CN103708272A - 穿孔装置、后处理装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供后处理装置、图像形成装置和穿孔装置。后处理装置具有穿孔装置，所述穿孔装置包括穿孔刀、使穿孔刀向交叉方向移动的交叉方向移动部、把转动构件的第一转动方向的转动运动转换成往复运动的转换机构、驱动转动构件转动的转动驱动部、转动驱动控制部、以及交叉方向移动控制部。在转动驱动控制部为使穿孔刀停止在穿孔基准位置而控制转动驱动部的情况下，当基准位置检测部检测到穿孔刀超过穿孔基准位置向穿孔贯通位置侧移动时，转动驱动控制部控制转动驱动部使穿孔刀向穿孔基准位置侧移动。交叉方向移动控制部控制交叉方向移动部，使穿孔刀移动到交叉方向待机位置。由此能够抑制对成像介质造成损伤。

Description

穿孔装置、后处理装置和图像形成装置

技术领域

本发明涉及穿孔装置、后处理装置和图像形成装置。

背景技术

以往有后处理装置的穿孔装置已为公众所知，其是在从图像形成装置主体排出的纸（成像介质）的规定位置上进行穿孔处理。所述穿孔装置包括冲切刀（穿孔刀）、纸宽度方向移动部（交叉方向移动部）、圆柱构件（转动构件）、穿孔结束检测部件。所述纸宽度方向移动部使冲切刀向与纸的输送方向垂直的纸宽度方向移动。所述圆柱构件以冲切刀从圆周面突出的方式配置，并且转动。所述穿孔结束检测部件检测冲切刀的穿孔处理是否结束。

在以往的穿孔装置中，在穿孔结束检测部件检测到穿孔处理结束的情况下，纸宽度方向移动部使冲切刀向纸宽度方向移动。因此以往的穿孔装置能够有效地进行穿孔处理，缩短穿孔处理的时间。

在以往的穿孔装置中，在穿孔处理结束后，为了使冲切刀在穿孔基准位置停止，即使停止圆柱构件的转动，圆柱构件还因惯性而转动。因此有时冲切刀会超过穿孔基准位置，向穿孔贯通位置侧移动。如果冲切刀超过穿孔基准位置，向穿孔贯通位置侧移动，冲切刀就有可能在贯通了纸的状态下停止。如果冲切刀在贯通了纸的状态下使冲切刀向纸宽度方向移动，冲切刀就会对纸造成损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种后处理装置，具有向与成像介质的输送方向交叉的交叉方向移动的穿孔刀，能够抑制对成像介质造成损伤。此外，本发明另一个目的是提供具有所述后处理装置的图像形成装置。此外，本发明其他目的是提供一种穿孔装置，具有向与薄片体的输送方向交叉的交叉方向移动的穿孔刀，能够抑制对薄片体造成损伤。

本发明的后处理装置是能够与在成像介质上形成图像的图像形成装置主体连接的后处理装置，包括：输送部，输送成像介质；以及穿孔装置，对由所述输送部输送来的成像介质进行穿孔处理。所述穿孔装置包括：穿孔刀，能够在对成像介质进行穿孔处理的穿孔基准位置以及交叉方向待机位置之间移动，所述穿孔基准位置作为从成像介质离开并且与成像介质的输送方向交叉的交叉方向的位置；所述交叉方向待机位置作为从所述穿孔基准位置向所述交叉方向离开规定距离的位置，而且所述穿孔刀能够在所述穿孔基准位置、以及贯通成像介质的穿孔贯通位置之间移动；交叉方向移动部，使所述穿孔刀向所述交叉方向移动；转换机构，具有能够向第一转动方向转动的转动构件，把所述转动构件的所述第一转动方向的转动运动转换成所述穿孔刀的往复于所述穿孔基准位置和所述穿孔贯通位置之间的往复运动；转动驱动部，驱动所述转动构件转动；基准位置检测部，能够检测所述穿孔刀位于所述穿孔基准位置或所述穿孔刀没有位于所述穿孔基准位置；交叉方向移动控制部，控制所述交叉方向移动部，使所述穿孔刀向所述交叉方向移动；以及转动驱动控制部，控制所述转动驱动部，使所述转动构件的转动停止，以使所述穿孔刀从所述穿孔贯通位置向所述穿孔基准位置移动并停止在所述穿孔基准位置。在所述转动驱动控制部为使所述穿孔刀停止在所述穿孔基准位置而控制所述转动驱动部使所述转动构件的转动停止的情况下，当所述基准位置检测部检测到所述穿孔刀超过所述穿孔基准位置向所述穿孔贯通位置侧移动时，所述转动驱动控制部控制所述转动驱动部，使所述转动构件向与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动，从而使所述穿孔刀向所述穿孔基准位置侧移动。在所述转动驱动控制部为使所述穿孔刀向所述穿孔基准位置侧移动而控制所述转动驱动部使所述转动构件向所述第二转动方向转动的情况下，所述交叉方向移动控制部控制所述交叉方向移动部，使所述穿孔刀移动到所述交叉方向待机位置。

本发明的图像形成装置包括在成像介质上形成图像的图像形成装置主体和所述后处理装置。

本发明的穿孔装置是对用输送薄片体的输送部输送来的薄片体进行穿孔处理的穿孔装置，包括：穿孔刀，能够在对薄片体进行穿孔处理的穿孔基准位置以及交叉方向待机位置之间移动，所述穿孔基准位置作为从薄片体离开并且与薄片体的输送方向交叉的交叉方向的位置；所述交叉方向待机位置作为从所述穿孔基准位置向所述交叉方向离开规定距离的位置，而且所述穿孔刀能够在所述穿孔基准位置、以及贯通薄片体的穿孔贯通位置之间移动；交叉方向移动部，使所述穿孔刀向所述交叉方向移动；转换机构，具有能够向第一转动方向转动的转动构件，把所述转动构件的所述第一转动方向的转动运动，转换成所述穿孔刀的往复于所述穿孔基准位置和所述穿孔贯通位置之间的往复运动；转动驱动部，驱动所述转动构件转动；基准位置检测部，能够检测所述穿孔刀位于所述穿孔基准位置或所述穿孔刀没有位于所述穿孔基准位置；交叉方向移动控制部，控制所述交叉方向移动部，使所述穿孔刀向所述交叉方向移动；以及转动驱动控制部，控制所述转动驱动部，使所述转动构件的转动停止，以使所述穿孔刀从所述穿孔贯通位置向所述穿孔基准位置移动并停止在所述穿孔基准位置。在所述转动驱动控制部为使所述穿孔刀停止在所述穿孔基准位置而控制所述转动驱动部使所述转动构件的转动停止的情况下，当所述基准位置检测部检测到所述穿孔刀超过所述穿孔基准位置向所述穿孔贯通位置侧移动时，所述转动驱动控制部控制所述转动驱动部，使所述转动构件向与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动，从而使所述穿孔刀向所述穿孔基准位置侧移动。在所述转动驱动控制部为使所述穿孔刀向所述穿孔基准位置侧移动而控制所述转动驱动部使所述转动构件向所述第二转动方向转动的情况下，所述交叉方向移动控制部控制所述交叉方向移动部，使所述穿孔刀移动到所述交叉方向待机位置。

按照本发明，能够抑制穿孔刀对成像介质造成损伤。

本发明内容适当地参照附图，通过使对以下详细说明中记载的概念进行总结的内容简略化后的形态来进行介绍。本发明内容的意图并不是限定权利要求中记载的主题的重要特征和本质特征，此外，意图也不是限定权利要求中记载的主题范围。此外，在权利要求中记载的对象，并不限定于解决本发明中任意部分中记载的一部分或全部缺点的实施方式。

附图说明

图1是用于说明图像形成装置的一个实施方式的复印机的整体结构的图。

图2是表示本实施方式的复印机中的后处理装置的穿孔装置的周边部位的俯视图。

图3是从副扫描方向观察本实施方式的复印机中的后处理装置的穿孔装置的图。

图4是从主扫描方向观察本实施方式的复印机中的后处理装置的穿孔装置的图。

图5是说明本实施方式的转动位置检测部的带狭缝的盘的结构的图。

图6A是说明本实施方式的穿孔装置的冲切刀位于穿孔基准位置的情况的图。

图6B是说明本实施方式的穿孔装置的冲切刀位于穿孔贯通位置的情况的图。

图6C是说明本实施方式的穿孔装置的冲切刀位于非接触范围的情况的图。

图6D是说明本实施方式的穿孔装置的冲切刀位于接触范围的情况的图。

图7是表示复印机的功能构成的框图。

图8A是表示后处理装置动作的流程图。

图8B是表示后处理装置动作的流程图。

图9A是说明穿孔单元从纸宽度方向上的纸宽度方向待机位置向穿孔基准位置移动的动作的图，是说明由送纸方向前端检测部检测到纸前端部的状态的图。

图9B是说明穿孔单元从纸宽度方向上的纸宽度方向待机位置向宽度方向穿孔位置移动的动作的图，是说明由纸宽度方向端部检测部检测到纸T的纸宽度方向端部的状态的图。

图9C是说明穿孔单元从纸宽度方向上的纸宽度方向待机位置移动到宽度方向穿孔位置的动作的图，是说明穿孔单元位于穿孔基准位置的状态的图。

图10是说明冲切刀超过穿孔基准位置停止在非接触范围时的穿孔装置的动作的时序图。

图11是说明冲切刀超过穿孔基准位置停止在接触范围时的穿孔装置的动作的时序图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的图像形成装置的一个实施方式的复印机1进行说明。首先，对复印机1的整体结构进行说明。图1是用于说明图像形成装置的一个实施方式的复印机1的整体结构的图。

复印机1包括：复印机主体（图像形成装置主体）2，在纸T上形成调色剂图像；以及后处理装置100，配置在复印机主体2的纸排出侧，对形成调色剂图像的纸（成像介质，薄片体）T进行穿孔处理、装订处理和中间折叠处理。后处理装置100与复印机主体2连接。复印机主体2包括原稿输送部10、原稿读取部20、第一送纸部30、图像形成部40、转印部50和定影部60。

原稿输送部10是ADF（自动输稿器），包括原稿承载部11、第一输送辊12、导向件13、定时辊对14和原稿排出部15。第一输送辊12把承载在原稿承载部11上的原稿G一张张顺序提供给定时辊对14。为了使原稿读取部20读取原稿G的时刻和把原稿G提供到用原稿读取部20读取原稿G的位置（配置有导向件13的位置）的时刻一致，定时辊对14进行输送原稿G或停止输送原稿G。导向件13把输送来的原稿G导向后面叙述的第一读取面21a。原稿排出部15把用原稿读取部20读取过的（通过了导向件13）原稿G，排出到复印机主体2的外部。在复印机主体2的原稿排出部15的外侧，形成有原稿收集堆放部16。从原稿排出部15排出的原稿G收集并堆放在原稿收集堆放部16。

原稿读取部20有第一读取面21a和第二读取面22a。第一读取面21a沿着面对导向件13配置的第一接触玻璃21的上表面形成，是读取原稿G的面。第二读取面22a与第一读取面21a相邻配置（在图1所示的情况下，沿第一读取面21a右侧的大部分）。第二读取面22a在不使用原稿输送部10读取原稿G的情况下使用。第二读取面22a沿承载原稿G的第二接触玻璃22的上表面形成，是读取原稿G的面。

此外，原稿读取部20在复印机主体2内部有照明部23、第一反射镜24、第二反射镜25、第三反射镜26、成像透镜27和摄像部28。照明部23和第一反射镜24分别向副扫描方向X移动。第二反射镜25和第三反射镜26配置在图1中照明部23和第一反射镜24的左侧。此外，第二反射镜25和第三反射镜26边使从第一读取面21a或第二读取面22a途径第一反射镜24、第二反射镜25、第三反射镜26、以及成像透镜27到摄像部28的距离（光路长）保持一定边分别向副扫描方向X移动。

照明部23是向原稿G照射光的光源。第一反射镜24、第二反射镜25和第三反射镜26是边保持光路长度一定边把由原稿G反射的光导向成像透镜27的反射镜。成像透镜27使从第三反射镜26入射的光在摄像部28上成像。摄像部28具有沿主扫描方向Y（与副扫描方向X垂直的方向）排列的多个摄像元件。摄像元件是通过把入射的光转换成电信号，根据成像的光学影像得到图像数据的元件，例如是电荷耦合器件（CCD）等。

第一送纸部30包括第二输送辊31、第三输送辊32、对准辊对33、切换部39、第一纸排出部34和第二纸排出部38。第二输送辊31把装在供纸盒36中的纸T提供给转印部50。第三输送辊32把承载在手动盘37上的纸T提供给转印部50。为了使在转印部50形成调色剂图像的时刻和把纸T提供给转印部50的时刻一致，对准辊对33进行输送纸T或停止输送纸T。此外，对准辊对33进行纸T的倾斜（斜着供纸）修正。切换部39切换纸T的输送方向，把从定影部60送出的纸T输送到第一纸排出部34或第二纸排出部38。第一纸排出部34和第二纸排出部38把定影了调色剂图像的纸T排出到复印机主体2的外部。在复印机主体2的第一纸排出部34的外侧，形成有出纸收集堆放部35。从第一纸排出部34排出的纸T收集并堆放在出纸收集堆放部35。

图像形成部40包括感光鼓41、带电部42、激光扫描单元43、显影器44、清洁部45、调色剂墨盒46、一次转印辊47、中间转印带48和对置辊49。为了分别形成黑色、青色、品红色和黄色的调色剂图像，感光鼓41（41a、41b、41c、41d）起到感光体或像载体的作用。在各感光鼓41a、41b、41c、41d的周围，沿感光鼓41的转动方向从上游侧向下游侧顺序配置有带电部42、激光扫描单元43、显影器44和清洁部45。带电部42使感光鼓41的表面带电。激光扫描单元43配置成离开感光鼓41的表面，根据用原稿读取部20读取的原稿G相关的图像数据，对感光鼓41的表面进行扫描并曝光。由此在感光鼓41的表面上去除曝光部分的电荷，形成静电潜影。显影器44使调色剂附着在感光鼓41表面所形成的静电潜影上，形成调色剂图像。清洁部45去除用除电器（未图示）去除感光鼓41表面的电荷后残留在其表面上的调色剂等。调色剂墨盒46中装有向显影器44提供的各种颜色的调色剂。调色剂墨盒46和显影器44用调色剂提供通道（未图示）连接。

一次转印辊47（47a、47b、47c、47d）分别配置在中间转印带48的与各感光鼓41a、41b、41c、41d相反侧。中间转印带48是通过图像形成部40和转印部50的带。中间转印带48的一部分被夹在各感光鼓41a、41b、41c、41d和各一次转印辊47a、47b、47c、47d之间，在各感光鼓41a、41b、41c、41d表面上形成的调色剂图像被一次转印到所述中间转印带48上。对置辊49配置在环状的中间转印带48的内侧，是用于使中间转印带48向图1中所示的箭头A方向行进的驱动辊。

转印部50具有二次转印辊51。二次转印辊51配置在中间转印带48的与对置辊49相反侧，把中间转印带48的一部分夹在其与对置辊49之间。此外，二次转印辊51使一次转印在中间转印带48上的调色剂图像二次转印到纸T上。

定影部60具有加热转动件61和加压转动件62。加热转动件61和加压转动件62把二次转印了调色剂图像的纸T夹在中间，对调色剂熔融并加压，使所述调色剂定影在纸T上。

后处理装置100包括作为输送部的第二送纸部110、穿孔装置200、装订部130和中间折叠部140。第二送纸部110包括送入部111、分叉导向件112和第一排出部113。送入部111把从复印机主体2的第二纸排出部38排出的纸T送入后处理装置100内部，把所述纸T向穿孔装置200输送。分叉导向件112把从穿孔装置200排出的纸T的输送方向切换到第一排出部113或装订部130。第一排出部113把从穿孔装置200排出的纸T和从装订部130排出的纸T从后处理装置100排出。在后处理装置100的第一排出部113的外侧，配置有主托盘114。从第一排出部113排出的纸T收集并堆放在主托盘114上。穿孔装置200进行有关在纸T的规定位置形成孔的穿孔处理的一系列处理，所述孔用于把纸T装订在一起。关于穿孔装置200的详细情况在后面叙述。

装订部130是利用卡钉（装订针）装订（装订处理）纸T的部件，包括放纸台131、挡住部132、装订处理部133和输送辊134。放纸台131临时存放由分叉导向件112的切换从穿孔装置200送入的多张纸T。挡住部132挡住并保持送入放纸台131的纸T的下端部。装订处理部133移动到临时存放在放纸台131上的纸T的端部附近或中央附近，对纸T的端部附近或中央附近进行装订处理。输送辊134把在纸T的中央附近进行了装订处理（骑马钉装订）的纸摞从放纸台131输送到中间折叠部140。

中间折叠部140把骑马钉装订后的纸摞从中央附近对折（中间折叠处理），其包括中间折叠放纸台141、压入部142、中间折叠辊对143和第二排出部144。中间折叠放纸台141承载用装订部130进行了骑马钉装订后的纸摞。压入部142设置成可以向相对于承载在中间折叠放纸台141上的纸摞垂直的方向移动，通过向纸摞移动，把纸摞的中央附近（实施了装订处理的部分）压入中间折叠辊对143，所述中间折叠辊对143配置在相对于纸摞与压入部142相反侧。中间折叠辊对143把使用压入部142压入的纸摞折叠并装订成书的状态的同时，把折叠的纸摞向第二排出部144输送。第二排出部144把折叠的纸T从后处理装置100排出。在后处理装置100的第二排出部144的外侧配置有排出盘145。从第二排出部144排出的纸摞收集并堆放在排出盘145。

下面参照附图对一个实施方式的复印机1中的特征部分的穿孔装置200的结构进行说明。

穿孔装置200对用第二纸排出部38向输送方向D1输送的纸T进行穿孔处理。如图2和图3所示，穿孔装置200包括一对穿孔部220、220、一对刀垫部293、转换机构230、凸轮转动部240、转动位置检测部250、作为交叉方向端部位置检测部的纸宽度方向端部检测部260、作为交叉方向移动部的纸宽度方向移动部270、送纸方向前端检测部291、存放切屑部294、穿孔外壳201。

一对穿孔部220、220、转换机构230、凸轮转动部240、转动位置检测部250和纸宽度方向端部检测部260在穿孔外壳201的内部，装在穿孔外壳201上，构成一个单元的穿孔单元210。穿孔单元210可以用纸宽度方向移动部270在第二送纸部110的上方侧在纸宽度方向D2上水平移动。此外在图3中，省略了穿孔单元210的纸宽度方向移动部270。在本实施方式中，纸宽度方向D2是与用第二送纸部110输送的纸T的输送方向D1垂直的方向。纸宽度方向D2与主扫描方向Y一致。此外与输送方向D1和纸宽度方向D2垂直的方向为上下方向Z。

如图2所示，纸宽度方向移动部270在第二送纸部110的送纸路径板110a上方侧，跨越第二送纸部110的送纸路径板110a向纸宽度方向D2延伸。纸宽度方向移动部270包括在输送方向D1隔开间隔配置的两个环状转运带271、以及驱动转运带271的滑动式电动机272。

两个转运带271在下方侧支承穿孔外壳201。因此纸宽度方向移动部270可以使穿孔单元210在穿孔基准位置和纸宽度方向待机位置（交叉方向待机位置）之间滑动，穿孔基准位置是冲切刀222（后面叙述）对纸T进行穿孔处理的纸宽度方向D2（交叉方向）上的位置，纸宽度方向待机位置是冲切刀222（后面叙述）在纸宽度方向D2上从穿孔基准位置离开规定距离的位置。

穿孔部220配置在穿孔单元210的下方侧。穿孔部220包括抵接于偏心凸轮构件231的上面板221、连接在上面板221下部的圆柱形冲头杆223、对穿孔部220向上施压的施压构件224。在冲头杆223的前端（下端）形成有作为穿孔刀的冲切刀222。偏心凸轮构件231的周边抵接于上面板221的上表面。

如图3和图4所示，在冲切刀222位于穿孔基准位置的情况下，刀垫部293在冲切刀222的下方侧，配置在第二送纸部110的送纸路径板110a的下方侧。刀垫部293具有使冲切刀222贯通的贯通孔292。在进行穿孔处理时，刀垫部293的贯通孔292起到阴模的作用，使冲切刀222从上方侧贯通。存放切屑部294与刀垫部293相连，被做成箱形。存放切屑部294存放用冲切刀222进行穿孔处理后的纸T的切屑。

如图3和图4所示，转换机构230配置在穿孔部220的上方侧。转换机构230具有作为转动构件的一对偏心凸轮构件231、231。一对偏心凸轮构件231、231在纸宽度方向D2上分开配置。各偏心凸轮构件231做成具有曲线形周边的板状。

如图4所示，一对偏心凸轮构件231、231可以向第一转动方向R1转动。各偏心凸轮构件231具有转动中心偏心的凸轮形状，根据转动位置，从转动中心到抵接于穿孔部220的上面板221的上表面（后面叙述）的周边的距离不同。在本实施方式中，偏心凸轮构件231被做成椭圆形。一对偏心凸轮构件231、231形状相同。

穿孔轴280贯通各偏心凸轮构件231的转动中心。一对偏心凸轮构件231、231分别固定在穿孔轴280上，从穿孔轴280的轴向观察的形状和偏心状态相同。各偏心凸轮构件231通过穿孔轴280的转动而转动，所述穿孔轴280利用凸轮转动部240以转动中心为中心向第一转动方向转动。

偏心凸轮构件231通过以抵接于后面叙述的穿孔部220的上面板221的上表面的状态转动，使穿孔部220（冲切刀222）在上下方向Z上移动。如上述构成的转换机构230把一对偏心凸轮构件231、231的第一转动方向R1的转动运动，转换成冲切刀222的往复于穿孔基准位置和穿孔贯通位置之间的往复运动。

如图3所示，凸轮转动部240具有作为转动驱动部的穿孔转动电动机242和齿轮机构243。穿孔转动电动机242例如由步进电动机等构成。此外，在齿轮机构243中，例如具有与穿孔转动电动机242的输出轴241连接的第一齿轮244、以及与第一齿轮244啮合的第二齿轮245。

凸轮转动部240利用齿轮机构243传递来自穿孔转动电动机242的转动驱动力，驱动穿孔轴280转动。例用凸轮转动部240驱动转动的穿孔轴280使偏心凸轮构件231转动。这样一来，穿孔转动电动机242驱动偏心凸轮构件231转动。偏心凸轮构件231借助由凸轮转动部240驱动转动的穿孔轴280转动，由此冲切刀222可以在上下方向Z上往复运动地移动。由此冲切刀222可以在作为离开纸T的位置的穿孔基准位置（参照图6A）和贯通纸T的穿孔贯通位置（参照图6B）之间移动。

冲切刀222的穿孔基准位置是冲切刀222充分离开纸T的位置。在冲切刀222位于穿孔基准位置的情况下，冲切刀222与纸T不接触。如图6A所示，在冲切刀222位于穿孔基准位置时，偏心凸轮构件231的周边中最靠近转动中心的周边抵接于穿孔部220的上面板221。

此外，冲切刀222的穿孔贯通位置是冲切刀222贯通了纸T的位置。如图6B所示，在冲切刀222位于穿孔贯通位置时，在偏心凸轮构件231的周边中，比位于穿孔基准位置时所抵接的部分更加远离转动中心的周边抵接于穿孔部220的上面板221。在本实施方式中，冲切刀的穿孔贯通位置是冲切刀222位于穿孔基准位置时的偏心凸轮构件231向第一转动方向R1转动180°的位置。

在此对冲切刀222从穿孔基准位置移动到穿孔贯通位置，对纸T进行穿孔处理的动作、以及穿孔处理结束后，冲切刀222从穿孔贯通位置移动到穿孔基准位置的动作进行简单说明。首先，对冲切刀222从穿孔基准位置移动到穿孔贯通位置，对纸T进行穿孔处理的动作进行说明。从冲切刀222位于穿孔基准位置（参照图6A）的状态，通过驱动凸轮转动部240，使偏心凸轮构件231向第一转动方向R1转动180°。因此偏心凸轮构件231从距转动中心（轴部）最近的周边抵接于穿孔部220的上面板221的穿孔基准位置（参照图6A），转动到比位于穿孔基准位置（参照图6A）时所抵接的周边更加远离转动中心的周边抵接于穿孔部220的上面板221的穿孔贯通位置（参照图6B）。通过这样使冲切刀222从穿孔基准位置（参照图6A）移动到穿孔贯通位置（参照图6B），冲切刀222贯通纸T，形成冲孔。

下面对在穿孔处理结束后冲切刀222从穿孔贯通位置移动到穿孔基准位置的动作进行说明。在穿孔处理结束后，从冲切刀222位于穿孔贯通位置（参照图6B）的状态，通过驱动凸轮转动部240，使偏心凸轮构件231向第一转动方向R1转动180°。因此偏心凸轮构件231从比位于穿孔基准位置（参照图6A）时所抵接的周边更加远离转动中心的周边抵接于穿孔部220的上面板221的穿孔贯通位置（参照图6B），转动到距转动中心（轴部）最近的周边抵接于穿孔部220的上面板221的穿孔基准位置（参照图6A）。这样冲切刀222在穿孔基准位置（参照图6A）待机，准备下一次穿孔处理。

其中，冲切刀222在穿孔处理后返回到穿孔基准位置时，有可能超过穿孔基准位置。这是由于使冲切刀222从穿孔贯通位置返回到穿孔基准位置时，即使控制使偏心凸轮构件231转动的穿孔转动电动机242停止，但是由于偏心凸轮构件231因惯性而转动，有时冲切刀222会超过穿孔基准位置，向穿孔贯通位置侧移动。因此冲切刀222在穿孔处理后返回到穿孔基准位置时，有可能超过穿孔基准位置，位于非接触范围（参照图6C）或接触范围（参照图6D）。

如图6C所示，所谓冲切刀222的非接触范围是指，在冲切刀222的移动范围中，冲切刀222与纸T不接触的范围。在冲切刀222位于非接触范围的情况下，即使用纸宽度方向移动部270使冲切刀222向纸宽度方向D2移动，也不会对纸T造成损伤。如图6D所示，所谓冲切刀222的接触范围是指，在冲切刀222的移动范围中，冲切刀222与纸T接触的范围。在冲切刀222位于接触范围的情况下，如果用纸宽度方向移动部270使冲切刀222向纸宽度方向D2移动，冲切刀222就会对纸T造成损伤。

在使冲切刀222从穿孔贯通位置返回到穿孔基准位置时，当冲切刀222距穿孔基准位置的移动量在规定范围内时，冲切刀222位于非接触范围。在本实施方式中，当冲切刀222距穿孔基准位置的移动量例如在偏心凸轮构件231（带狭缝的盘251）的转动角度为35°以内时，冲切刀222位于非接触范围。

此外，在使冲切刀222从穿孔贯通位置返回到穿孔基准位置时，当冲切刀222距穿孔基准位置的移动量不在规定范围内时，冲切刀222位于接触范围。在本实施方式中，当冲切刀222距穿孔基准位置的移动量例如在偏心凸轮构件231（带狭缝的盘251）的转动角度为大于35°时，冲切刀222位于接触范围。

此外在本实施方式中，距穿孔基准位置到偏心凸轮构件231（带狭缝的盘251）的转动角度为向第一转动方向R1的35°的范围内，冲切刀222与纸T不接触，但不限于此。关于冲切刀222与纸T不接触的范围，可以通过变更偏心凸轮构件231的形状等构成适当设定。

转动位置检测部250配置在穿孔轴280的一个端部侧。转动位置检测部250是用于检测偏心凸轮构件231的转动位置（穿孔基准位置的位置和转动位移量）的检测部。转动位置检测部250包括带狭缝的盘251、由发光元件252A和受光元件252B构成的基准位置检测传感器（基准位置检测部）252、由发光元件253A和受光元件253B构成的转动量检测传感器（转动量检测部）253。基准位置检测传感器252和转动量检测传感器253例如由透过型的光断续器等构成。

如图3所示，带狭缝的盘251固定在穿孔轴280的一个端部侧。如图5所示，带狭缝的盘251做成圆板形。穿孔轴280贯通带狭缝的盘251的中央（中心）。如图5所示，带狭缝的盘251具有基准位置检测孔251b和多个狭缝孔251a。

基准位置检测孔251b设在带狭缝的盘251的内周侧。基准位置检测孔251b由占大约三个后面叙述的设在外周侧的狭缝孔251a的角度范围的大体梯形的贯通孔形成。

基准位置检测传感器252可以在冲切刀222移动的上下方向Z上，检测冲切刀222位于穿孔基准位置或冲切刀222不位于穿孔基准位置。基准位置检测传感器252配置在与基准位置检测孔251b的转动轨迹相对的位置上。基准位置检测传感器252把光照射到在带狭缝的盘251上形成的基准位置检测孔251b的转动轨迹上，根据其照射光通过基准位置检测孔251b或被遮挡，输出脉冲。

多个狭缝孔251a由宽度窄的36个狭缝孔251a构成，设在带狭缝的盘251的外周侧。36个狭缝孔251a由沿着带狭缝的盘251的圆周方向的整个范围均匀排列形成的贯通孔形成。

转动量检测传感器253检测偏心凸轮构件231的转动移动量。转动量检测传感器253配置在与多个狭缝孔251a的转动轨迹相对的位置上。转动量检测传感器253把光照射到在带狭缝的盘251上形成的多个狭缝孔251a的转动轨迹上，根据其照射光通过狭缝孔251a或被遮挡，输出脉冲。

在本实施方式中，转动量检测传感器253在带狭缝的盘251转动一周的情况下，检测与多个狭缝孔251a数量相同的36个脉冲。换句话说，如果带狭缝的盘251转动10°，转动量检测传感器253就检测到一个脉冲。

送纸方向前端检测部291例如由检测纸T的光传感器构成。送纸方向前端检测部291通过当由第二送纸部110输送的纸T位于送纸方向前端检测部291下方的位置时从光传感器照射的光被纸T的输送方向D1的前端部遮挡，进行纸T的前端部的检测。

纸宽度方向端部检测部260设在穿孔单元210上。纸宽度方向端部检测部260检测纸T的纸宽度方向D2上的端部的位置。纸宽度方向端部检测部260例如由检测纸T的光传感器构成。纸宽度方向端部检测部260通过穿孔单元210向纸宽度方向D2移动使从光传感器照射的光被纸T的纸宽度方向D2的端部遮挡，进行纸T的纸宽度方向D2的端部的检测。

下面对复印机1的功能构成进行说明。图7是表示复印机1的功能构成的框图。复印机主体2包括上述的构成要素（原稿输送部10、原稿读取部20、第一送纸部30、图像形成部40、转印部50和定影部60）。由第一送纸部30、图像形成部40、转印部50和定影部60构成引擎部3。此外关于用图1说明的构成要素，省略对其进行说明。此外，复印机主体2除了上述的功能构成以外，还具有操作部70、主存储部80和主控制部90。

操作部70包括数字键（未图示）、触摸面板（未图示）和开始键（未图示）等。对数字键进行操作，输入印刷份数等数字。触摸面板用来显示分配了各种功能（作为一个例子，设定印刷倍数的功能、把多页分配在1张纸T上的功能（2in1等）、以及执行穿孔处理、装订处理或中间折叠处理的功能）的多个键等。对显示在触摸面板上的键进行操作（触摸），使复印机1执行各种功能中的某一种功能。对开始键进行操作，执行印刷。操作部70根据对任意键的操作把表示操作该键的信号提供给主控制部90。

主存储部80由硬盘、半导体存储器等构成。主存储部80存储基于由原稿读取部20读取的原稿G的图像数据。此外，主存储部80存储在复印机1中使用的控制程序、被所述控制程序使用的数据等。

主控制部90对原稿输送部10、原稿读取部20、引擎部3、构成操作部70的触摸面板、以及后处理控制部150进行控制。

后处理装置100具有上述的构成要素（第二送纸部110、穿孔装置200、装订部130和中间折叠部140）。此外关于用图1说明的构成要素，省略对其进行说明。此外，后处理装置100除了上述的构成要素以外，还具有通知部160和后处理控制部150。通知部160根据来自后处理控制部150的控制进行通知。具体地说，通知部160的通知是通过利用扬声器（未图示）发出声音或在触摸面板上显示警告来进行。

主控制部90对后处理控制部150进行控制，使其对从第二纸排出部38排出的纸T进行后处理。后处理控制部150利用第二送纸部110把从第二纸排出部38排出的纸T送入后处理装置100。

后处理控制部150具有穿孔控制部300和后处理存储部400。穿孔控制部300对在纸T上形成冲孔的穿孔处理进行控制。穿孔控制部300具有纸宽度方向移动控制部（交叉方向移动控制部）310、凸轮转动驱动控制部（转动驱动控制部）320、穿孔刀位置判定部330。

纸宽度方向移动控制部310对纸宽度方向移动部270进行控制，使穿孔单元210（冲切刀222）在纸宽度方向D2上移动。纸宽度方向移动控制部310根据利用纸宽度方向端部检测部260检测到的纸T的在纸宽度方向D2上的端部的位置信息对纸宽度方向移动部270进行控制，使穿孔单元210（冲切刀222）移动到纸宽度方向D2上的穿孔基准位置。

在凸轮转动驱动控制部320为了使偏心凸轮构件231向第二转动方向R2转动、进而使冲切刀222向穿孔基准位置侧移动而对穿孔转动电动机242进行控制的情况下，纸宽度方向移动控制部310对纸宽度方向移动部270进行控制，使穿孔单元210（冲切刀222）移动到纸宽度方向待机位置。当由穿孔刀位置判定部330判定冲切刀222距穿孔基准位置的移动量在规定范围内时，纸宽度方向移动控制部310对纸宽度方向移动部270进行控制，使穿孔单元210（冲切刀222）移动到纸宽度方向待机位置。在凸轮转动驱动控制部320对穿孔转动电动机242进行控制以保持偏心凸轮构件231向第二转动方向R2转动的情况下，当由穿孔刀位置判定部330判定冲切刀222距穿孔基准位置的移动量在规定范围内时，纸宽度方向移动控制部310对纸宽度方向移动部270进行控制，使穿孔单元210（冲切刀222）移动到纸宽度方向待机位置。

凸轮转动驱动控制部320对穿孔转动电动机242进行控制，使偏心凸轮构件231向第一转动方向R1转动，从而使冲切刀222从穿孔基准位置向穿孔贯通位置移动。凸轮转动驱动控制部320对穿孔转动电动机242进行控制，使偏心凸轮构件231的转动停止，从而使冲切刀222从穿孔贯通位置向穿孔基准位置移动，并停止在穿孔基准位置上。

凸轮转动驱动控制部320为了使偏心凸轮构件231的转动停止、进而使冲切刀222停止在穿孔基准位置而对穿孔转动电动机242进行控制的情况下，当基准位置检测传感器252检测到冲切刀222超过穿孔基准位置向穿孔贯通位置侧移动时，凸轮转动驱动控制部320对穿孔转动电动机242进行控制，使偏心凸轮构件231向与第一转动方向R1相反的第二转动方向R2转动，进而使冲切刀222向穿孔基准位置侧移动。当后面叙述的穿孔刀位置判定部330判定冲切刀222距穿孔基准位置的移动量不在规定范围内时，凸轮转动驱动控制部320对穿孔转动电动机242进行控制，使偏心凸轮构件231维持向第二转动方向R2的转动，进而使冲切刀222向穿孔基准位置侧移动。

穿孔刀位置判定部330根据由基准位置检测传感器252检测的冲切刀222的基准位置信息和由转动量检测传感器253检测的偏心凸轮构件231的转动移动量，参照存储在后面叙述的后处理存储部400中的信息，判定冲切刀222距穿孔基准位置的移动量是否在规定范围内。其中，所谓由穿孔刀位置判定部330判定的冲切刀222距穿孔基准位置的移动量的规定范围内，是指冲切刀222与纸T不接触的范围。

其中，穿孔刀位置判定部330可以利用由转动量检测传感器253检测的狭缝孔251a的脉冲数，判定冲切刀222的非接触范围和接触范围。如前所述，在本实施方式中，当冲切刀222距穿孔基准位置的移动量在偏心凸轮构件231（带狭缝的盘251）的转动角度为35°以内时，冲切刀222位于非接触范围的位置。此外，当冲切刀222距穿孔基准位置的移动量在偏心凸轮构件231（带狭缝的盘251）的转动角度大于35°时，冲切刀222位于接触范围的位置。此外在本实施方式中，用36个狭缝孔251a可以每10°检测带狭缝的盘251的转动位置。

因此如图6C所示，当由转动量检测传感器253检测到距穿孔基准位置（参照图6A）的移动量在偏心凸轮构件231（带狭缝的盘251）的转动角度上为第一转动方向R1的30°以下的角度范围（α）时，可以判定冲切刀222处于非接触范围。此外如图6D所示，当由转动量检测传感器253检测到距穿孔基准位置（参照图6A）的移动量在偏心凸轮构件231（带狭缝的盘251）的转动角度上为第一转动方向R1的40°以上的角度范围（β）时，可以判定冲切刀222处于接触范围。

后处理存储部400根据偏心凸轮构件231的形状等种类，以作为距基准位置检测孔251b的移动量的利用多个狭缝孔251a检测到的脉冲数的方式，存储冲切刀222与纸T不接触的非接触范围。在本实施方式中，把距穿孔基准位置（参照图6A）的移动量在偏心凸轮构件231（带狭缝的盘251）的转动角度上为第一转动方向R1的30°以下的角度范围（α），设定为非接触范围。因此如图6C所示，与偏心凸轮构件231（带狭缝的盘251）的转动角度上为第一转动方向R1的30°以下的角度范围（α）对应，在后处理存储部400中把冲切刀222的非接触范围存储成距基准位置检测孔251b的狭缝孔251a的脉冲数为3个以内。

此外，后处理存储部400根据偏心凸轮构件231的形状等种类，以作为距基准位置检测孔251b的移动量的利用多个狭缝孔251a检测到的脉冲数的方式，存储冲切刀222与纸T接触的接触范围。在本实施方式中，把距穿孔基准位置（参照图6A）的移动量在偏心凸轮构件231（带狭缝的盘251）的转动角度上为第一转动方向R1的40°以上的角度范围（β），设定为接触范围。因此如图6D所示，与偏心凸轮构件231（带狭缝的盘251）的转动角度上为第一转动方向R1的40°以上的角度范围（β）对应，在后处理存储部400中把冲切刀222的接触范围存储成距基准位置检测孔251b的狭缝孔251a的脉冲数为4个以上。

下面参照附图对后处理装置100的穿孔装置200的穿孔处理动作进行说明。图8A是表示后处理装置100的动作的流程图。图8B是表示后处理装置100的动作的流程图。图9A是说明穿孔单元210从纸宽度方向D2上的纸宽度方向待机位置向穿孔基准位置移动的动作的图，是说明由送纸方向前端检测部291检测到纸T的前端部的状态的图。图9B是说明穿孔单元210从纸宽度方向D2上的纸宽度方向待机位置向宽度方向穿孔位置移动的动作的图，是说明由纸宽度方向端部检测部260检测到纸T的纸宽度方向D2的端部的状态的图。图9C是说明穿孔单元210从纸宽度方向D2上的纸宽度方向待机位置移动到宽度方向穿孔位置的动作的图，是说明穿孔单元210位于穿孔基准位置的状态的图。图10是说明冲切刀222超过穿孔基准位置停止在非接触范围时的穿孔装置200的动作的时序图。图11是说明冲切刀222超过穿孔基准位置停止在接触范围时的穿孔装置200的动作的时序图。

首先，在穿孔装置200进行穿孔处理前，穿孔单元210在纸宽度方向D2上位于纸宽度方向待机位置。其中如图10和图11所示，在冲切刀222位于穿孔基准位置时，用基准位置检测传感器252检测的信号为ON（透过），在冲切刀222不位于穿孔基准位置时，用基准位置检测传感器252检测的信号的输出为OFF（遮挡）。此外在本实施方式中，冲切刀222的非接触范围是从穿孔基准位置的偏心凸轮构件231的转动角度为35°以下的范围。冲切刀222的接触范围是从穿孔基准位置的偏心凸轮构件231的转动角度为大于35°的范围。

在步骤ST1中，第二送纸部110对从复印机主体2输送来的纸T进行输送。直到纸T的前端部被送纸方向前端检测部291检测到之前，穿孔装置200为等待由第二送纸部110输送的纸T到来的状态。

在步骤ST2中，如图9A所示，由送纸方向前端检测部291检测纸T的前端部。其中，即使由送纸方向前端检测部291检测到纸T的前端部后，纸T也不停止，向输送方向D1输送。

在步骤ST3中，纸宽度方向移动控制部310控制纸宽度方向移动部270，在用送纸方向前端检测部291检测到纸T的前端部的规定时间后，使穿孔单元210在纸宽度方向D2上向穿孔基准位置移动。

在步骤ST4中，如图9B所示，用纸宽度方向端部检测部260检测纸T的纸宽度方向D2的端部。

在步骤ST5中，纸宽度方向移动控制部310控制纸宽度方向移动部270，在用纸宽度方向端部检测部260检测到纸T的纸宽度方向D2的端部的规定时间后，使穿孔单元210停止在纸宽度方向D2上的穿孔基准位置。因此如图9C所示，穿孔单元210在纸宽度方向D2上位于穿孔基准位置。此外，穿孔控制部300控制第二送纸部110，使纸T停止在输送方向D1上的规定位置。

在步骤ST6中，穿孔装置200开始穿孔处理。首先，冲切刀222位于穿孔基准位置（参照图6A）。

在步骤ST7中，穿孔装置200执行穿孔处理。具体地说，凸轮转动驱动控制部320控制穿孔转动电动机242，使冲切刀222从穿孔基准位置（参照图6A）移动到穿孔贯通位置（参照图6B）。详细地说，凸轮转动驱动控制部320控制穿孔转动电动机242，使偏心凸轮构件231向第一转动方向R1转动。因此，冲切刀222通过从穿孔基准位置移动到穿孔贯通位置，在纸T上形成冲孔。

在步骤ST8中，由于穿孔处理结束，所以开始使冲切刀222从穿孔贯通位置向穿孔基准位置移动的动作。具体地说，凸轮转动驱动控制部320控制穿孔转动电动机242，使冲切刀222从穿孔贯通位置（参照图6B）向穿孔基准位置（参照图6A）移动。详细地说，凸轮转动驱动控制部320控制穿孔转动电动机242，使偏心凸轮构件231向第一转动方向R1转动。由此偏心凸轮构件231开始向第一转动方向R1转动的动作，使冲切刀222返回到穿孔基准位置。步骤ST8中的穿孔装置200的动作在图10和图11所示的从时刻t10向t11切换的时刻，通过驱动穿孔转动电动机242来执行。此外在图10和图11中，从时刻t10到t12的波形的时间相同。

在步骤ST9中，为使冲切刀222停止在穿孔基准位置，使穿孔转动电动机242停止。具体地说，为使冲切刀222从穿孔贯通位置（参照图6B）向穿孔基准位置（参照图6A）移动后停止在穿孔基准位置，凸轮转动驱动控制部320对穿孔转动电动机242进行控制。详细地说，为使偏心凸轮构件231从穿孔贯通位置转动规定角度后停止转动，凸轮转动驱动控制部320对穿孔转动电动机242进行控制。在步骤ST9中的穿孔装置200的动作在图10和图11所示的从时刻t11向t12切换的时刻，利用穿孔转动电动机242执行。

在步骤ST10中，基准位置检测传感器252对检测的信号是否从OFF（遮挡）变成ON（透过）进行检测。其中，基准位置检测传感器252检测冲切刀222是否位于穿孔基准位置。在由基准位置检测传感器252检测的信号从OFF（遮挡）变成ON（透过）的情况（YES）下，由于冲切刀222位于穿孔基准位置，所以进入步骤ST11。在由基准位置检测传感器252检测的信号仍然为OFF（遮挡）的情况（NO）下，由于冲切刀222没有位于穿孔基准位置，所以返回到步骤ST10。在步骤ST10中的穿孔装置200的动作在图10和图11所示的时刻t12的中途执行。

在步骤ST11中，基准位置检测传感器252对检测的信号是否从ON（透过）变成OFF（遮挡）进行检测。其中，基准位置检测传感器252通过检测冲切刀222位于穿孔基准位置或不位于穿孔基准位置，来检测冲切刀222停止在穿孔基准位置的范围内或超过穿孔基准位置。在用基准位置检测传感器252检测的信号从ON（透过）变成OFF（遮挡）的情况（YES）下，由于冲切刀222不位于穿孔基准位置，可以说冲切刀222超过穿孔基准位置，所以进入到步骤ST12。在基准位置检测传感器252仍然是ON（透过）的情况（NO）下，由于冲切刀222停止在穿孔基准位置，所以进入到步骤ST14。步骤ST11中的穿孔装置200的动作在图10和图11所示的时刻t12的末尾执行。

在步骤ST12中，由于用基准位置检测传感器252检测到冲切刀222超过穿孔基准位置向穿孔贯通位置侧移动，为使偏心凸轮构件231向与第一转动方向R1相反的第二转动方向R2转动、进而使冲切刀222向穿孔基准位置侧移动，凸轮转动驱动控制部320对穿孔转动电动机242进行控制。具体地说如图10和图11所示，凸轮转动驱动控制部320以8ms间隔间断地发送脉冲状的负电压信号，控制穿孔转动电动机242向第二转动方向R2转动。所述脉冲状的间断的负电压信号的发送持续进行到冲切刀222移动到穿孔基准位置。步骤ST12中的穿孔装置200的动作在图10所示的时刻t13和图11所示的时刻t23执行。

在步骤ST13中，穿孔刀位置判定部330根据由基准位置检测传感器252检测的冲切刀222的基准位置信息和由转动量检测传感器253检测的偏心凸轮构件231的转动移动量，参照存储在后处理存储部400中的信息，判定冲切刀222距穿孔基准位置的移动量是否在规定范围内。其中，所谓由穿孔刀位置判定部330判定的冲切刀222距穿孔基准位置的移动量的规定范围内，是指冲切刀222与纸T不接触的范围。具体地说，穿孔刀位置判定部330判定在偏心凸轮构件231停止转动的情况下，冲切刀222的位置是在非接触范围（参照图6C）还是接触范围（参照图6D）。

详细地说，基准位置检测传感器252用基准位置检测孔251b检测穿孔基准位置的脉冲。转动量检测传感器253用多个狭缝孔251a检测转动移动量的脉冲。其中，在用转动量检测传感器253检测的脉冲没有变化时，可以判断带狭缝的盘251停止转动，以及偏心凸轮构件231停止转动。在本实施方式中，在图10所示的时刻t133和图11所示的时刻t234中，脉冲波形的ON（透过）和OFF（遮挡）没有变化。此外，在本实施方式中，后处理存储部400中存储有，当距基准位置检测孔251b的狭缝孔251a的脉冲数在3个以内的范围（距基准位置检测孔251b的角度为35°范围）时，冲切刀222位于非接触位置的情况，以及当距基准位置检测孔251b的狭缝孔251a的脉冲数为4个以上的范围（距基准位置检测孔251b的角度大于35°的范围）时，冲切刀222位于接触位置的情况。

即在本实施方式中，当用转动量检测传感器253检测的信号的脉冲数在3以下时，冲切刀222位于非接触范围（参照图6C）。此外，当用转动量检测传感器253检测的信号的脉冲数在4以上时，冲切刀222位于接触范围（参照图6D）。因此，穿孔刀位置判定部330根据用基准位置检测传感器252检测的冲切刀222的基准位置信息和用转动量检测传感器253检测的偏心凸轮构件231的转动移动量，参照存储在后处理存储部400中的信息，判定用转动量检测传感器253检测的信号的脉冲数是否在3以下。

当用转动量检测传感器253检测的信号的脉冲数在3以下时（YES），由于冲切刀222位于非接触范围，所以进入到步骤ST14。从步骤ST13进入步骤ST14的处理在图10所示的时刻t131到t133之间执行。当用转动量检测传感器253检测的信号的脉冲数在4以上时（NO），由于冲切刀222位于接触范围，所以进入到步骤ST17。从步骤ST13进入步骤ST17的处理在图11所示的时刻t231到t234之间执行。

在步骤ST14中，由于冲切刀222位于非接触范围（在图10中距基准位置检测孔251b的脉冲数为两个，在3以下），为使穿孔单元210（冲切刀222）在纸宽度方向D2上向纸宽度方向待机位置移动，纸宽度方向移动控制部310对纸宽度方向移动部270的滑动式电动机272进行控制。具体地说，通过对滑动式电动机272驱动规定时间，使穿孔单元210移动到纸宽度方向待机位置。在步骤ST14中的穿孔装置200的动作在图10所示的时刻t15执行。

在步骤ST15中，基准位置检测传感器252对检测的信号是否从OFF（遮挡）变成ON（透过）进行检测。当用基准位置检测传感器252检测的信号从OFF（遮挡）变成ON（透过）时，检测到冲切刀222位于穿孔基准位置。在这里，通过偏心凸轮构件231向第二转动方向R2的转动，检测冲切刀222是否位于穿孔基准位置的范围。当用基准位置检测传感器252检测的信号从OFF（遮挡）变成ON（透过）时（YES），进入到步骤ST16。当用基准位置检测传感器252检测的信号仍然是OFF（遮挡）时（NO），返回到步骤ST15。

在步骤ST16中，凸轮转动驱动控制部320使偏心凸轮构件231向第二转动方向R2的转动停止。在这里由于偏心凸轮构件231向第二转动方向R2的转动由脉冲状的间断的负电压信号驱动，所以即使偏心凸轮构件231向第二转动方向R2的转动停止，偏心凸轮构件231也不会因惯性而转动，不会超过穿孔基准位置。在步骤ST16中的穿孔装置200的动作在图10所示的时刻t14的末尾执行。因此，冲切刀222在位于穿孔基准位置的状态停止，处理结束。

在步骤ST13中用转动量检测传感器253检测的脉冲数在4以上时（NO），由于冲切刀222位于接触范围（在图11中距基准位置检测孔251b的脉冲数为5个，在4以上），因此为使冲切刀222向穿孔基准位置侧移动，在步骤ST17中，凸轮转动驱动控制部320对穿孔转动电动机242进行控制，使偏心凸轮构件231保持向第二转动方向R2的转动。由此，使冲切刀222返回到穿孔基准位置侧。在本实施方式中，由于距基准位置检测孔251b的脉冲数为5个，所以控制穿孔转动电动机242，使偏心凸轮构件231保持向第二转动方向R2的转动，直到向基准位置检测孔251b侧返回两个脉冲数（参照图11）。

随后，穿孔刀位置判定部330判定冲切刀222是否返回到非接触位置。具体地说，与步骤ST13相同，穿孔刀位置判定部330根据用基准位置检测传感器252检测的冲切刀222的基准位置信息和用转动量检测传感器253检测的偏心凸轮构件231的转动移动量，参照存储在后处理存储部400中的信息，判定冲切刀222距穿孔基准位置的移动量是否在规定范围内。当冲切刀222位于非接触范围时（YES），为了使穿孔单元210向纸宽度方向D2移动，进入到步骤ST14。当冲切刀222位于接触范围时（NO），由于必须等待冲切刀222移动到非接触范围，所以返回到步骤ST17。在步骤ST17中的穿孔装置200的动作在图11所示的时刻t235、t236执行。

在步骤ST17中冲切刀222位于非接触范围时（YES），步骤ST14以后的动作与前面叙述的步骤ST14以后的动作相同。此外，在步骤ST17中冲切刀222位于非接触范围的位置时（YES），在步骤ST14以后的动作中，驱动滑动式电动机272的时刻在图11所示的时刻t25执行。偏心凸轮构件231停止向第二转动方向R2转动的时刻在图11所示的时刻t24的末尾执行。

按照以上的本实施方式的复印机1的后处理装置100，具有以下效果。在本实施方式的后处理装置100中，即使冲切刀222超过穿孔基准位置向穿孔贯通位置侧移动了的情况下，驱动穿孔转动电动机242，使偏心凸轮构件231向与第一转动方向R1相反的第二转动方向R2转动，进而使冲切刀222移动到穿孔基准位置，之后可以使冲切刀222移动到纸宽度方向待机位置。由此，能够以冲切刀222离开纸T的状态，使冲切刀222向纸宽度方向D2移动。因此能够抑制对纸T造成损伤。

此外在本实施方式中，能够在冲切刀222可靠位于非接触范围的情况下，使冲切刀222向纸宽度方向D2移动。因此，能够进一步抑制对纸T造成损伤。此外，当判定冲切刀222位于非接触范围的情况下，使冲切刀222向纸宽度方向D2移动。因此可以有效地使冲切刀222位于纸宽度方向待机位置。因此由于可以迅速准备对下次进行穿孔处理的纸T进行穿孔处理，所以可以有效地执行用冲切刀222进行穿孔处理。

此外在本实施方式中，在冲切刀222超过穿孔基准位置后控制冲切刀222返回穿孔基准位置的情况下，即使冲切刀222位于接触范围，也可以在冲切刀222移动到非接触范围后，使冲切刀222移动到纸宽度方向待机位置。由此能够以冲切刀222与纸T可靠地分离的状态，使冲切刀222向纸宽度方向D2移动。

此外在本实施方式中，每次输送纸T，冲切刀222都根据纸宽度方向D2的端部位置，移动到穿孔基准位置。因此，即使纸T在第二送纸部110中以在纸宽度方向D2上的位置偏离的状态输送的情况下，也可以在纸T的纸宽度方向D2的规定位置形成冲孔。

以上对本发明的复印机1的后处理装置100适合的实施方式进行了说明，但本发明的复印机1的后处理装置100不限于上述的实施方式，可以用各种方式实施。

例如在所述实施方式中，使冲切刀222向与纸T的输送方向D1垂直的纸宽度方向D2移动，但不限于此。例如也可以使冲切刀222向与纸T的输送方向D1有规定角度的倾斜方向移动。

此外，例如在所述实施方式中，用于使冲切刀222从穿孔基准位置向穿孔贯通位置移动的结构，是利用偏心凸轮构件231的转动使冲切刀222在上下方向移动来实现的，但不限于此。例如也可以利用具有以转动轴为中心转动的圆柱形转动构件、以及从转动构件的圆周面突出配置的冲切刀的穿孔装置来实现使冲切刀222从穿孔基准位置向穿孔贯通位置移动的结构。在这种情况下，穿孔装置的冲切刀通过使转动构件向一定方向转动，在穿孔基准位置和穿孔贯通位置之间往复运动，从而在纸T上形成冲孔。

本发明的图像形成装置的种类没有特别的限定，除了复印机以外，也可以是打印机、传真机或它们的复合机等。薄片体形的用来形成图像的材料不限于纸，例如也可以是薄膜。

由于本发明的范围并不由说明书公开的详细内容而定，而是由权利要求的记载来定义，所以本说明书记载的实施方式应该被理解为只是举例说明而并非进行限定。因此，所有不脱离权利要求的范围、界限的变更或与所述范围、界限等同的内容都包含在权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种后处理装置，能够与在成像介质上形成图像的图像形成装置主体连接，其特征在于，包括：

输送部，输送成像介质；以及

穿孔装置，对由所述输送部输送来的成像介质进行穿孔处理，

所述穿孔装置包括：

穿孔刀，能够在对成像介质进行穿孔处理的穿孔基准位置以及交叉方向待机位置之间移动，所述穿孔基准位置作为从成像介质离开并且与成像介质的输送方向交叉的交叉方向的位置；所述交叉方向待机位置作为从所述穿孔基准位置向所述交叉方向离开规定距离的位置，而且所述穿孔刀能够在所述穿孔基准位置、以及贯通成像介质的穿孔贯通位置之间移动；

交叉方向移动部，使所述穿孔刀向所述交叉方向移动；

转换机构，具有能够向第一转动方向转动的转动构件，把所述转动构件的所述第一转动方向的转动运动转换成所述穿孔刀的往复于所述穿孔基准位置和所述穿孔贯通位置之间的往复运动；

转动驱动部，驱动所述转动构件转动；

基准位置检测部，能够检测所述穿孔刀位于所述穿孔基准位置或所述穿孔刀没有位于所述穿孔基准位置；

交叉方向移动控制部，控制所述交叉方向移动部，使所述穿孔刀向所述交叉方向移动；以及

转动驱动控制部，控制所述转动驱动部，使所述转动构件的转动停止，以使所述穿孔刀从所述穿孔贯通位置向所述穿孔基准位置移动并停止在所述穿孔基准位置，

在所述转动驱动控制部为使所述穿孔刀停止在所述穿孔基准位置而控制所述转动驱动部使所述转动构件的转动停止的情况下，当所述基准位置检测部检测到所述穿孔刀超过所述穿孔基准位置向所述穿孔贯通位置侧移动时，所述转动驱动控制部控制所述转动驱动部，使所述转动构件向与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动，从而使所述穿孔刀向所述穿孔基准位置侧移动，

在所述转动驱动控制部为使所述穿孔刀向所述穿孔基准位置侧移动而控制所述转动驱动部使所述转动构件向所述第二转动方向转动的情况下，所述交叉方向移动控制部控制所述交叉方向移动部，使所述穿孔刀移动到所述交叉方向待机位置。

2.根据权利要求1所述的后处理装置，其特征在于，

所述穿孔装置还包括：

转动量检测部，检测所述转动构件的转动移动量；以及

穿孔刀位置判定部，根据用所述基准位置检测部检测到的所述穿孔刀的基准位置信息和用所述转动量检测部检测到的所述转动构件的转动移动量，判定所述穿孔刀距所述穿孔基准位置的移动量是否在规定范围内，

在所述穿孔刀位置判定部判定所述穿孔刀距所述穿孔基准位置的移动量在规定范围内的情况下，所述交叉方向移动控制部控制所述交叉方向移动部，使所述穿孔刀移动到所述交叉方向待机位置。

3.根据权利要求1所述的后处理装置，其特征在于，

所述穿孔装置还包括：

转动量检测部，检测所述转动构件的转动移动量；以及

穿孔刀位置判定部，根据用所述基准位置检测部检测到的所述穿孔刀的基准位置信息和用所述转动量检测部检测到的所述转动构件的转动移动量，判定所述穿孔刀距所述穿孔基准位置的移动量是否在规定范围内，

在所述穿孔刀位置判定部判定所述穿孔刀距所述穿孔基准位置的移动量不在规定范围内的情况下，所述转动驱动控制部控制所述转动驱动部，使所述转动构件保持向所述第二转动方向的转动，从而使所述穿孔刀向所述穿孔基准位置侧移动，

在所述转动驱动控制部控制所述转动驱动部使所述转动构件保持向所述第二转动方向的转动的情况下，当所述穿孔刀位置判定部判定所述穿孔刀距所述穿孔基准位置的移动量在规定范围内时，所述交叉方向移动控制部控制所述交叉方向移动部，使所述穿孔刀移动到所述交叉方向待机位置。

4.根据权利要求2或3所述的后处理装置，其特征在于，所谓所述穿孔刀位置判定部判定的所述穿孔刀距所述穿孔基准位置的移动量的规定范围内，是指所述穿孔刀不接触成像介质的范围。

5.根据权利要求1或2所述的后处理装置，其特征在于，所述转动构件是凸轮构件。

6.根据权利要求3所述的后处理装置，其特征在于，所述转动构件是凸轮构件。

7.根据权利要求1或2所述的后处理装置，其特征在于，

所述穿孔装置还包括交叉方向端部位置检测部，检测在所述交叉方向上的成像介质的端部的位置，

所述交叉方向移动控制部根据用所述交叉方向端部位置检测部检测到的成像介质的所述交叉方向的端部的位置信息，控制所述交叉方向移动部，使所述穿孔刀位于所述穿孔基准位置。

8.根据权利要求3所述的后处理装置，其特征在于，

所述穿孔装置还包括交叉方向端部位置检测部，检测在所述交叉方向上的成像介质的端部的位置，

所述交叉方向移动控制部根据用所述交叉方向端部位置检测部检测到的成像介质的所述交叉方向的端部的位置信息，控制所述交叉方向移动部，使所述穿孔刀位于所述穿孔基准位置。

9.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

图像形成装置主体，在成像介质上形成图像；以及

权利要求1至8中任意一项所述的后处理装置。

10.一种穿孔装置，对用输送薄片体的输送部输送来的薄片体进行穿孔处理，其特征在于，包括：

穿孔刀，能够在对薄片体进行穿孔处理的穿孔基准位置以及交叉方向待机位置之间移动，所述穿孔基准位置作为从薄片体离开并且与薄片体的输送方向交叉的交叉方向的位置；所述交叉方向待机位置作为从所述穿孔基准位置向所述交叉方向离开规定距离的位置，而且所述穿孔刀能够在所述穿孔基准位置、以及贯通薄片体的穿孔贯通位置之间移动；

交叉方向移动部，使所述穿孔刀向所述交叉方向移动；

转换机构，具有能够向第一转动方向转动的转动构件，把所述转动构件的所述第一转动方向的转动运动转换成所述穿孔刀的往复于所述穿孔基准位置和所述穿孔贯通位置之间的往复运动；

转动驱动部，驱动所述转动构件转动；

基准位置检测部，能够检测所述穿孔刀位于所述穿孔基准位置或所述穿孔刀没有位于所述穿孔基准位置；

交叉方向移动控制部，控制所述交叉方向移动部，使所述穿孔刀向所述交叉方向移动；以及

转动驱动控制部，控制所述转动驱动部，使所述转动构件的转动停止，以使所述穿孔刀从所述穿孔贯通位置向所述穿孔基准位置移动并停止在所述穿孔基准位置，

在所述转动驱动控制部为使所述穿孔刀停止在所述穿孔基准位置而控制所述转动驱动部使所述转动构件的转动停止的情况下，当所述基准位置检测部检测到所述穿孔刀超过所述穿孔基准位置向所述穿孔贯通位置侧移动时，所述转动驱动控制部控制所述转动驱动部，使所述转动构件向与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动，从而使所述穿孔刀向所述穿孔基准位置侧移动，

在所述转动驱动控制部为使所述穿孔刀向所述穿孔基准位置侧移动而控制所述转动驱动部使所述转动构件向所述第二转动方向转动的情况下，所述交叉方向移动控制部控制所述交叉方向移动部，使所述穿孔刀移动到所述交叉方向待机位置。

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