CN214126068U - 自走式大麻割铺机 - Google Patents

Abstract

一种自走式大麻割铺机，包括：机架；行走装置，安装在所述机架上；大麻割台，通过割台悬挂装置安装在所述机架前方，所述大麻割台包括割台架和安装在所述割台架上的分禾机构、扶禾机构、切割机构和拨禾输送铺放机构，所述割台架与所述割台悬挂装置连接，所述分禾机构位于所述割台架前侧，所述扶禾机构位于所述割台架一侧，所述切割机构位于所述分禾机构后方，所述拨禾输送铺放机构位于所述割台架另一侧；液压装置，包括行走液压机构和工作液压机构，所述行走液压机构与所述行走装置连接，所述工作液压机构分别与所述大麻割台和割台悬挂装置连接；以及电气装置，分别与所述行走装置、大麻割台和所述割台悬挂装置连接。

Description

自走式大麻割铺机

技术领域

本实用新型涉及一种农业收获机械，特别是一种自走式大麻割铺机。

背景技术

我国的大麻(又称汉麻)种植面积约60万公顷，居世界第二位，但田间生产全程机械化水平较低，特别是大麻收获主要依靠人工，以及与拖拉机和工程机械配套的背负式大麻割铺机。随着农村经济的发展和劳动力的转移，人工收获成本上涨较快，且劳动强度大、作业效率低，已无法满足我国的大麻生产。与拖拉机配套的背负式大麻割铺机，由于大麻割台位于机器前部，驾驶员受到大麻割台与大麻植株高度的遮挡，难以看清前方的田埂等障碍物及田间杂物，因此驾驶操纵性不好，且存在安全隐患。而且此类机器的大麻割台只能升降，不能前后摆动，收获时受到风向与坡地的影响较大，造成铺放质量不高，堵塞严重，生产效率低；与工程机械配套的背负式大麻割铺机，虽然驾驶操纵性能得到改善，但整机重量较重，同样存在大麻割台只能升降，不能前后摆动，收获时受到风向与坡地的影响较大，造成铺放质量不高，堵塞严重，生产效率低。以上两种背负式大麻割铺机，作业前后的安装与复原都需要专业人员与场地，综合经济性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中与拖拉机和工程机械配套的背负式大麻割铺机大麻割台不能前后摆动，不能适应收获时的风向与坡地影响，造成铺放质量不高，堵塞严重，生产效率低的问题，以及作业前后的安装与复原都需要专业人员与场地，综合经济性较差的问题，提供一种自走式大麻割铺机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自走式大麻割铺机，其中，包括：

机架；

行走装置，安装在所述机架上；

大麻割台，通过割台悬挂装置安装在所述机架前方，所述大麻割台包括割台架和安装在所述割台架上的分禾机构、扶禾机构、切割机构和拨禾输送铺放机构，所述割台架与所述割台悬挂装置连接，所述分禾机构位于所述割台架前侧，所述扶禾机构位于所述割台架一侧，所述切割机构位于所述分禾机构下方，所述拨禾输送铺放机构位于所述割台架另一侧；

液压装置，包括行走液压机构和工作液压机构，所述行走液压机构与所述行走装置连接，所述工作液压机构分别与所述大麻割台和割台悬挂装置连接；以及

电气装置，分别与所述行走装置、大麻割台和所述割台悬挂装置连接。

上述的自走式大麻割铺机，其中，所述分禾机构包括多个均布在所述割台架前侧的分禾单元，每个所述分禾单元包括拨禾星轮、分禾板、防缠草盖和多个弹齿，所述多个弹齿安装在所述割台架前侧，所述拨禾星轮和所述分禾板对应设置并位于所述弹齿的前方，所述拨禾星轮上设置所述防缠草盖。

上述的自走式大麻割铺机，其中，所述扶禾机构为链式扶禾机构，包括扶禾架和安装在所述扶禾架上的扶禾链条、扶禾驱动机构和多个扶禾托板，所述扶禾链条与所述扶禾驱动机构连接，所述多个扶禾托板均布在所述扶禾链条上。

上述的自走式大麻割铺机，其中，所述割台悬挂装置为四连杆机构，所述四连杆机构包括一组控制所述大麻割台的前后摆动油缸，和一组调整所述大麻割台离地高度的升降油缸。

上述的自走式大麻割铺机，其中，所述行走装置包括封闭式驾驶室、驾驶操纵机构、动力驱动机构、驱动桥和转向桥，所述动力驱动机构为静液压无级变速驱动机构，所述封闭式驾驶室设置在所述机架的前部上方，所述驾驶操纵机构设置在封闭式驾驶室内，所述驾驶操纵机构分别与所述动力驱动机构、驱动桥和转向桥连接，所述动力驱动机构、驱动桥和转向桥分别安装在所述机架下方。

上述的自走式大麻割铺机，其中，所述液压装置通过发动机的飞轮端多联皮带轮将动力分别传递给行走液压机构的行走泵和工作液压机构的工作泵。

上述的自走式大麻割铺机，其中，所述行走泵和工作泵分别设置在所述发动机的两侧。

上述的自走式大麻割铺机，其中，所述工作液压机构包括扶禾液压驱动单元、切割液压驱动单元和拨禾输送铺放液压驱动单元、割台前后摆动液压执行单元、割台升降液压执行单元和转向液压执行单元，所述扶禾液压驱动单元与所述扶禾机构连接，所述切割液压驱动单元与所述切割机构连接，所述拨禾输送铺放液压驱动单元与所述拨禾输送铺放机构连接，所述割台前后摆动液压执行单元与所述前后摆动油缸连接，所述割台升降液压执行单元与所述升降油缸连接，所述转向液压执行单元与所述转向桥连接。

上述的自走式大麻割铺机，其中，所述扶禾液压驱动单元、切割液压驱动单元和拨禾输送铺放液压驱动单元分别通过三个液压马达单独控制和调节所述扶禾机构、切割机构和拨禾输送铺放机构的转速。

上述的自走式大麻割铺机，其中，所述电气装置包括用于控制所述行走装置的常规车电机构和用于控制液压电磁阀的电控机构。

本实用新型的有益功效在于：

本实用新型的链式扶禾装置能够将倒伏严重的大麻植株充分扶起并分禾，减少了堵塞，提高了作业效率；割台悬挂装置分别由割台前后摆动油缸与割台升降油缸控制大麻割台的倾角与离地间隙，提高了风速与坡地收获的适应性；行走系统采用静液压驱动，可以实现行走速度的无级变速；液压系统采用电磁阀分别控制扶禾装置、切割装置、拨禾输送铺放装置的转速，提高了收获适应性，采用电磁阀分别控制割台油缸、前后摆动油缸、升降油缸等，扶禾、切割、拨禾、输送等转速能够独立调整，结构简单，作业效率高，割茬低，收获铺放质量好，驾驶操纵安全舒适方便，且具有行走功能，能一次完成分禾、扶禾、切割、拨禾输送与铺放等作业，有效提高了收获质量和经济效益。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图；

图2为图1的俯视图(驾驶室图未示)；

图3为本实用新型一实施例的割台结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的割台悬挂装置结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的液压装置的液压泵动力传动示意图。

其中，附图标记

1大麻割台

11分禾机构

111拨禾星轮

112分禾板

113防缠草盖

114弹齿

12扶禾机构

121扶禾托板

122扶禾链条

123扶禾驱动机构

124扶禾架

13切割机构

131切割器

132切割驱动机构

14拨禾输送铺放机构

141拨禾输送带

142铺放器

15割台架

2割台悬挂装置

21连杆机构

22前后摆动油缸

23升降油缸

3行走装置

31驾驶室

32驾驶操纵机构

33动力驱动机构

34驱动桥

35转向桥

4液压装置

41行走泵

42工作泵

5电气装置

51车电机构

52电控机构

6机架

7发动机

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1及图2，图1为本实用新型一实施例结构示意图，图2为图1的俯视图(驾驶室31图未示)。本实用新型的自走式大麻割铺机，包括：机架 6；行走装置3，安装在所述机架6上；大麻割台1，通过割台悬挂装置2安装在所述机架6前方，大麻割台1挂接在所述割台悬挂装置2的前部，与割台悬挂装置2用销轴连接，所述割台悬挂装置2挂接在行走装置3的前部，与机架 6用螺栓连接，所述大麻割台1包括割台架15和安装在所述割台架15上的分禾机构11、扶禾机构12、切割机构13和拨禾输送铺放机构14，用于完成分禾、扶禾、切割、拨禾输送与铺放，所述割台架15与所述割台悬挂装置2连接，所述分禾机构11位于所述割台架15前侧，所述扶禾机构12位于所述割台架15一侧，所述切割机构13位于所述分禾机构11下方，包括切割器131 和切割驱动机构132，用于切割大麻植株，所述拨禾输送铺放机构14位于所述割台架15另一侧，包括拨禾输送带141与铺放器142，用于切割后的大麻植株横向输送与铺放，扶禾机构12、切割机构13、拨禾输送铺放机构14均采用液压驱动，可以分别调整其转速；液压装置4，用于行走和工作部件的驱动，位于整机的中部，与机架6用螺栓连接，优于与拖拉机和工程机械配套机型借用的液压系统，包括行走液压机构和工作液压机构，所述行走液压机构与所述行走装置3连接，用于整车的行走控制，通过操作手柄控制液压马达的流量，实现整车行走的无级调速和控制；所述工作液压机构分别与所述大麻割台1 和割台悬挂装置2连接，通过控制电磁阀的通断实现对扶禾机构12、切割机构13、拨禾输送铺放机构14的控制；以及电气装置5，分别与所述行走装置 3、大麻割台1和所述割台悬挂装置2连接，用于所述行走装置3所需的常规车电和用于液压电磁阀的控制，优于与拖拉机和工程机械配套借用的电气系统。所述电气装置5包括用于控制所述行走装置3的常规车电机构51和用于控制液压电磁阀的电控机构52。电控机构52主要包括扶禾机构12、切割机构 13和拨禾输送铺放机构14的电磁阀等；电控机构52由驾驶员在驾驶室31里，操控驾驶操纵机构32的电控按钮将信号发送给控制器，由控制器发送通断或比例信号给电磁阀以实现对整机的扶禾机构12、切割机构13和拨禾输送铺放机构14的控制和工作。

其中，所述行走装置3包括封闭式驾驶室31、驾驶操纵机构32、动力驱动机构33、驱动桥34和转向桥35，用于行走与搭载工作部件，驾驶操纵优于拖拉机和工程机械，所述动力驱动机构33为静液压无级变速驱动机构，所述封闭式驾驶室31设置在所述机架6的前部上方，所述驾驶操纵机构32设置在封闭式驾驶室31内，所述驾驶操纵机构32分别与所述动力驱动机构33、驱动桥34和转向桥35连接，所述动力驱动机构33、驱动桥34和转向桥35分别安装在所述机架6下方。发动机7通过三角带将动力传递给行走泵41，行走泵41通过液压油路将动力输送到行走马达，驱动行走马达工作，行走马达与变速箱直连，进而将动力通过变速箱传递给驱动桥34，为驱动桥34提供动力，实现整机的变速行走。优选采用静液压驱动，通过操作电控手柄控制电磁阀调节液压流量，实现行走速度的无级变速。工作泵42通过三角带和发动机 7连接，通过液压油管将动力输送到各工作马达，达到工作要求。

参见图3，图3为本实用新型一实施例的大麻割台1结构示意图。本实用新型的所述分禾机构11包括多个均布在所述割台架15前侧的分禾单元，每个所述分禾单元包括拨禾星轮111、分禾板112、防缠草盖113和多个弹齿114，所述多个弹齿114安装在所述割台架15前侧，所述拨禾星轮111和所述分禾板112对应设置并位于所述弹齿114的前方，所述拨禾星轮111上设置所述防缠草盖113，所述拨禾星轮111在拨禾输送带141的作用下转动，在分禾板112 的配合下实现分禾与输送交接。所述扶禾机构12为链式扶禾机构，位于所述大麻割台1的一侧，用于分禾与扶起倒伏的大麻植株，包括扶禾架124和安装在所述扶禾架124上的扶禾链条122、扶禾驱动机构123和多个扶禾托板121，所述扶禾链条122与所述扶禾驱动机构123连接，所述多个扶禾托板121均布在所述扶禾链条122上。

参见图4，图4为本实用新型一实施例的割台悬挂装置2结构示意图。所述割台悬挂装置2为四连杆机构21，所述四连杆机构21包括一组控制所述大麻割台1的前后摆动油缸22(左右2个)，和一组调整所述大麻割台1离地高度的升降油缸23(左右2个)。

参见图5，图5为本实用新型一实施例的液压装置4的液压泵动力传动示意图。液压装置4包括泵和马达，以及控制和执行元件等，为整机提供动力，本实施例的所述液压装置4通过发动机7的飞轮端多联皮带轮将动力分别传递给行走液压机构的行走泵41和工作液压机构的工作泵42。其中，所述行走泵 41和工作泵42分布在所述发动机7的两侧。所述工作液压机构包括扶禾液压驱动单元、切割液压驱动单元和拨禾输送铺放液压驱动单元、割台前后摆动液压执行单元、割台升降液压执行单元和转向液压执行单元，所述扶禾液压驱动单元与所述扶禾机构12连接，所述切割液压驱动单元与所述切割机构13连接，所述拨禾输送铺放液压驱动单元与所述拨禾输送铺放机构14连接，割台前后摆动液压执行单元与所述前后摆动油缸22连接，所述割台升降液压执行单元与所述升降油缸23连接，所述转向液压执行单元与所述转向桥35连接。所述扶禾液压驱动单元、切割液压驱动单元和拨禾输送铺放液压驱动单元分别通过三个液压马达单独控制和调节所述扶禾机构12、切割机构13和拨禾输送铺放机构14的转速。通过操作电控手柄及按钮等控制电磁阀的动作以达到控制液压马达或油缸等动作，以实现控制扶禾机构12、切割机构13、拨禾输送铺放机构14的工作。

整机在工作时，通过割台架15右侧扶禾器进行扶禾和分禾，通过割台架 15前部的拨禾星轮111将大麻杆拨向后方，由切割器131的割刀切断，通过拨禾输送带141将切断后的大麻杆输送到割台架15左侧，并在铺放器142和惯性的作用下实现放铺，以达到收获要求。

本实用新型具有如下特点：

1、大麻割台1采用链式扶禾机构12，能够将倒伏严重的大麻植株充分扶起并分禾，并且采用液压马达驱动，可以根据大麻植株的生长状况和作业速度，调节扶禾链的速度，减少堵塞，提高作业效率；

2、大麻割台1采用往复式切割机构13，采用液压马达驱动，可以根据作业速度，调节切割速度，提高切割质量，减小功率消耗，延长切割器131寿命；

3、大麻割台1采用拨禾输送铺放机构14，采用多条拨禾输送带141上下布置，满足生长高度不同的大麻植株，并且采用液压马达驱动，可以根据大麻植株的生长状况和作业速度，调节拨禾输送带141的速度，减少堵塞，提高铺放质量；

4、割台悬挂装置为2包括前后摆动油缸22和升降油缸23的四杆机构，可以实现大麻割台1的前后摆动与升降，调整大麻割台1的倾角与离地间隙，提高风速与坡地收获的适应性；

5、行走装置3采用静液压驱动，可以实现行走速度的无级变速。工作液压系统采用电磁阀分别控制扶禾机构12、切割机构13、拨禾输送铺放机构14 的转速，提高了收获适应性；采用电磁阀分别控制前后摆动油缸22、升降油缸23等，结构简单、操纵方便；

6、发动机7的动力通过安装在飞轮上的皮带轮，分别传递给行走泵41 和工作泵42，行走泵41和工作泵42分布在发动机7两侧，使得发动机7所受拉力较为均匀。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自走式大麻割铺机，其特征在于，包括：

机架；

行走装置，安装在所述机架上；

大麻割台，通过割台悬挂装置安装在所述机架前方，所述大麻割台包括割台架和安装在所述割台架上的分禾机构、扶禾机构、切割机构和拨禾输送铺放机构，所述割台架与所述割台悬挂装置连接，所述分禾机构位于所述割台架前侧，所述扶禾机构位于所述割台架一侧，所述切割机构位于所述分禾机构下方，所述拨禾输送铺放机构位于所述割台架另一侧；

液压装置，包括行走液压机构和工作液压机构，所述行走液压机构与所述行走装置连接，所述工作液压机构分别与所述大麻割台和割台悬挂装置连接；以及

电气装置，分别与所述行走装置、大麻割台和所述割台悬挂装置连接。

2.根据权利要求1所述的自走式大麻割铺机，其特征在于，所述分禾机构包括多个均布在所述割台架前侧的分禾单元，每个所述分禾单元包括拨禾星轮、分禾板、防缠草盖和多个弹齿，所述多个弹齿安装在所述割台架前侧，所述拨禾星轮和所述分禾板对应设置并位于所述弹齿的前方，所述拨禾星轮上设置所述防缠草盖。

3.根据权利要求2所述的自走式大麻割铺机，其特征在于，所述扶禾机构为链式扶禾机构，包括扶禾架和安装在所述扶禾架上的扶禾链条、扶禾驱动机构和多个扶禾托板，所述扶禾链条与所述扶禾驱动机构连接，所述多个扶禾托板均布在所述扶禾链条上。

4.根据权利要求1、2或3所述的自走式大麻割铺机，其特征在于，所述割台悬挂装置为四连杆机构，所述四连杆机构包括一组控制所述大麻割台的前后摆动油缸，和一组调整所述大麻割台离地高度的升降油缸。

5.根据权利要求4所述的自走式大麻割铺机，其特征在于，所述行走装置包括封闭式驾驶室、驾驶操纵机构、动力驱动机构、驱动桥和转向桥，所述动力驱动机构为静液压无级变速驱动机构，所述封闭式驾驶室设置在所述机架的前部上方，所述驾驶操纵机构设置在封闭式驾驶室内，所述驾驶操纵机构分别与所述动力驱动机构、驱动桥和转向桥连接，所述动力驱动机构、驱动桥和转向桥分别安装在所述机架下方。

6.根据权利要求5所述的自走式大麻割铺机，其特征在于，所述液压装置通过发动机的飞轮端多联皮带轮将动力分别传递给行走液压机构的行走泵和工作液压机构的工作泵。

7.根据权利要求6所述的自走式大麻割铺机，其特征在于，所述行走泵和工作泵分别设置在所述发动机的两侧。

8.根据权利要求6所述的自走式大麻割铺机，其特征在于，所述工作液压机构包括扶禾液压驱动单元、切割液压驱动单元和拨禾输送铺放液压驱动单元、割台前后摆动液压执行单元、割台升降液压执行单元和转向液压执行单元，所述扶禾液压驱动单元与所述扶禾机构连接，所述切割液压驱动单元与所述切割机构连接，所述拨禾输送铺放液压驱动单元与所述拨禾输送铺放机构连接，所述割台前后摆动液压执行单元与所述前后摆动油缸连接，所述割台升降液压执行单元与所述升降油缸连接，所述转向液压执行单元与所述转向桥连接。

9.根据权利要求8所述的自走式大麻割铺机，其特征在于，所述扶禾液压驱动单元、切割液压驱动单元和拨禾输送铺放液压驱动单元分别通过三个液压马达单独控制和调节所述扶禾机构、切割机构和拨禾输送铺放机构的转速。

10.根据权利要求9所述的自走式大麻割铺机，其特征在于，所述电气装置包括用于控制所述行走装置的常规车电机构和用于控制液压电磁阀的电控机构。

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