CN2536016Y - 履带自走式联合收割机 - Google Patents

Abstract

本履带自走式联合收割机属农业机械，其特征是底盘采用两侧可反向输出的齿轮差动箱，可与液压无级变速器配用；在垂心附近置工程塑料船托实现船履组合结构；可采用工程塑料滑动轴承支重轮；行走转向与割台升降机械液压联动由一个手柄操纵；有仿形割台电器保护装置；脱粒部件采用波纹顶盖及可调高度导板，双风机双圆筒筛双杂余处理器，配合可调尾板；即与同类机型相比，通过能力，适应范围，作业质量，生产效率，使用寿命均显著提高。

Description

履带自走式联合收割机

所属技术领域

本实用新型属于稻麦收获作业的农业机械。

背景技术

目前已有多种稻麦联合收割机，如专利号为96241834.X的联合收割机，虽已大批生产，但泥泞地通过性有限；操纵不便影响生产效率；二次切割无保护装置易损坏；脱粳稻带柄率高；清选部件对潮湿作物的适应性较差。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种履带自走式联合收割机，其采用齿轮差动箱和静液压无级变速组合的行走传动，提高深泥脚水田转弯能力和作业速度；采用船履组合结构，更换工程塑料履板，安装工程塑料支重轮，改善泥泞地通过性；简化操纵，提高生产效率；采用波纹顶盖减少脱粳稻带柄率；采用双风机双圆筒筛双杂余处理器配合调节尾板机构，改善收潮湿作物的性能，提高适应性；增加二次切割机电一体保护装置，提高使用寿命。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该履带自走式联合收割机的驾驶位置于发动机前面，切割部件在驾驶位置前方，输喂部件在驾驶位置侧面，脱分清部件和卸粮部件在后面，具有行走离合和工作离合两套传动系统，其自走底盘有两侧驱动轴可同速，可差速，可不同旋向输出的齿轮差动箱，其可与液压无级变速器组合；在机器的垂心线附近可置固定的或能调节的船托；底盘的钢支重轮可更换为内含轴套的铸型尼龙支重轮；行走转向与割台升降由一个手柄机械联动操作；切割部件，由四连杆悬挂卧式割台和仿形割台组合而成，两层割台之间由链、索拉动实现顺序动作；仿形割台的仿形橇前端装有电器开关，其指令电磁铁工作，行走离合操纵秆动作，行走离合器分离，底盘行走停止；脱粒部件顶盖安装波纹板；清选部件由双风机，双圆筒筛，配合可摆动调节的尾板组成；复式杂余处理部件有两个处理器。

齿轮差动箱传动系统为先离合，后差速，再制动；两侧离合单元可同时离合，可分别离合；差速单元两侧的半轴既是动力输入轴，又是输出轴；差速壳体与制动单元联结；两侧离合单元同时结合时，两侧驱动轴同速输出动力，制动器同时制动两侧驱动轴；一侧离合单元结合，另一侧分离时，结合侧驱动轴以额定转速输出，另一侧可减速输出，形成差速；一侧离合单元结合，另一侧分离且被制动时，结合侧驱动轴以额定转速输出，另一侧同速反向输出；在离合单元前可置变速增扭单元。

固定的船托底部的高度不低于支重轮轴的高度，而能调节的船托通过可调升降的油缸或丝杠与机架联结，船托可用工程塑料制成，或表面涂复工程塑料。

工程塑料支重轮内铸有滑动轴套(可用铜、粉末冶金、聚四氟乙烯等制造)，滑动轴套外表凹凸不平。

机械联动操作手柄的下部为叉体，其与纵摆臂架以纵向轴铰接；而纵摆臂架与固定机架以横向轴铰接；机械联动操作手柄的叉体两端有长槽，其长槽内钩有左、右拉杆，而左、右拉杆分别与左转向制动管上的摆臂、右转向制动轴上的摆臂铰接；纵摆臂架上的摆臂与拉板的上端铰接，而拉板的下端与液压换向阀的阀芯上端铰接。

电器开关被撞后，电磁铁通电；电磁铁衔铁与插销相连；装离合张紧轮的摆臂上有弹簧向上拉；该摆臂与行走离合操纵杆构成四连杆机构；离合张紧轮压紧从柴油机皮带轮到变速器皮带轮的传动带时，行走离合操纵杆被插销卡住。

脱粒部件顶盖的第二导向板高度可调，第二导向板之后设波纹板。

两个圆筒筛均是由前向后旋转(从上方看)；在第一圆筒筛的前下方设置吹风机(亦称前风机)，其旋向与圆筒筛相反，出风口向上倾斜5-15度，斜对第一圆筒筛；在第二圆筒筛后上方设置惯流吸风机(亦称后风机)，其进风口斜对第二圆筒筛，出风口向后，旋向与圆筒筛相同；可调尾板在第二圆筒筛的后方，可上下摆动调节，并可伸长调节。

复式杂余处理部件的两个处理器，分别置于水平杂余搅龙的出口处和提升杂余搅龙的出口处。

本实用新型的履带自走式联合收割机的作业过程是：发动机的动力分两路，一路传给底盘液压无级变速器，经过齿轮差动箱，得以驱动履带前进、倒退、转弯；一路传给割送脱工作部件(割台也可由前一路传动)。当履带自走底盘前进时，拨禾轮将作物拔向卧式割台，其切割器割下的作物的上半部分(控制在450毫米左右为宜)被送入输喂装置，而后被送入脱分清部件，而作物不含穗的下半部分被仿形割台割断并向后铺至履带自走底盘的下方。喂入脱分清部件的作物，在滚筒齿击打下脱粒，在离心力作用下通过凹板分离，在双风机双圆筒筛作用下清选，最后籽粒送入粮箱，复式杂余处理部件切碎落入其中的茎秆，复脱断穗和连穗。茎稿由脱分部件的出草口、颖杂由可调尾板上方排出机外，成条状铺在田间。

本实用新型的有益效果是：底盘采用先离合，后差速，再制动的齿轮差动箱，两侧驱动轴可同速，可差速，可不同旋向输出，并可与液压无级变速器组合。不仅操向平稳省力省时，提高生产效率作用明显，而且力偶转弯，对地表破坏小，深泥脚水田的转弯能力得以显著提高；船履组合在垂心附近置工程塑料船托，工程塑料滑动轴承支重轮，减少接地比压，减少泥草粘附，改善泥泞地的通过性；采用简单实用的一个机械联动手柄，便可一边左右摆动操作行走转向，一边前后摆动操作割台升降，减轻劳动强度，节约时间，也利于提高生产效率；采用电控指令行走离合器分离的仿形割台保护装置，延长使用寿命；采用波纹顶盖及第二导向板高度可调的结构，减少脱粳稻带柄率；采用双风机双圆筒筛双杂余处理器，配合可摆动调节尾板的清选机构，能改善收潮湿作物的性能，提高适应性和可靠性。即与同类机型相比，通过能力，适应范围，作业质量，生产效率，使用寿命均得以显著提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为履带自走式联合收割机的总图。

图2为齿轮差动箱示意图。

图3为工程塑料支重轮图

图4为机械联动操作手柄轴侧图。

图5为仿形割台保护装置轴侧图。

图6为脱分清部件图。

图中1.脱分清部件，2.卸粮部件，3.输喂部件，4.支重轮，5.发动机，6.驾驶位置，7.行走离合操纵杆，8.机械联动操作手柄，9.油缸，10.链、索，11.仿形摆动割台，12.仿形橇，13.电器开关，14.卧式割台，15.船托，16.齿轮箱，17.机架，18.油缸或丝杠，19.橡胶履带，20.液压无级变速器，21.离合单元，22.差速单元，23.差速壳体，24.制动单元，25.驱动轴，26.变速增扭单元，27.滑动轴套，28.左、右拉杆，29.叉体，31.纵向轴，32.纵摆臂架，33.左转向制动管，34.液压换向阀，35.拉板，36.横向轴，37.右转向制动轴，38.离合张紧轮，39.弹簧，41.插销，42.电磁铁，43.变速器皮带轮，44.柴油机皮带轮，45.复式杂余处理部件，46.水平杂余搅龙的出口，47.可调尾板，48.第一圆筒筛，49.惯流吸风机(后风机)，50.顶盖，51.第二导向板，52.波纹板，53.提升杂余搅龙的出口，54.吹风机(前风机)，55.第二圆筒筛。

具体实施方式

在图1-6中所示，该履带自走式联合收割机的驾驶位置[6]于发动机[5]前面，切割部件[14]，[11]在驾驶位置前方，输喂部件[3]在驾驶位置侧面，脱分清部件[1]和卸粮部件[2]在后面，具有行走离合[38-44]和工作离合两套传动系统；其自走底盘有两侧驱动轴可同速，可差速，可不同旋向输出的齿轮箱[16]，其可与液压无级变速器[20]组合；机器的垂心线附近可置固定的或能调节的船托[15]；自走底盘的钢支重轮[4]可更换为铸型尼龙支重轮；行走转向与割台升降由一个手柄[8]机械联动操作；切割部件，由四连杆悬挂卧式割台[14]和仿形摆动割台[11]组合而成，两层割台之间由链、索[10]拉动，实现顺序动作；仿形摆动割台的仿形橇[12]前端装有电器开关[13]，其指令电磁铁[42]工作，行走离合操纵杆[7]动作，行走离合器分离，底盘行走停止；脱粒部件顶盖[50]安装波纹板[51]；清选部件由前、后风机[54][49]，双圆筒筛[55][48]，配合可摆动调节的尾板[47]组成；复式杂余处理部件[45]有两个处理器[46][53]。

差动齿轮箱为先离合，后差速，再制动；两侧离合单元[21]可同时离合，可分别离合；差速单元[22]两侧的半轴既是动力输入轴，又是输出轴；差速壳体[23]与制动单元[24]联结；两侧离合单元同时结合时，两侧驱动轴[25]同速输出动力，制动器同时制动两侧驱动轴；一侧离合单元结合，另一侧分离时，结合驱动轴以额定转速输出，另一侧减速输出，形成差速；一侧离合单元结合，另一侧分离且被制动时，结合侧驱动轴以额定转速输出，另一侧同速反向输出；在离合单元前可置变速增扭单元[26]，不仅深泥脚水田的通过能力得以显著提高，而且操向平稳省力省时，提高生产效率作用明显。

固定的船托底部的高度不低于支重轮轴的高度，而能调节的船托通过可调升降的油缸或丝杠[18]与机架[17]联结；船托可用工程塑料制成，或表面涂附工程塑料。有利于在深泥脚水田里行走，防止转弯时下陷。

工程塑料支重轮内铸有滑动轴套(可用铜、粉末冶金、聚四氟乙烯等制造)[27]，滑动轴套外表凹凸不平。

机械联动操作手柄[8]的下部为叉体[35]，其与纵摆臂架[38]以纵向轴[37]铰接；而纵摆臂架与固定机架以横向轴[42]铰接；机械联动操作手柄的叉体两端有长槽，其长槽内钩有左、右拉杆[34]，而左、右拉杆分别与左转向制动管[39]上的摆臂、右转向制动轴[43]上的摆臂铰接；纵摆臂架上的摆臂与拉板[41]的上端铰接，而拉板的下端与液压换向阀[40]的阀芯上端铰接，从而操作油缸[9]控制割台升降；该操作手柄能一边左右摆动一边前后摆动，勿须电控液压装置，便能简化操作，减轻劳动强度，节约时间，利于提高生产效率。

电器开关[13]被撞后，电磁铁通电；电磁铁衔铁与插销[41]相连；装离合张紧轮[38]的摆臂上有弹簧[39]向上拉；该摆臂与行走离合操纵杆构成四连杆机构；离合张紧轮压紧从柴油机皮带轮[44]到变速器皮带轮[43]的传动带时，行走离合操纵杆被插销卡住；离合张紧轮抬起时，行走动力切断，机器停止前进；在仿形割台触及田埂时有保护作用。

脱粒部件顶盖[50]的第二导向板[52]高度可调，第二导向板之后设波纹板[51]。

两个圆筒筛均是由前向后旋转(从上方看)；在第一圆筒筛[54]的前下方设置吹风机(亦称前风机)[54]，其旋向与圆筒筛相反，出风口向上倾斜5-15度，斜对第一圆筒筛；在第二圆筒筛[55]后上方设置惯流吸风机(亦称后风机)[49]，其进风口斜对第二圆筒筛，出风口向后，旋向与圆筒筛相同；可调尾板[47]在第二圆筒筛的后方，可上下摆动调节，并可伸长调节。控制清选质量和损失率。这种清选方案没有往复振动，可提高可靠性，所适应的作物范围也得以增加，尤其能改善收潮湿作物的性能。

复式杂余处理部件[45]的两个处理器，分别置于水平杂余搅龙的出口处[46]和提升杂余搅龙的出口处[53]，以提高清选质量。

Claims (9)

1.一种履带自走式联合收割机，其驾驶位置[6]于发动机[5]前方，切割部件[14]，[11]在驾驶位置前面，输喂部件[3]在驾驶位置侧面，脱分清部件[1]和卸粮部件[2]在后面，具有行走离合[38-44]和工作离合两套传动系统，其特征是：

a.自走底盘有两侧驱动轴可同速，可差速，可不同旋向输出的齿轮箱[16]，其可与液压无级变速器组合[20]；

b.机器的垂心线附近可置固定的或能调节的船托[15]；

c.自走底盘的钢支重轮[4]可更换为铸型尼龙支重轮；

d.行走转向与割台升降由一个手柄[8]机械联动操作；

e.切割部件，由四连杆悬挂卧式割台[14]和仿形摆动割台[11]组合而成，两层割台之间由链、索[10]拉动，实现顺序动作；

f.仿形摆动割台的仿形橇[12]前端装有电器开关[13]，其指令电磁铁[42]工作，行走离合操纵杆[7]动作，行走离合器分离，底盘行走停止；

g.脱粒部件顶盖[50]安装波纹板[51]；

h.清选部件由前、后风机[54][49]，双圆筒筛[55][48]，配合可摆动调节的尾板[47]组成；

I.复式杂余处理部件[45]有两个处理器[46][53]。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征是差动齿轮箱为先离合，后差速，再制动；两侧离合单元[21]可同时离合，可分别离合；差速单元[22]两侧的半轴既是动力输入轴，又是输出轴；差速壳体[23]与制动单元[24]联结；两侧离合单元同时结合时，两侧驱动轴[25]同速输出动力，制动器同时制动两侧驱动轴；一侧离合单元结合，另一侧分离时，结合驱动轴以额定转速输出，另一侧减速输出，形成差速；一侧离合单元结合，另一侧分离且被制动时，结合侧驱动轴以额定转速输出，另一侧同速反向输出；在离合单元前可置变速增扭单元[26]。

3.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征是固定的船托底部的高度不低于支重轮轴的高度，而能调节的船托通过可调升降的油缸或丝杠[18]与机架[17]联结，船托可用工程塑料制成，或表面涂复工程塑料。

4.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征是工程塑料支重轮内铸有滑动轴套(可用铜、粉末冶金、聚四氟乙烯等制造)[27]，滑动轴套外表凹凸不平。

5.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征是机械联动操作手柄[8]的下部为叉体[29]，其与纵摆臂架[32]以纵向轴[31]铰接；而纵摆臂架与固定机架以横向轴[36]铰接；机械联动操作手柄的叉体两端有长槽，其长槽内钩有左、右拉杆[28]，而左、右拉杆分别与左转向制动管[33]上的摆臂、右转向制动轴[37]上的摆臂铰接；纵摆臂架上的摆臂与拉板[35]的上端铰接，而拉板的下端与液压换向阀[34]的阀芯上端铰接。

6.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征是电器开关被撞后，电磁铁通电；电磁铁衔铁与插销[41]相连；安装离合张紧轮[38]的摆臂上有弹簧[39]向上拉；该摆臂与行走离合操纵杆构成四连杆机构；离合张紧轮压紧从柴油机皮带轮[44]到变速器皮带轮[43]的传动带时，行走离合操纵杆被插销卡住。

7.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征是脱粒部件顶盖[50]的第二导向板[52]高度可调，第二导向板之后设波纹板[51]。

8.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征是两个圆筒筛均是由前向后旋转(从上方看)；在第一圆筒筛[48]的前下方设置吹风机(亦称前风机)[54]，其旋向与圆筒筛相反，出风口向上倾斜5-15度，斜对第一圆筒筛；在第二圆筒筛[55]后上方设置惯流吸风机(亦称后风机)[49]，其进风口斜对第二圆筒筛，出风口向后，旋向与圆筒筛相同；可调尾板[47]在第二圆筒筛的后方，可上下摆动调节，并可伸长调节。

9.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征是复式杂余处理部件[45]的两个处理器，分别置于水平杂余搅龙的出口处[46]和提升杂余搅龙的出口处[53]。

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