CN103716494B - 图像读取设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像读取设备。该图像读取设备包括：读取单元；馈送单元；载架；电动机侧传输齿轮，其用于传输来自电动机的动力；馈送单元侧传输齿轮，其用于在读取由馈送单元馈送的文档的图像的馈送读取中将动力传输到馈送单元；载架侧传输齿轮，其用于在移动载架的同时读取文档的图像的移动读取中将动力传输到载架；切换齿轮，其被配置成在馈送单元侧位置与载架侧位置之间切换；传感器；以及控制装置，其被配置成，在确定已经发生卡纸时，在解除在馈送单元侧传输齿轮与切换齿轮之间的啮合状态的方向上驱动电动机。

Description

图像读取设备

技术领域

本发明涉及一种图像读取设备，并且更具体地说，涉及一种具有在馈送文档同时读取文档的馈送读取中以及在通过载架移动读取单元同时读取文档的移动读取中共用电动机的配置的图像读取设备。

背景技术

提议了一种具有在馈送读取和移动读取中共用电动机的配置的图像读取设备（参见JP－A－2002－262024）。在该图像读取设备中，当电动机齿轮24在逆时针方向上旋转以使扫描仪模块（载架）16移动到ADF读取位置时，第二行星齿轮28沿着太阳齿轮单元26的外周在顺时针方向上旋转，直至它抵靠止动销30并且此后其位置固定。此时，第一行星齿轮27与第一ADF齿轮22相啮合，并且第一ADF齿轮22在顺时针方向上旋转（参见段落[0082]至[0085]）。

发明内容

然而，在上述相关技术中，当在ADF读取（馈送读取）中馈送文档的同时发生卡纸，并且用户想要在第一ADF齿轮22在顺时针方向上旋转所沿着的方向上拔出文档时，通过止动销30防止第二行星齿轮28沿着太阳齿轮单元26的外周在顺时针方向上进一步旋转。因而，因为在第一ADF齿轮22与第一行星齿轮27之间的啮合状态未被解除，因此施加了由于在第一行星齿轮27与第一ADF齿轮22之间的啮合所造成的负荷，以致要花力气拔出卡住的文档。

因此，本发明的示意性方面提供了一种在下述配置中降低卡纸解决工作的负担的技术，该配置在馈送文档同时读取文档的馈送读取中以及在通过载架移动读取单元同时读取文档的移动读取中共用电动机。

根据本发明的一个示意性方面，提供了一种图像读取设备，该图像读取设备包括：读取单元，该读取单元被配置成读取文档的图像；馈送单元，该馈送单元被配置成馈送文档；载架，该载架保持读取单元并且被配置成在预定方向上移动；电动机；电动机侧传输齿轮，该电动机侧传输齿轮被配置成传输从电动机提供的动力；馈送单元侧传输齿轮，该馈送单元侧传输齿轮被配置成，在通过使用读取单元来读取由馈送单元馈送的文档的图像的馈送读取中，将动力传输到馈送单元；载架侧传输齿轮，该载架侧传输齿轮被配置成，在移动载架的同时通过使用读取单元来读取文档的图像的移动读取中，将动力传输到载架；切换齿轮，该切换齿轮被配置成，在使电动机侧传输齿轮与馈送单元侧传输齿轮相耦合的馈送单元侧位置与使电动机侧传输齿轮与载架侧传输齿轮相耦合的载架侧位置之间切换；传感器，该传感器被配置成输出检测信号，该检测信号取决于是否由馈送单元馈送文档而改变；以及控制装置，该控制装置被配置成执行：确定处理，用于基于从传感器输出的检测信号来确定由馈送单元馈送的文档是否已经卡纸；以及驱动处理，用于在确定已经发生卡纸时，在解除在馈送单元侧传输齿轮与切换齿轮之间的啮合状态的方向上驱动电动机。

根据上述配置，在解除在馈送单元侧传输齿轮与切换齿轮之间的啮合状态的方向上驱动电动机。从而，降低了在馈送单元侧传输齿轮与切换齿轮之间的啮合量。因此，能够在下述配置中降低卡纸解决工作的负担，该配置在馈送文档同时读取文档的馈送读取中以及在通过载架移动读取单元同时读取文档的移动读取中共用电动机。

根据本发明的示意性方面，可以在下述配置中降低卡纸解决工作的负担，该配置在馈送文档同时读取文档的馈送读取中以及在通过载架移动读取单元同时读取文档的移动读取中共用电动机。

附图说明

图1是示出了根据示意性实施例的多功能装置的外观的透视图；

图2是多功能装置的图像读取装置的示意性剖视图；

图3示意了在行星齿轮位于FB侧位置的情况；

图4示意了行星齿轮位于ADF侧位置的情况；

图5示意了行星齿轮位于FB侧位置与ADF侧位置之间的中间位置的情况；

图6是示意性地示出了多功能装置的电气配置的方框图；以及

图7是示出了在读取文档时所执行的文档读取处理的流程图。

具体实施方式

<示意性实施例>

在下文中，参考图1至7描述一个示意性实施例。

1.多功能装置的外部配置

图1所示的多功能装置1是具有打印机、扫描仪（文档读取）、复印、传真功能等等的多功能外围装置。多功能装置1是图像读取设备的示例。

如图1所示，多功能装置1包括被配置成读取文档的图像读取装置3。图像读取装置3设置在多功能装置1的主体部分2的上面。如图2所示，图像读取装置3包括读取单元30、载架34、自动文档馈送器（ADF）装置40、文档放置单元50、读取驱动单元60（参见图6）等等。作为图像读取方法，图像读取装置3具有：在载架34移动的同时读取文档图像的移动读取（在下文中称为‘FB（flat bed：平板）读取’）；以及读取由馈送单元44、44A、45所馈送的文档的图像的馈送读取（在下文中称为‘ADF读取’）（参见图2）。顺便说一下，图像读取装置不局限于多功能装置1的一部分。例如，图像读取装置可以嵌入在独立的扫描仪设备或复印机中。

如图2所示，文档放置单元50包括底架51、由透明玻璃板制成的第一平板玻璃52、第二平板玻璃53、以及布置在玻璃52、53中间的中间架54。第一平板玻璃52的上表面被可旋转的文档盖48盖住。

中间架54被提供有用于对起始位置HP进行检测的标记55（检测元件的示例）。标记55包括在副扫描方向上（图2中的箭头A）排列的白带55A和黑带55B。由读取单元30读取的数据从黑色变为白色（或者从白色变为黑色）的位置被检测为起始位置HP。在这里，起始位置HP可以变为当读取单元30不执行读取被放置在第一平板玻璃上的文档5的图像的图像读取处理时，读取单元30待机的待机位置。

也就是说，当FB读取开始并且在由读取单元30检测到起始位置HP之后驱动电动机62的驱动量（在该示意性实施例中驱动步长的数目）到达预定驱动量时，读取单元30开始对第一平板玻璃52上的文档5的读取扫描。换句话说，当对电动机62驱动预定数目的FB读取开始步长，并且因而读取单元30从起始位置HP到达图2所示的读取开始位置PS时，读取单元30开始对文档5的读取扫描。此外，当对电动机62驱动预定数目的FB读取结束步长，并且从而读取单元30从起始位置HP到达图2所示的读取结束位置PE时，读取单元30结束文档5的读取扫描。像这样，起始位置HP是当读取单元30执行读取扫描时的参考位置。因此，执行起始位置HP的检测处理作为读取单元30的初始化处理的示例。

文档盖48与多功能装置1的主体部分2的后上侧（提供了操作单元11、显示单元12等等的一侧是前侧）连接，以便它可以在第一平板玻璃52关闭的关闭姿势与第一平板玻璃52打开的打开姿势之间旋转。ADF装置40被提供在文档盖48上。被配置成对文档盖48的开/关状态进行检测的盖传感器13被提供在主体部分2的上面（参见图1）。

如图2所示，ADF装置40包括ADF盖41，文档托盘（进纸托盘）42，馈送路径43，诸如馈送辊（feeding roller）44、馈送器辊（feeder roller）44A、排纸辊45等等的各种辊、以及使用文档盖48的上表面的排纸托盘46。ADF装置40被配置成每次一个地馈送放置在文档托盘42上的文档5，并且输送该文档以在第二平板玻璃53上通过，并且将该文档排出到排纸托盘46上。此外，ADF装置40包括：诸如光传感器的用于对由馈送辊44馈送的文档5进行检测的后传感器47（传感器的示例）以及诸如光传感器的用于对放置在文档托盘42上的文档5进行检测的前传感器49。在这里，馈送辊44、馈送器辊44A、以及排纸辊45是用于馈送文档5的馈送单元的一个示例。

如图2所示，读取单元30被提供在文档放置单元50的下面。在这里，读取单元30被配置成通过CIS（接触式图像传感器）类型来读取文档。读取单元30包括：线性图像传感器33，该线性图像传感器33具有相对于图纸而言成线性形状垂直排列的多个光接收元件；光源31，该光源31具有三色（RGB）的发光二极管等等；以及柱状透镜阵列32，该柱状透镜阵列32将在文档5等等上反射的反射光成像在线性图像传感器33的各个光接收元件上。保持读取单元30的载架34与正时带35相耦合并且被配置成当正时带35移动时在箭头A和B方向上移动。由读取驱动单元60（将随后描述）通过链轮等等（未示出）来驱动正时带35。顺便说一下，读取单元30并不局限于CIS类型并且可以是所谓的使用精简光学系统和CCD（电荷耦合装置）图像传感器的CCD类型。

当读取放置在第一平板玻璃52上的文档5时，例如，当执行FB读取时，在通过与正时带35相耦合的载架34以恒速在与第一平板玻璃52的平板表面相平行的方向（在图2中A方向）上从起始位置HP馈送文档5的情况下，读取单元30读取该文档5。此时，馈送方向的读取范围例如从图2所示的读取开始位置PS到读取结束位置PE。

另一方面，当读取通过ADF装置40所馈送的文档5时，例如，当执行ADF读取时，读取单元30读取被载架34保持在第二平板玻璃53正下面的ADF读取位置RP处的文档5。

此外，在示意性实施例中，如随后所述，当载架34位于ADF读取位置RP时，行星齿轮74C在载架侧位置（在下文中称为‘FB侧位置’）与馈送单元侧位置（在下文中称为‘ADF侧位置’）之间切换。

多功能装置1在其前侧被提供有例如具有各种按钮的操作单元11以及由液晶显示器配置的显示单元12。操作单元11包括用于开始读取操作的开始按钮11A以及用于接通/断开供给到多功能装置1的功率的电源开关11B。

顺便说一下，在该示意性实施例中，当提及载架34的位置或读取单元30的位置时，这指的是读取单元30的线性图像传感器33的位置。例如，如图2所示，当提及载架34和读取单元30位于ADF读取位置RP时，这指的是线性图像传感器33位于面对第二平板玻璃53的位置。此外，当提及载架34和读取单元30位于起始位置HP时，这指的是线性图像传感器33位于面对中间架54的位置，例如面对用于起始位置HP检测的标记55的位置。

2.读取驱动单元的配置

在下面，将参考图3至6对读取驱动单元60进行描述。读取驱动单元60包括电动机驱动单元61、电动机62、以及齿轮单元70。

电动机62是步进电动机。电动机驱动单元60被配置成在CPU20（将随后描述）的控制之下产生用于步进式地驱动电动机62的驱动信号。如图3至5所示，齿轮单元70包括电动机侧传输齿轮71、载架侧传输齿轮（在下文中称为‘FB侧传输’）72、馈送侧传输齿轮（在下文中称为‘ADF侧传输齿轮’）73、行星齿轮机构74、阻止机构75、以及具有内齿的路径79。行星齿轮机构74包括传输齿轮74A、太阳齿轮74B、以及行星齿轮（切换齿轮的示例）74C。

电动机侧传输齿轮71与电动机62的旋转轴连接并且与行星齿轮机构74的传输齿轮74A相啮合。因此，当电动机62旋转时，电动机侧传输齿轮71将从电动机62提供的动力传输到传输齿轮74A。太阳齿轮74B和传输齿轮74A同轴地固定。当传输齿轮74A旋转时，例如，当电动机侧传输齿轮71旋转时，太阳齿轮74B旋转。

行星齿轮74C与太阳齿轮74B相啮合。当太阳齿轮74B旋转时，行星齿轮74C绕其自己的轴旋转并且绕太阳齿轮公转。行星齿轮74C的位置在FB侧位置与ADF侧位置之间切换，在FB侧位置处，行星齿轮74C与FB侧传输齿轮72相啮合以从而经由传输齿轮74A和太阳齿轮74B使电动机侧传输齿轮71与FB侧传输齿轮72相耦合，在ADF侧位置处，行星齿轮74C与ADF侧传输齿轮73相啮合以从而经由传输齿轮74A和太阳齿轮74B使电动机侧传输齿轮71与ADF侧传输齿轮73相耦合。图3示出了行星齿轮74C位于FB侧位置的状态，并且图4示出了行星齿轮74C位于ADF侧位置的状态。此外，图5示意了行星齿轮74C基本上位于FB侧位置与ADF侧位置之间的中间位置的情况。

如图3至5所示，阻止机构75例如包括弹簧（推进部件的示例）75A以及支撑元件75B。例如，将弹簧75A的一端固定到支撑元件75B的一端，并且将弹簧75A的另一端固定到读取图像装置3的框架单元（未示出）上。将支撑元件75B装配到太阳齿轮74B的旋转轴以及行星齿轮74C的旋转轴上，以便保持在太阳齿轮74B与行星齿轮74C之间的啮合状态，但是支撑元件75B还被装配成使得各个旋转轴可以自由地旋转。因此，固定到各个旋转轴上的太阳齿轮74B和行星齿轮74C在由支撑元件75B维持其啮合状态的同时可以旋转。此外，行星齿轮74C可以在由支撑元件75B维持与太阳齿轮74B的啮合状态的同时绕太阳齿轮公转。顺便说一下，推进部件并不局限于弹簧75A，并且诸如橡胶的其它弹性元件也是可能的。

弹簧75在被伸展的情况下而被固定。由此，当行星齿轮74C的旋转轴位于从弹簧75A在L方向上的位置时（参见图3），由弹簧75A的收缩力通过支撑元件75B在行星齿轮74C在L方向上公转的方向上施加以太阳齿轮74B的旋转轴作为支点的力矩。此外，当行星齿轮74C的旋转轴位于从弹簧75A在R方向上的位置时（参见图4），通过支撑元件75B在行星齿轮74C在R方向上公转的方向上施加力矩。

顺便说一下，当行星齿轮74C的旋转轴在弹簧75A正下面时，如图5所示，弹簧75A的轴方向基本上与支撑元件75B的长度方向相重叠。因此，不在行星齿轮74C的公转方向上施加弹簧75A的收缩力，使得它不会影响行星齿轮74C的公转。此外，当行星齿轮74C的旋转轴在弹簧75A正下面时，弹簧75A的长度是弹簧最大程度伸展的Lmax。顺便说一下，当行星齿轮74C位于FB侧位置时的弹簧75A的长度Lfb（参见图3）以及当行星齿轮74C位于ADF侧位置时的弹簧75A的长度Ladf（参见图4）比长度Lmax短。

也就是说，与行星齿轮74C位于FB侧位置与ADF侧位置之间的情况相比，当行星齿轮74C位于FB侧位置时，将阻止机构75配置成在弹簧75A较少伸展的状态下推进行星齿轮74C。

此外，利用上述配置，当执行移动读取时，弹簧75A在行星齿轮74C按压向FB侧传输齿轮72的方向上对位于FB侧位置的行星齿轮74C进行推进，并且当执行馈送读取时，弹簧75A在行星齿轮74C按压向ADF侧传输齿轮73的方向上对位于ADF侧位置的行星齿轮74C进行推进。

在这种情况下，当行星齿轮74C位于FB侧位置时，可以通过弹簧75A增强在行星齿轮74C与FB侧传输齿轮72之间的啮合，以便可以适当地执行移动读取。顺便说一下，利用弹簧75A，即使当执行馈送读取时，也可以增强在行星齿轮74C与ADF侧传输齿轮73之间的啮合，如同增强在行星齿轮74C与FB侧传输齿轮72之间的啮合。然而，执行将随后描述的驱动处理，以便在发生卡纸时可以使在行星齿轮74C与ADF侧传输齿轮73之间的啮合变弱。因此，即使利用上述配置，也可降低卡纸解决工作的负担。

在下面，对读取驱动单元60的操作进行更具体地描述。顺便说一下，在图3至5中，将X方向的旋转方向称为顺时针方向的旋转方向，并且将Y方向的旋转方向称为逆时针方向的旋转方向。此外，假定在电动机62在X方向上旋转时，电动机侧传输齿轮71在X方向上旋转，并且在电动机62在Y方向上旋转时，电动机侧传输齿轮71在Y方向上旋转。

2－1.电动机的旋转和各个齿轮的旋转

例如，如图5所示，假定行星齿轮74C与FB侧传输齿轮72和ADF侧传输齿轮73这两者不啮合。当电动机62在X方向上旋转时，电动机侧传输齿轮71在X方向上旋转，以便传输齿轮74A和太阳齿轮74B在Y方向上旋转。当太阳齿轮74B在Y方向上旋转时，行星齿轮74C在X方向上绕其自己的轴旋转并且在L方向上绕太阳齿轮公转。此后，如图3所示，当行星齿轮74C与FB侧传输齿轮72相啮合并且到达FB侧位置时，行星齿轮74C进一步在X方向上绕其自己的轴旋转，但是通过FB侧传输齿轮72而阻止其在L方向上绕太阳齿轮公转。此时，FB侧传输齿轮72在Y方向上旋转，以便正时带35在图2的A方向上移动，例如在使载架34从读取开始位置PS移动到读取结束位置PE的方向上移动。

另一方面，电动机62在Y方向上旋转，以便电动机侧传输齿轮71在Y方向上旋转。伴随此，传输齿轮74A和太阳齿轮74B在X方向上旋转。当太阳齿轮74B在X方向上旋转时，行星齿轮74C在Y方向上绕其自己的轴旋转，但是因为通过阻止机构75将它按压到按压FB侧传输齿轮72的L方向上而阻止其在R方向上绕太阳齿轮公转。此时，FB侧传输齿轮72在X方向上旋转，以便正时带35在图2的B方向上移动，例如，在使载架34从读取结束位置PE移动到读取开始位置PS的方向上移动。像这样，当行星齿轮74C位于FB侧位置时，通过阻止机构75在增强在行星齿轮74C与FB侧传输齿轮72之间的啮合的方向上按压行星齿轮74C，以便可以使载架34在图2的B方向上适当地移动。

当在图2的B方向上移动的载架34到达ADF读取位置RP时，载架34抵接图像读取装置3的框架单元（未示出），使得FB侧传输齿轮72不能再旋转。当从电动机62传输了比用于通过阻止机构75来阻止行星齿轮74C在R方向上公转的力更高的力时，行星齿轮74C反冲（kick）FB侧传输齿轮72，并且从而在R方向上轻微地绕太阳齿轮公转，以便行星齿轮74C与路径79的内齿相啮合。由此，解除了通过阻止机构75对行星齿轮74C在R方向上的公转阻止，并且行星齿轮74C在Y方向上绕其自己的轴旋转的同时在R方向上绕太阳齿轮公转。此时，如上所述，因为从电动机62传输了比阻止机构75阻止公转的力更高的力，因此在太阳齿轮74B旋转时，行星齿轮74C在R方向上绕太阳齿轮公转。

此后，如图4所示，当行星齿轮74C与ADF侧传输齿轮73相啮合以从而到达ADF侧位置时，行星齿轮74C进一步在Y方向上绕其自己的轴旋转，但是通过ADF侧传输齿轮73阻止在R方向上绕太阳齿轮公转。此时，当行星齿轮74C在Y方向上绕其自己的轴旋转时，ADF侧传输齿轮73在X方向上旋转。当ADF侧传输齿轮73在X方向上旋转时，馈送辊44、馈送器辊44A、以及排纸辊45在用于将文档5从文档托盘42馈送到排纸托盘46的方向上旋转。顺便说一下，如上所述，即使当行星齿轮74C位于ADF侧位置时，通过阻止机构75在按压ADF侧传输齿轮73的R方向上按压行星齿轮74C。

另一方面，当在行星齿轮74C位于ADF侧位置的状态下，电动机62在X方向上旋转时，电动机侧传输齿轮71在X方向上旋转，以便传输齿轮74A和太阳齿轮74B在Y方向上相应地旋转。ADF侧传输齿轮73仅在X方向上旋转并且不在Y方向上旋转。因此，当从电动机62传输了比用于通过阻止机构75来阻止行星齿轮74C在L方向上公转的力更高的力时，行星齿轮74C反冲ADF侧传输齿轮73，并且从而在L方向上轻微地绕太阳齿轮公转，以便行星齿轮74C与路径79的内齿相啮合。由此，当太阳齿轮74B在Y方向上旋转时，解除了对行星齿轮74C在L方向上的公转阻止，并且行星齿轮74C在X方向上绕其自己的轴旋转的同时在L方向上绕太阳齿轮公转。

2－2.与ADF读取有关的各个齿轮的操作

在ADF读取中，如上所述，当即使在行星齿轮74C与ADF侧传输齿轮73相啮合之后，电动机62也在X方向上继续旋转时，ADF侧传输齿轮73在X方向上旋转，并且馈送辊44和排纸辊45在将文档5从文档托盘42馈送到排纸托盘46的方向上旋转，如图4所示。

此外，如上所述，当在ADF读取完成之后，电动机62在X方向上旋转时，行星齿轮74C在X方向上绕其自己的轴旋转并且在L方向上绕太阳齿轮公转，并且与所啮合的ADF侧传输齿轮73分离。

2－3.与FB读取有关的各个齿轮的操作

在FB读取中，如上所述，当即使在行星齿轮74C与FB侧传输齿轮72相啮合之后，电动机62也在X方向上连续旋转时，在Y方向上驱动FB侧传输齿轮72以便正时带34使载架34在图2的A方向上移动。

此外，在FB读取完成之后，当电动机60从X方向到Y方向逆向地旋转时，行星齿轮74C在Y方向上绕其自己的轴旋转。然而，如上所述，行星齿轮74C在通过阻止机构75而没有绕太阳齿轮公转的情况下在Y方向上绕其自己的轴旋转，该阻止机构75阻止行星齿轮74C在行星齿轮74C与所啮合的FB侧传输齿轮72分离所沿着的R方向上绕太阳齿轮公转。此时，FB侧传输齿轮72在X方向上逆向旋转，以便使正时带35在使载架34在图2的B方向上移动的方向上移动。

此后，如上所述，当载架34到达ADF读取位置RP时，FB侧传输齿轮72停止旋转，并且行星齿轮74C反冲停止的FB侧传输齿轮72。由此，行星齿轮74C在Y方向上绕其自己的轴旋转的同时在R方向上绕太阳齿轮公转，并且与所啮合的FB侧传输齿轮72分离。

3.多功能装置的电气配置

如图6所示，多功能装置1包括CPU20（控制装置的示例）ROM21、RAM22、NVRAM（非易失性存储器）23、网络接口（接收单元的示例）24、传真接口25、以及计时器26。成像单元27、读取单元30、操作单元11、显示单元12、后传感器47、排纸传感器47A、前传感器49、读取驱动单元60等等与此连接。

ROM21被配置成存储用于对多功能装置1的操作进行控制的各种程序。CPU20被配置成将处理结果存储到RAM22或NVRAM23中，并且响应从ROM21所读取的程序来控制各个单元。

网络接口24经由通信线路（未示出）与外部计算机等等连接。可以通过网络接口24执行数据通信。顺便说一下，还能够通过网络接口24接收来自外部计算机的读取开始指令。

传真接口25与电话线路（未示出）连接。可以通过传真接口25执行与外部传真设备等等的传真数据通信。成像单元27包括已知的充电单元、曝光单元、光敏部件、显影单元、转印单元、以及定影单元，并且被配置成基于图像读取装置3所读取的图像（文档）的图像数据来在纸张（记录介质的示例）上形成图像。此外，计时器26被配置成对与成像有关的各种时间进行测量。

CPU20被配置成对与多功能装置1有关的各种处理进行控制。CPU20被配置成执行确定处理以及驱动处理，作为与图像读取装置3有关的处理。在确定处理中，基于从后传感器47输出的检测信号来确定馈送单元44、44A、45所馈送的文档5是否卡纸。当确定发生卡纸时，CPU20执行在解除在ADF侧传输齿轮73与行星齿轮74C之间的啮合状态的方向上驱动电动机62的驱动处理。

4.文档读取处理

随后，将参考图7对该示意性实施例的文档读取处理进行描述。例如，当选择多功能装置1的拷贝功能，将文档5放置在文档托盘42上，由前传感器49对文档5进行检测，并且由用户推动启动开关11A时，执行文档读取处理。通过CPU20响应于存储在ROM21等等中的预定控制程序而执行与文档读取处理有关的各个处理。

在文档读取处理中，如图7所示，CPU20首先产生用于对通过读取单元30读取文档的图像而产生的文档的图像数据进行校正的校正数据，并且CPU20将所产生的校正数据存储在例如RAM22中（步骤S100）。校正数据包括已知的阴影校正数据等等。例如，基于载架34移动到起始位置HP，并且利用读取单元30将光照射到白带55A以及来自白带55A的反射光，来产生校正数据。

此后，CPU20进一步使电动机62在Y方向上旋转，以从而使载架34移动到ADF读取位置RP（步骤S105），并且进一步使电动机62在Y方向上旋转，以从而使行星齿轮74C从FB侧位置切换到ADF侧位置（步骤S110）。

此后，CPU20进一步使电动机62在Y方向上旋转，以从而驱动馈送器辊44A和馈送辊44，由此开始馈送文档5（步骤S115）。

此后，CPU20确定在将文档5馈送到后传感器47期间是否检测到卡纸（步骤S120：确定处理的示例）。通过利用计时器26对经过时间K1进行测量并且确定经过时间K1是否到达例如卡纸确定时间Jk1，来进行该确定，在经过时间K1期间，后传感器47从馈送器辊44A的驱动开始持续为OFF。此时，将卡纸确定时间Jk1设定为比从馈送器辊44A的驱动开始直至由后传感器47检测到文档5的前端的预定时间Kth1长。也就是说，当文档5直到预定时间Kth1都没有到达后传感器47时，可以确定在文档托盘42与后传感器47之间发生卡纸。

顺便说一下，卡纸检测方法并不局限于上述。例如，可以通过确定电动机62从馈送器辊44A的驱动开始起直至后传感器47持续为OFF的驱动步长的数目是否到达卡纸确定步长的数目来确定卡纸。此时，可以将卡纸确定步长的数目设定为比从馈送器辊44A的驱动开始起直至由后传感器47检测到文档5的前端的预定步长的数目大。

当检测到卡纸时，例如，当确定经过时间K1到达卡纸确定时间Jk1时（步骤S120：是），CPU20使电动机62停止以从而停止文档5的馈送（步骤S125）。此后，CPU20改变电动机62在解除在ADF侧传输齿轮73与行星齿轮74C之间的啮合状态的方向上的旋转方向并且驱动电动机62（步骤S130：驱动处理的示例）。顺便说一下，具体地说，CPU20将电动机62的旋转方向从Y方向变为X方向，以从而驱动电动机62，使行星齿轮74C从ADF侧位置切换到FB侧位置，并且使载架34定位在起始位置HP处。

也就是说，在该示意性实施例中，如上所述，与行星齿轮74C位于FB侧位置与ADF侧位置之间相比，当行星齿轮74C位于FB侧位置时，在弹簧75A较少伸展的状态下，弹簧75A推进行星齿轮74C。在该配置中，当检测到卡纸时，在行星齿轮74C从ADF侧位置切换到FB侧位置时，CPU20驱动电动机62，直至FB侧传输齿轮72和行星齿轮74C彼此相啮合。在这种情况下，与在行星齿轮74C不与ADF侧传输齿轮73和FB侧传输齿轮72两者啮合的中间位置处停止对电动机62的驱动的配置相比，能够更降低弹簧75A的伸展量，由此延长弹簧75A的使用寿命。

此后，CPU20在例如显示单元12上显示与发生卡纸有关的信息，由此向用户通知发生卡纸（步骤S135：通知处理的示例）。像这样，在执行了消除卡纸的驱动处理之后通知卡纸。由此，与在执行驱动处理之前通知卡纸的配置相比，能够减少在解除在ADF侧传输齿轮73与行星齿轮74C之间的啮合状态期间执行的卡纸解决工作。

此后，CPU20通过操作单元11接收作为卡纸解决命令的排纸请求，并且确定是否存在排纸请求（步骤S140：接收处理的示例）。当确定存在排纸请求时，例如当接收到卡纸解决命令时（步骤S140：是），CPU20在使ADF侧传输齿轮73与行星齿轮74C相啮合的方向上驱动电动机62。在这里，具体地说，电动机62在Y方向上旋转，以从而使载架34从起始位置HP移动到ADF读取位置RP（步骤S145），并且此后使电动机62进一步在Y方向上旋转，以由此使行星齿轮74C从FB侧位置切换到ADF侧位置（步骤S150）。此后，CPU20进一步使电动机62在Y方向上旋转，以从而驱动馈送辊44和排纸辊45，由此开始排出卡住的文档5（步骤S175）。

也就是说，当在驱动处理开始之后，CPU20接收到排纸请求时（解决命令的示例），CPU20在使ADF侧传输齿轮73与行星齿轮74C相啮合的Y方向上驱动电动机62。因此，能够使行星齿轮74C接近于发生卡纸之前的状态。

此外，在ADF侧传输齿轮73与行星齿轮74C相啮合之后，CPU20在进一步排出文档5的Y方向上驱动电动机62。因此，即使当在用户执行卡纸解决工作之后仍残留文档5时，也能够将文档5排出到图像读取装置3的外部。

另一方面，回到步骤S120，当未检测到卡纸时，例如，当确定经过时间K仍未到达卡纸确定时间Jk1时（步骤S120：是），CPU20确定后传感器47是否接收到指示检测到文档5的前端的检测信号，例如是否接收到ON信号（步骤S155）。当确定仍未接收到ON信号时（步骤S155：否），CPU20返回到步骤S120并且确定是否发生卡纸。

另一方面，当确定接收到来自后传感器47的ON信号时（步骤S155：是），CPU20确定没有发生卡纸并且开始读取文档5（步骤S160）。

此后，CPU20确定在读取文档5期间是否检测到卡纸（步骤S165：确定处理的示例）。通过利用计时器26对经过时间K2进行测量，并且确定经过时间K2是否到达例如卡纸确定时间Jk2，来进行该确定，在经过时间K2期间，在由后传感器47检测到文档5的前端之后，后传感器47继续为ON。此时，将卡纸确定时间Jk2设定为比从由后传感器47检测到文档5的前端的时间起直至由后传感器47检测到文档5的后端的预定时间Kth2更长。也就是说，当文档5的后端在预定时间Kth2之内没有到达后传感器47时，可以确定在读取文档5期间发生卡纸。

当检测到卡纸时，例如当确定经过时间K2到达卡纸确定时间Jk2时（步骤S165：是），CPU20执行从步骤S125到步骤S150的处理。

另一方面，当未检测到卡纸时，例如当确定经过时间K2仍未到达卡纸确定时间Jk2时（步骤S165：否），CPU20确定后传感器47是否接收到指示检测到文档5的后端的检测信号，例如是否接收到OFF信号（步骤S170）。当确定仍未接收到OFF信号时（步骤S170：否），CPU20返回到步骤S165并且确定是否已经发生卡纸。另一方面，当确定接收到来自后传感器47的OFF信号时（步骤S170：是），CPU20确定在文档5的读取期间没有发生卡纸，在文档5的后端脱离ADF读取位置RP的时间经过之后结束读取（步骤S172），并且开始排出文档5（步骤S175）。

此后，CPU20确定在文档5的排出期间是否检测到卡纸（步骤S180：确定处理的示例）。通过利用计时器26对经过时间K3进行测量，并且确定经过时间K3是否到达例如卡纸确定时间Jk3，来进行该确定，在经过时间K3期间，在由排纸传感器47A检测到文档5的前端之后，排纸传感器47A继续为ON。此时，将卡纸确定时间Jk3设定为比从由排纸传感器47A检测到文档5的前端的时间起直至由排纸传感器47A检测到文档5的后端的预定时间Kth3更长。也就是说，当文档5的后端在预定时间Kth3之内没有到达排纸传感器47A时，可以确定在文档5的排出期间发生卡纸。

当检测到卡纸时，例如当确定经过时间K3到达卡纸确定时间Jk3时（步骤S180：是），CPU20执行从步骤S125到步骤S150的处理。

另一方面，当未检测到卡纸时，例如当确定经过时间K3仍未到达卡纸确定时间Jk3时（步骤S180：否），CPU20确定纸张排出是否完成，例如确定排纸传感器47A是否接收到指示检测到文档5的后端的检测信号，例如是否接收到OFF信号（步骤S185）。当确定仍未接收到OFF信号时（步骤S185：否），CPU20返回到步骤S180并且确定是否已经发生卡纸。另一方面，当确定接收到来自排纸传感器47A的OFF信号时，CPU20确定排纸完成，而在文档5的排出期间没有卡纸（步骤S185：是）。

此后，CPU20基于前传感器49的检测信号来确定是否存在下一文档5（步骤S187）。当确定存在下一文档5时（步骤S187：是），CPU返回到步骤S115的处理。另一方面，当确定不存在下一文档5时（步骤S187：否），CPU20使电动机62的旋转方向从Y方向变为X方向，使行星齿轮74C从ADF侧位置切换到FB侧位置（步骤S190），并且进一步使电动机62在X方向上旋转，以从而使载架34位于起始位置HP处（步骤S195)。顺便说一下，在将载架34定位在起始位置HP时，载架34的移动方面是任意的并且不局限于上述。

5.示意性实施例的优点

根据上述示意性实施例，当确定发生卡纸时，作为在解除在ADF侧传输齿轮73与行星齿轮74C之间的啮合状态的方向上驱动电动机62的驱动处理，电动机62的旋转方向从Y方向变为X方向并且此后被驱动，并且行星齿轮74C从ADF侧位置切换到FB侧位置。换句话说，当已经发生卡纸时，在解除在ADF侧传输齿轮72与行星齿轮74C之间的啮合状态的方向上驱动电动机62，以便降低在ADF侧传输齿轮73与行星齿轮74C之间的啮合量。由此，能够很容易使馈送辊44等等移动并且降低卡纸解决工作的负担。也就是说，能够在下述配置中降低卡纸解决工作的负担，该配置用于在馈送文档5同时读取文档5的馈送读取中以及在通过载架34使读取单元30移动同时读取文档5的移动读取中共用电动机62。

〈其它示意性实施例〉

本发明并不局限于已参考附图所描述的示意性实施例。例如，随后示意性实施例也包括在本发明的技术范围之中。

（1）在上述示意性实施例中，当确定已经发生卡纸时，行星齿轮74C从ADF侧位置切换换到FB侧位置。然而，本发明不局限于此。也就是说，当确定已经发生卡纸时，仅需执行在解除在ADF侧传输齿轮73与行星齿轮74C之间的啮合状态的方向上驱动电动机62的驱动处理。

作为上述驱动处理，例如，CPU20可以驱动电动机62，直至到达ADF侧传输齿轮73与行星齿轮74C不接触的位置，如图5所示。在这种情况下，只要ADF侧传输齿轮73与行星齿轮74C不啮合，就能够在馈送读取中以及在移动读取中共用电动机的配置中降低卡纸解决工作的负担。

替代地，作为驱动处理，当确定已经发生卡纸时，可以在X方向上以预定步长数目来驱动电动机62，直至载架34到达图2的读取开始位置PS。

（2）在上述示意性实施例中，当行星齿轮74C从ADF侧位置切换到FB侧位置时，使电动机62进一步在X方向上旋转，以从而使载架34定位在起始位置HP上。然而，本发明并不局限于此。例如，当行星齿轮74C从ADF侧位置切换到FB侧位置时，载架34可以被定位在ADF读取位置RP处。在这种情况下，可以省略步骤S145的处理。

此外，CPU20可以在排出文档5的方向上驱动电动机62，并且此后在行星齿轮64C位于ADF侧位置处的情况下使电动机62停止。也就是说，可以省略步骤S187的处理之后的步骤S190和S195的处理。也就是说，在执行卡纸解决处理之后，存在用户可能再次在馈送读取中读取文档的很高可能性。因此，在这种情况下，通过在执行卡纸解决处理之后使行星齿轮74C切换到ADF侧位置，能够省略从步骤S100到步骤S110的处理，以便不需执行行星齿轮74C的切换操作。根据此，能够降低再读取的处理时间。

（3）在上述示意性实施例中，行星齿轮机构74的行星齿轮74C用作切换齿轮。然而，本发明并不局限于此。例如，在使电动机侧传输齿轮71与载架侧传输齿轮72相耦合的FB侧位置与使电动机侧传输齿轮71与馈送单元侧传输齿轮73相耦合的ADF侧位置之间切换的另一已知的配置可以用作切换齿轮。

（4）在上述示意性实施例中，已例示了CPU20作为控制装置的示例。然而，本发明并不局限于此。例如，控制装置可以由包括ASIC的多个电路配置，或者可以由CPU和其它单独电路构成。

如以上所讨论的，本发明至少可以提供随后的示意性的而非限制性的实施例。

（1）一种图像读取设备，其可以包括：读取单元，该读取单元被配置成读取文档的图像；馈送单元，该馈送单元被配置成馈送文档；载架，该载架保持读取单元并且被配置成在预定方向上移动；电动机；电动机侧传输齿轮，该电动机侧传输齿轮被配置成传输从电动机提供的动力；馈送单元侧传输齿轮，该馈送单元侧传输齿轮被配置成，在通过使用读取单元来读取由馈送单元馈送的文档的图像的馈送读取中，将动力传输到馈送单元；载架侧传输齿轮，该载架侧传输齿轮被配置成，在移动载架的同时通过使用读取单元来读取文档的图像的移动读取中，将动力传输到载架；切换齿轮，该切换齿轮被配置成，在使电动机侧传输齿轮与馈送单元侧传输齿轮相耦合的馈送单元侧位置与使电动机侧传输齿轮与载架侧传输齿轮相耦合的载架侧位置之间切换；传感器，该传感器被配置成输出检测信号，该检测信号取决于是否由馈送单元馈送文档而改变；以及控制装置，该控制装置被配置成执行：确定处理，用于基于从传感器输出的检测信号来确定由馈送单元馈送的文档是否已经卡纸；以及驱动处理，用于在确定已经发生卡纸时，在解除在馈送单元侧传输齿轮与切换齿轮之间的啮合状态的方向上驱动电动机。

根据上述配置，在解除在馈送单元侧传输齿轮与切换齿轮之间的啮合状态的方向上驱动电动机。从而，降低了在馈送单元侧传输齿轮与切换齿轮之间的啮合量。因此，能够在下述配置中降低卡纸解决工作的负担，该配置在馈送文档同时读取文档的馈送读取中以及在通过载架移动读取单元同时读取文档的移动读取中共用电动机。

（2）在驱动处理中，控制装置可以被配置成驱动电动机，直至到达馈送单元侧传输齿轮和切换齿轮不接触的位置。

根据上述配置，因为馈送单元侧传输齿轮和切换齿轮不完全啮合，因此能够在馈送读取中以及移动读取中共用电动机的配置中降低卡纸解决工作的负担。

（3）控制装置可以被进一步配置成执行接收卡纸的解决命令的接收处理。在控制装置在开始驱动处理之后接收到该解决命令的情况下，控制装置可以在使馈送单元侧传输齿轮与切换齿轮相啮合的方向上驱动电动机。

根据上述配置，能够使切换齿轮接近于已经发生卡纸之前的状态。

（4）在馈送单元侧传输齿轮与切换齿轮相啮合之后，控制装置可以被配置成在排出文档的方向上驱动电动机。

根据上述配置，即使当在用户执行卡纸解决工作之后仍残留文档，也能够将文档排出到图像读取设备的外部。

（5）控制装置可以被配置成，在排出文档的方向上驱动电动机之后，在切换齿轮位于馈送单元侧位置处的情况下，停止电动机。

根据上述配置，在执行卡纸解决处理之后，存在用户将再次在馈送读取中读取文档的高可能性。因此，通过在执行卡纸解决处理之后将切换齿轮切换到馈送单元侧位置，变得不需执行切换齿轮的切换操作。因此，能够降低再读取的处理时间。

（6）控制装置可以被进一步配置成，在驱动处理之后，执行通知发生卡纸的通知处理。

根据上述配置，与在执行驱动处理之前通知卡纸的配置相比，能够减少在解除在馈送单元侧传输齿轮与切换齿轮之间的啮合状态期间执行的卡纸解决工作。

（7）图像读取设备可以进一步包括：推进部件，该推进部件被配置成推进切换齿轮。在移动读取中，推进部件可以在用于按压载架侧传输齿轮的方向上对位于载架侧位置处的切换齿轮进行推进。在馈送读取中，推进部件可以在用于按压馈送单元侧传输齿轮的方向上对位于馈送单元侧位置处的切换齿轮进行推进。

根据上述配置，当切换齿轮位于载架侧位置处时，能够通过推进部件增强在切换齿轮与载架侧传输齿轮之间的啮合，以便能够适当地执行移动读取。顺便说一下，利用推进部件，即使当执行馈送读取时，也可增强在切换齿轮与馈送单元侧传输齿轮之间的啮合，如同增强在切换齿轮与载架侧传输齿轮之间的啮合。然而，通过执行驱动处理，变得能够在发生卡纸时使在切换齿轮与馈送单元侧传输齿轮之间的啮合变弱。因此，即使利用上述配置，也能够降低卡纸解决工作的负担。

（8）与切换齿轮位于载架侧位置与馈送单元侧位置之间的情况相比，当切换齿轮位于载架侧位置时，推进部件可以被配置成在较少伸展推进部件的状态下推进切换齿轮。控制装置可以在驱动处理中驱动电动机，直至载架侧传输齿轮与切换齿轮相啮合。

根据上述配置，与在切换齿轮不与馈送单元侧传输齿轮和载架侧传输齿轮两者啮合的中间位置处停止驱动电动机的配置相比，能够更降低推进部件（例如弹簧）的伸展量，由此延长推进部件的使用寿命。

（9）图像读取设备可以进一步包括：行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括：传输齿轮。传输齿轮可以被配置成与电动机侧传输齿轮相啮合；太阳齿轮，该太阳齿轮被同轴地固定到传输齿轮上；并且，切换齿轮与太阳齿轮相啮合并且被配置成绕太阳齿轮公转。在切换齿轮被切换到馈送单元侧位置的情况下，切换齿轮可以与馈送单元侧传输齿轮相啮合，以便经由行星齿轮机构将来自电动机侧传输齿轮的驱动力传输到馈送单元侧传输齿轮。在切换齿轮被切换到载架侧位置的情况下，切换齿轮可以与载架侧传输齿轮相啮合，以便经由行星齿轮机构将来自电动机侧传输齿轮的驱动力传输到馈送单元侧传输齿轮。当确定在执行馈送读取中已经发生卡纸时，控制装置可以被配置成执行驱动处理以解除在馈送单元侧传输齿轮与切换齿轮之间的啮合状态。

（10）图像读取设备可以进一步包括推进部件，该推进部件被配置成推进切换齿轮。在切换齿轮被切换到馈送单元侧位置的情况下，推进部件可以在用于按压馈送单元侧传输齿轮的方向上推进切换齿轮。在切换齿轮被切换到载架侧位置的情况下，推进部件可以在用于按压载架侧传输齿轮的方向上推进切换齿轮。

Claims (10)

1.一种图像读取设备，包括：

读取单元，所述读取单元被配置成读取文档的图像；

馈送单元，所述馈送单元被配置成馈送所述文档；

载架，所述载架用于保持所述读取单元，并且被配置成在预定方向上移动；

电动机；

电动机侧传输齿轮，所述电动机侧传输齿轮被配置成传输从所述电动机提供的动力；

馈送单元侧传输齿轮，所述馈送单元侧传输齿轮被配置成在馈送读取中将所述动力传输到所述馈送单元，所述馈送读取是指通过使用所述读取单元来读取由所述馈送单元馈送的所述文档的图像；

载架侧传输齿轮，所述载架侧传输齿轮被配置成在移动读取中将所述动力传输到所述载架，所述移动读取是指在移动所述载架的同时通过使用所述读取单元来读取所述文档的图像；

切换齿轮，所述切换齿轮被配置成在下述两个位置之间切换：

馈送单元侧位置，所述馈送单元侧位置使所述电动机侧传输齿轮与所述馈送单元侧传输齿轮相耦合，以将从所述电动机提供的所述动力传送到所述馈送单元；以及

载架侧位置，所述载架侧位置使所述电动机侧传输齿轮与所述载架侧传输齿轮相耦合，以将从所述电动机提供的所述动力传送到所述载架；

传感器，所述传感器被配置成输出检测信号，该检测信号取决于文档是否正由所述馈送单元馈送而改变；以及

控制装置，所述控制装置被配置成执行：

确定处理，以基于从所述传感器输出的所述检测信号，来确定正由所述馈送单元馈送的所述文档是否已经卡纸；以及

驱动处理，以当确定已经发生所述卡纸时，在解除在所述馈送单元侧传输齿轮与所述切换齿轮之间的啮合状态的方向上驱动所述电动机，直到所述切换齿轮和所述载架侧传输齿轮彼此啮合。

2.根据权利要求1所述的图像读取设备，

其中，在所述驱动处理中，所述控制装置被配置成驱动所述电动机，直至该电动机到达所述馈送单元侧传输齿轮和所述切换齿轮不相接触的位置。

3.根据权利要求2所述的图像读取设备，

其中，所述控制装置被进一步配置成执行用于接收所述卡纸的解决命令的接收处理，以及

其中，在所述控制装置开始所述驱动处理之后接收到所述解决命令的情况下，所述控制装置在使所述馈送单元侧传输齿轮与所述切换齿轮相啮合的方向上驱动所述电动机。

4.根据权利要求3所述的图像读取设备，

其中，在所述馈送单元侧传输齿轮与所述切换齿轮相啮合之后，所述控制装置被配置成在排出所述文档的方向上驱动所述电动机。

5.根据权利要求4所述的图像读取设备，

其中，所述控制装置被配置成，在排出所述文档的所述方向上驱动所述电动机之后，在所述切换齿轮位于所述馈送单元侧位置处的情况下，停止所述电动机。

6.根据权利要求1所述的图像读取设备，

其中，所述控制装置被进一步配置成，在所述驱动处理之后，执行用于通知发生所述卡纸的通知处理。

7.根据权利要求1所述的图像读取设备，进一步包括：

推进部件，所述推进部件被配置成推进所述切换齿轮，

其中，在所述移动读取中，所述推进部件在用于按压所述载架侧传输齿轮的方向上对位于所述载架侧位置处的所述切换齿轮进行推进，并且

其中，在所述馈送读取中，所述推进部件在用于按压所述馈送单元侧传输齿轮的方向上对位于所述馈送单元侧位置处的所述切换齿轮进行推进。

8.根据权利要求7所述的图像读取设备，

其中，与所述切换齿轮位于在所述载架侧位置和所述馈送单元侧位置之间的情况相比，当所述切换齿轮位于所述载架侧位置时，所述推进部件被配置成在该推进部件被较少伸展的状态下来推进所述切换齿轮，并且

其中，所述控制装置在所述驱动处理中驱动所述电动机，直至所述载架侧传输齿轮与所述切换齿轮相啮合。

9.根据权利要求1所述的图像读取设备，进一步包括：

行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括：

传输齿轮，其中，该传输齿轮被配置成与所述电动机侧传输齿轮相啮合；

太阳齿轮，该太阳齿轮被同轴地固定于所述传输齿轮；以及

与所述太阳齿轮相啮合的所述切换齿轮，并且所述切换齿轮被配置成绕所述太阳齿轮公转，

其中，在所述切换齿轮被切换到所述馈送单元侧位置的情况下，所述切换齿轮与所述馈送单元侧传输齿轮相啮合，以便经由所述行星齿轮机构将驱动力从所述电动机侧传输齿轮传输到所述馈送单元侧传输齿轮，

其中，在所述切换齿轮被切换到所述载架侧位置的情况下，所述切换齿轮与所述载架侧传输齿轮相啮合，以便经由所述行星齿轮机构将驱动力从所述电动机侧传输齿轮传输到所述馈送单元侧传输齿轮，并且

其中，当确定在所述馈送读取的执行中已经发生所述卡纸时，所述控制装置被配置成执行所述驱动处理，以解除在所述馈送单元侧传输齿轮与所述切换齿轮之间的所述啮合状态。

10.根据权利要求9所述的图像读取设备，进一步包括：

推进部件，该推进部件被配置成推进所述切换齿轮，

其中，在所述切换齿轮被切换到所述馈送单元侧位置的情况下，所述推进部件在用于按压所述馈送单元侧传输齿轮的方向上推进所述切换齿轮，并且

其中，在所述切换齿轮被切换到所述载架侧位置的情况下，所述推进部件在用于按压所述载架侧传输齿轮的方向上推进所述切换齿轮。