JP2001108476A

JP2001108476A - 車両のナビゲーションシステム

Info

Publication number: JP2001108476A
Application number: JP29077099A
Authority: JP
Inventors: Shozo Hagiwara; 省三萩原
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-10-13
Filing date: 1999-10-13
Publication date: 2001-04-20

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明の目的は、車両の走行目的地までの
走行案内情報の視認性を向上し得て、運転者に走行案内
情報を容易に認識させることにある。【構成】このため、この発明は、自車位置情報と道路
情報とに併せて走行案内情報を表示する表示手段を有す
る車両のナビゲーションシステムにおいて、走行案内情
報を車両のフロントガラス部位に表示する走行案内情報
表示手段を設け、自車位置情報と道路情報とに併せて走
行案内情報を表示手段に表示させるように制御するとと
もに走行案内情報表示手段により走行案内情報をフロン
トガラス部位に表示させるように制御する制御手段を設
けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は車両のナビゲーシ
ョンシステムに係り、特に、車両の走行目的地までの走
行案内情報の視認性を向上し得て、運転者に走行案内情
報を容易に認識させ得る車両のナビゲーションシステム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両には、走行目的地までの各種の情報
を表示するナビゲーションシステムを搭載しているもの
がある。車両のナビゲーションシステムは、車両の自車
位置情報と道路情報とに併せて走行目的地までの走行案
内情報を表示する表示手段を有し、この表示手段に表示
される前記各種情報により走行目的地までの運転を容易
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、運転者は、
走行運転中に、フロントガラスから車室外前方の道路や
標識に視線を向け、道路状況や標識情報を視認してい
る。

【０００４】ところが、従来のナビゲーションシステム
は、表示手段としての例えば液晶表示部を設け、この液
晶表示部を車室内下方の車両のコンソールボックス等に
配設している。したがって、運転者は、走行運転中にナ
ビゲーションシステムの表示手段に表示される各種情報
を視認するために、車室外から車室内に視線を移動させ
なければならない。

【０００５】このため、従来のナビゲーションシステム
は、走行運転中に運転者の視線を車室外から車室内の表
示手段に移動させなければ、自車位置情報等の各種情報
を視認することができない問題があり、視認性が悪い不
都合があるとともに、運転者に各種情報を容易に認識さ
せにくい不都合がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を回避するために、車両の自車位置情報と前
記車両の走行する道路情報とに併せて前記車両の走行目
的地までの走行案内情報を表示する表示手段を有する車
両のナビゲーションシステムにおいて、前記走行案内情
報を前記車両のフロントガラス部位に表示する走行案内
情報表示手段を設け、前記自車位置情報と道路情報とに
併せて走行案内情報を前記表示手段に表示させるように
制御するとともに前記走行案内情報表示手段により走行
案内情報をフロントガラス部位に表示させるように制御
する制御手段を設けたことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の車両のナビゲーショ
ンシステムは、車両の自車位置情報と車両の走行する道
路情報とに併せて車両の走行目的地までの走行案内情報
を表示する表示手段を有し、前記走行案内情報を車両の
フロントガラス部位に表示する走行案内情報表示手段を
設けており、制御手段によって、自車位置情報と道路情
報とに併せて走行案内情報を表示手段に表示させるよう
に制御するとともに、走行案内情報表示手段により走行
案内情報をフロントガラス部位に表示させるように制御
することにより、車両の走行運転中に運転者の視線を車
室外から車室内の表示手段に移動させる必要がなく、視
線を車室外に向けたままでフロントガラス部位に表示さ
れる走行案内情報を視認することができる。

【０００８】

【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説
明する。図１〜図４は、この発明の第１実施例を示すも
のである。図１〜図３において、２は車両、４は車室で
ある。車両２の車室４は、図２に示す如く、フロアパネ
ル６とダッシュボード８と左右のドア１０・１０とフロ
ントガラス１２とにより外部から仕切られている。

【０００９】車室４内には、フロアパネル８に運転席１
４及び助手席１６を設け、ダッシュボード８に左右のド
ア１０・１０に至るインストルメントパネル１８を設
け、インストルメントパネル１８の中央からフロアパネ
ル６に至るコンソールボックス２０を設けている。

【００１０】インストルメントパネル１８には、運転席
１４前方部位に計器パネル２２を設け、計器パネル２２
の手前側にステアリングホイール２４を設け、助手席１
６前方部位にグローブボックス２６を設けている。コン
ソールボックス２０には、下方部位の運転席１４及び助
手席１６間に自動変速機（図示せず）のセレクトレバー
２８を設け、上方部位に計器パネル２２に隣接して車両
機器である例えば空調装置（図示せず）の操作パネル３
０を設けている。なお、符号３２は、ルームミラーであ
る。

【００１１】この車両２には、ナビゲーションシステム
３４を設けている。ナビゲーションシステム３４は、図
４に示す如く、車両２の自車位置を検出する自車位置検
出手段３６を設け、車両２の走行する道路情報を記憶す
る道路情報記憶手段３８を設け、自車位置情報Ａと道路
情報Ｂとに併せて走行案内情報Ｃを表示する表示手段４
０を設けている。

【００１２】自車位置検出手段３６は、ＧＰＳによる位
置やジャイロによる方位・車速等から自車の位置を検出
する。道路情報記憶手段３８は、車両２の走行する道路
の形状や曲がり方位等が記載された地図データを記憶し
ている。表示手段４０は、液晶やＣＲＴ等からなる。こ
れら自車位置検出手段３６と道路情報記憶手段３８と表
示手段４０とは、接続ライン４２〜４６により制御手段
４８に接続している。

【００１３】制御手段４８は、入力部５０と演算部５２
と出力部５４とを備えている。制御手段４８は、自車位
置検出手段３６から自車位置情報Ａを入力部５０に入力
し、この自車位置情報Ａに基づき道路情報記憶手段３８
から対応する道路情報Ｂを読み出して入力部５０に入力
し、自車位置情報Ａに対応する道路情報Ｂから車両２の
走行目的地までの走行案内情報Ｃを演算部５２により演
算し、自車位置情報Ａと道路情報Ｂと走行案内情報Ｃと
を出力部５４により表示手段４０に出力することによ
り、自車位置情報Ａと道路情報Ｂとに併せて走行案内情
報Ｃを表示手段４０に表示させる。

【００１４】なお、この実施例のナビゲーションシステ
ム３４は、図１に示す如く表示手段４０と制御手段４８
とを一体的に構成し、図２・図３に示す如くコンソール
ボックス２０の中間部位に配設している。また、表示手
段４０は、走行案内情報Ｃとして、車両２の走行方向を
示す矢印Ｃ１と車両２が次に曲がる箇所までの距離Ｃ２
とを表示する。

【００１５】このように、このナビゲーションシステム
３４は、車両２の自車位置情報Ａと車両２の走行する道
路情報Ｂとに併せて車両２の走行目的地までの走行案内
情報Ｃを表示する表示手段４０を有している。このナビ
ゲーションシステム３４は、前記表示手段４０と別に、
前記各種情報Ａ〜Ｃ中の走行案内情報Ｃをフロントガラ
ス１２部位に表示する走行案内情報表示手段５６を設け
ている。

【００１６】第１実施例の走行案内情報表示手段５６
は、図１・図４に示す如く、運転席１４前方のフロント
ガラス１２部位に走行案内情報Ｃが投影される投影面部
５８を設け、この投影面部５８に走行案内情報Ｃを投影
するプロジェクタ６０を車両２の天井部６２の中央部位
に設けている（図３参照）。プロジェクタ６０は、接続
ライン６４により制御手段４８に接続している。プロジ
ェクタ６０は、車両２の走行方向を示す矢印Ｃ１と車両
２が次に曲がる箇所までの距離Ｃ２とを走行案内情報Ｃ
として投影面部５８に投影し、走行案内情報Ｃを表示す
る。

【００１７】なお、投影面部５８は、透過性且つ反射性
フィルムを貼着することにより、プロジェクタ６０の投
影する走行案内情報Ｃをより明確に表示させることがで
きる。また、プロジェクタ６０は、走行案内情報Ｃとし
て透過性を有する矢印Ｃ１と距離Ｃ２とを投影面部５８
に投影する。

【００１８】また、このナビゲーションシステム３４
は、前記走行案内情報表示手段５６により走行案内情報
Ｃをフロントガラス１２部位に表示させる切換信号を出
力する切換信号出力手段６６を設けている。この実施例
の切換信号出力手段６６は、切換スイッチからなり、ス
テアリングホイール２４に設けている。切換信号出力手
段６６、接続ライン６８により制御手段４８に接続して
いる。制御手段４８は、切換信号出力手段６６から入力
する切換信号により出力部５４の出力を切換え、走行案
内情報表示手段５６に走行案内情報Ｃを出力させる。

【００１９】これにより、制御手段４８は、自車位置情
報Ａと道路情報Ｂとに併せて走行案内情報Ｃを表示手段
４０に表示させるように制御するとともに、切換信号出
力手段６６からの切換信号の入力によって、走行案内情
報表示手段５６により走行案内情報Ｃをフロントガラス
１２部位に表示させるように制御する。

【００２０】なお、制御手段４８は、車両が道なりに走
行している場合には走行案内情報Ｃである車両２の走行
方向を示す矢印Ｃ１と車両２が次に曲がる箇所までの距
離Ｃ２とを表示せず、車両２が次に曲がる箇所までの距
離Ｃ２が予め設定された所定距離Ｃ２ｓ以下（Ｃ２≦Ｃ
２ｓ）になった場合に走行方向を示す矢印Ｃ１と次に曲
がる箇所までの距離Ｃ２とを表示するように制御する。

【００２１】次に作用を説明する。ナビゲーションシス
テム３４は、図１・図４に示す如く、車両２の走行中
に、制御手段４８によって、自車位置検出手段３６から
入力する自車位置情報に基づき道路情報記憶手段３８か
ら道路情報を読み出して車両２の走行目的地までの走行
案内情報を演算し、自車位置情報Ａと道路情報Ｂとに併
せて走行案内情報Ｃを表示手段４０に表示させる。

【００２２】また、ナビゲーションシステム３４は、図
１〜図３に示す如く、車両２の走行中に、ステアリング
ホイール２４に設けた切換スイッチからなる切換信号出
力手段６６を操作して切換信号が出力されると、制御手
段４８によって、車両２が次に曲がる箇所までの距離Ｃ
２が予め設定された所定距離Ｃ２ｓ以下（Ｃ２≦Ｃ２
ｓ）になった場合に、走行案内情報表示手段５６のプロ
ジェクタ６０により走行案内情報Ｃとして車両２の走行
方向を示す矢印Ｃ１と車両２が次に曲がる箇所までの距
離Ｃ２とをフロントガラス１２部位に設けた投影面部５
８に投影し、走行案内情報Ｃを表示させるように制御す
る。

【００２３】このように、ナビゲーションシステム３４
は、自車位置情報Ａと道路情報Ｂとに併せて走行案内情
報Ｃを表示手段４０に表示させるように制御するととも
に、切換信号出力手段６６からの切換信号の入力によっ
て走行案内情報表示手段５６により走行案内情報Ｃをフ
ロントガラス１２部位に表示させるように制御する。

【００２４】これにより、ナビゲーションシステム３４
は、車両２の走行運転中に運転者の視線を車室４外から
車室４内の表示手段４０に移動させる必要がなく、視線
を車室４外の道路に向けたままで、フロントガラス１２
部位に表示される走行案内情報Ｃを視認することができ
る。

【００２５】このため、この車両２のナビゲーションシ
ステム３４は、車両２の走行目的地までの走行案内情報
Ｃの視認性を向上することができ、運転者に走行案内情
報Ｃを容易に認識させることができる。

【００２６】また、制御手段４８は、車両が道なりに走
行している場合には走行案内情報Ｃである車両２の走行
方向を示す矢印Ｃ１と車両２が次に曲がる箇所までの距
離Ｃ２とを表示することなく、車両２が次に曲がる箇所
までの距離Ｃ２が予め設定された所定距離Ｃ２ｓ以下
（Ｃ２≦Ｃ２ｓ）になった場合に走行方向を示す矢印Ｃ
１と次に曲がる箇所までの距離Ｃ２とを表示するように
制御する。

【００２７】これにより、このナビゲーションシステム
３４は、いたずらに走行案内情報Ｃを運転者の視界内に
表示することがなく、道路状況や標識情報に視線を集中
させることができ、また、次に曲がる箇所が所定距離以
下Ｃ２ｓ以下に近づいた場合に走行案内情報Ｃを表示す
ることにより、曲がる箇所が近づいたことを運転者に喚
起して曲がる箇所を間違えることを未然に回避すること
ができる。

【００２８】なお、走行案内情報Ｃである車両２の走行
方向を示す矢印Ｃ１は、図５に示す如く、車両２が次に
曲がる箇所に近づくにしたがい、（Ａ）に示す湾曲度合
いが次第に大きくなって（Ｂ）に示す湾曲度合いになる
ように表示する、つまり、矢印Ｃ１の半径Ｒの曲率１／
Ｒが（Ａ）に示す曲率１／Ｒから（Ｂ）に示す曲率１／
Ｒに次第に大きくなるように表示することにより、次に
曲がる箇所までの距離Ｃ２の変化を視覚的に認識させる
ことができ、運転者に走行案内情報Ｃをさらに容易に認
識させることができる。

【００２９】また、走行案内情報Ｃである車両２の走行
方向を示す矢印Ｃ１は、図６に示す如く、基端側から先
端側に向かって模様Ｄが流れるように表示することによ
り、次に曲がる方向を視覚的に認識させることができ、
運転者に走行案内情報Ｃをさらに容易に認識させること
ができる。

【００３０】図７は、第２実施例を示すものである。第
２実施例のナビゲーションシステム３４は、運転席１４
前方のフロントガラス１２部位に走行案内情報Ｃが投影
される運転席用投影面部５８ａを設けるとともに、助手
席１６前方のフロントガラス１２部位に走行案内情報Ｃ
が投影される助手席用投影面部５８ｂを設け、走行案内
情報Ｃをフロントガラス１２部位の運転席用投影面部５
８ａと助手席用投影面部５８ｂとに選択的に表示させる
切換信号を出力する切換信号出力手段７０を制御手段４
８に接続ライン７２により接続して設けたものである。

【００３１】これにより、第２実施例のナビゲーション
システム３４は、運転者が１人で乗車した場合に、切換
信号出力手段７０からの切換信号によってプロジェクタ
６０の投影方向を運転席用投影面部５８ａ方向に切換え
て、走行案内情報Ｃを運転席用投影面部５８ａに切換表
示させることにより、車両２の走行目的地までの走行案
内情報Ｃの視認性を向上することができ、運転者に走行
案内情報Ｃを容易に認識させることができ、また、助手
席１６に同乗者が乗車した場合に、切換信号出力手段７
０からの切換信号によってプロジェクタ６０の投影方向
を助手席用投影面部５８ｂ方向に切換えて、走行案内情
報Ｃを助手席用投影面部５８ｂに切換表示させることに
より、助手席１６の同乗者をナビケータとして利用して
車両２の走行方向や曲がる箇所までの距離を運転者に声
によって認識させることができ、運転者が走行案内情報
Ｃを視認する必要がなく、運転者の運転操作に対する負
担を軽減することができる。

【００３２】図８は、第３実施例を示すものである。第
３実施例のナビゲーションシステム３４は、運転席１４
前方のフロントガラス１２部位に走行案内情報表示手段
５６として透過性の液晶表示部７４を設け、この液晶表
示部７４を制御手段４８に接続ライン７６により接続し
て設けたものである。

【００３３】これにより、第３実施例のナビゲーション
システム３４は、運転席１４前方のフロントガラス１２
部位の液晶表示部７４に走行案内情報Ｃを表示させるよ
うに制御することにより、プロジェクタ６０を不要にす
ることができる。

【００３４】図９は、第４実施例を示すものである。第
４実施例のナビゲーションシステム３４は、フロントガ
ラス１２の全面部位に透過性の液晶表示部７８を設け、
この液晶表示部７８を制御手段４８に接続ライン８０に
より接続して設けたものである。

【００３５】これにより、第４実施例のナビゲーション
システム３４は、フロントガラス１２全面部位に液晶表
示部７８を設けていることにより、任意の位置に各種情
報を夫々選択的に表示させることができる。例えば、こ
のナビゲーション３４は、運転席１４前方のフロントガ
ラス１２部位に走行案内情報Ｃを表示させるように制御
し、あるいは助手席１６前方のフロントガラス１２部位
に走行案内情報Ｃを表示させるように制御し、さらには
必要に応じて自車位置情報Ａと道路情報Ｂとを表示させ
るように制御することができる。また、このナビゲーシ
ョンシステム３４は、フロントガラス１２全面部位に液
晶表示部７８を設けていることにより、プロジェクタ６
０を不要にすることができる。

【００３６】なお、この発明は、上述実施例に限定され
るものではなく、種々応用改変が可能である。例えば、
上述第１・第２実施例のナビゲーションシステム３４
は、フロントガラス１２部位に走行案内情報Ｃを表示す
る投影面部５８を設けたが、図１０に破線で示す如く、
インストルメントパネル１８の計器パネル２２を覆うガ
ラス（図示せず）に走行案内情報Ｃを表示する投影面部
５８を設けることにより、計器の視認と同時に走行案内
情報Ｃを視認することができる。

【００３７】また、投影面部５８は、図１０に一点鎖線
で示す如く、計器パネル２２右側のインストルメントパ
ネル１８に右方向に曲がる右方向用走行案内情報Ｃｒを
表示する右方向用投影面部５８ｒを設けるとともに計器
パネル２２の左側のインストルメントパネル１８に左方
向に曲がる左方向用走行案内情報Ｃｌを表示する左方向
用投影面部５８ｌを設け、演算される走行案内情報Ｃに
したがって、右方向に曲がる場合には右方向用投影面部
５８ｒに右方向用走行案内情報Ｃｒを表示させるととも
に左方向に曲がる場合には左方向用投影面部５８ｌに左
方向用走行案内情報Ｃｌを表示させることにより、運転
者に曲がる方向を容易に認識させることができ、曲がる
箇所を間違えることを未然に回避することができる。

【００３８】さらに、これらインストルメントパネル１
８の計器パネル２２を覆うガラス（図示せず）に設けた
投影面部５８や、計器パネル２２両側のインストルメン
トパネル１８に夫々設けた右方向用投影面部５８ｒ及び
左方向用投影面部５８ｌは、夫々液晶表示部とすること
もできる。

【００３９】

【発明の効果】このように、この発明の車両のナビゲー
ションシステムは、車両の走行運転中に運転者の視線を
車室外から車室内の表示手段に移動させる必要がなく、
視線を車室外に向けたままでフロントガラス部位に表示
される走行案内情報を視認することができる。

【００４０】このため、この車両のナビゲーションシス
テムは、車両の走行目的地までの走行案内情報の視認性
を向上することができ、運転者に走行案内情報を容易に
認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を示すナビゲーションシ
ステムを概略構成図である。

【図２】作用を説明する車室の斜視図である。

【図３】ナビゲーションシステムを搭載した車両の車室
の透視図である。

【図４】ナビゲーションシステムのシステムブロック図
である。

【図５】（Ａ）は曲がる箇所までの距離が遠い場合の矢
印の正面図である。（Ｂ）は曲がる箇所までの距離が近
い場合の矢印の正面図である。

【図６】模様が流れるように表示する矢印の正面図であ
る。

【図７】第２実施例を示すナビゲーションシステムの概
略構成図である。

【図８】第３実施例を示すナビゲーションシステムの概
略構成図である。

【図９】第４実施例を示すナビゲーションシステムの概
略構成図である。

【図１０】応用例を示すナビゲーションシステムの概略
構成図である。

【符号の説明】

２車両４車室１２フロントガラス３４ナビゲーションシステム３６自車位置検出手段３８道路情報記憶手段４０表示手段４８制御手段５６走行案内情報表示手段５８投影面部６０プロジェクタ６６切換信号出力手段

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年７月１０日（２０００．７．１
０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】車両のナビゲーションシステム

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００３】

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を回避するために、車両の自車位置情報と前
記車両の走行する道路情報とに併せて前記車両の走行目
的地までの走行案内情報を表示する表示手段を有する車
両のナビゲーションシステムにおいて、前記車両のフロ
ントガラスの全面部位に透過性の表示部を設け、前記自
車位置情報と道路情報とに併せて走行案内情報を前記表
示手段に表示させるように制御するとともに、前記表示
部によりフロントガラスの全面部位の任意の位置に前記
走行案内情報と自車位置情報と道路情報とを夫々選択的
に表示させるように制御する制御手段を設けたことを特
徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の車両のナビゲーション
システムは、車両の自車位置情報と車両の走行する道路
情報とに併せて車両の走行目的地までの走行案内情報を
表示する表示手段を有し、車両のフロントガラスの全面
部位に透過性の表示部を設けており、制御手段によっ
て、自車位置情報と道路情報とに併せて走行案内情報を
表示手段に表示させるように制御するとともに、表示部
によりフロントガラスの全面部位の任意の位置に走行案
内情報と自車位置情報と道路情報とを夫々選択的に表示
させるように制御する。これにより、このナビゲーショ
ンシステムは、運転席前方のフロントガラス部位に走行
案内情報を表示させるように制御することにより、車両
の走行運転中に運転者の視線を車室外から車室内の表示
手段に移動させる必要がなく、視線を車室外に向けたま
までフロントガラス部位に表示される走行案内情報を運
転者に視認させることができ、また、助手席前方のフロ
ントガラス部位に走行案内情報や自車位置情報と道路情
報とを表示させるように制御することにより、助手席の
同乗者をナビケータとして利用して、車両の走行方向や
曲がる箇所までの距離、現在位置、道路上の目標物等の
情報を、運転者に声によって認識させることができる。

【０００８】

【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説
明する。図１〜図４は、この発明の実施例を示すもので
ある。図１において、２は車両、４は車室である。車両
２の車室４は、フロアパネル６とダッシュボード８と左
右のドア１０・１０とフロントガラス１２とにより外部
から仕切られている。

【０００９】車室４内には、フロアパネル６に運転席１
４及び助手席１６を設け、ダッシュボード８に左右のド
ア１０・１０に至るインストルメントパネル１８を設
け、インストルメントパネル１８の中央から下方のフロ
アパネル６に至るコンソールボックス２０を設けてい
る。

【００１１】この車両２には、ナビゲーションシステム
３４を設けている。ナビゲーションシステム３４は、図
２に示す如く、車両２の自車位置を検出する自車位置検
出手段３６を設け、車両２の走行する道路情報を記憶す
る道路情報記憶手段３８を設け、自車位置情報Ａと道路
情報Ｂとに併せて走行案内情報Ｃを表示する表示手段４
０を設けている。

【００１４】なお、この実施例のナビゲーションシステ
ム３４は、図１に示す如く表示手段４０と制御手段４８
とを一体的に構成し、図１に示す如くコンソールボック
ス２０の中間部位に配設している。また、表示手段４０
は、走行案内情報Ｃとして、車両２の走行方向を示す矢
印Ｃ１と車両２が次に曲がる箇所までの距離Ｃ２とを表
示する。

【００１５】このように、このナビゲーションシステム
３４は、車両２の自車位置情報Ａと車両２の走行する道
路情報Ｂとに併せて車両２の走行目的地までの走行案内
情報Ｃを表示する表示手段４０を有している。このナビ
ゲーションシステム３４は、前記表示手段４０と別に、
フロントガラス１２の全面部位に透過性の表示部として
液晶表示部７８を設け、この液晶表示部７８を接続ライ
ン８０により制御手段４８に接続して設けている。

【００１６】また、このナビゲーションシステム３４
は、前記液晶表示部７８によりフロントガラス１２の全
面部位の任意の位置に各種情報Ａ・Ｂ・Ｃを夫々選択的
に表示させる切換信号を出力する切換信号出力手段６６
を設けている。この実施例の切換信号出力手段６６は、
切換スイッチからなり、ステアリングホイール２４に設
けている。切換信号出力手段６６、接続ライン６８によ
り制御手段４８に接続している。

【００１７】制御手段４８は、切換信号出力手段６６か
ら入力する切換信号により出力部５４の出力を切換え、
液晶表示部７８の任意の位置に自車位置情報Ａと道路情
報Ｂと走行案内情報Ｃとを選択的に出力させる。

【００１８】これにより、制御手段４８は、自車位置情
報Ａと道路情報Ｂとに併せて走行案内情報Ｃを表示手段
４０に表示させるように制御するとともに、切換信号出
力手段６６からの切換信号の入力によって、液晶表示部
７８によりフロントガラス１２の全面部位の任意の位置
に走行案内情報Ｃと自車位置情報Ａと道路情報Ｂとを選
択的に表示させるように制御する。

【００１９】なお、制御手段４８は、車両２が道なりに
走行している場合には走行案内情報Ｃである車両２の走
行方向を示す矢印Ｃ１と車両２が次に曲がる箇所までの
距離Ｃ２とを表示せず、車両２が次に曲がる箇所までの
距離Ｃ２が予め設定された所定距離Ｃ２ｓ以下（Ｃ２≦
Ｃ２ｓ）になった場合に走行方向を示す矢印Ｃ１と次に
曲がる箇所までの距離Ｃ２とを表示するように制御す
る。

【００２０】次に作用を説明する。ナビゲーションシス
テム３４は、図１・図２に示す如く、車両２の走行中
に、制御手段４８によって、自車位置検出手段３６から
入力する自車位置情報に基づき道路情報記憶手段３８か
ら道路情報を読み出して車両２の走行目的地までの走行
案内情報を演算し、自車位置情報Ａと道路情報Ｂとに併
せて走行案内情報Ｃを表示手段４０に表示させる。

【００２１】また、ナビゲーションシステム３４は、図
１・図２に示す如く、車両２の走行中に、ステアリング
ホイール２４に設けた切換スイッチからなる切換信号出
力手段６６を操作して切換信号が出力されると、制御手
段４８によって、フロントガラス１２の全面部位に設け
た液晶表示部７８により、任意の位置に各種情報Ａ・Ｂ
・Ｃを夫々選択的に表示させる。

【００２２】例えば、このナビゲーション３４は、図２
に示す如く、運転席１４前方のフロントガラス１２部位
に走行案内情報Ｃを表示させるように制御し、あるいは
助手席１６前方のフロントガラス１２部位に走行案内情
報Ｃを表示させるように制御し、さらには助手席１６前
方のフロントガラス１２部位に走行案内情報Ｃに代えて
自車位置情報Ａと道路情報Ｂとを表示させるように制御
する。

【００２３】このように、このナビゲーションシステム
３４は、自車位置情報Ａと道路情報Ｂとに併せて走行案
内情報Ｃを表示手段４０に表示させるように制御すると
ともに、切換信号出力手段６６からの切換信号の入力に
よって液晶表示部７８によりフロントガラス１２の全面
部位の任意の位置に走行案内情報Ｃと自車位置情報Ａと
道路情報Ｂとを表示させるように制御する。

【００２４】これにより、このナビゲーションシステム
３４は、運転席１４前方のフロントガラス１２部位に走
行案内情報Ｃを表示させるように制御することにより、
車両２の走行運転中に運転者の視線を車室４外から車室
４内の表示手段４０に移動させる必要がなく、視線を車
室４外の道路に向けたままで、フロントガラス１２部位
に表示される走行案内情報Ｃを視認することができ、ま
た、助手席１６前方のフロントガラス１２部位に走行案
内情報Ｃに代えて自車位置情報Ａと道路情報Ｂとを表示
させるように制御することにより、助手席１６の同乗者
をナビケータとして利用して、車両２の走行方向や曲が
る箇所までの距離、現在位置、道路上の目標物等の情報
を、運転者に同乗者の声によって認識させることができ
る。

【００２５】このため、この車両２のナビゲーションシ
ステム３４は、車両２の走行目的地までの走行案内情報
Ｃの視認性を向上することができ、運転者に走行案内情
報Ｃを容易に認識させることができ、また、運転者が自
車位置情報Ａや道路情報Ｂ、走行案内情報Ｃを視認する
必要がなく、運転者の運転操作に対する負担を軽減する
ことができる。

【００２８】なお、走行案内情報Ｃである車両２の走行
方向を示す矢印Ｃ１は、図３に示す如く、車両２が次に
曲がる箇所に近づくにしたがい、（Ａ）に示す湾曲度合
いが次第に大きくなって（Ｂ）に示す湾曲度合いになる
ように表示する、つまり、矢印Ｃ１の半径Ｒの曲率１／
Ｒが（Ａ）に示す曲率１／Ｒから（Ｂ）に示す曲率１／
Ｒに次第に大きくなるように表示することにより、次に
曲がる箇所までの距離Ｃ２の変化を視覚的に認識させる
ことができ、運転者に走行案内情報Ｃをさらに容易に認
識させることができる。

【００２９】また、走行案内情報Ｃである車両２の走行
方向を示す矢印Ｃ１は、図４に示す如く、基端側から先
端側に向かって模様Ｄが流れるように表示することによ
り、次に曲がる方向を視覚的に認識させることができ、
運転者に走行案内情報Ｃをさらに容易に認識させること
ができる。

【００３０】

【発明の効果】このように、この発明の車両のナビゲー
ションシステムは、車両の走行運転中に運転者の視線を
車室外から車室内の表示手段に移動させる必要がなく、
視線を車室外に向けたままでフロントガラス部位に表示
される走行案内情報を視認することができ、また、助手
席の同乗者をナビケータとして利用して、車両の走行方
向や曲がる箇所までの距離、現在位置、道路上の目標物
等の情報を、運転者に声によって認識させることができ
る。

【００３１】このため、この車両のナビゲーションシス
テムは、車両の走行目的地までの走行案内情報の視認性
を向上することができ、運転者に走行案内情報を容易に
認識させることができ、また、運転者が自車位置情報や
道路情報、走行案内情報を視認する必要がなく、運転者
の運転操作に対する負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示すナビゲーションシステ
ムを搭載した車両の車室の斜視図である。

【図２】ナビゲーションシステムの概略構成図である。

【図３】（Ａ）は曲がる箇所までの距離が遠い場合の矢
印の正面図である。（Ｂ）は曲がる箇所までの距離が近
い場合の矢印の正面図である。

【図４】模様が流れるように表示する矢印の正面図であ
る。

【符号の説明】２車両４車室１２フロントガラス３４ナビゲーションシステム３６自車位置検出手段３８道路情報記憶手段４０表示手段４８制御手段６６切換信号出力手段７８液晶表示部

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【図３】

【図１】

【図４】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の自車位置情報と前記車両の走行す
る道路情報とに併せて前記車両の走行目的地までの走行
案内情報を表示する表示手段を有する車両のナビゲーシ
ョンシステムにおいて、前記走行案内情報を前記車両の
フロントガラス部位に表示する走行案内情報表示手段を
設け、前記自車位置情報と道路情報とに併せて走行案内
情報を前記表示手段に表示させるように制御するととも
に前記走行案内情報表示手段により走行案内情報をフロ
ントガラス部位に表示させるように制御する制御手段を
設けたことを特徴とする車両のナビゲーションシステ
ム。
【請求項２】前記制御手段は、前記走行案内情報表示
手段により走行案内情報をフロントガラス部位に表示さ
せる切換信号を出力する切換信号出力手段を設け、この
切換信号出力手段からの切換信号の入力によって前記走
行案内情報表示手段により走行案内情報をフロントガラ
ス部位に表示させるように制御することを特徴とする請
求項１に記載の車両のナビゲーションシステム。
【請求項３】前記走行案内情報表示手段は、前記フロ
ントガラス部位に走行案内情報が投影される投影面部を
設け、この投影面部に走行案内情報を投影するプロジェ
クタを設けたことを特徴とする請求項１または請求項２
に記載の車両のナビゲーションシステム。
【請求項４】前記走行案内情報表示手段は、前記フロ
ントガラス部位に走行案内情報を表示する液晶表示部を
設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載
の車両のナビゲーションシステム。