CN103717822A - 具有可移动门扇导承的升降门 - Google Patents

Abstract

本发明为一种升降门（1），包括由板条（61）制成的可移动门扇（6），板条彼此连接以便弯折；并包括结构安装的框架（2）。用于门扇（6）的侧导承（3）以及密封组件（5）的框架密封元件（51）均设置在框架上，侧导承带有垂直部分（32）和过梁部分（31），密封组件在所述升降门（1）关闭时封闭位于门扇（6）和框架（2）上面向门洞的部分之间的间隙。导承（3）的过梁部分（31），连同导承的垂直部分（32）可位移地安装在框架（2）上，其中导承（3）仅能在与门扇平面成斜向的方向上位移，而不能在门扇（6）的移动方向上位移。因此，可实现一种改进的升降门（1），其具有较高操作安全性且同时在门扇（6）和门洞之间具有改进的密封效果。

Description

具有可移动门扇导承的升降门

技术领域

本发明涉及一种升降门，包括可移动门扇和设置在门洞两侧的结构安装的框架，其中用于门扇的侧导承互相面对地设置在框架上，且侧导承各包括垂直部分和过梁部分，其中门扇由彼此连接以便弯折的板条制成，且在关闭状况下遮住门洞，其中在侧导承中引导门扇，从而在升降门打开时在过梁部分中容纳门扇且在升降门关闭时在导承的垂直部分中容纳门扇，其中导承的垂直部分可位移地安装在框架上，从而当升降门关闭时可使门扇向门的外侧方向位移，且其中升降门包括响应于门扇的移动并基于该移动使垂直部分在框架上位移的触发装置。

背景技术

例如，从DE19915376A1已知有一种被设计为快速运行的工业门的升降门。

该处的门扇被设计成一种板条帘，其中各板条彼此相连从而可相对于彼此弯折并可在侧导承中进行引导。导承各包括垂直部分和螺旋部分，其中后者被设置在升降门的过梁区域中。利用导辊在侧导承中对门扇进行引导，其中导辊的旋转轴与各板条的枢转轴线相重合。在导辊背向门扇的一侧，还设置有卡圈，利用其可在侧导承中实现对门扇侧边的间接强制联锁的容纳。该已知的辊门特征在于在打开和关闭过程中通过低噪音和低耗能操作而实现的高达4m/s的非常高速的移动速度。此外，因此提供了门洞的充分关闭。

根据DE19915376A1的辊门，用唇型密封实现门扇和门洞之间的移动间隙的密封。它们被附装至框架上并被设置在门扇较大的两个面上，从而使其封闭各自存在的移动间隙。尽管该密封系统已完全经受住了实践中的考验，但其仍被认为是可改善的。特别地，这些唇型密封受到相当大的磨损，这是因为门扇在打开和关闭的过程中沿其以高移动速度滑动，这导致了特别是在密封元件上的磨损。类似地，这也适用于其他密封系统，例如，其中使用刷式密封系统代替唇型密封。因此，这些密封元件必须要每隔预定时间进行调换。

此外，如DE19915376A1中已公开的这种辊门也可用于特殊用途，例如，作为冰柜门、清洁室门、防火门、制药公司中的门封等。由于使用的特殊情况，因此具有一种特殊需要，即对门扇和门洞之间的移动间隙进行可靠且持久的密封，其中这对于门的外侧而言特别重要。

此外，DE10300302A1和US2069665公开了升降门，其中侧导承被划分开，从而使垂直部分适于相对于过梁部分进行枢转。在升降门的打开位置上，垂直部分向门洞平面倾斜，从而使门洞上端距其的间隔距离远于下端距其的间隔距离。在门扇关闭移动的过程中，门扇接着作用于框架侧的致动器，从而使垂直部分的上端在门洞的方向上枢转。因此，门扇接着被设置在框架上和/或可能设置在那的密封元件上，将门扇和门洞之间的间隙封闭。

从US5402841已知有一种升降门的类似构造。在这里，在侧导承中引导门扇，且侧导承包括牢固地进行相互连接的垂直部分和平直拉伸的过梁部分。这些侧导承被安装为在其脚部关于旋转轴枢转，从而使其适于作为整体而向门洞或远离门洞转动。在升降门的打开位置上，导承被设置为向门扇平面倾斜，从而使垂直部分的上端再次与门过梁相间隔开。在关闭门时，门扇在垂直部分中移动，因此导承随后通过手动向门洞枢转，从而门扇按压抵靠住设置在那的密封组件。这样形成了气密性封闭。

然而，这种升降门的缺点是，无论如何在门洞下部区域中的密封元件仍受到相当大的磨损，这是因为门扇沿其在那里滑动。虽然密封元件不是沿其整个长度而磨损的，但其仍在下部区域具有明显的磨损，因此在那里无法实现可靠的密封效果。此外，在使用具有划分开的区段的导承部分的升降门系统的期间，增加了不能再在过梁部分和垂直部分之间建立匹配对准式连接的风险。然后，不再能进行正常操作。

最后，US1869347公开了一种升降门的布置，其中在门扇的关闭移动过程中，导承的垂直部分朝门洞的方向以平行于过梁部分产生位移。门扇的下端屏蔽在这里作为一种触发装置，当由于门扇的自重而使门扇接触到两侧的垂直部分的下端并将其移动一段距离直到完全关闭的位置时，启动位移运动。在该过程中，每个垂直部分均经由倾斜连接构件导承抵抗弹簧偏置力而垂直和水平地远离所分派的导承的过梁部分。接着，门扇被搁在门洞的框架上，并在那里建立更紧或更松的闭合。在这里，明显没有设置密封元件。在打开移动的过程中，在两侧垂直部分的下端的载荷最终消失，从而使其因弹簧偏置力而移回至其初始位置并与过梁部分相对齐，从而可在其中移动门扇。

该升降门的缺点为在关闭移动的最后阶段中，门扇对门洞的框架元件进行拖拽移动。这导致门扇在其整个高度具有相当大的磨损。既然该已知的升降门明显会使用手动操作，由于移动速度低这也被认为是可以接受的。然而，这样的升降门却不适于快速运行的操作。

而且，用于返回垂直部分的弹簧组件也受到相当大的磨损，这是因为在每次打开移动中它必须提升起两个导承的垂直部分的自重。一个特别的问题是，当弹簧力减小时，不再能保证可靠地实现与过梁部分的对准式连接。然后，不再能无中断地将门扇移至过梁部分中。这样的后果是在升降门的操作过程中会破坏门扇和发生问题。

发明内容

因此，本发明的目的是进一步开发一种通用型升降门，从而使其能够具有更大的操作安全性且同时在门扇和门洞之间具有改善的密封效果。

可通过具有权利要求1特性的升降门解决该目的。特别地，其特征在于升降门包括用于操作门扇的驱动单元，升降门包括带有设置在框架上的框架密封元件的密封组件，其中，当升降门关闭时，其封闭在门扇和框架上面向门洞的部分之间的间隙，其中，当升降门关闭时，门扇按压抵靠住密封组件，导承的过梁部分为螺旋形状，其中在升降门的打开位置上，门扇以无触碰式卷绕层的方式设置在其中，导承的过梁部分连同导承的垂直部分被可位移地安装在框架上，且导承仅能在与门扇平面成斜向的方向上位移，而不能在门扇的移动方向上位移。

在本发明的范围中已发现可通过以特定方式改进密封组件与门扇的配合而改善密封效果。为了这个目的，本发明首次提出将导承设计成仅与门扇平面成斜向地在门的布置上移动，即使用纯直线的水平位移。

在本发明的范围中还发现，由于门扇容纳在导承的垂直部分中，所以门扇像刚性板一样运行且因此可与门扇平面成斜向地进行力的高效传递。相应地，根据本发明，尽管采用了适于彼此弯折的板条的门扇构造，也可将门扇像刚性板一样向门的外侧方向上按压抵靠住密封组件。

因此，由于密封组件因施加的压力而可按特别好的方式具有效率，因此能够实现非常可靠的密封效果。通过这种方式，与现有技术相比，可实现将门扇以更精确和更可靠的方式设置在密封组件上。

在根据本发明的升降门的情况下，以与密封组件的纵向侧成斜向地方式而不是像现有技术一样通过滑移而压紧密封组件。因此，与现有技术中的升降门相比，其会受到较少的磨损并相应地获得更长的寿命。因此，可实现一种相对于密封组件的具有特别长寿命和可靠性的特别好的密封升降门。

因此，可以省略拖动密封组件，从而能实现其特别长的寿命。此外，其结果和优点为，由于与拖动密封相比，通常更合适的密封材料和密封形状更可用于压制密封，因此可获得相对于密封组件的材料的特别大的设计自由度。

此外，根据本发明的升降门的特征在于具有特别高的操作安全性。与US1869347以及根据DE10300302A1和US2069665的倾斜的解决方案相比，根据本发明可在各导承的垂直部分和水平部分之间保持对准式连接。因此，根据本发明的升降门的门扇基本上可在导承的任何位置上相对于框架进行移动。因此，根据本发明可消除在现有技术中存在的由于垂直部分与过梁部分的可能的非对准式连接而导致的门扇破坏的危险性。相较于现有技术，根据本发明的升降门的操作可靠性是独立于可能采用的重置导承的垂直部分和过梁部分之间位移的弹簧组件等。

因此，根据本发明的升降门也特别适于特殊应用，如作为冰柜门，其中由于环境状况，可在操作中延迟过梁部分和垂直部分之间的对准式定向。现在已克服了现有技术的这个缺点且根据本发明的升降门的构造则可能更为简单。

另外的一个优点是，升降门包括触发装置，其响应于门扇的移动且可基于该移动使垂直部分在框架上产生位移。可通过少许技术上的努力实现该过程的自动化，且可额外保证仅当门扇已完全进入垂直部分时才会发生这种位移。因此，可通过特别简单的构造上的努力而实现非常可靠的升降门的布置。

由于两个导承相对于框架的相对移动仅发生在水平方向上，因此还导致对根据本发明的升降门故障的非常低的容错性。

此外，由于其永久性地在侧导承中引导以及门扇无触碰地卷绕在螺旋过梁部分中，根据本发明的升降门可产生可靠的快速运行的操作，如通常为工业应用所需的。

额外的一个优点是，根据本发明的升降门可以具有特别紧凑的结构。特别地，在从导承的垂直部分向过梁部分的过渡部分中，相较于现有技术，在构造方面不必作特别的让步。虽然现有技术在导承部分中提供了合适的缓冲引导长度以给导承部分的布置提供充分的时间以返回至对准的构象，根据本发明，在这里不存在切割线，因此过梁部分在垂直部分上直接接触。在这方面，按照本发明，当升降门在关闭时，门扇上最上面的一个导辊位置在哪里基本上都是无关紧要的，这表示只要能在门洞实现足够的密封效果，其是否仍处在过梁部分的出口处或已位于垂直部分中都是无关紧要的。

DE10324084A1确实公开了一种具有板条帘的卷门，其中设置在门过梁中的卷轴也适于在与门扇平面成斜向的方向上进行直线移动。然而，该构造如下，一种升降门，其具有的板条帘的卷绕层位于彼此顶部且在卷轴上彼此相接触，且不具有用于门扇的无触碰式卷绕的螺旋导承。相应地，门扇在上端被直接联接至卷轴。通过后者，将驱动力相应地引入至在上端的门扇。该已知构造的目的是，尽管卷轴直径在卷绕的过程中随已卷绕的板条帘连续地变化，但仍可使卷门帘是以大致相切的方式从侧导承轨道进入，或者进入到侧导承轨道中。由于该已知的距离位移组件，因此卷轴的旋转轴线与要闭合的门洞过梁之间的距离是可变的，其为板条帘卷绕直径的函数。

然而，无法通过DE10324084A1已知的构造实现用于门扇的导承的位移。它们反而被结构安装在框架上，因此，如现有技术的其余部分一样，这里存在有常规的密封问题。过梁部分中门扇的导承既不是该已知的卷门构造所提供的也不是其必要的，这是因为门扇是直接在卷轴上直接进行卷绕的。因此，该已知的构造是基于与本发明完全不同的基本先决条件。

根据本发明的升降门的有利的进一步发展为从属权利要求2至7的主题。

因此，可将导承过梁部分中的每一个设置在承载元件上，其中导承的过梁部分设置在其上的承载元件，连同导承的垂直部分可位移地安装在框架上。那么，可对螺旋过梁部分进行特别可靠的引导，从而进一步地改善根据本发明的升降门的操作安全性。特别地，可通过更加可靠的方式避免在位移中导致导承的可能的倾斜。

进一步可能的情况是，触发装置为设置在门扇端部元件的区域中的门扇容纳部，并将驱动单元的驱动力引至门扇。因此，可通过极少许构造上的努力而实现本发明，这是因为大部分情况下都可在传统的升降门中采用该门扇容纳部。尤其可在不对门扇容纳部进行构造方面改动或者仅作很小改动的情况下将其用作触发装置。此外，因此可通过特别有效的方式使用驱动单元的驱动力以启动垂直部分在框架上的位移运动。

根据一个实施例的变形，触发装置可与经位移机构启动导承位移的框架侧致动器配合，其中在门的每一侧提供至少两个，优选为至少三个，特别是四个以上的位移机构。因此，在跨越门扇高度的数个地方都可同时引入用于使导承的垂直部分和过梁部分朝门外侧位移的力。因此，能可靠地防止导承的倾斜，这是因为其移动以水平平行位移的方式进行且同时跨越门洞区域中导承的整个纵向侧。相应地，至少两个位移机构设置在门的每一侧上，其各卡合在导承的垂直部分的上下区域中。但是，依据门的高度，在门的每一侧提供三个、四个或更多的位移机构也可能是有利的，从而实现将容纳在导承的垂直部分中且同时随其移动的门扇正常按压抵靠住密封组件。确切来说，在门的高度多于5米的情况下，在门的每一侧使用4个以上的位移机构则通常是有利的。在这个方面，优选地，将致动器设计为与位移机构配合的致动器杆且使得其能同步致动。因此，可使用简单的技术手段实现可靠的致动模式。

可替代地，触发装置也可能包括被紧固至门扇上下端两侧的致动器容纳部，安装在框架侧的导辊卡合至其中以在关闭门扇的过程中使导承在框架上产生位移。该实施例变型的特征在于构造上的改动工作特别小，这是因为可省略各框架中的致动器杆等。然而，通常随后将仅在门扇的上下端实现力的引入。在该连接中，导承经门扇朝门的外侧的方向上的密封组件的位移运动而实现间接位移。然而，确切来说，在升降门的门扇高度较低的情况下，采用该触发装置的可替代设计，构成了具有成本效益的且可靠的变形。

在进一步的替代方案中，触发装置可以是控制单独驱动装置的控制单元，通过该控制单元，可在门扇的关闭移动终止后才建立导承在框架上的位移。与现有构造相比，该实施例变型要求对门扇和/或门扇驱动构造上的修改工作最小，此外还能通过非常可靠的方式和简单的手段以控制技术实现该实施例的变型。单独的驱动装置在每个框架的区域中包括至少两个，优选为至少三个，特别是四个以上的建立导承在框架的位移的控制元件。在该实施例的变型中，通常，控制元件的数量是以根据本发明的升降门的预定的门高度为基础而选择的，其中较大的门高度通常涉及较多数量的控制元件。

此外，密封组件还可包括设置在门过梁区域中的过梁密封元件，其在门扇位移的情况下封闭存在于门过梁和门扇之间的移动间隙。因此，可进一步地改善在根据本发明的升降门的密封效果。特别地，还可将过梁密封元件与侧框架密封元件相连接，从而避免在这些密封元件的结合区域中的间隙。可一体化地设计过梁密封元件和两个框架密封元件，例如，通过管密封的形式，要不然则使彼此相互抵接的端部彼此焊接和/或粘合在一起。

根据权利要求8，本发明的另一方面提供了一种用于根据本发明的升降门的框架，其包括用于门扇的导承，其带有垂直部分和过梁部分，其中导承的垂直部分可位移地安装在框架上。该框架的特征在于其包括密封组件的框架密封元件，当升降门关闭时，其封闭在门扇和框架面向门洞的一部分之间间隙，且导承的过梁部分为螺旋形设计且连同导承的垂直部分可位移地安装在框架上，且导承仅能在与门扇平面成斜向的方向上位移，而不能在门扇的移动方向上位移。

通过该框架，可类似地实现上面关于根据本发明的升降门所说明的优点。此外，框架构成用于传统升降门的改型和/或重建部分，通过该框架，传统升降门可按照本发明的方式得到改进。

还可通过从属权利要求2至7的特性的相应细节进一步开发根据本发明的框架，其中因此也实现了上面所说明的优点。

根据权利要求10，本发明的另一方面提供了一种用于封闭升降门处间隙的方法，其可通过根据本发明的升降门而以特别有利的方式而进行使用。该方法的特征在于包括下列步骤：将门扇移至关闭位置中，使导承的过梁部分连同导承的垂直部分在关闭移动的过程中或在此之后与门扇平面成斜向地位移，使其朝门的外侧方向产生位移而不在门扇的移动方向上移动导承，使得门扇按压抵靠住密封组件。

根据本发明的该方法能够以有利的方式在门扇和门洞之间建立改善的密封效果，其中另外在密封组件处只发生非常小的磨损。此外，相较与现有技术，在操作过程中，在导承的垂直部分和过梁部分之间不存在位移，从而可按特别具有操作安全性的方式使用根据本发明的升降门。因此，即使是在高移动速度，如3m/s的情况下，根据本发明的方法也能使根据本发明的升降门趋于有特别长时间和可靠的使用。

附图说明

将通过附图中的各图在下列实施例中更详细地说明根据本发明的升降门。其中：

图1为根据本发明的升降门的框架区域上的侧视图，其中为清楚起见，已省略门扇，且导承位于其基础位置上以操作门扇；

图2为相对于图1已有变化的视图，使得导承已向门外侧方向发生位移，其中在这里还示出了门扇；

图3为导承未发生位移情况下导承的过梁部分的俯视图；

图4为类似于图3的图示，其中导承已相对于图3中的位置发生位移；

图5为导承未发生位移情况下根据本发明的升降门的导承的垂直部分的俯视图；

图6为类似于图5的图示，但是，其中导承连同门扇已在朝门外侧的方向上发生位移；

图7为根据本发明的升降门在其接触区域中的侧视图的细节，其中导承未发生位移；

图8为类似于图7的图示，其中导承已朝门外侧发生位移；

图9为在根据本发明的升降门上的框架区域的示意性立体图；

图10为导承的垂直部分在框架上安装的细节视图；

图11为导承未发生位移的情况下，框架在从垂直部分到过梁部分的过渡区域中的放大细节视图；

图12为类似于图11的图示，其中导承在这里已发生位移；

图13为根据第二实施例的致动机构的下致动器容纳部的示意性立体图；

图14为根据第二实施例的致动机构的上致动器容纳部的示意性立体图；

图15为根据第二实施例的致动机构的下导辊的示意性立体图；

图16为根据第二实施例的致动机构的上导辊的示意性立体图示。

具体实施方式

根据图1所示，一种升降门1包括框架2，其包括用于未在该图中示出的门扇的导承3。图1为位于通过门洞的出口方向左侧的框架2的视图。下面，本说明书将主要只说明门的一侧的区域，但是相应设计的具有导承的框架布局可以镜像方式用在门洞的另一侧。升降门1还包括具有电机和延伸跨过门宽度的驱动轴41的驱动单元4以及密封组件5。将驱动单元4牢固地，即固定不动地设置在框架2上。

导承3包括过梁部分31，在本实施例中，其被设计为螺旋形并被附装到承载元件31a上。其中，当升降门1打开时，门扇被容纳在门过梁区域中的无触碰式卷绕层中。导承3还包括垂直部分32，其中当升降门1关闭时，门扇位于垂直部分32中。在门洞相对的另一框架上设置有颠倒设计的导承。

导承3被安装在要向其水平位移和移动的框架2上。图1示出导承3处于起始位置中，且门扇可从一个区域移动至另一区域的状态。

然而，图2示出导承3已在框架2上发生位移的情况。在这里，导承3以将在后面进行详细解释的方式而可位移地安装在框架上。

图2还示出了升降门1的门扇6，在根据图2的位置上，其被完全地容纳在导承3的垂直部分32中。门扇6被安装在导承3中且因此当升降门1移至根据图2的位置时，其可连同垂直部分32和/或导承3一起水平地位移。位移运动是相对于门扇平面斜向地进行，该门扇平面由关闭状态下门扇的大表面（内面和/或外面）来限定的。

因此，密封组件5按压抵靠住门扇6，在本实施例中，门扇6被设计为管密封。密封组件5包括横跨门的高度被附装至门洞每一侧上的相应框架2的框架密封元件51，以及被附装至门过梁的过梁密封元件52。两个垂直的框架密封元件51和水平延伸的过梁密封元件52通过粘合而彼此连接，从而可将密封组件5作为一体式元件来使用。因此，即使是在密封元件51和/或52接头处的角落区域中，也不会产生间隙，且因此产生可靠的密封效果。然而，在根据图1的导承3和/或门扇6未发生位移的位置上，门扇6与密封组件5相间隔开。在根据图2的位置上，通过门扇6在密封组件5上的压力，在该区域中实现了可靠的密封。

如图2进一步所揭示的，门扇6包括多个板条61，其每一个均成对角线地在门洞上方从一个框架2延伸至另一个在这里未示出的框架，且板条61均彼此连接以进行弯曲。每个板条61均经导辊62而被安装在侧导承3中。此外，板条61通过可在与框架2相邻的两侧上使用的带式铰链63而彼此相连，用于操作门扇6的驱动力可经由带式铰链而传递至门扇上。同样地，例如，门扇6的构造和其与导承的协同的特性与现有的、例如可从DE19915376A1中得知的特性一样。

图3和4更详细地示出导承3的过梁部分的俯视图。在图3的图示中，导承3位于其基础位置上，其表示它还未相对于过梁2在向门外侧的方向发生位移。在图4中，与此相反，其示出具有发生位移的导承3的情况，其中未在此处示出的门扇6在垂直部分32中是完全可用的。在图3和4中用词“行程”来标出位移的程度。在图3中，行程=0，这是因为没有位移发生，而图4则表示预定程度的位移。

在图3和4中，还更详细的示出直线直线导承22。根据图2的结果为，在导承3的过梁部分31的区域中提供两个这样的直线直线导承22，从而用承载元件31a将其安装成可与门扇平面成对角线地，即水平地进行移动。直直线导承22包括安装成在轴承衬套33中移动的轴承轴23。此外，压缩弹簧形式的复位弹簧24则被安装在轴承轴23上，以抵抗导承3的过梁部分31朝门的外侧方向上的位移，从而在释放致动机构时使得过梁部分31返回至其初始位置。

在这个过程中，导承3作为整体而在门洞的两侧发生位移并在各相关联的框架2上达到相同的程度。因此，该位移运动同时涉及导承3的过梁部分21和垂直部分32，如下面将通过图5和6进一步所说明的。

图5和6示出在垂直部分32的区域中框架2及相邻门扇6的俯视图。图5再次示出行程=0的状况，即具有未发生位移的垂直部分32，而图6则表示位移了预定行程的垂直部分32的位置。从这两个图示能清楚地看到，在密封组件5和具有未发生位移的垂直部分32的门扇6之间存在有移动间隙，从而当门扇6移动时，密封组件5不会受到拖动。然而，根据图6的图示，在垂直部分32的位移位置上，门扇6压抵住密封组件5，并且门扇6在门洞的侧边缘的区域（以及过梁区域）中提供可靠的密封。

图5和6还示出了升降门1的进一步的元件。因此，示出了框架2的框架外壳21。此外，详细地指明了框架2上面对门洞的部分21a，在其上固定有密封组件5的框架密封元件51。此外，在框架2中额外地设有重量平衡工具7，这些图的俯视图中，其弹簧组件尤其是可识别的。

此外，框架2包括驱动单元4的带驱动器42，借助带驱动器42可经驱动轴41而将电机的驱动力传递至门扇6。带驱动器42与在门扇6处的门扇容纳部相协同，门扇容纳部64在门扇6的下端结合于门扇6的端部元件的区域中或其相邻板条61的区域中。

此外，图5和6示出用于导承3的垂直部分32的直线导承22’。该直线导承22’仅在其具体构造形状上与在门过梁区域中的那个不同，但是其操作模式却是相同的。垂直部分32安装成可通过位于直线导承22’的轴承轴23’上的轴承衬套33’进行移动。此外，压缩弹簧形式的复位弹簧24’被安装在轴承轴23’上，且弹簧抵消了垂直部分32朝门外侧方向上的位移，从而当释放致动机构时使得垂直部分32连同过梁部分31一同返回。图5和6还揭示了在过梁部分22’区域中的垂直部分32的位移。

跨越门的高度将此直线导承22’设置在框架2上的至少两个位置上。相应的直线导承22’也可以镜像的方式用在相对的框架中。为了避免在位移过程中，特别是具有较大的门高度的情况下导致导承3的倾斜，在每个门侧还可提供两个以上的直线导承22’。

图7和8示出致动机构的更近的细节，使用致动机构可在每个框架中实现导承3的位移。在本实施例中，通过门扇6的移动发起和/或控制位移。为此，垂直地延伸跨越门的高度并被安装在框架上门洞的上下端的致动杆25位于每个侧框架2的区域中。具有倾斜引导面26a的多个致动块26被附装至该致动杆25。致动块26与附装至垂直部分32的偏转辊承台34相配合，偏转辊35承载在偏转辊承台34上。在建立导承3的位移和/或重置导承3的位移时，偏转辊35从致动块26的倾斜引导面26a上滚离。

位移运动是通过包括施压部分65的门扇容纳部64而发起的。在门扇的关闭过程中，在到达最终的闭合位置前，施压部分65短暂地按压安装于致动杆25下端的辊27。致动杆25安装成在框架2中沿其纵向进行移动，从而可通过施压部分65的作用而被向下按压到接触面。这启动了偏转辊35沿倾斜引导面26a的滚离运动。因此，在最后移动的部分中，门扇6不仅仅是向下移动，而是同时在向门的外侧方向上进行移动。

图9示出框架2的示意性立体图。其还揭示了用于控制升降门1的操作的控制单元8。然而，特别地，图9示出用于垂直部分32的四个直线导承22’。这避免了垂直部分32的倾斜。此外，图9还揭示了具有相应数量的致动块26和偏转辊35的三个致动机构。因此，经由致动杆25引入的位移力在三个位置上传递到导承3的垂直部分32。

图10更详细地放大示出致动机构，其中特别地，均可清楚地识别出致动杆25、其安装件以及辊27。未示出的位于门扇容纳部64的施压部分65作用于辊27上并将其向下按压，从而将致动杆25整体地向下拉动。

图10还更详细地放大示出直线导承22’。如其所揭示的，垂直部分32牢固地与适于在轴承轴23’上滑动的轴承衬套33’相连接。一旦已释放在辊27上的压力，且在也被弹簧偏置在反方向的致动杆25也已返回至其初始位置，则复位弹簧24’立刻使垂直部分32返回。致动块26连同致动杆25向上发生位移，从而使偏转辊35在反方向上从倾斜引导面26a滚离且垂直部分32可返回至其初始位置。

图11和12示出了从垂直部分32至过梁部分31的过渡区域中的致动机构的细节视图。图11再次示出了导承3未向外侧发生位移的初始位置。相反地，图12示出导承3的位移的状况，其中导承3按压抵靠住密封组件5。如图11和12所揭示的，位于该区域中的致动机构，被设计为与在垂直部分32的区域中的致动机构相同。在这里，致动块26也被附装至致动杆25且与支撑在偏转辊承载台34上的偏转辊35相配合。在建立导承3的位移和/或重置导承3的位移时，偏转辊35则从致动块26的倾斜引导面26a滚离。

这样，通过致动杆25的影响，过梁部分31连同垂直部分32经承载元件31a与门扇平面成斜向地且不间断地发生位移。

图13至16示出致动机构的替代实施例。在该实施例中，放弃致动杆，且在门扇6’的上下端引入用于导承位移的力。为此，在这些位置上设置致动容纳部，其中图13示出下致动容纳部66且图14示出上致动容纳部67。它们每一个均包括倾斜引导面66a和67a，其与固定至框架2’的导辊相合作。图15示出下导辊28且图16示出上导辊29。

在门扇6’的关闭过程中，下致动容纳部66的倾斜引导面66a与随后将从其滚离的下导辊28相卡合。大体上在同一时间，上致动容纳部67的倾斜引导面67a与也将从其滚离的上导辊29相结合。因此，导致门扇6’相对于框架2’的位移，从而使门扇6’连同垂直部分32’朝门的外侧方向移动。因此，在该第二实施例中垂直部分32’以及整个导承3可通过门扇6’而间接地进行水平位移，因为门扇6’被安装在板条61’和/或带式铰链63’上的导辊62’带动。此外，通过这种方式，当升降门关闭时，在图15和16中示出的密封组件5’的框架密封元件51’被压缩，从而在该区域中实现可靠的密封。

此外，在这里导承以本质上与第一实施例中的直线导承22和/或22’相同的方式安装在框架2’上，从而避免门扇6’和/或导承的倾斜。

除了所说明的实施例外，本发明还允许进一步的设计方式。

因此，也可使用除致动杆等以外的其他各类的致动机构以启动导承3的位移，只要可对升降门1进行可靠的操作即可。其实例为牵引元件，如齿形带、链、绳索等。

然而，此外还可使用单独的驱动工具代替所说明的致动机构，以及可在框架上独立于门扇的动能而建立起导承的过梁和垂直部分的位移。例如，这些驱动工具可以是伺服电机或其他类型的电机驱动的单独控制元件，使用其可在跨越门高度的两个以上的预定数量的位置上启动过梁和垂直部分和/或门扇上的位移运动。这些单独的驱动工具可额外地由与升降门1相同的控制单元进行操作，或通过额外设置的单独控制单元，优选为相关于控制而进行连接的单独控制单元进行操作。这样的控制单元可利用触发装置通过电、电子、光手段等响应于特定的门扇移动进行触发。

此外，可基于应用而不同地选择致动块26的倾斜引导面26a的倾斜角度。相对于垂直方向的20-45度的倾斜角度是优选的。通过角度的选择可在移动的过程中影响在门扇的垂直和水平行程之间的关系。例如，在角度为45度的情况下，两者关系为1：1。

此外，还可在不带有过梁密封元件52的情况下实现根据本发明的升降门，从而使密封组件5或5’随后分别仅包括两个侧框架密封元件51或51’。在这种情况下，可替代地，也可提供根据DE102008007592A1的一种门过梁密封组件。因此，不仅可在侧框架的区域中，还可以在门过梁区域中实现可靠的密封效果。

在所示的实施例中，导承3的过梁部分31被设计为圆形螺旋。但是，相反地，也可选择根据DE4015214A1已知的细长的螺旋形状。

在一个修改的实施例中，还可将过梁部分31与承载元件31a进行一体设计。

此外，在所示的实施例中，将驱动力引入到门扇上发生在门扇的下端。可是，这并不是严格必要的。例如，在根据WO2007/045423A1的构造的情况下，在本发明的范围中完全可使门扇的驱动作用在门扇的上端，从而在那里引入驱动力。

Claims (10)

1.一种升降门（1），包括可移动门扇（6；6’）和设置在门洞两侧的结构安装的框架（2；2’），

其中在所述框架（2；2’）上设置有互相面对的、用于所述门扇（6；6’）的侧导承（3），各个侧导承包括垂直部分（32；32’）和过梁部分（31），

其中所述门扇（6；6’）被设计为由彼此连接以便弯折的板条（61；61’）制成，且在关闭状态下遮挡住所述门洞，

其中所述门扇（6；6’）在所述侧导承（3）中被引导，从而在所述升降门（1）打开时所述门扇（6；6’）容纳在所述过梁部分（31）中，且在所述升降门（1）关闭时所述门扇（6；6’）容纳在所述导承（3）的所述垂直部分（32；32’）中，

其中所述导承（3）的所述垂直部分（32；32’）可位移地安装在所述框架（2；2’）上，从而当所述升降门（1）关闭时所述门扇（6；6’）能朝所述门的外侧方向位移，以及

其中所述升降门（1）包括响应于所述门扇（6；6’）的移动，并基于该移动使所述垂直部分（32；32’）在所述框架（2；2’）上位移的触发装置，

其特征在于：

所述升降门包括用于操作所述门扇（6；6’）的驱动单元（4）；

所述升降门包括带有设置在所述框架（2；2’）上的框架密封元件（51；51’)的密封组件（5；5’），其中当所述升降门（1）关闭时，其封闭在所述门扇（6；6’）和所述框架（2；2’）上面向所述门洞的部分（21a）之间的间隙，其中当所述升降门（1）关闭时，所述门扇（6；6’）被按压抵靠住所述密封组件（5；5’），

所述导承（3）的所述过梁部分（31）被设计为螺旋形，其中在所述升降门（1）的打开状况下，所述门扇（6；6’）以无接触卷绕层的方式被设置在所述过梁部分（31）中，

所述导承（3）的所述过梁部分（31），连同所述导承（3）的所述垂直部分（32；32’）一起，被可位移地安装在所述框架（2；2’）上，以及

所述导承（3）仅能在与所述门扇平面成斜向的方向上位移，而不能在所述门扇（6；6’）的移动方向上位移。

2.根据权利要求1所述的升降门，其特征在于所述导承（3）的所述过梁部分（31）各设置在承载元件（31a）上，且所述导承（3）的所述过梁部分（31）设置在其上的所述承载元件（31a），连同所述导承（3）的所述垂直部分（32；32’）一起，可位移地安装在所述框架（2；2’）上。

3.根据权利要求1或2所述的升降门，其特征在于所述触发装置为设置在所述门扇（6）端部元件的区域中的门扇容纳部（64）并引入所述门扇（6）上所述驱动单元（4）的驱动力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的升降门，其特征在于所述触发装置与经位移机构启动所述导承（3）位移的框架侧致动器配合，其中在所述门的每一侧可使用至少两个，优选为至少三个，特别是四个以上的位移机构，其中所述致动器优选为致动杆（25）。

5.根据权利要求1所述的升降门，其特征在于所述触发装置包括附装在所述门扇（6’）的上下端两侧的致动容纳部（66，67），框架侧安装的导承辊（28，29）卡合至其中以在所述门扇（6’）的关闭过程中建立所述导承（3）在所述框架（2’）上的位移。

6.根据权利要求1所述的升降门，其特征在于所述触发装置包括触发单独的驱动装置的控制单元（8），通过所述单独的驱动装置，能在所述门扇（6）的关闭移动结束后建立所述导承（3）在所述框架（2）上的位移，其中所述单独的驱动装置在每个框架（2）区域中包括至少两个，优选为至少三个，特别是四个以上建立所述导承（3）在所述框架（2）上位移的控制元件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的升降门，其特征在于所述密封组件（5；5’）还包括设置于所述门过梁区域中且优选为与所述侧框架密封元件（51；51’）相连接的过梁密封元件（52）。

8.一种用于根据权利要求1至7中任一项所述的升降门（1）的框架（2；2’），包括用于门扇（6；6’）的导承（3），其带有垂直部分（32；32’）和过梁部分（31），其中所述导承（3）的所述垂直部分（32；32’）可位移地安装在所述框架（2；2’）上，

其特征在于：

所述框架（2；2’）包括框架密封元件（51；51’），其具有当所述升降门（1）关闭时，封闭在所述门扇（6；6’）和所述框架（2；2’）上面向门洞的部分（21a）之间间隙的密封组件（5；5’），

所述导承（3）的所述过梁部分（31）被设计成螺旋形且连同所述导承（3）的所述垂直部分（32；32’）被可位移地安装在所述框架（2；2’）上，以及

所述导承（3）仅能在与所述门扇平面成斜向的方向上位移，而不能在所述门扇（6；6’）的移动方向上位移。

9.根据权利要求8所述的框架，其特征在于权利要求2-7所述特性中的任何特性。

10.一种封闭在升降门（1），特别是根据权利要求1至7中任一项所述的升降门（1）处的间隙的方法，所述间隙存在于门扇（6；6’）以及框架（2；2’）面向门洞的部分（21a）之间，该部分上设置有密封组件（5；5’）的框架密封元件（51；51’），其中用于所述门扇（6；6’）的互相面对的侧导承设置于所述框架（2；2’）上，所述框架（2；2’）各包括垂直部分（32；32’）和过梁部分（31），其中所述门扇（6；6’）被设计为由彼此连接以便弯折的板条（61；61’）制成，且在关闭状态下遮挡所述门洞，其中所述门扇（6；6’）在所述侧导承（3）中被引导，从而在所述升降门（1）打开时所述门扇（6；6’）容纳在所述过梁部分（31）中且在所述升降门（1）关闭时所述门扇（6；6’）容纳在所述导承（3）的所述垂直部分（32；32’）中，其中所述导承（3）可位移地安装在所述框架（2；2’）上，且其中所述导承（3）的所述过梁部分（31）被设计为螺旋形，

其包括下列步骤：

将所述门扇（6；6’）移至其关闭位置，以及

使所述导承（3）的所述过梁部分（31），连同所述导承（3）的所述垂直部分（32；32’）在关闭移动的过程中或者在此之后与所述门扇平面成斜向地位移，使其朝所述门的外侧方向位移而不在所述门扇（6；6’）的移动方向上移动所述导承（3），使得所述门扇（6；6’）按压抵靠住所述密封组件（5；5’）。

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