进行累加（步骤S23）。此时，CPU100a访问EEPROM100d并参照时间标记，对0～P/4及3P/4～P期间中的投入口传感器300的检测值进行累加。此外，从投入口传感器300向控制部100以固定的采样周期依次输入检测值，CPU100a通过参考时间标记，能够识别在0～P/4及3P/4～P期间中输入的检测值。

然后，CPU100a对累加得到的值执行规定的处理（步骤S24）。例如，乘以考虑了变化率的系数，或根据来自所述操作开关82的输入应用预先设定于EEPROM100d中的规定的函数。然后，CPU100a将实施了处理的值存储在修正变量X中（步骤S25）。

然后，CPU100a利用内置的定时器开始计时，待机直到经过规定时间例如1[s]（步骤S26：否）。在经过了规定时间时（步骤S26：是），CPU100a从收割开关80获取信号，判定收割开关80是否断开（步骤S27）。收割开关80接通时（步骤S27：否），CPU100a重置定时器（步骤S28），使处理返回步骤S22。收割开关80断开时（步骤S27：是），CPU100a使处理结束。

在实施方式1涉及的联合收割机中，与引导面141a侧相比，通过使投入口传感器300位于外壳140的与引导面141a相对的非引导面141b侧，更少量的谷粒碰撞投入口传感器300，谷粒被平均地堆积在谷粒箱4内。另外，通过使投入口传感器300位于比投入口4b更靠顶面侧的位置，能够防止在谷粒箱4充满之前投入口传感器300被谷粒埋没。由于与投入口传感器300碰撞的谷粒是少量的，因此能够减小投入口传感器300的磨损量，并且能够减小投入口传感器300的传感容量。

在将投入口传感器300配置在第一区域内时，碰撞了投入口传感器300的多个谷粒在投入口4b附近堆积，在谷粒箱4充满之前，必须停止谷粒的投入，则作业效率下降。被投入非引导面141b侧的谷粒是少量的，通过将投入口传感器300配置在非引导面141b侧，能够防止谷粒集中地堆积于投入口4b附近。另外，在非引导面141b侧，能够将投入口传感器300配置在与联合收割机的规格相对应的位置上。

另外，由于谷粒沿着一次螺旋输送机23的外周被搬运，因此，通过以L2为基准、在远离引导面141a的第二区域中配置投入口传感器300，能够切实地避免大量的谷粒连续地碰撞投入口传感器300。

另外，通过将投入口传感器300配置在非引导面141b侧（第二区域）中，能够将0～P/4及3P/4～P期间中的检测值用作谷粒没有碰撞投入口传感器300的检测值。因此，能根据0～P/4及3P/4～P期间的检测值，从P/4～3P/4期间（谷粒碰撞投入口传感器300的期间）中的检测值中去除稳态偏差，能够切实地提高谷粒量的计算精度。在将投入口传感器300配置在引导面141a侧（第一区域）时，由于在一个周期的整个期间中谷粒碰撞投入口传感器300，因此无法去除稳态偏差。

另外，通过使碰撞板303面对投入口4b，即使是少量的谷粒，投入口传感器300也能够切实地检测出，从而能够提高检测精度。

另外，由于碰撞板303由弹性部件构成，因此对谷粒碰撞的耐磨损性提高，从而能够减少更换次数。另外，能够防止碰撞时的谷粒损伤并提高所收获的谷粒的等级。

另外，使用螺钉304将钢板302和传感器主体301连接，将投入口传感器300稳定地保持在谷粒箱4内。钢板302是金属制，与将螺钉304卡定在由弹性部件构成的碰撞板303的情况相比，能够提高投入口传感器300的稳定性。另外，在更换碰撞板303时，能够在留下具有线束和电路基板等的传感器主体301的状态下仅进行螺钉304的卸下和安装，这样能够减少养护管理所需的时间和费用。

另外，使用螺钉304将钢板302和传感器主体301连接，并将投入口传感器300稳定地保持在谷粒箱4内。钢板302是金属制，与螺钉304卡定在由弹性部件构成的碰撞板303的情况相比，能够提高稳定性。

此外，在图4中，L1及L2所成的角度为30度，但L1及L2所成的角度不限于此。L2只要是用于区分谷粒连续地碰撞投入口传感器300的第一区域和瞬间地碰撞投入口传感器300的第二区域的线即可，L1及L2所成的角度根据设计需要能够适当地选择。

图14是概略表示L2的其他例涉及的谷粒箱4的俯视剖视图。如图14所示，L2位于从引导面141a及投入口4b的连接部分向一次螺旋输送机23侧（非引导面141b侧）分离50mm的位置上。L2以规定角度与L1交叉。此时，谷粒也瞬间地碰撞位于第二区域内的投入口传感器300。

（实施方式2）

以下，根据表示实施方式2涉及的联合收割机的附图详细说明本发明。实施方式2涉及的联合收割机将斗式升降机144用于谷粒的搬运以代替使用螺旋输送机。其他结构与实施方式1涉及的联合收割机相同。图15是放大地概要地表示斗式升降机144及谷粒箱4的内部侧视结构图。在图15中，虚线箭头表示谷粒的移动方向，圆形表示谷粒。

斗式升降机144由后板500、前板501、左右侧板502及顶面板144a（引导面）形成。此外，与顶面板144a相对的前板501为非引导面。

在斗式升降机144内部的上部和下部分别设置有轴心为左右方向的轮503、504，在该轮503和504上缠绕有环状无接头的带（链）505。在该带505上隔开适当间隔地安装有多个向上开口且侧视呈大致U字型等的勺斗506。

驱动力被传递到斗式升降机144的下部所具有的轮504（详细未图示），与该轮504的旋转一起，带505被驱动，从而斗式升降机144的上部所具有的轮503旋转。勺斗506沿带505在斗式升降机144的下部所具有的未图示的谷粒供给口至斗式升降机144的上部所具有的谷粒排出口507（开口）的上下之间周转。

斗式升降机144内上部的谷粒排出口507上所具有的后板500的顶部即切口部507a上设置有侧视呈圆形等的圆筒型的旋转轴510。该旋转轴510通过切口部507a两端所具有的未图示的轴承等被固定设置，在图4的背面侧上延伸设置的旋转轴510的端部设置有固定张紧装置（未图示）。

投入口传感器300在谷粒箱4内被配置在谷粒箱4的顶面和谷粒排出口507的附近。另外，投入口传感器300位于与顶面板144a分离的位置，换言之位于比顶面板144a更靠前板501侧的位置上。

如图15所示，如顶面板144a附近的虚线箭头及圆形所示，被推出的谷粒的大部分沿顶面板144a移动，以连续的状态被投入谷粒箱4内。在图15中，如轮503附近的虚线箭头及圆形所示，剩余的谷粒分散地被投入谷粒箱4内。分散的谷粒瞬间地碰撞投入口传感器300。

与配置在顶面板144a侧相比，通过使投入口传感器300位于与顶面板144a（引导面）相对的前板501（非引导面）侧，更少量的谷粒碰撞投入口传感器300，谷粒平均地堆积在谷粒箱4内。

关于实施方式2涉及的结构中与实施方式1相同的结构，省略其详细说明。

（实施方式3）

以下，根据表示实施方式3涉及的联合收割机的附图详细说明本发明。图16是联合收割机的概略侧视图，图17是联合收割机的概略俯视图，图18是联合收割机的概略后视图，图19是概略表示联合收割机中的谷粒的搬运路径的局部放大侧视图。

如图16至图19所示，联合收割机具有在农场行驶的履带61，在该履带61上设置有底盘60。在该底盘60上设置有脱粒部62，在该脱粒部62的前方经由进料室63设置有收割部64。在脱粒部62的横向侧部设置有谷粒箱65，在该谷粒箱65的前侧设置有驾驶部66。

在所述脱粒部62的下方配置有摆动分选装置109。螺旋式一次输送机68将轴向作为横向设置在该摆动分选装置109的下方。该一次输送机68的尾端部上竖立设置有斗式的扬谷输送机67。该扬谷输送机67具有：上下较长的箱状的外壳70；在该外壳70内上下分隔地被轴支承的两个链轮114、115；缠绕在两个链轮114、115之间的输送链116；以及被固定在该输送链116上的多个勺斗117。

扬谷输送机67在其下部具有向下侧突出的截面为圆弧状的接收部（未图示）。所述扬谷输送机67的上部与谷粒箱65相连接。由摆动分选装置109分选出的谷粒通过一次输送机68向扬谷输送机67的所述接收部被搬运。该接收部的谷粒通过链轮114、115及输送链116的驱动被勺斗117上扬，向扬谷输送机67的上部搬运。

在谷粒箱65的上部与扬谷输送机67的连接部分上设置有调平盘150（参照图20）。调平盘150将上下方向作为旋转轴方向。被搬运到扬谷输送机67的上部的谷粒通过勺斗117向谷粒箱65被投入。所投入的谷粒被旋转的调平盘150弹起，而被均匀地分散到谷粒箱65内。

在谷粒箱65的下部设置有下部槽（未图示），该下部槽上设置有螺旋式搬出输送机111。斗式谷粒排出装置113的下部通过中间壳体连接在该搬出输送机111的尾端部。谷粒排出装置113将储存在谷粒箱65内的谷粒从谷粒排出装置113的上部向外部排出。

谷粒排出装置113的上部设置有排出口113a，该排出口113a经由中间搬运装置69与能够将谷粒向机体后部或侧部搬运的细长的筒状的输送机式搬运装置170连接。通过谷粒排出装置113从谷粒箱65被排出的谷粒再通过输送机式搬运装置170被搬运到外部的储存箱等。

图20是概略表示扬谷输送机67的上部附近的结构的放大剖视图。

扬谷输送机67的外壳70具有覆盖输送链116的周围的上下较长的多个侧面部71、以及配置在输送链116的上侧的顶部72。侧面部71被配置在输送链116的中间部的周围，一个侧面部71与谷粒箱65邻接。顶部72覆盖侧面部71的上部，并向谷粒箱65侧突出。顶部72的突出的部分与谷粒箱65的上面部连接。该上面部设有开口65a，该开口65a与顶部72内侧连通。

在谷粒箱65内的开口65a的附近设有使谷粒弹起的调平盘150。调平盘150通过支承部件154被支承在谷粒箱65上。如图20所示，勺斗117在围绕链轮114的周围折返移动时，将谷粒投入谷粒箱65。所投入的谷粒到达调平盘150。调平盘150将谷粒弹起，从而使谷粒平均地储存在谷粒箱65内。此外，调平盘150通过来自发动机40的动力进行旋转。调平盘150的转速与发动机转速连动。

图21是概略表示调平盘150的俯视图，图22是概略表示调平盘150的立体图，图23是说明叶片部的倾斜角度的说明图，图24是概略表示谷粒箱65内的结构的剖视图。

在谷粒箱65内的上侧，与谷粒箱65的上面部相对地设置有支承调平盘150的支承部件154。该支承部件154上竖立设置有以上下方向为轴向的能够旋转的旋转轴155。调平盘150具有：以上下方向为旋转轴方向的盘部153；以及竖立设置在该盘部153的上表面并在旋转中心的周围以放射状配置的多个叶片部151、152（投入叶片）。旋转轴155与盘部153的中心部连接。支承部件154的下侧设有马达156，该马达156的输出轴与旋转轴155连接。盘部153通过马达156的驱动进行旋转，叶片部151、152将谷粒弹起。

盘部153具有：长边和短边交替配置的呈八边形的水平板153a；以及与该水平板153a的长边相连并朝向水平板153a向下倾斜的倾斜板153b。在水平板153a的底面，在与叶片部151相对应的位置上，形成有向上方凹陷的凹部153c。倾斜板153b呈下底比上底长的梯形，下底侧与所述长边相连。

叶片部151、152具有：被固定在水平板153a上的第一固定板151a、152a；被固定在倾斜板153b上的第二固定板151b、152b；以及与该第二固定板151b、152b以及第一固定板151a、152a连接并向上方突出的叶片板151c、152c。第一固定板151a、152a和第二固定板151b、152b以在水平板153a和倾斜板153b的连接部分分隔的方式分别被螺栓紧固在水平板153a和倾斜板153b上。叶片板151c、152c与第一固定板151a、152a以及第二固定板151b、152b的边缘部分相连，并朝向第一固定板151a、152a以及第二固定板151b、152b向下倾斜。

一个叶片部151中的第一固定板151a上形成有仿照所述凹部153c向上方突出的凸部151d，凸部151d的内侧嵌合到凹部153c的底面部分外侧。此外，盘部153由磁性体构成，例如由金属构成。如图23所示，如果将一个叶片部151和另一个叶片部152中的、叶片板151c、152c相对于第一固定板151a、152a的角度分别设为θ1、θ2，则θ1比θ2大。

在盘部153和支承部件154之间设置有检测一个叶片部151的通过的拾取传感器158（通过检测单元）。拾取传感器158是具有霍尔元件等的磁传感器。从旋转轴155至拾取传感器158的距离与从旋转轴155至凹部153c的距离大致相等，通过盘部153的旋转，凹部153c通过拾取传感器158的上方。当凹部153c通过了拾取传感器158上方时，从拾取传感器158中输出信号。

如图24所示，在谷粒箱65内，从谷粒箱65的上面部垂下用于支承谷粒量检测传感器92的支承杆90。支承杆90呈L形，其下端向调平盘150弯曲。支承杆90的下端设置有与上下方向平行的固定板91，固定板91的一个面与调平盘150相对。

在固定板91的一个面上固定有用于检测谷粒量的谷粒量检测传感器92。谷粒量检测传感器92具有应变计和电路基板等。谷粒量检测传感器92只要是具有能够检测发生了碰撞的谷粒的冲击值的结构即可。例如，可用压电元件代替应变计。

如图24所示，在谷粒箱65的上部，在调平盘150的下侧设有推压式开关55。图24所示的单点划线表示在谷粒箱65充满时所储存的谷粒与上方空间的边界。在谷粒箱65充满时，推压式开关55被所储存的谷粒推压，而向下述的控制部100输出信号。

由于谷粒量检测传感器92被配置在谷粒箱65内的上侧，因此，即使推压式开关55被推压时（谷粒箱65充满时），也不会被谷粒埋没。

如图21和图22所示，在盘部153的周围设有用于引导谷粒的俯视呈C状的引导板156。引导板156的径向内侧的面构成引导面，沿着该引导面形成引导路径。引导板156具有：构成引导路径的起始端至中间部分的主体部156a；以及与该主体部156a相连并构成引导路径的中间部分至尾端的尾端部156b。主体部156a呈半环形的带状，包围盘部153的周缘部的一半以上。

尾端部156b呈弯曲的带状，并从主体部156a的端部（引导路径的中间部分）以与主体部156a相同的曲率沿圆周方向延伸。主体部156a和尾端部156b被螺栓紧固。在尾端部156b的下部分，从尾端部156b的端面至与主体部156a的连接部分的近前形成有切口156c。

从勺斗投入到调平盘150的谷粒利用旋转的叶片部151、152以旋转轴155为中心沿圆周方向（图21中顺时针方向）移动。离心力作用于谷粒，谷粒沿着引导板156移动，从尾端部156b的切口156c或引导部的两端之间被弹起。

将通过与主体部156a的连接部分侧中的切口156c的端部以及旋转轴155的旋转中心的线设为第一边界线201，将尾端部156b的连接部分中的外切线设为第二边界线202，将尾端部156b的前端部中的外切线设为第三边界线203，将通过引导板156的起始端并平行于与引导板156的圆周方向交叉的方向的线设为第四边界线204（参照图21及图22）。此外，在引导路径的尾端侧，第一边界线201和第二边界线202隔着引导板156的引导面或引导面的延长面而位于调平盘150的相反侧。

在第一边界线201和第二边界线202之间的区域（参照图21和图22所示的剖面线部分）中，少量的谷粒从切口156c被投入谷粒箱65，因此分散了的少量的谷粒移动。另外，在第二边界线202和第三边界线203之间的区域中，横向扩展地连续的带状的谷粒群被投入谷粒箱65，因此大量的连续的谷粒移动。

在第三边界线203和第四边界线204之间的区域（参照图21和图22所示的剖面线部分）中，由于大量的谷粒弹起之后，留在叶片板151c、152c上的少量的谷粒被投入谷粒箱65中，因此分散了的少量的谷粒移动。以下，将第一边界线201与第二边界线202之间的区域以及第三边界线203与第四边界线204之间的区域称作离散区域，将第二边界线202与第三边界线203之间的区域称作连续区域。谷粒量检测传感器92被配置在离散区域内，谷粒瞬间地接触谷粒量检测传感器92。此外，离散区域和连续区域表示俯视时的区域。

如上所述，如果将一个叶片部151和另一个叶片部152、152、152中的、叶片板151c、152c相对于第一固定板151a、152a的角度分别设为θ1、θ2，则θ1比θ2大。图23所示的两个实线之间的区域表示通过一个叶片部151投入的谷粒产生移动的区域（以下，称作第一区域301）。

图23所示的双点划线之间的区域表示通过另一个叶片部152、152、152被投入的谷粒产生移动的区域（以下，称作第二区域302）。如图23所示，在第一区域301中，在上侧存在不与第二区域302重叠的区域。谷粒量检测传感器92在第一区域301内被配置在不与第二区域302重叠的上侧的区域。因此，仅是被一个叶片部151投入的谷粒与谷粒量检测传感器92接触。此外，第一区域301和第二区域302表示侧视时的区域。

根据来自所述谷粒量检测传感器92及拾取传感器158的输出来计算储存在谷粒箱65中的谷粒量的控制部100被搭载在联合收割机上。图25是表示控制部100的结构的框图。

控制部100具有通过内部总线100g相互连接的CPU100a、ROM100b、RAM100c以及EEPROM100d。CPU100a将存储在ROM100b中的控制程序读入到RAM100c，按照该控制程序，执行谷粒量的计算。在EEPROM100d中存储有LUT100h。

在LUT100h中存储有表示发动机的转速及系数β的关系的表格（参照图9）。此外，发动机转速的大小与链轮114、115的转速的大小对应。此外，转速表示，每单位时间（例如，1分钟）的转动圈数。

另外，在EEPROM100d中设定有修正变量X，对于该修正变量X，根据需要，存储值。另外，设置有用于判定是否将谷粒量检测传感器92的检测值包含于谷粒量的计算对象中的阈值α。

在从发动机40向收割部64以及脱粒部62的动力传递路径上，设有切断或连通动力传递路径的收割离合器46和脱粒离合器44。另外，发动机40的输出轴附近设有检测发动机转速的发动机转速传感器40a。在所述驾驶部66内设有未图示的仪表面板，该仪表面板上配置有用于进行收割及脱粒的收割开关80以及用于显示信息的显示部83等。

控制部100经由输出接口100f向收割离合器46及脱粒离合器44输出切断/接通信号。另外，控制部100经由输出接口100f，输出表示在显示部83上显示规定的图像的显示信号。

收割开关80、谷粒量检测传感器92、拾取传感器158、发动机转速传感器40a及推压式开关55的各输出信号经由输入接口100ｅ被输入到控制部100。此外，收割开关46和脱粒开关44的切断/接通与收割开关80的通断相对应。

在从推压式开关55向控制部100输入了信号时，控制部100向显示部83输出信号，显示部83显示表示谷粒箱65充满的信息。由此，操作者能够容易地知晓谷粒箱65充满。在谷粒箱65充满时，通常，操作者使收获作业结束。因此，在推压式开关55被推压了时，收获作业结束，从而能够切实地避免谷粒量检测传感器92被谷粒埋没。

CPU100a对谷粒量检测传感器92的输出信号涉及的检测值进行累加，与阈值α进行比较，判定是否包含于累加对象。并且，将累加对象所包含的检测值与拾取传感器158的输出信号涉及的检测值同步地存储在EEPROM100d中。以下，使用图10作为表示谷粒量检测传感器92的检测值和拾取传感器158的检测值之间的关系的曲线图的一例，说明其理由。

图10A是表示时间和谷粒量检测传感器92的检测值之间的关系的曲线图。谷粒量检测传感器92的检测值表示由谷粒的碰撞产生的应变量，是规定的采样数中的移动平均值。图10B是表示时间和拾取传感器158的检测值之间的关系的曲线图。拾取传感器158的检测值表示缘自勺斗117的谷粒投入期间的起算点。此外，在以下的说明中，适当省略图10中的周期P的下角标数字。

拾取传感器158的检测值作为脉冲波被检测，脉冲波的间隔相当于一个叶片板通过之后、到下一个叶片板通过为止的期间，换言之是相当于一个叶片板的通过周期P。CPU100a以与周期P相对应的规定的周期（例如100[ms]）获取谷粒量检测传感器92的检测值，并存储在EEPROM100d中。另外，在每次从拾取传感器158输入脉冲波时，CPU100a都创建时间标记，并将该时间标记与脉冲波输入时从谷粒量检测传感器92输入的检测值相关联而存储于EEPROM100d。

在图10中，谷粒通过勺斗117被投入到谷粒箱65时，在P/4～3P/4期间（接触期间），从谷粒量检测传感器92向CPU100a输入来自谷粒碰撞的检测值。在0～P/4及3P/4～P期间从谷粒量检测传感器92被输入到CPU100a的检测值是谷粒未碰撞谷粒量检测传感器92时的检测值。在P/4～3P/4期间谷粒瞬间地碰撞谷粒量检测传感器92，在0～P/4及3P/4～P期间（非接触期间）谷粒不碰撞谷粒量检测传感器92。

在图10A中，阈值α相当于根据谷粒量检测传感器92的温度特性、由机体的倾斜等干扰而被谷粒量检测传感器92检测到的检测值。在谷粒未通过调平盘被投入谷粒箱65时，理想的是，在P/4～3P/4期间，不从谷粒量检测传感器92向CPU100a输入来自谷粒碰撞的检测值。但是，实际上，从谷粒量检测传感器92向CPU100a输入来自干扰的检测值（阈值α）。

CPU100a将在P/4～3P/4期间从谷粒量检测传感器92输入的检测值和阈值α进行比较。该检测值含有超过阈值α的值时，CPU100a将在P/4～3P/4期间输入的检测值确定为应累加的对象（图10A的周期P1、P2及P5中的虚线剖面线部分的面积）。应累加的值相当于谷粒碰撞谷粒量检测传感器92而产生的冲量。

检测值不包含超过阈值α的值时，CPU100a将在P/4～3P/4期间输入的检测值从应累加的对象中去除（在图10A中是周期P3及P4部分）。

另外，将0～P/4及3P/4～P期间的谷粒量检测传感器92的检测值累加得到的值（图10A的实线剖面线部分的面积）相当于稳态偏差。该稳态偏差是由发动机40的振动、在凹凸地面的农场上行驶过程时传递到谷粒量检测传感器92的振动及谷粒量检测传感器92的特性等引起的。

CPU100a在规定的周期（例如1[s]），对0～P/4及3P/4～P期间的谷粒量检测传感器92的检测值累加得到的值进行所需的处理，并访问EEPROM100d，存储在修正变量X中。

CPU100a访问EEPROM100d并参照时间标记，对P/4～3P/4期间的谷粒量检测传感器92的检测值进行累加。然后，使用修正变量X中存储的值去除累加得到的值所包含的稳态偏差。例如，从累加得到的值中减去存储在修正变量X中的值。

CPU100a将去除稳态偏差得到的修正值D存储在RAM100c中。然后，将系数β应用于修正值D，从而求出储存在谷粒箱65中的谷粒量。

在将谷粒量检测传感器92配置在离散区域时，能够执行去除稳态偏差的修正。在将谷粒量检测传感器92配置在连续区域时，不能执行去除稳态偏差的修正。以下，使用上述的图11作为表示谷粒量检测传感器92的检测值和拾取传感器158的检测值之间的关系的曲线图的一例说明其理由。

图11A是表示时间和谷粒量检测传感器92的检测值之间的关系的曲线图。谷粒量检测传感器92的检测值表示由谷粒的碰撞产生的应变量，是规定的采样数中的移动平均值。图11A的实线表示位于连续区域中的谷粒量检测传感器92的检测值。双点划线表示配置在离散区域中的谷粒量检测传感器92的检测值。图11B是表示时间和拾取传感器158的检测值之间的关系的曲线图。此外，在以下的说明中，适当省略图11的周期P的下角标数字。

如图22所示，在连续区域中，横向扩展地连续的带状的谷粒群发生移动。因此，在将谷粒量检测传感器92配置在连续区域时，在周期P的期间谷粒持续碰撞谷粒量检测传感器92。换言之，在谷粒不应碰撞谷粒量检测传感器92的0～P/4及3P/4～P的期间，谷粒也碰撞谷粒量检测传感器92。

如图11所示，在谷粒被投入谷粒箱65的各周期P1、P2、P5中，0～P/4及3P/4～P期间的检测值比双点划线表示的检测值（配置在离散区域的谷粒量检测传感器92的检测值）大。这是因为在谷粒不应碰撞谷粒量检测传感器92的0～P/4及3P/4～P的期间，谷粒也碰撞了谷粒量检测传感器92。

另外，为将0～P/4及3P/4～P期间的检测值用于去除稳态偏差的修正，需要在0～P/4及3P/4～P期间使谷粒不与谷粒量检测传感器92碰撞或视为没有碰撞。但是，在0～P/4及3P/4～P期间，谷粒与谷粒量检测传感器92连续地碰撞，因而无法将0～P/4及3P/4～P期间的检测值用于去除稳态偏差的修正。

与实施方式1和2同样，CPU100a执行上述的谷粒量计算处理（参照图12）和修正值计算处理（参照图13）。

在实施方式3涉及的联合收割机中，将在非接触期间中检测出的谷粒量检测传感器92的检测结果视作由干扰产生的稳态偏差，根据在非接触期间中检测出的检测结果来修正在接触期间检测出的检测结果，从而能够抑制干扰的影响。另外，能够避免谷粒连续地与谷粒量检测传感器92接触。

另外，通过在引导板156的尾端侧将谷粒量检测传感器92配置比引导面或引导面的延长面更靠调平盘150的相反侧的位置上、或者配置在经过引导板156的起始端和调平盘150的旋转中心的各线之间，切实地避免谷粒连续地与谷粒量检测传感器92接触。

另外，仅是被一个叶片部151投入的谷粒发生移动的区域产生在谷粒箱65内，将谷粒量检测传感器92配置于该区域中。由此，被另一个叶片部152投入的谷粒不与谷粒量检测传感器92接触，因此，例如，对应于一个叶片部151的通过的检测，谷粒量检测传感器92检测谷粒的碰撞，由此切实地执行谷粒量的计算。

另外，通过将谷粒量检测传感器92配置在谷粒箱65内的上侧，能够防止在谷粒箱65充满之前谷粒量检测传感器92被谷粒埋没。

对于实施方式3涉及的联合收割机的结构中与实施方式1或2同样的结构，标记相同的附图标记而省略其详细说明。

（实施方式4）

以下，根据表示实施方式4涉及的联合收割机的附图详述本发明。

图26是概略表示联合收割机的扬谷输送机67的上部附近的结构的放大剖视图。

顶部72具有：与上下方向正交的顶面部分72a；与该顶面部分72a的周缘部相连并向下倾斜的多个斜面部分72b；以及从该斜面部分72b的下端部垂下的多个连接侧面部分72c。顶面部分72a跨越上侧的链轮114及谷粒箱65位于两者的上方。多个连接侧面部分72c的下端部分别连接到位于与谷粒箱65分离的位置上的其他侧面部71和谷粒箱65的上面部。该上面部设有开口65a，该开口65a和顶部72内侧连通。

在顶部72内的位于谷粒箱65侧的斜面部分72b上安装有用于检测谷粒量的谷粒量检测传感器73。谷粒量检测传感器73经由从斜面部分72b突出的安装用具74被固定在斜面部分72b上，并与斜面部分72b分离。谷粒量检测传感器73包括应变计及电路基板等。谷粒量检测传感器73只要是具有能够检测发生了碰撞的谷粒的冲击值的结构即可。例如，可用压电元件代替应变计。此外，谷粒量检测传感器73和斜面部分72b的分隔距离是被斜面部分72b引导的谷粒或谷粒群不与谷粒量检测传感器73接触的距离。

在谷粒箱65内，在连接侧面部的附近，设有使谷粒弹起的调平盘150。调平盘150通过支承部件154被支承在谷粒箱65上。调平盘150具有：以上下方向为旋转轴方向的盘部151；竖立设置在该盘部151的上表面并以放射状配置在旋转中心的周围的多个叶片部152；以及对所述盘部151进行旋转驱动并配置在盘部151的下侧的马达153。

如图26所示，勺斗117在围绕链轮114的周围折返移动时，将谷粒投入谷粒箱65中。所投入的谷粒中的大部分在离心力的作用下向顶面部分72a连续地移动，以顶面部分72a和斜面部分72b为引导面，沿着这些表面移动。这些谷粒或谷粒群在谷粒量检测传感器73与斜面部分72b之间移动，在不与谷粒量检测传感器73碰撞的状态下到达调平盘150。另外，少量的谷粒在与顶面部分72a分离的位置上离散地移动，与谷粒量检测传感器73碰撞，而到达调平盘150。通过盘部151的旋转，叶片部152将谷粒弹起，谷粒平均地储存在谷粒箱65内。

图27是概略表示链轮114附近的结构的分解立体图。

在与链轮114的两面相对的各连接侧面部分72c上设有上下较长的椭圆形的通孔72d1、72d2。其中一个通孔72d1的短径被设计为比另一个通孔72d2的长，供下述的拾取传感器插入。在通孔72d1、72d2的两侧分别设有内螺纹部。用于支承下述的链轴180的两个支承板161、162分别与通孔72d1、72d2相对。支承板161、162隔着连接侧面部分72c位于链轮114的相反侧。支承板161、162具有与通孔72d1、72d2相对应的插入孔161b、162b。在插入孔161b、162b的两侧分别设有上下较长的长孔161a、161a、162a、162a。

位于一个通孔72d1这一侧的支承板161上设有用于检测勺斗117的通过的拾取传感器（通过检测单元）161c。该拾取传感器161c是具有霍尔元件等的磁传感器，并位于在插入孔161b和长孔161a之间且能够插入所述通孔72d1中的位置上。拾取传感器161c与输送链116的上升一侧的列相对。在对两支承板161、162的上下位置进行了调整之后，将螺栓163经由垫圈164插入长孔161a、162a中，与内螺纹部螺合固定，由此两支承板161、162被固定在连接侧面部分72c。

从一个支承板161的插入孔161b插入供链轮114嵌合的链轴180，进一步将其插入两通孔72d1、72d2和另一个插入孔162b中。链轴180通过轴承181可旋转地嵌合到两插入孔161b、162b中。在外壳70的内侧，链轮114通过轴环114a与链轴180的中间部嵌合。此外，链轮115也与能够旋转的链轴（未图示）嵌合。链轮114、115上架设有输送链116，输送链116通过链轮114、115的旋转进行驱动，由此进行由勺斗117执行的谷粒投入。

图28是说明固定部116c和拾取传感器161c的结构的概略剖视图。

输送链116具有多个外链节116a及内链节116b，外链节116a和内链节116b连接。各内链节116b上设有固定勺斗117并由磁性体构成的固定部116c。勺斗117隔开大致相等的间隔地被固定在规定的固定部116c上。此外，还存在没有固定勺斗117的固定部116c。固定部116c的支承板161这一侧形成有凹部16d。在输送链116驱动时，输送链116的上升一侧的列通过拾取传感器161c的前方。凹部16d通过了拾取传感器161c的前方时，通过信号从拾取传感器161c中输出，并被输入到下述的控制部。此外，内链节116b也可以兼用作固定部116c，此时，内链节116b上形成有凹部16d。

图29是说明对支承板161的上下位置进行了调整时的拾取传感器161c的上下位置的说明图。

通过调整支承板161、162的上下位置，能够调整输送链116的张力。例如，在由于长时间的使用导致输送链116磨损时（所谓输送链116伸长时），使链轮114向上侧移动，从而能够恢复输送链116的张力。具体而言，使支承着链轴180的两支承板161、162向上方移动，从而使链轮114移动。

如图29的箭头所示，在使支承板161向上侧上升了时，固定在支承板161上的拾取传感器161c也上升与支承板161相同的距离。拾取传感器161c上升的距离与输送链116的伸长量相对应。

预先测定固定有勺斗117的固定部116c通过拾取传感器161c的定时，拾取传感器161c配合所述定时来输出检测结果，控制部获取该检测结果。此外，也可以控制部配合所述定时来获取拾取传感器161c的输出信号。因此，在仅支承板161移动而拾取传感器161c不移动时，不能在应该能获取的定时获取拾取传感器161c的输出信号，因此无法准确地计算通过勺斗117投入的谷粒量。

如上所述，拾取传感器161c上升的距离与支承板161上升的距离相同，由此控制部能够配合所述定时来获取拾取传感器161c的输出信号。此外，所述定时与链轮114、115的转速相对应地被确定。例如，根据链轮114、115的转速的快慢，缩短或延长获取拾取传感器161c的输出信号的时刻之间的长度。另外，联合收割机具有发动机40，链轮114、115通过该发动机40的驱动进行旋转，因此也可以根据发动机40的输出轴的转速来确定所述定时。

联合收割机中搭载有根据来自所述谷粒量检测传感器73和拾取传感器161c的输出来计算储存在谷粒箱中的谷粒量的控制部。图30是表示控制部100的结构的框图。

控制部100具有CPU100a、ROM100b、RAM100c以及EEPROM100d。CPU100a将存储在ROM100b中的控制程序读入到RAM100c，按照该控制程序，执行谷粒量的计算。此外，CPU100a内置有定时器。

在EEPROM100d中存储有LUT100h。在LUT100h中存储有表示发动机40的转速及系数β的关系的表格（参照图11）。发动机转速的大小与链轮114、115的转速的大小对应。此外，转速表示每单位时间（例如，1分钟）的转动圈数。另外，EEPROM100d中设定有修正变量Ｘ及阈值α。

谷粒量检测传感器73和拾取传感器161c的各输出信号通过输入接口100e被输入控制部100中。

以下，使用上述的图10作为表示谷粒量检测传感器73的检测值和拾取传感器161c的检测值之间的关系的曲线图的一例。另外，使用图11作为表示位于顶面部分72a和斜面部分72b上的谷粒量检测传感器73的检测值和拾取传感器161c的检测值之间的关系的曲线图的一例，对去除稳态偏差的修正进行说明。

在图10中，谷粒通过勺斗117被投入谷粒箱65时，在P/4～3P/4的期间（接触期间），从谷粒量检测传感器73向CPU100a输入来自谷粒碰撞的检测值。在0～P/4及3P/4～P期间从谷粒量检测传感器73被输入到CPU100a的检测值是谷粒未碰撞谷粒量检测传感器73时的检测值。在P/4～3P/4期间谷粒瞬间地碰撞谷粒量检测传感器73，在0～P/4及3P/4～P期间（非接触期间）谷粒不碰撞谷粒量检测传感器73。

在图10A中，阈值α相当于根据谷粒量检测传感器73的温度特性、由机体的倾斜等干扰而被谷粒量检测传感器73检测到的检测值。在谷粒未通过勺斗117被投入谷粒箱65时，理想的是，在P/4～3P/4期间，不从谷粒量检测传感器73向CPU100a输入根据谷粒碰撞的检测值。但是，实际上，从谷粒量检测传感器73向CPU100a输入来自干扰的检测值（阈值α）。

CPU100a将在P/4～3P/4期间从谷粒量检测传感器73输入的检测值和阈值α进行比较。该检测值含有超过阈值α的值时，CPU100a将在P/4～3P/4期间输入的检测值确定为应累加的对象（图10A的周期P1、P2及P5中的虚线剖面线部分的面积）。应累加的值相当于谷粒碰撞谷粒量检测传感器73而产生的冲量。

检测值不包含超过阈值α的值时，CPU100a将在P/4～3P/4期间输入的检测值从应累加的对象中去除（在图10A中是周期P3及P4部分）。

另外，将0～P/4及3P/4～P期间的谷粒量检测传感器73的检测值累加得到的值（图10A的实线剖面线部分的面积）相当于稳态偏差。该稳态偏差是由发动机40的振动、在凹凸地面的农场上行驶过程时传递到谷粒量检测传感器73的振动及谷粒量检测传感器73的特性等引起的。

CPU100a在规定的周期（例如1[s]），对0～P/4及3P/4～P期间的谷粒量检测传感器73的检测值累加得到的值进行所需的处理，并访问EEPROM100d，存储在修正变量X中。

CPU100a访问EEPROM100d并参照时间标记，对P/4～3P/4期间的谷粒量检测传感器73的检测值进行累加。然后，使用修正变量X中存储的值去除累加得到的值所包含的稳态偏差。例如，从累加得到的值中减去存储在修正变量X中的值。

CPU100a将去除稳态偏差得到的修正值D存储在RAM100c中。然后，将系数β应用于修正值D，从而求出储存在谷粒箱65中的谷粒量。

在将谷粒量检测传感器73配置在与顶面部分72a以及斜面部分72b分隔的位置上时，能够执行去除稳态偏差的修正。在将谷粒量检测传感器73配置在顶面部分72a以及斜面部分72b上时，不能执行去除稳态偏差的修正。以下，使用上述的图10作为表示谷粒量检测传感器73的检测值和拾取传感器161c的检测值之间的关系的曲线图的一例说明其理由。

图10A是表示时间和谷粒量检测传感器73的检测值之间的关系的曲线图。谷粒量检测传感器73的检测值表示由谷粒的碰撞产生的应变量，是规定的采样数中的移动平均值。图10A的实线表示配置在顶面部分72a和斜面部分72b上的谷粒量检测传感器73的检测值。双点划线表示配置在与顶面部分72a和斜面部分72b分隔的位置上的谷粒量检测传感器73的检测值。图10B是表示时间和拾取传感器161c的检测值之间的关系的曲线图。此外，在以下的说明中，适当省略图10的周期P的下角标数字。

如图26所示，在顶面部分72a及斜面部分72b上，横向扩展地连续的带状的谷粒群发生移动。因此，在将谷粒量检测传感器73配置在顶面部分72a及斜面部分72b上时，在周期P的期间谷粒持续碰撞谷粒量检测传感器73。换言之，在谷粒不应碰撞谷粒量检测传感器73的0～P/4及3P/4～P的期间，谷粒也碰撞谷粒量检测传感器73。

如图11所示，在谷粒被投入谷粒箱65的各周期P1、P2、P5中，0～P/4及3P/4～P期间的检测值比双点划线表示的检测值（配置在与顶面部分72a及斜面部分72b分隔的位置上的谷粒量检测传感器73的检测值）大。这是因为在谷粒不应碰撞谷粒量检测传感器73的0～P/4及3P/4～P的期间，谷粒也碰撞了谷粒量检测传感器73。

另外，为将0～P/4及3P/4～P期间的检测值用于去除稳态偏差的修正，需要在0～P/4及3P/4～P期间使谷粒不与谷粒量检测传感器73碰撞或视为没有碰撞。但是，在0～P/4及3P/4～P期间，谷粒与谷粒量检测传感器73连续地碰撞，因而无法将0～P/4及3P/4～P期间的检测值用于去除稳态偏差的修正。

在实施方式4涉及的联合收割机中，也与实施方式1～3同样执行谷粒量计算处理（参照图14）、以及修正值计算处理（参照图15）。

在实施方式4涉及的联合收割机中，将从勺斗117投入的谷粒不应接触的期间（非接触期间）中检测出的谷粒量检测传感器73的检测结果视作由干扰产生的稳态偏差，根据在非接触期间中检测出的检测结果来修正在应接触的期间（接触期间）检测出的检测结果，从而能够抑制干扰的影响。

另外，由于将谷粒量检测传感器73配置在与斜面部分72b分隔的位置上，因此少量的谷粒在接触期间瞬间地接触，接触期间中的检测值和非接触期间中的检测值之间的差异变得明确，能够根据非接触期间的检测值从接触期间中的检测值中去除稳态偏差。此外，谷粒量检测传感器73只要位于少量的谷粒瞬间发生接触的位置即可，而不限于与斜面部分72b分隔的位置，例如也可以位于与顶面部分72a分隔的位置。

另外，在根据输送链116的伸长量对用于支承链轮114、115的支承板161、162的位置进行了调整时，拾取传感器161c的位置也同样地被调整，在调整后也能够准确地求出由勺斗117实施的谷粒投入的定时。

对于实施方式4涉及的联合收割机的结构中与实施方式1～3相同的结构，标记相同的附图标记而省略其详细说明。

在上述的实施方式1～4中，谷粒不应与谷粒量检测传感器接触的期间0～P/4及3P/4～P以及谷粒应与谷粒量检测传感器接触的期间P/4～3P/4仅是例示，而不限于此。接触期间和非接触期间可根据各联合收割机的规格来确定。

Claims (11)

1.一种联合收割机，具有：脱粒装置，对收割的谷秆进行脱粒；储存部，储存利用该脱粒装置脱粒的谷粒；搬运单元，向该储存部搬运谷粒；以及检测单元，检测通过该搬运单元投入的谷粒量，其特征在于，

具有引导板，所述引导板具有将从所述搬运单元投入的谷粒向所述储存部引导的引导面，

所述检测单元被配置在与所述引导板分隔的位置上。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述检测单元被配置在所述储存部内，

具有与形成在所述储存部的侧面上的开口连接并收容所述搬运单元的外壳，

所述外壳具有隔着所述引导板以及所述搬运单元与所述引导面相对的非引导面，

所述检测单元在所述储存部内位于所述非引导面侧且位于所述储存部的顶面侧。

3.如权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，

所述搬运单元是螺旋输送机，

所述检测单元在所述引导面和螺旋输送机的轴部分之间，位于比以规定角度与所述引导面或引导面的延长面交叉的线更靠所述非引导面侧的位置。

4.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

所述螺旋输送机的端部上的轴部分上设有将谷粒投向所述储存部的叶片板，

所述联合收割机具有：

累加单元，对在从所述叶片板投入的谷粒应发生碰撞的期间中检测到的所述检测单元的检测结果进行累加；以及

根据在所述期间外的期间中检测到的所述检测单元的检测结果将所述累加单元的累加结果中包含的稳态偏差去除的单元。

5.如权利要求1至4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述检测单元具有被谷粒碰撞的碰撞部，将该碰撞部面向所述开口配置。

6.如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于，

所述碰撞部由弹性部件构成，

所述检测单元具有支承所述碰撞部并且硬度比所述碰撞部高的支承部。

7.如权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，

所述检测单元具有用于将所述支承部固定在所述储存部内的固定部，

所述弹性部件上设有用于收容螺钉的头部的收容孔，

所述支承部上设有直径比所述收容孔的直径小的通孔，

将螺钉插入所述收容孔和通孔中，使螺钉的头部与所述通孔的周缘部卡合，从而将螺钉与所述固定部螺合。

8.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述搬运单元是旋转式的投入板，所述旋转式的投入板的一个面上具有将利用所述脱粒装置脱粒的谷粒投向所述储存部的多个投入叶片，

所述检测单元检测通过所述投入板被投入的谷粒量，

所述联合收割机具有：

通过检测单元，检测所述投入叶片的通过；以及

修正单元，对于在根据该通过检测单元的检测结果所确定的谷粒与所述检测单元接触的期间中利用所述检测单元检测出的检测结果，根据在所述期间外利用所述检测单元检测出的检测结果进行修正，

所述引导板设置在所述投入板的周围，

所述检测单元被配置在引导路径的尾端侧上的与引导面或引导面的延长面分隔的位置上。

9.如权利要求8所述的联合收割机，其特征在于，

所述检测单元在所述尾端侧，被配置在比所述引导面或引导面的延长面更靠所述投入板的相反侧的位置，或者被配置在引导路径的起始端侧上的经过引导部的端部的线、和引导路径的尾端侧上的引导面的延长线之间。

10.如权利要求8或9所述的联合收割机，其特征在于，

所述多个投入叶片以放射状配置在所述投入板的旋转中心的周围，

一个投入叶片的倾角不同于另一个投入叶片的倾角，

被所述一个投入叶片投入的谷粒与所述检测单元接触。

11.如权利要求8至10中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述检测单元配置在所述储存部的上侧。

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