JP2023166084A - ヘッドアップディスプレイの表示制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の利用者にとって表示の煩わしさを低減するヘッドアップディスプレイの表示制御装置を提供する。
【解決手段】プロセッサは、前景に存在する実オブジェクト（接近車両Ｍ）に対応する第１の虚像Ｌ１を第１の位置に表示する第１表示処理と、車両の利用者１４が、前記実オブジェクト又は第１の虚像Ｌ１を視認したか否か推定可能な視認推定情報を取得し、前記視認推定情報に基づき、前記利用者が前記実オブジェクト又は第１の虚像Ｌ１を視認したと推定される場合、第１の虚像Ｌ１の視認性を低下させ、かつ前記実オブジェクトに関する第２の虚像Ｌ２を前記第１の位置と異なる第２の位置に表示する第２表示処理と、を実行する。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両用のヘッドアップディスプレイの表示制御装置に関し、例えば、ウインドシールドに表示像を投影するヘッドアップディスプレイに好適である。

従来より、この種のヘッドアップディスプレイにあっては、例えば、特許文献１に記載のごとく、車両のウインドシールド（投影部材）に表示器からの表示光を投射して虚像を表示するものが知られている。

また、特許文献２のヘッドアップディスプレイでは、観察者（例えば、ドライバーなど車両の利用者）の角膜の微小運動に伴う振幅、周期、滞留時間等を検出し、これらから観察者の視線を推定し、観察者の視線が実オブジェクトに重なる虚像に所定時間一致していた場合、この虚像を観察者が認識したと判定して虚像を消去させている。すなわち、視線が向けられていない虚像の表示は維持させ、視線が向けられて認識された虚像は視認性又は目立ち具合を低下（表示の消去も含む）させることで、認識されていない虚像又は実オブジェクトに視覚的注意を向けやすくなる。

特開２００３－３４４８０１号公報 特開２０１８－１４９８８４号公報

しかしながら、これらのシステムを車両に実装する場合には、表示内容を車両の利用者が再確認したい場合もあるため、対象の虚像を利用者が認識したと判定したとしても、この虚像を直ちに消去することは適切でない。このため、表示を消去せずとも表示の煩わしさを低減できる表示様態が望まれている。

そこで、本発明の目的は、上述した課題に着目し、車両の利用者にとって表示の煩わしさを低減するヘッドアップディスプレイの表示制御装置を提供することにある。

本発明のヘッドアップディスプレイの表示制御装置は、
車両に搭載され、画像を被投影部材に投影することで、前記画像の虚像を前記車両の前景に重ねて視認させるヘッドアップディスプレイにおける表示制御を実行する表示制御装置であって、
プロセッサと、
メモリと、
前記メモリに格納され、前記プロセッサによって実行されるように構成されるコンピュータ・プログラムと、を備え、
前記プロセッサは、
前記前景に存在する実オブジェクトに対応する第１の虚像を第１の位置に表示する第１表示処理と、
前記車両の利用者が、前記実オブジェクト又は前記第１の虚像を視認したか否か推定可能な視認推定情報を取得し、
前記視認推定情報に基づき、前記利用者が前記実オブジェクト又は前記第１の虚像を視認したと推定される場合、前記第１の虚像の視認性を低下させ、かつ前記実オブジェクトに関する第２の虚像を前記第１の位置と異なる第２の位置に表示する第２表示処理と、を実行することを特徴とする。

また、前記第２の位置は、前記第１の位置より前記利用者から見た下側であることを特徴とする。

また、前記第２の虚像のサイズは、前記第１の虚像のサイズよりも小さいことを特徴とする。

また、前記第２の虚像の輝度は、前記第１の虚像と違う色で表示することを特徴とする。

また、前記第２の虚像の色は、前記第１の虚像の輝度よりも低いことを特徴とする。

また、前記プロセッサは、前記視認推定情報に基づき、前記利用者が、前記実オブジェクト及び前記第１の虚像のいずれも視認していないと推定されることを少なくとも含む第１の条件が満たされた場合、前記第１の位置に表示していた前記第１の虚像よりサイズが大きく、かつ前記実オブジェクトに関する第３の虚像を前記第１，２の位置とは異なる第３の位置に表示する第３表示処理と、を実行することを特徴とする。

また、前記プロセッサは、前記第１表示処理において、前記実オブジェクトの位置に応じて前記第１の虚像が表示される前記第１の位置を動的に変更し、
前記第２表示処理において、前記実オブジェクトの位置に依らず前記第２の虚像が表示される前記第２の位置を変更しないことを特徴とする。

また、前記プロセッサは、
前記第１表示処理において、前記実オブジェクトの位置に応じて前記第１の虚像が表示される前記第１の位置を動的に変更し、
前記第２表示処理において、前記実オブジェクトの位置に依らず前記第２の虚像が表示される前記第２の位置を変更しない、かつ
前記第３表示処理において、前記実オブジェクトの位置に依らず前記第３の虚像が表示される前記第３の位置を変更しない、
ことを特徴とする。

また、前記プロセッサは、
前記第１表示処理において、前記車両の操舵によって変化する車両向きを算出し、算出された車両向きの変化に応じて前記第１の虚像の様態を変化させることを特徴とする。

本発明のヘッドアップディスプレイの表示制御装置は、車両の利用者にとって表示の煩わしさを低減できる。

本実施形態の車両に搭載されたヘッドアップディスプレイの概略図。 ヘッドアップディスプレイの内部構成を示す要部断面図。 画像描画に関する構成を示すブロック図 表示例を示す図。 図４から状態が変化した際の表示例を示す図。 図４から状態が変化した際の別表示例を示す図。 旋回を伴う場合の表示例を示す図。 旋回による路面に対する車両の傾き示すための説明図。 図８の各表示位置に基づく虚像の表示例を示す図。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態として、車両用のヘッドアップディスプレイの表示制御装置に適用したものを例に挙げて説明する。

ヘッドアップディスプレイＨによる投影表示は、図１に示すように車両１０のインストルメントパネル１１内部に設けられた表示ユニットであり、投射する表示光Ｌを車両１０のウインドシールド１３で車両１０の利用者（ドライバー）１４の方向に反射させ、虚像Ｖを表示するものである。換言すれば、ヘッドアップディスプレイＨは、後述する液晶表示器（投影部）２０から発せられる表示光（画像）Ｌをウインドシールド１３に出射（投射）し、この出射によって得られた表示像（虚像）Ｖを利用者１４に視認させるものである。これにより利用者１４は、虚像Ｖを車両１０の前方風景と重畳させて観察できる。

ヘッドアップディスプレイＨは、図２に示すように液晶表示器２０と、第１反射器３０と、第２反射器４０と、ハウジング５０とから主に構成されている。

液晶表示器２０は、配線基板に実装された発光ダイオードからなる光源２１と、この光源２１からの照明光を透過して表示光Ｌを形成するように光源２１の前方側（真上）に位置するＴＦＴ型の液晶表示素子（表示素子）２２とから主に構成される。このことは、液晶表示素子２２の背後（直下）に光源２１が設けられ、液晶表示素子２２は、光源２１から発せられる光により、所定情報（後述する表示すべき情報）を表示することを意味している。

また液晶表示素子２２は、図示しない素子駆動回路によって表示すべき情報、例えば車両１０の速度やエネルギー残量、時刻、経路案内画像を、数値やアイコン等の画像を用いて表示する。液晶表示器２０は、可視波長域の光からなる表示光Ｌを出力するもので、例えば、白色を発する光源２１を適用でき、この光源２１から発する光を液晶表示素子２２が透過することで所望の画像を含む表示光Ｌを出力する。なお、前記表示すべき情報は、車両の速度やエネルギー残量などの車両情報に限らず、あらゆる表示形態を採用できる。

第１反射器３０は、コールドミラー３１を備えている。なお、コールドミラー３１は、液晶表示器２０の発光波長域を含む可視波長域（４５０～７５０ｎｍ）の光を高い反射率（例えば８０％以上）で反射し、前記可視波長域以外の光を低い反射率で反射するものである。この場合、コールドミラー３１は、前記可視波長域以外の特に赤外波長域の光（赤外線あるいは太陽光の熱線）を低い反射率（例えば１５％以下）にて反射するものが適用される。なお、コールドミラー３１の反射層にて反射されない光は、コールドミラー３１を透過するように構成される。

第２反射器４０は、コールドミラー３１（つまり、液晶表示素子２２）からの表示光Ｌを反射させる凹面鏡４１と、この凹面鏡４１を保持するミラーホルダ４２とを備えている。

凹面鏡４１は、凹面を有するポリカーボネートからなる樹脂基板に第２の反射層４１ａを蒸着形成している。かかる凹面鏡４１は、その第２の反射層４１ａがコールドミラー３１並びに前記透光性カバーに対向し、前記透光性カバーから臨める位置に傾斜状態にて設けられる。

また凹面鏡４１は、コールドミラー３１からの表示光Ｌを拡大しつつ、前記透光性カバー（車両１０のウインドシールド１３）側へ反射（投射）させるものである。このことは、凹面鏡４１が、コールドミラー３１によって反射された表示光Ｌを拡大し、この拡大された表示光Ｌを前記透光性カバーを通じてウインドシールド１３に投射することを意味している。なお、凹面鏡４１は、ミラーホルダ４２に両面粘着部材により接着されている。ミラーホルダ４２は、合成樹脂（例えばＡＢＳ樹脂）からなるものであり、ハウジング５０に固定される。

ハウジング５０は、例えば黒色の遮光性合成樹脂材料からなり、略箱型形状に形成され、その内部空間である空間部５１に液晶表示器２０や第１反射器３０、並びに第２反射器４０を保持して収容するものであり、第２反射器４０における凹面鏡４１の上部（ウインドシールド１３側）が開口する開口窓部５２を備えてなる。

またハウジング５０には、開口窓部５２を塞ぐように出射部である透光性カバー５３が設けられている。かかる透光性カバー５３は、透光性の合成樹脂材料（例えばアクリル樹脂）を適用しており、湾曲形状（曲面形状）に形成され、凹面鏡４１で反射された表示光Ｌが透過（通過）する光透過性部材としての機能を有している。つまり、コールドミラー３１並びに凹面鏡４１によって反射された表示光Ｌは、ハウジング５０に形成された透光性カバー５３を通じてウインドシールド１３に投影され、これにより虚像Ｖの表示が行われることになる。

また、図３に示すように、ヘッドアップディスプレイＨは、車載ＥＣＵ（電子制御ユニット）からの各種信号を入力し、液晶表示器２０の出力内容を演算する制御部６０を実装する図示しない回路基板を備えている。この場合、該回路基板はヘッドアップディスプレイＨのハウジング５０に保持される。

制御部６０は、図示しない車載バッテリから供給される電力を用いて駆動し、所定プログラムや各種データの格納、演算時の記憶領域などに用いる図示しないＲＯＭやＲＡＭ等のデータ格納部（メモリ）６０ａと、前記所定プログラムにしたがって演算処理するＣＰＵ（プロセッサ）６０ｂと、入出力インターフェース等を設けたマイクロコンピュータを適用できる。

なお、制御部６０は、各種車載ＥＣＵとの間でネットワーク接続されており、経路案内を行うナビゲーションシステムや車両周辺状況を撮像カメラ等で判別する運転支援装置から車両外情報を入力したり、車速やステアリングの操舵角度など各種車載センサに基づいて計測された車両情報を入力する入力ポート６１を備えている。また制御部６０は、液晶表示器２０に接続され、入力した車両外情報や車両情報に基づいて、液晶表示器２０に表示するための画像を生成する描画処理部６２を備えている。制御部６０は、描画処理部６２によって生成された画像が表示されるように促す駆動信号を液晶表示器２０に出力する。

また、制御部６０は、車両内搭載された撮像手段によって、利用者１４の視点や視線を判別する視線判別処理と、運転支援装置から接近する車両１０の位置情報を入力する位置情報取得処理とを行うことができ、これら処理によって得られる接近車両Ｍの位置と利用者１４の視線方向とによって、利用者１４が近づく接近車両Ｍを認識しているか否かを判別する視認推定情報を演算によって取得できる。

次に、制御部６０によって生成される表示光（画像）Ｌの例について、図４乃至図６を用いて説明する。これら図は、交差点に自車両１０が近づく際、右方向から交差点に近づく車両（実オブジェクト）Ｍがある場合を示している。この交差点に近づく車両は以下、接近車両Ｍと記す。

制御部６０は、図４に示すように、右方向から交差点に近づく接近車両Ｍがあり、更に利用者１４の視線が直進方向であるため、利用者１４が接近車両Ｍを認識していないと推定した場合に、路面やガードレールなどの接近車両Ｍに付随した位置（第１の位置）に第１の虚像Ｌ１を表示させる。この場合、制御部６０は、接近車両Ｍと自車両１０との相対距離や方向によって、表示するか否かを決定できる。また、第１の位置は、表示範囲ＬＡ内において、接近車両Ｍと利用者１４の視線との間に設定されることで、視認性が良く、かつ注意すべき方向を把握するために好適である。また、第１の虚像Ｌ１は、該車両１０の進行方向（接近方向）を示すマークで表現され、この場合、複数の矢頭がアニメーションを伴って表現される。

制御部６０は、図５に示すように、右方向から交差点に近づく接近車両Ｍがあり、更に利用者１４の視線が前方右側方向であるため、利用者１４が第１の虚像Ｌ１または接近車両Ｍを認識したと推定した場合に、第１の虚像Ｌ１が表示される第１の位置と異なる位置（第２の位置）に、表示位置を移して第２の虚像Ｌ２として表示させる。この場合、制御部６０は、第１の虚像Ｌ１のサイズを小さくした第２の虚像Ｌ２を、第１の位置よりも下側の第２の位置に表示させる。第２の虚像Ｌ２は、サイズを小さくするだけでなく、第１の虚像Ｌ１よりも輝度を低減したり、色合いを淡くする（路面の色に近づける）などして、表示コントラストを小さくすることで、利用者１３にとって表示の煩わしさを低減しつつ内容確認を行うことができる。また、第２の虚像Ｌ２は、アニメーションによる表示変化をゆっくりにしたり停止するなどして第１の虚像Ｌ１よりも目立たないようにできる。なお、制御部６０は、液晶表示器２０の光源２１輝度を部分的に低減したり、液晶表示素子２２の色合いを部分的に濃くすることによって、ウインドシールド１３に投影される第１，第２の虚像Ｌ１，Ｌ２輝度を調整できる。

制御部６０は、図６に示すように、右方向から交差点に近づく接近車両Ｍがあり、更に利用者１４の視線が接近車両Ｍの反対方向（前方左側）であるため、利用者１４が第１の虚像Ｌ１または接近車両Ｍを認識していないと推定した場合に、第１，第２の虚像Ｌ１，Ｌ２が表示される第１，第２の位置と異なる位置（第３の位置）に、第３の虚像Ｌ３として表示させる。この場合、制御部６０は、第１の虚像Ｌ１のサイズを大きくした第３の虚像Ｌ３を、第１の位置よりも利用者１４の視線側である第３の位置に表示させる。第３の虚像Ｌ３は、サイズを大きくするだけでなく、第１の虚像Ｌ１よりも輝度を高めたり、色合いを鮮明にする（路面の色に対して補色側に近づける）などして、表示コントラストを大きくすることで、利用者１４にとって表示を気付き易くする、ひいては自車両１０に近づく接近車両Ｍを気付き易くできる。また、第３の虚像Ｌ３は、アニメーションによる表示変化を早めるなどして第１の虚像Ｌ１よりも目立つようにできる。

上述のように、第１の虚像Ｌ１の表示を基準に、第２，第３の虚像ｌ２，ｌ３に表示遷移するものを例に挙げて説明したが、更に、自車両１０の挙動に合わせて表示を回転させることもできる。この回転表示について図７乃至図９を用いて説明する。

制御部３は、図７に示すように、図４で示す状態から自車両１０が操舵されて左側へ旋回した際に、複数の矢頭で示すマーク表示を傾けて表示させる。

なお、制御部６０は、車両外部を検出するセンサーによって走行している道路面の進行方向を検知し、更に自車両１０の進行方向とのギャップに基づいて、路面に対する自車両１０の傾き量（操舵による傾き量）を検出できる。また、その他にも、外部からの走行している交通情報と自車両１０の走行している方向とのギャップから検出したり、ステアリングホイールの操舵量や、タイヤホイールの傾き量などから検出したり、これら何れかを組み合わせることで、制御部６０は自車両の状態を判別できる。

また、図８，９に示すように、自車両１０の真上から見下ろした際に、自車両１０の中心を基点に自車両１０が走行している道路との進行方向軸を０度する左右方向の自車両１０の傾きを回転量とし、回転量が０度，１５度，３０度の時は、それぞれ表示位置ａ，ｂ，ｃに対応する傾いた虚像表示Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７を行うことができ、接近車両Ｍの接近方向に合わせることが可能となる。

斯かるヘッドアップディスプレイＨは、車両（自車両１０）に搭載され、画像を被投影部材に投影することで、前記画像の虚像Ｖを前記車両の前景に重ねて視認させるヘッドアップディスプレイＨにおける表示制御を実行する表示制御装置であって、プロセッサ（ＣＰＵ６０ｂ）と、メモリ（データ格納部６０ａ）と、前記メモリに格納され、前記プロセッサによって実行されるように構成されるコンピュータ・プログラムと、を備え、前記プロセッサは、 前記前景に存在する実オブジェクト（接近車両Ｍ）に対応する第１の虚像Ｌ１を第１の位置に表示する第１表示処理と、自車両１０の利用者（ドライバー）１４が、前記実オブジェクト又は第１の虚像Ｌ１を視認したか否か推定可能な視認推定情報を取得し、前記視認推定情報に基づき、利用者１４が前記実オブジェクト又は第１の虚像Ｌ１を視認したと推定される場合、第１の虚像Ｌ１の視認性を低下させ、かつ前記実オブジェクトに関する第２の虚像Ｌ２を前記第１の位置と異なる第２の位置に表示する第２表示処理と、を実行する。

これにより、自車両１０の利用者１４にとって表示の煩わしさを低減するヘッドアップディスプレイの表示制御装置となる。

また、前記第２の位置は、前記第１の位置より利用者１４から見た下側であることによって、車両走行中に利用者１４が注意を払う頻度が高い車両前方左右から外れた視覚領域にて虚像を表示させることで、利用者１４にとって表示の煩わしさを低減するヘッドアップディスプレイの表示制御装置となる。

また、第２の虚像Ｌ２のサイズは、第１の虚像Ｌ１のサイズよりも小さくする、または、第２の虚像Ｌ２の輝度は、第１の虚像Ｌ１の輝度よりも低いことによって、対象の虚像表示内容を出力しつつ目立たなくすることで、自車両１０の利用者１４にとって表示の煩わしさを低減するヘッドアップディスプレイの表示制御装置となる。

また、前記プロセッサは、前記視認推定情報に基づき、利用者１４が、前記実オブジェクト及び第１の虚像Ｌ１のいずれも視認していないと推定されることを少なくとも含む第１の条件が満たされた場合、前記第１の位置に表示していた第１の虚像Ｌ１よりサイズが大きく、かつ前記実オブジェクトに関する第３の虚像Ｌ３を前記第１，２の位置とは異なる第３の位置に表示する第３表示処理と、を実行することによって、前記実オブジェクトへの認識を促すことができ、結果として、上述した第２の虚像Ｌ２へ早期に表示遷移させることができる。

前記プロセッサは、前記第１表示処理において、前記実オブジェクトの位置に応じて第１の虚像Ｌ１が表示される前記第１の位置を動的に変更し、前記第２表示処理において、前記実オブジェクトの位置に依らず第２の虚像Ｌ２が表示される前記第２の位置を変更しないことによって、第２の虚像Ｌ２を第１の虚像Ｌ１よりも目立たない表現にできる。

また、前記プロセッサは、前記第１表示処理において、自車両１０の操舵によって変化する車両向き（回転の量）を算出し、算出された前記車両向きの変化に応じて第１の虚像Ｌ１の様態を変化させることによって、車両１０の利用者１４の表示認識において違和感を低減できる。

なお、ヘッドアップディスプレイを上述した実施形態の構成にて例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成においても、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良、並びに表示の変更が可能なことは勿論である。例えば、上述実施形態にあっては、表示器として液晶表示器２０を適用したものを示したが、表示器としてＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）や、電磁駆動式のレーザ光走査型ＭＥＭＳミラーを用いるなどして、画像を含む表示光を生成するものであればよく、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。また、ウインドシールド１３ではなく、専用のコンバイナに投影して表示する構成であっても適用できる。

また、虚像を矢頭形状のマーク（アイコン）として例示したが、他の形状であってもよい。特に、案内画像として適用する場合は、方向性が示されるものが好適である。

また、制御部６０は、接近車両Ｍだけでなく、歩行者を実オブジェクトとして、同様の表示遷移にて表現を行うことによって、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。また、経路案内情報を表示する場合、目的地側の路面を実オブジェクトとして、同様の表示遷移を適用することが考えられる。

また、制御部６０を有する回路基板は、ヘッドアップディスプレイＨに設ける例を示したが、別の車載ＥＣＵ側に設けることもできる。この場合、ヘッドアップディスプレイＨは、通信線を介して映像信号を入力して液晶表示器２０に画像を形成させる構成で実現できる。

本発明は、ヘッドアップディスプレイの表示制御装置に関して、例えば、自動車やオートバイ、あるいは農業機械や建設機械を備えた移動体に搭載され、車両情報やターンバイターン表示、路線案内表示等の経路案内、道路情報などを投影表示させる表示制御装置として好適である。

１０ 自車両（車両）
１１ インストルメントパネル
１３ ウインドシールド
１４ 利用者（ドライバー）
２０ 液晶表示器（投影器）
６０ 制御部
６０ａ データ格納部（メモリ）
６０ｂ ＣＰＵ（プロセッサ）
Ｌ１ 第１の虚像
Ｌ２ 第２の虚像
Ｌ３ 第３の虚像
Ｍ 接近車両（実オブジェクト）
Ｈ ヘッドアップディスプレイ

Claims (9)

1. 車両に搭載され、画像を被投影部材に投影することで、前記画像の虚像を前記車両の前景に重ねて視認させるヘッドアップディスプレイにおける表示制御を実行する表示制御装置であって、
   プロセッサと、
   メモリと、
   前記メモリに格納され、前記プロセッサによって実行されるように構成されるコンピュータ・プログラムと、を備え、
   前記プロセッサは、
   前記前景に存在する実オブジェクトに対応する第１の虚像を第１の位置に表示する第１表示処理と、
   前記車両の利用者が、前記実オブジェクト又は前記第１の虚像を視認したか否か推定可能な視認推定情報を取得し、
   前記視認推定情報に基づき、前記利用者が前記実オブジェクト又は前記第１の虚像を視認したと推定される場合、前記第１の虚像の視認性を低下させ、かつ前記実オブジェクトに関する第２の虚像を前記第１の位置と異なる第２の位置に表示する第２表示処理と、を実行する
   ことを特徴とするヘッドアップディスプレイの表示制御装置。
2. 前記第２の位置は、前記第１の位置より前記利用者から見た下側である
   ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。
3. 前記第２の虚像のサイズは、前記第１の虚像のサイズよりも小さい
   ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。
4. 前記第２の虚像の輝度は、前記第１の虚像と違う色で表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。
5. 前記第２の虚像の色は、前記第１の虚像の輝度よりも低い
   ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。
6. 前記プロセッサは、前記視認推定情報に基づき、前記利用者が、前記実オブジェクト及び前記第１の虚像のいずれも視認していないと推定されることを少なくとも含む第１の条件が満たされた場合、前記第１の位置に表示していた前記第１の虚像よりサイズが大きく、かつ前記実オブジェクトに関する第３の虚像を前記第１，２の位置とは異なる第３の位置に表示する第３表示処理と、を実行する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。
7. 前記プロセッサは、
   前記第１表示処理において、前記実オブジェクトの位置に応じて前記第１の虚像が表示される前記第１の位置を動的に変更し、
   前記第２表示処理において、前記実オブジェクトの位置に依らず前記第２の虚像が表示される前記第２の位置を変更しない
   ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。
8. 前記プロセッサは、
   前記第１表示処理において、前記実オブジェクトの位置に応じて前記第１の虚像が表示される前記第１の位置を動的に変更し、
   前記第２表示処理において、前記実オブジェクトの位置に依らず前記第２の虚像が表示される前記第２の位置を変更しない、かつ
   前記第３表示処理において、前記実オブジェクトの位置に依らず前記第３の虚像が表示される前記第３の位置を変更しない
   ことを特徴とする請求項６に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。
9. 前記プロセッサは、
   前記第１表示処理において、前記車両の操舵によって変化する車両向きを算出し、算出された前記車両向きの変化に応じて前記第１の虚像の様態を変化させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。
   

Images