CN103575289B - 导航系统和用于导航的方法 - Google Patents

导航系统和用于导航的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103575289B
CN103575289B CN201310288202.6A CN201310288202A CN103575289B CN 103575289 B CN103575289 B CN 103575289B CN 201310288202 A CN201310288202 A CN 201310288202A CN 103575289 B CN103575289 B CN 103575289B
Authority
CN
China
Prior art keywords
display
control unit
graphical information
symbol
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310288202.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103575289A (zh
Inventor
L.汉森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harman Becker Automotive Systems GmbH
Original Assignee
Harman Becker Automotive Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harman Becker Automotive Systems GmbH filed Critical Harman Becker Automotive Systems GmbH
Publication of CN103575289A publication Critical patent/CN103575289A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103575289B publication Critical patent/CN103575289B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/265—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network constructional aspects of navigation devices, e.g. housings, mountings, displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3688—Systems comprising multiple parts or multiple output devices (not client-server), e.g. detachable faceplates, key fobs or multiple output screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1284—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with communication systems other than radio-receivers, e.g. keyless entry systems, navigation systems; with anti-collision systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

车辆的导航系统和用于导航的方法，具有布置在所述车辆的右外部反射镜（200）的第一镜面（220）后面的第一显示器（210），具有布置在所述车辆的左外部反射镜（300）的第二镜面（320）后面的第二显示器（310），以及，具有连接到所述第一显示器（210）和所述第二显示器（310）以控制在所述第一显示器（210）和所述第二显示器（310）上的图形信息（212，312）的输出的控制单元（400），其中所述控制单元（400）被配置来基于车辆的路线（112a，112b）和当前位置（111a，111b）来确定当前操纵指令，以及，其中控制单元（400）被配置来基于所述当前操纵指令和/或所述当前位置（111a，111b）来控制在所述第一显示器（210）和所述第二显示器（310）上的不同图形信息（212，312）的输出。

Description

导航系统和用于导航的方法
技术领域
各种实施方案涉及导航系统和用于导航的方法。
背景技术
US2010/245701A1示出了具有车辆的监视器的反射镜，其允许显示光从镜面的后侧穿过其镜面的区域以被驾驶员从视觉上识别，其中使显示光透射的该区域被改进以在监视器不提供显示时具有足够的反射率并在监视器提供显示时透射与惯例相比数量增加的显示光以增加显示的可视性。US2010/245701A1示出了具有车辆的监视器的反射镜，其允许从发光显示设备发射的、被进行直线偏振的显示光从其镜面的后侧穿过镜面的区域以被观看者从视觉上识别，其中显示光所穿过的镜面的区域由具有与显示光的偏振方向一致的偏振方向的反射偏振膜形成，而与反射偏振膜相邻的镜面的区域由反射膜形成，该反射膜由反射金属膜或介电多层膜形成。因为使显示光透射的镜面的区域由具有与显示光的偏振方向一致的偏振方向的反射偏振膜形成，所以透射的显示光的量增加且提高了显示的可视性。反射金属膜可以是Cr、Ni、Al、Fe、Ag或Pd膜。
EP2068121B1示出了包括路线引导功能的导航系统和向用户提供路线引导的方法。屏幕输出可显示在能够提供所谓的分割屏幕功能的导航设备的显示屏上。在屏幕输出的左手侧上示出了指示各种道路的地图的一部分和由导航系统的路线处理单元计算的加亮路线。路线处理单元已经确定操纵点，在该操纵点处，用户需要从用户正在第一方向上行进到在另一几乎垂直的方向上的运动的道路例如改变道路时进行操纵。在屏幕输出的右手侧上，以箭头的形式示出关于路线的信息，该箭头指示例如操纵点处例如500m中的右转弯。当车辆位置指示器所指示的车辆接近操纵点时，关于路线的信息改变为向例如300m的操纵点指示目的地的箭头。
US2007/0162229A1示出了具有在内部后视镜组件处的信息显示器的车辆的导航系统。信息显示器显示有关由车辆的驾驶员观看的信息。信息显示器位于后视镜的反射元件的后面，并且车辆的驾驶员透过反射元件看得见。
JP2010089705A示出了具有汽车导航和照相机图像的后视镜。DE102010007766A1示出了具有车辆的监视器的反射镜。具有监视器的反射镜使从发光显示设备发射的、被进行直线偏振的显示光从其镜面的后侧穿过镜面的区域以被观看者从视觉上识别变得可能。显示光所穿过的镜面的区域由具有与显示光的偏振方向一致的偏振方向的反射偏振膜形成。与反射偏振膜相邻的镜面的区域由反射膜形成。反射膜由反射金属膜或介电多层膜形成。
发明内容
根据一个方面，通过具有独立权利要求1的特征的导航系统描述了对导航系统的改进。有利的改良是从属权利要求的主题并被包括在本描述中。
因此，提供了机动车辆的导航系统。导航系统可具有第一显示器和第二显示器。第一显示器可布置在车辆的右外部反射镜的第一镜面后面。第二显示器可布置在车辆的左外部反射镜的第二镜面后面。在向前驾驶方向上观看，左外部反射镜在驾驶员的左手侧上，而右外部反射镜在驾驶员的右手侧上。第一显示器和/或第二显示器可形成为用于单色，或在一些实施方案中用于多色图像。第一显示器和/或第二显示器和左外部反射镜和/或右外部反射镜可以这样的方式形成，即相应的显示器的显视光穿过镜面。
导航系统可具有控制单元，其控制在第一显示器和第二显示器上的图形信息的输出。控制单元可连接到第一显示器和第二显示器。作为无线连接的备选方案，到第一显示器和/或第二显示器的连接可以是硬连线的。控制单元可具有电路，其具有用于运行程序序列的算术单元。
控制单元可被配置来基于车辆的路线和当前位置来确定当前操纵指令。可使用很多操纵和相关的操纵指令来计算从起点到目的地的路线。控制单元可具有用于确定车辆的当前位置的接收机（GPS）。
控制单元可被配置来基于当前操纵指令和/或当前位置来控制在第一显示器和第二显示器上的不同图形信息的输出。
根据另一方面，用于导航的方法被改进具有独立权利要求15的特征。各种改良包括在本描述中。
因此，提供了用于车辆导航的方法。在本方法中，在第一显示器和第二显示器上的图形信息的输出可借助于控制单元而被控制，第一显示器可布置在车辆的右外部反射镜的镜面后面，以及第二显示器可布置在车辆的左外部反射镜的镜面后面。
可基于车辆的路线和当前位置由控制单元确定当前操纵指令。在第一显示器和第二显示器上的不同图形信息的输出可基于当前操纵指令和/或当前位置由控制单元控制。
在下文中描述的改良涉及导航系统和用于导航的方法。在这方面，导航系统的功能从相关的过程步骤出现。同样，过程步骤可从导航系统的功能得到。
根据一个实施方案，图形信息可至少关于在第一显示器和第二显示器上的地图数据的图形呈现而不同。例如，用于右转弯的箭头只示出在第一显示器上，而用于左转弯的箭头只示出在第二显示器上。
在另一实施方案中，控制单元可被配置来控制在第一显示器上的图形信息的视觉显示。所显示的图形信息可以是与车辆的右侧相关的地图数据。例如，在车辆的右侧上的道路交叉点和/或街道名称和/或交通规则被示出在第一显示器上。
在另一实施方案中，控制单元可被配置来控制在第二显示器上的图形信息的视觉显示。所显示的图形信息可以是与车辆的左侧相关的地图数据。例如，在车辆的左侧上的道路交叉点和/或街道名称和/或交通规则被示出在第二显示器上。
根据另一实施方案，控制单元可被配置来取决于当前位置中的变化来控制第一显示器上的图形信息中的第一变化和第二显示器上的图形信息中的第二变化，特别是在接近当前操纵指令的操纵点的时间。特别是，第一动态变化和第二动态变化可以不同。
控制单元可具有接口，该接口被配置来连接到第一显示器和第二显示器。可能的连接可以是无线连接或直接电缆连接或总线，例如CAN或MOST或光纤（OF）。
在一个实施方案中，控制单元可被配置来分别地借助于第一控制例程控制第一显示器和借助于第二控制例程控制第二显示器。第一控制例程和第二控制例程可以是控制设备的算术单元中的程序序列的部件。
控制单元可被配置来改变（尤其是启动和终止）在第一显示器上的图形信息的输出和/或在第二显示器上的图形信息的输出。控制单元可被配置来基于来自用户（例如驾驶员）的输入借助于输入单元来执行改变。图形信息的部分可通过用户输入如例如文本或警告符号等分别地打开和关掉。导航系统可具有输入单元，如例如按钮或触摸屏等。
在一个实施方案中，控制单元可被配置来基于到当前操纵指令的操纵点的距离来控制作为图形信息的距离符号的变化以在第一显示器上和/或第二显示器上显示距离。此外，可能在第一显示器和/或第二显示器上提供该距离作为例如以米为单位的数值。
根据一个实施方案，控制单元可被配置来输出不同的图形信息，以当操纵指令与右转弯相关时控制在第一显示器上的第一符号的输出和控制在第二显示器上的无符号或第二符号的输出。在这种情况下，例如第一符号和第二符号是不同的。
根据一个实施方案，控制单元可被配置来输出不同的图形信息，以当操纵指令与左转弯相关时控制在第二显示器上的第三符号的输出和控制在第一显示器上的无符号或第四符号的输出。在这种情况下，例如第三符号和第四符号是不同的。
控制单元可被建立以控制作为图形信息的符号的输出，在这种情况下路线的操纵指令可与符号相关。可选地或组合地，控制单元可被配置来控制文本例如操纵指令或街道名称在第一显示器和/或第二显示器上的输出。控制单元可被配置来分别地控制在第一显示器和第二显示器上的符号和/或文本的输出。因此，分开的信息输出可出现在左侧和右侧。
导航系统可具有可布置在车辆的内部中的第三显示器。控制单元可连接到车辆的内部中的第三显示器。控制单元可被配置来基于当前操纵指令来控制在第一显示器、第二显示器和第三显示器上的不同图形信息的输出。特别是，地图显示可出现在第三显示器上，和可选地，此外借助于相关的符号显示按顺序转弯指令。在这种情况下，与第三显示器中的信息的输出相比，第一显示器中和第二显示器中的信息的输出可减少。例如，第三显示器或另一第四显示器合并到另外显示到车辆外部的物体的距离的内部后视镜中，该距离借助于距离传感器来测量。
控制单元可被配置来控制在第一显示器上和/或第二显示器上的图形信息的亮度。为了调整亮度，例如电力被控制或颜色值改变。亮度可借助于光传感器来控制，光传感器感测车辆内部和/或外部的光强度。此外可能例如基于当前操纵指令来不同地控制第一和第二显示器上的亮度。
前面描述的单独上或组合中的改良变形是特别有利的。在这方面，所有改良变形可彼此组合。在附图中所示的示例性实施方案的描述中解释了一些可能的组合。然而，本文描述的改良变形的这些可能的组合不是确定的。
附图说明
将使用图形例证更详细地描述一个或多个实施方案。
在附图中：
图1a和1b示出具有导航系统的机动车辆的示意性内部视图；
图2示出导航系统的示意图；
图3a、3b、3c示意性地示出用于半透明镜面的LED显示器所显示的符号，以及
图4a、4b、4c示意性地示出用于半透明镜面的显示器所显示的符号的旋转。
具体实施方式
图1a和图1b示出机动车辆的示意性内部视图。车辆可具有内部反射镜910和右外部反射镜200和左外部反射镜300。在这方面，车辆右侧和左侧在驾驶方向上被定义。右外部反射镜200可由驾驶员使用来观察车辆的右侧上的后面的交通。相反，左外部反射镜300可由驾驶员使用来观察车辆的左侧上的后面的交通，而不考虑车辆是左手驾驶还是右手驾驶的车辆。
在图1a和图1b的示例性实施方案中示出的导航系统具有第一显示器210，其可布置在车辆的右外部反射镜200的第一镜面220后面。在这种情况下，显示器210的显示光可穿过镜面220，图1a中的显示光被示为符号212。在这里，仅仅由于显示光，显示器210可对驾驶员是可见的，如在图1a和图1b中所示的。图2示出显示器210可布置在反射镜的后部，例如在反射镜的透明支架材料上。
此外，导航系统可具有第二显示器310，其可布置在车辆的左外部反射镜300的第二镜面320后面。例如，左侧反射镜300对应于右侧反射镜200而形成。
再者，导航系统可具有中心位于车辆的控制台中的第三显示器100。在图1a的一个实施方案中，第三显示器100可示出具有所计算的路线112a和机动车辆的当前位置111a的地图视图110。在第三显示器100的另一区域中，可示出按顺序转弯的呈现120的操纵符号；在这里，操纵符号可与即将出现的操纵点113a的操纵指令相关。
输入单元920可布置在车辆的中心控制台中。输入单元920可使驾驶员能够执行输入，例如输入目的地地址以用于将路线112a、112b计算到导航系统中。导航系统可被配置来借助于经由输入单元920的输入来改变通过第一显示器210和/或第二显示器310的视觉显示。第一显示器210和/或第二显示器310可被启动或终止。启动或终止可例如根据经由输入单元920的用户输入由控制单元控制。有利地，可借助于经由输入单元920的输入或自动地通过评估光传感器信号（未示出）来设定第一显示器210和/或第二显示器310的亮度。
侧反射镜200、300设置有在半透明镜面后面的LCD显示器或LED显示器。显示器210、310可设计成单色或多色的，特别是作为点矩阵，其可实现任何符号212、211、312、311的视觉显示和/或文本的视觉显示。在这种情况下，显示器210、310的显示光可穿过镜面220、320。显示器210、310可由总线电缆420、430连接到布置在车辆内部内的中央导航设备的控制单元400。连接420、430作为实例在图2中示出。路线引导符号212、211、312、311或相关的控制命（特别是转弯操纵）可借助于总线电缆420、430发送到显示器210、310。可在转弯过程期间动态地调整符号212、211、312、311。例如，符号的方向箭头的形状可依赖于位置来改变，使得箭头的形状在转弯过程的开始和结束时是不同的。
如果在导航路线所描述的方向上有变化，那么以路线引导符号212、211、312、311的形式的方向指示符可被示出在侧反射镜200、300上。一般，驾驶员在右转弯期间使用右外部反射镜200向后观看交通，右外部反射镜200具有第一显示器210。驾驶员在左转弯期间使用左外部反射镜300向后观看交通，左外部反射镜300具有第二显示器310。在这种情况下，在转弯或车道改变期间，驾驶员的视野可聚焦于侧反射镜200、300上而不是导航系统的中央显示器100上。驾驶员还可在转弯过程期间使用外部反射镜200、300中的显示器210、310来自己定向，而不管他是否事实上已经选择了正确的道路交叉点。
在图1a和图1b中示出了控制单元400可被配置来如何基于当前操纵指令来控制在第一显示器210和第二显示器310上的不同信息的输出。在图1a中，地图视图110可示出驾驶员在路线112a上的下一操纵点处右转弯。车辆的路线112a上的当前位置111a可距离操纵点113a大约300m，如在中央显示器100的显示120的右半部分中的文本中所示的。
除了中央显示器100中的显示以外，还可借助于右侧反射镜200的第一显示器210来示出与操纵点113a处的操纵指令相关的符号212。在图1a的实施方案中，在转弯方向上的箭头可由第一显示器210显示。此外，可示出在操纵点113a之前的在右侧上的道路交叉点。因此，驾驶员必须在转弯之前穿过在第一显示器210中示出的前面的交叉点。
此外，在图1a的示例性实施方案中，以条形图的形式的距离符号211可由第一显示器210指示。距离符号211可随着到操纵点113a的距离的变化而动态地改变，使得驾驶员只基于第一显示器210中的视觉显示可看到正确的交叉点/出口。在这种情况下，第一显示器210中的视觉显示可示出符号212，同时其中驾驶员应识别在右外部后视镜200中的后面的交通，特别是骑自行车的人等。在这里，重要的是，第一显示器210中的呈现特别简单；与中央显示器100中的呈现相比，第一显示器210中的呈现中的信息可被减少，特别是被明显减少。
相反，左外部后视镜在图1a中右转弯的情况下不大重要。在图1a的一个实施方案中，在第一显示器210和第二显示器310中的视觉显示因此可不同。在图1a的一个实施方案中，第二显示器310可不示出符号。对于图1a中的呈现，可选地，在另一实施方案（未示出）中，不转弯的符号可示出在第二显示器310中。
与图1a中的不同，左转弯的情况在图1b中示意性地示出。在这种情况下，在下一操纵点113b处400m的距离处的路线112b可指定左转弯；在这里，从当前位置111b继续前进的驾驶员必须首先穿过左边的两个道路交叉点。在图1b的一个实施方案中，具有动态距离指示符311的符号312可只示出在左外部反射镜300的第二显示器310中，因为第二显示器310的显示光可穿过左外部反射镜300的镜面320。
除了图1a和图1b的一个实施方案以外，在图2中示出了文本219、319的视觉显示。在第一显示器210中，可指示下一转弯的街道名称219“Regent St.”，其可只在右侧上。相反，在第二显示器310上，可指示街道名称319“Momroe St.”，其可只在左侧上。可能只示出下一转弯的街道名称。第一显示器210和第二显示器310上的额外的文本信息可被独立地显示，分别属于右侧或左侧。
除了在第一显示器210和第二显示器310中的不同呈现以外，在根据当前操纵指令的单独情况中，例如当笔直驾驶时，相同的信息可示出在第一显示器210中和第二显示器310中，例如在笔直驾驶中驾驶方向上一直向前的箭头。
在没有路线被计算的情况下（未在图1a和图1b中示出），控制单元400仍可被配置来确定当前位置。控制单元400可被配置来只基于当前位置在第一显示器210和第二显示器310上不同地输出图形信息。例如，最近的十字路口的街道名称或当前禁止通行符号或当前速度限制可被指示。如果借助于距离传感器确定相对于接近车辆的其它物体的当前位置，那么图形信息可包含距离信息，例如距离条形图或距离值（在图1a、图1b、图2中被终止）。如果停车位置被确定，则至少暂时指示的图形信息可包含车辆的当前消耗装置（例如，内部灯）的锁定－解锁状态和/或防盗状态和/或开启状态。图形信息可至少由驾驶员侧上的显示器210、310（在图1a、图1b、图2中被终止）暂时指示。
图2示意性示出导航系统。导航系统可具有控制单元400，其可具有带有用于运行程序序列的算术单元的电路。在第一显示器210和第二显示器310中的指示的控制功能可被实现为程序序列的一部分。
导航系统可具有第一显示器210，其可布置在车辆的右外部反射镜200的第一镜面220后面。显示器210的显示光可穿过镜面220。第一显示器210可具有经由连接420（例如总线连接）而连接到控制单元400的第一端子421的第一接口电子设备290。
导航系统可具有第二显示器310，其可布置在车辆的左外部反射镜300的第二镜面320后面。第二显示器310可具有经由连接430例如总线连接而连接到控制单元400的第二端子431的第二接口电子设备390。第一端子421和第二端子431可例如是到显示器210、310的总线连接例如显示器210、310的CAN或MOST或直接电缆连接的端子。
导航系统可具有第三显示器100，其可布置在车辆的内部中。例如，第三显示器100布置在车辆的控制台中。第三显示器100可经由连接410例如总线连接而连接到控制单元400的第三端子411。第三端子411可以是第三显示器100的CAN、MOST、OF或直接电缆连接的端子。第三显示器100可被设计用于区域110中的地图的图形呈现和另一区域120中的按顺序转弯的符号的呈现。
控制单元400可被配置来借助于连接410、420、430来控制在第一显示器210、第二显示器310和第三显示器100上的图形信息212、312的输出。
在图3a到图3c中示意性示出了用于半透明镜面的LED显示器的实例。显示器可示意性地示出转弯指令的箭头212和前面的交叉点213。每个实心圆示意性地示出加亮的LED，每个空心圆示出不发光的LED。在图3a中，所有LED都加亮，通知交叉点213没有被经过。在图3b中，一个LED可被关掉，指示车辆接近操纵点。交叉点213的LED可仍是加亮的，指示交叉点213仍然未被经过。在图3c中，交叉点213的LED可被关掉，指示交叉点213已被经过。
在图4a到图4c示意性地示出了用于半透明镜面的显示器的另一实例。在图4a中，显示器可示意性地示出转弯指令的箭头212和前面的交叉点213。虽然图4b中接近操纵点时，符号212’可旋转，但是符号212’的形状未改变。在图4c中，示出了当车辆可恰好进入操纵点之后的新道路时的情况。箭头212’’现在可指向在最后一个操纵点的十字路口之后的路线的新道路的方向。可选地对于符号212、212’、212’’的旋转，可使用距离指示符。在图4b和图4c中，符号212’、212’’可填充有两种颜色，在白色和黑色之间的过渡211示出距离，其在图4c中为零。驾驶员可通过观看符号的当前旋转角来轻松识别驾驶方向。以这种方式，可使用指南针功能。
本公开不限于图1a到图4c的所示实施方案变形。例如，可能使用不同的显示技术，例如通过外部反射镜200、300的镜面220、320的反射特性中的变化来产生呈现。还可能在第一显示器210和第二显示器310中呈现其它符号和文本作为图形信息。此外，涉及交通规则的符号显示在第一显示器210和第二显示器310中。例如，速度限制符号和/或禁止超车符号和/或禁止转弯符号被显示。
参考符号的列表
100,210,310 显示器
110,120 显示区域
111a,111b 当前位置
112a,112b 路线
113a,113b 操纵点
200,300 外部反射镜
211,311 距离指示符
212,212’,212’’,312 符号
213 十字路口的符号
219,319 文本，街道名称
220,320 镜面
290,390 接口电子设备
400 控制单元
410,420,430 连接，总线
411,421,431 接口
910 内部后视镜
920 输入单元

Claims (13)

1.一种车辆的导航系统，其包括：
-第一显示器(210)，其布置在所述车辆的右外部反射镜(200)的第一镜面(220)后面，其中所述第一显示器(210)的显示光能穿过第一镜面(220)；
-第二显示器(310)，其布置在所述车辆的左外部反射镜(300)的第二镜面(320)后面，其中所述第二显示器(310)的显示光能穿过第二镜面(320)，
-第三显示器(100)，其设置在车辆的内部中，以及
-控制单元(400)，其连接到所述第一显示器(210)，所述第二显示器(310)和所述第三显示器(100)，以控制在所述第一显示器(210)、所述第二显示器(310)和所述第三显示器(100)上的图形信息(110,120，212，312)的输出，
其中所述控制单元(400)被配置来基于所述车辆的路线(112a，112b)和当前位置(111a，111b)来确定当前操纵指令，
其中所述控制单元(400)被配置来控制在所述第一显示器上的图形信息的视觉显示，显示的图形信息是与车辆的右侧相关的地图数据，
其中所述控制单元(400)被配置来控制在所述第二显示器上的图形信息的视觉显示，显示的图形信息是与车辆的左侧相关的地图数据，
其中所述控制单元(400)被配置来基于所述当前操纵指令控制在所述第一显示器(210)、所述第二显示器(310)和所述第三显示器(100)上的不同图形信息的输出，以及
其中相比所述第三显示器上的图形信息的输出，简化所述第一显示器和所述第二显示器上的图形信息的输出。
2.根据权利要求1所述的导航系统，
-其中所述图形信息至少关于在所述第一显示器(210)和所述第二显示器(310)上的地图数据的图形呈现而不同。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的导航系统，
-其中所述控制单元(400)被配置来取决于接近所述操纵指令的操纵点(113a，113b)的所述当前位置(111a，111b)中的变化来控制所述第一显示器(210)上的所述图形信息中的第一变化和所述第二显示器(310)上的所述图形信息中的第二变化。
4.根据权利要求1所述的导航系统，
-其中所述控制单元(400)具有接口(421，431)，所述接口被配置来连接到所述第一显示器(210)和所述第二显示器(310)。
5.根据权利要求1所述的导航系统，
-其中所述控制单元(400)被配置来分别地借助于第一控制例程控制所述第一显示器(210)和借助于第二控制例程控制所述第二显示器(310)。
6.根据权利要求1所述的导航系统，
-其中所述控制单元(400)被配置来基于来自用户的输入来启动和终止在所述第一显示器(210)上的图形信息的所述输出和/或在所述第二显示器(310)上的图形信息的所述输出。
7.根据权利要求1所述的导航系统，
-其中所述控制单元(400)被配置来基于到所述当前操纵指令的操纵点(113a，113b)的距离来控制作为图形信息的距离符号(211，311)的变化以在所述第一显示器(210)上和/或所述第二显示器(310)上显示所述距离。
8.根据权利要求1所述的导航系统，其中
-所述控制单元(400)被配置来输出不同的图形信息，以当所述操纵指令与右转弯相关时控制在所述第一显示器(210)上的第一符号(212)的所述输出和控制在所述第二显示器(310)上的无符号或第二符号的所述输出，其中所述第一符号(212)和所述第二符号是不同的，
和/或
-所述控制单元(400)被配置来输出不同的图形信息，以当所述操纵指令与左转弯相关时控制在所述第二显示器(310)上的第三符号(312)的所述输出和控制在所述第一显示器(210)上的无符号或第四符号的所述输出，其中所述第三符号(312)和所述第四符号是不同的。
9.根据权利要求1所述的导航系统，
-其中所述控制单元(400)被配置来控制作为图形信息的符号的所述输出，其中所述符号与所述路线(112a，112b)的所述当前操纵指令和/或所述当前位置(111a，111b)相关。
10.根据权利要求9所述的导航系统，
-其中所述控制单元(400)被配置来取决于所述当前位置(111a，111b)而旋转所述符号。
11.根据权利要求1所述的导航系统，
-其中所述控制单元(400)被配置来控制作为图形信息的文本(219，319)的所述输出，其中所述文本(219，319)与所述路线(112a，112b)的所述当前操纵指令和/或所述当前位置(111a，111b)相关。
12.根据权利要求1所述的导航系统，
-其中所述控制单元(400)被配置来控制在所述第一显示器(210)上和/或所述第二显示器(310)上的所述图形信息的亮度。
13.一种用于车辆的导航的方法，其包括下列步骤：
-借助于控制单元(400)来控制布置在所述车辆的右外部反射镜(200)的镜面(220)后面的第一显示器(210)上、布置在所述车辆的左外部反射镜(300)的镜面(320)后面的第二显示器(310)上和布置在所述车辆的内部的第三显示器上的图形信息的输出，其中，所述第一显示器(210)的显示光能穿过第一镜面(220)，并且所述第二显示器(310)的显示光能穿过第二镜面(320)，
-借助于所述控制单元(400)基于所述车辆的路线(112a，112b)和当前位置(111a，111b)来确定当前操纵指令，
控制在所述第一显示器上的图形信息的视觉显示，显示的图形信息(212)是与车辆的右侧相关的地图数据，
控制在所述第二显示器上的图形信息的视觉显示，显示的图形信息(312)是与车辆的左侧相关的地图数据，
-基于所述当前操纵指令来控制在所述第一显示器(210)、所述第二显示器(310)和所述第三显示器上的不同图形信息的所述输出，以及
相比所述第三显示器上的图形信息的输出简化所述第一显示器和第二显示器上的图形信息的输出。
CN201310288202.6A 2012-07-27 2013-07-10 导航系统和用于导航的方法 Active CN103575289B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12005513.2 2012-07-27
EP12005513.2A EP2690406B1 (en) 2012-07-27 2012-07-27 Navigation system and method for navigation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103575289A CN103575289A (zh) 2014-02-12
CN103575289B true CN103575289B (zh) 2017-04-12

Family

ID=46679061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310288202.6A Active CN103575289B (zh) 2012-07-27 2013-07-10 导航系统和用于导航的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9151615B2 (zh)
EP (2) EP3150966B1 (zh)
JP (1) JP5746274B2 (zh)
KR (1) KR102067667B1 (zh)
CN (1) CN103575289B (zh)
CA (1) CA2820679C (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015219228A (ja) * 2014-05-21 2015-12-07 株式会社ナビタイムジャパン 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および、端末装置
US9222795B1 (en) * 2014-10-22 2015-12-29 Volkswagen Ag Apparatus, system and method for detour guidance in a navigation system
JP6642972B2 (ja) * 2015-03-26 2020-02-12 修一 田山 車輌用画像表示システム及び方法
CN106956650A (zh) * 2016-01-08 2017-07-18 韩铁军 组合式后视镜
JP6297238B1 (ja) * 2016-04-26 2018-03-20 京セラ株式会社 車両用表示装置
FR3055158B1 (fr) 2016-08-19 2019-11-08 Ontracks Systeme d'aide a la navigation visuelle et lateralisee
GB2555590A (en) 2016-11-02 2018-05-09 Agricision Ltd Improvements to precision guidance system for agricultural vehicles
JP2018092290A (ja) * 2016-12-01 2018-06-14 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両用表示装置
EP3681761B1 (en) * 2017-11-01 2021-07-14 SMR Patents Sarl External rearview device, external rearview device kit and vehicle
JP7067225B2 (ja) * 2018-04-16 2022-05-16 株式会社Ｊｖｃケンウッド 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法、およびプログラム
US11069245B2 (en) * 2018-05-14 2021-07-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Lane change timing indicator
CN109533222B (zh) * 2019-01-22 2020-08-07 福建飞通通讯科技股份有限公司 一种船用导航装置
TWI748863B (zh) * 2021-02-03 2021-12-01 宏佳騰動力科技股份有限公司 車輛的後視安全警示裝置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5576687A (en) * 1991-12-20 1996-11-19 Donnelly Corporation Vehicle information display
CN1321125A (zh) * 1998-09-30 2001-11-07 杰勒德·约东·德·维尔罗克 包括一个用于驾驶员的数据显示屏幕的机动车辆附件
CN1922612A (zh) * 2004-02-20 2007-02-28 摩托罗拉公司 具有改进的转弯通告能力的车辆导航系统
EP1895274A1 (en) * 2006-08-30 2008-03-05 Agere Systems, Inc. Automatic turn signalling device

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0523033U (ja) * 1991-07-08 1993-03-26 日本ビクター株式会社 ナビゲータの表示装置
JPH0523033A (ja) 1991-07-23 1993-02-02 Ueda Noki Kk 拾い集め機
JPH08184453A (ja) * 1994-12-27 1996-07-16 Lacks Kk 車載用経路誘導装置の補助表示装置
US6111684A (en) * 1997-04-02 2000-08-29 Gentex Corporation Electrochromic rearview mirror incorporating a third surface metal reflector and a display/signal light
US6477464B2 (en) 2000-03-09 2002-11-05 Donnelly Corporation Complete mirror-based global-positioning system (GPS) navigation solution
JP2000221048A (ja) * 1999-01-29 2000-08-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd ナビゲーション装置の補助表示装置
JP2001108476A (ja) * 1999-10-13 2001-04-20 Shozo Hagiwara 車両のナビゲーションシステム
CN1149876C (zh) * 2000-09-26 2004-05-12 仁宝电脑工业股份有限公司 一种具有缩放显示功能的掌上型装置
JP4329622B2 (ja) * 2004-06-02 2009-09-09 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
FR2876205A1 (fr) * 2004-10-05 2006-04-07 Plastal Societa Per Azioni Dispositif complexe, plurifonctionnel, pour recevoir, delivrer et visualiser des informations, a l'interieur de l'habitacle d'un vehicule a moteur
JP2007011874A (ja) * 2005-07-01 2007-01-18 Mazda Motor Corp 車両の後側方警報システム
US7477137B2 (en) 2005-06-23 2009-01-13 Mazda Motor Corporation Blind-spot detection system for vehicle
JP4687521B2 (ja) * 2006-03-15 2011-05-25 オムロン株式会社 表示装置および方法、並びにプログラム
JP2008018798A (ja) * 2006-07-12 2008-01-31 Pioneer Electronic Corp 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体
JP2008129840A (ja) * 2006-11-21 2008-06-05 Aisin Aw Co Ltd 合流支援装置、合流支援方法
WO2008093632A1 (ja) * 2007-01-29 2008-08-07 Access Co., Ltd. 動画処理方法、動画処理プログラム、および動画処理装置
FR2913930B1 (fr) * 2007-03-20 2009-05-29 Jean-Pierre Cado "systeme et procede d'actionnement d'un indicateur de changement de direction"
DE602007009409D1 (de) 2007-12-06 2010-11-04 Alpine Electronics Inc Navigationssystem mit Routenführungsfunktion und Verfahren zur Bereitstellung der Routenführung für einen Benutzer
JP2010089705A (ja) 2008-10-10 2010-04-22 Kiyoshi Kamisaka カーナビとカメラ画像付バックミラー
JP5277974B2 (ja) * 2009-01-14 2013-08-28 株式会社デンソー 運転支援装置
JP2010183170A (ja) * 2009-02-03 2010-08-19 Denso Corp 車両用表示装置
JP2010221899A (ja) 2009-03-24 2010-10-07 Murakami Corp モニター付車両用ミラー
JP2011113579A (ja) * 2009-11-24 2011-06-09 Sanyo Electric Co Ltd 車載用電子機器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5576687A (en) * 1991-12-20 1996-11-19 Donnelly Corporation Vehicle information display
CN1321125A (zh) * 1998-09-30 2001-11-07 杰勒德·约东·德·维尔罗克 包括一个用于驾驶员的数据显示屏幕的机动车辆附件
CN1922612A (zh) * 2004-02-20 2007-02-28 摩托罗拉公司 具有改进的转弯通告能力的车辆导航系统
EP1895274A1 (en) * 2006-08-30 2008-03-05 Agere Systems, Inc. Automatic turn signalling device

Also Published As

Publication number Publication date
EP2690406B1 (en) 2016-12-07
JP5746274B2 (ja) 2015-07-08
CN103575289A (zh) 2014-02-12
KR102067667B1 (ko) 2020-01-17
US20140032112A1 (en) 2014-01-30
JP2014025923A (ja) 2014-02-06
EP3150966B1 (en) 2019-06-26
EP3150966A1 (en) 2017-04-05
EP2690406A1 (en) 2014-01-29
US9151615B2 (en) 2015-10-06
KR20140013927A (ko) 2014-02-05
CA2820679A1 (en) 2014-01-27
CA2820679C (en) 2019-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103575289B (zh) 导航系统和用于导航的方法
US10957203B1 (en) Occupant facing vehicle display
CN106687327A (zh) 车辆显示装置
JP4962788B2 (ja) 車両周辺監視装置
CN108349384A (zh) 车辆信息显示控制装置及自动驾驶信息的显示方法
CN103770648A (zh) 车辆显示设备和车辆显示控制单元
JP2014229997A (ja) 車両用表示装置
JP2007223338A (ja) 表示システム、移動体、表示方法、表示プログラムおよびその記録媒体
JP6443716B2 (ja) 画像表示装置、画像表示方法及び画像表示制御プログラム
JP6748947B2 (ja) 画像表示装置、移動体、画像表示方法及びプログラム
US20200369151A1 (en) Display unit
US11828947B2 (en) Vehicle and control method thereof
CN105291837B (zh) 用于在车辆中显示车辆特定参数的方法和装置
JP6251495B2 (ja) 表示ユニット
JP2004274538A (ja) 車両周辺視認装置
JP2009122276A (ja) 光量制御装置
JP2021007255A (ja) 撮像装置、画像処理装置、表示システム、および車両
JP2017194929A (ja) 表示装置
JP2020189548A (ja) 表示ユニット
JP7484132B2 (ja) 重畳画像表示装置及びコンピュータプログラム
JP2024055104A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP2023166084A (ja) ヘッドアップディスプレイの表示制御装置
JP2024049817A (ja) 重畳画像表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant