KR20140013927A - 항법 시스템 및 항법 방법 - Google Patents
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Abstract
차량의 항법 시스템 및 항법 방법은,
- 차량의 우측 외부 미러(200)의 제 1 미러 표면(220) 뒤에 배열되는 제 1 디스플레이(210)와,
- 차량의 좌측 외부 미러(300)의 제 2 미러 표면(320) 뒤에 배열되는 제 2 디스플레이(310)와,
- 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310)에 연결되어, 상기 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310) 상의 그래픽 정보(212, 312) 출력을 제어하기 위한 제어 유닛(400)을 포함하며,
- 상기 제어 유닛(400)은 차량의 현 위치(111a, 111b)와 경로(112a, 112b)에 기초하여, 현 기동 명령을 결정하도록 구성되고,
- 상기 제어 유닛(400)은 상기 현 기동 명령 및/또는 현 위치(111a, 111b)에 기초하여, 상기 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310) 상에 서로 다른 그래픽 정보(212, 312)의 출력을 제어하도록 구성된다.
- 차량의 우측 외부 미러(200)의 제 1 미러 표면(220) 뒤에 배열되는 제 1 디스플레이(210)와,
- 차량의 좌측 외부 미러(300)의 제 2 미러 표면(320) 뒤에 배열되는 제 2 디스플레이(310)와,
- 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310)에 연결되어, 상기 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310) 상의 그래픽 정보(212, 312) 출력을 제어하기 위한 제어 유닛(400)을 포함하며,
- 상기 제어 유닛(400)은 차량의 현 위치(111a, 111b)와 경로(112a, 112b)에 기초하여, 현 기동 명령을 결정하도록 구성되고,
- 상기 제어 유닛(400)은 상기 현 기동 명령 및/또는 현 위치(111a, 111b)에 기초하여, 상기 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310) 상에 서로 다른 그래픽 정보(212, 312)의 출력을 제어하도록 구성된다.
Description
다양한 실시예는 항법 시스템 및 항법 방법에 관한 것이다.
US 2010/245701 A1호는 운전자가 시각적으로 인지할 수 있도록, 미러 표면의 후방부로부터 미러 표면의 영역을 통해 디스플레이 광을 통과시키는 차량용 모니터를 갖춘 미러를 도시하며, 디스플레이 광을 투과시키는 영역은, 모니터가 디스플레이를 제공하지 않을 때 적정 반사율을 갖도록, 그리고, 모니터가 디스플레이를 제공할 때 디스플레이의 시인성을 높이기 위해 종래에 비해 증가된 양의 디스플레이 광을 투과시키도록, 개선된다. US 2010/245701 A1호는 관찰자가 시각적으로 인지할 수 있도록, 발광 디스플레이 장치로부터 방출되는 선형 평관 디스플레이 광을 미러 표면의 후방부로부터 미러 표면의 영역을 통과시키는 차량용 모니터를 갖춘 미러를 도시하며, 디스플레이 광을 통과시키는 미러 표면의 영역은 디스플레이 광의 편광 방향과 일치하는 편광 방향을 갖는 반사 편광 필름으로 형성되고, 반사 편광 필름에 인접한 미러 표면의 영역은 반사 금속 필름 또는 유전 다층 필름으로 형성되는 반사 필름으로 형성된다. 디스플레이 광을 투과시키는 미러 표면의 영역이 디스플레이 광의 편광 방향과 일치하는 편광 방향을 갖는 반사 편광 필름으로 형성되기 때문에, 투과되는 디스플레이 광의 양이 증가하고 디스플레이의 시인성이 개선된다. 반사 금속 필름은 Cr, Ni, Al, Fe, Ag, 또는 Pd 필름일 수 있다.
EP 2 068 121 B1 호는 경로 안내 기능을 포함하는 항법 시스템과 사용자에게 경로 안내를 제공하는 방법을 보여준다. 스크린 출력은 소위 분할 스크린 기능을 제공할 수 있는 항법 장치의 디스플레이 스크린 상에 디스플레이될 수 있다. 스크린 출력의 좌측부에는 항법 시스템의 도로 처리 유닛에 의해 연산되는 강조-표시된 경로 및 다양한 도로를 표시하는 지도의 일부분이 도시된다. 경로 처리 유닛은, 예를 들어, 도로를 변경할 때, 사용자가 제 1 방향으로 이동하고 있는 도로로부터, 다른 거의 수직인 방향으로의 이동으로 기동할 것을 사용자에게 요구하는 기동점을 결정한다. 스크린 출력의 우측부에는, 기동점에서 가령, 500m에서 우회전을 표시하는 화살표 형태로 경로에 관한 정보가 도시된다. 차량 위치 표시자에 의해 표시되는 차량이 기동점에 접근함에 따라, 경로에 관한 정보는 가령, 300m의 기동점까지의 종착을 표시하는 화살표로 변경된다.
US 2007/0162229 A1 호는 내부 리어뷰 미러 조립체에서 정보 디스플레이를 갖춘 차량용 항법 시스템을 보여준다. 정보 디스플레이는 차량의 운전자가 보기 위한 정보를 디스플레이한다. 정보 디스플레이는 리어뷰 미러의 반사 요소 뒤에 위치하고, 차량 운전자에 의해 반사 요소를 통해 보일 수 있다.
JP 2010 089705 A 호는 차량 항법 및 카메라 이미지를 구비한 리어뷰 미러를 보여준다. DE 10 2010 007 766 A1 호는 차량용 모니터를 갖춘 미러를 보여준다. 모니터를 갖춘 미러는 발광 디스플레이 장치로부터 방출되는 선형 편광 디스플레이광을 미러 표면의 후방으로부터 미러 표면의 영역을 통과할 수 있게 하여, 관찰자에 의해 시각적으로 인지될 수 있게 한다. 디스플레이 광이 통과하는 미러 표면의 영역은 디스플레이 광의 편광 방향과 일치하는 편광 방향을 갖는 반사 편광 필름으로 형성된다. 반사 편광 필름에 인접한 미러 표면의 영역은 반사 필름으로 형성된다. 반사 필름은 반사 금속 필름 또는 유전 다층 필름으로 형성된다.
일 형태에 따르면, 청구범위의 독립항 1의 특징을 갖는 항법 시스템을 통해 항법 시스템에 대한 개선점이 설명된다. 바람직한 구체예는 종속항의 대상이고 상세한 설명에 포함된다.
따라서, 자동차용 항법 시스템이 제공된다. 항법 시스템은 제 1 디스플레이 및 제 2 디스플레이를 가질 수 있다. 제 1 디스플레이는 차량의 우측 외부 미러의 제 1 미러 표면 뒤에 배열될 수 있다. 제 2 디스플레이는 상기 차량의 좌측 외부 미러의 제 2 미러 표면 뒤에 배열될 수 있다. 전방 주행 방향으로 볼 때, 좌측 외부 미러는 운전자의 좌측부 상에 있고, 우측 외부 미러는 운전자의 우측부 상에 있다. 제 1 디스플레이 및/또는 제 2 디스플레이는 일 색상을 위해 형성될 수 있고, 또는 일부 실시예에서, 다-색상 이미지를 위해 형성될 수 있다. 제 1 디스플레이 및/또는 제 2 디스플레이와, 좌측 외부 미러 및/또는 우측 외부 미러는 각자의 디스플레이의 디스플레이 광이 미러 표면을 통과하도록 형성될 수 있다.
항법 시스템은 제 1 디스플레이 및 제 2 디스플레이 상의 그래픽 정보의 출력을 제어하는 제어 유닛을 가질 수 있다. 제어 유닛은 제 1 디스플레이 및 제 2 디스플레이에 연결될 수 있다. 무선 연결에 대한 대안으로서, 제 1 디스플레이 및/또는 제 2 디스플레이에 대한 연결이 하드-와이어 배선될 수 있다. 제어 유닛은 프로그램 시퀀스를 구동하기 위한 산술 유닛을 구비한 전자 회로를 가질 수 있다.
제어 유닛은 차량의 현 위치 및 경로에 기초하여 현 기동 명령을 결정하도록 구성될 수 있다. 상기 경로는 다수의 기동 및 관련 기동 명령과 함께 출발지로부터 목표지까지 연산될 수 있다. 제어 유닛은 차량의 현 위치를 결정하기 위한 수신기(GPS)를 가질 수 있다.
제어 유닛은, 현 기동 명령 및/또는 현 위치에 기초하여, 제 1 디스플레이 및 제 2 디스플레이 상의 서로 다른 그래픽 정보의 출력을 제어하도록 구성될 수 있다.
추가적인 형태에 따르면, 독립항인 청구항 15의 특징을 이용하여 항법 방법이 개선된다. 다양한 구체예가 상세한 설명에 포함된다.
따라서, 차량 항법 방법이 제공된다. 이 방법에서, 차량의 우측 외부 미러의 미러 표면 뒤에 배열될 수 있는 제 1 디스플레이 상의, 그리고, 상기 차량의 좌측 외부 미러의 미러 표면 뒤에 배열될 수 있는 제 2 디스플레이 상의, 그래픽 정보의 출력이, 제어 유닛을 이용하여 제어될 수 있다.
제어 유닛에 의해, 차량의 현 위치와 경로에 기초하여, 현 기동 명령이 결정될 수 있다. 제 1 디스플레이 및 제 2 디스플레이 상의 서로 다른 그래픽 정보의 출력이, 현 기동 명령 및/또는 현 위치에 기초하여, 제어 유닛에 의해 제어될 수 있다.
이후 설명되는 구체예는 항법 시스템 및 항법 방법에 관한 것이다. 이러한 관점에서, 항법 시스템의 기능은 관련 프로세스 단계로부터 발현된다. 마찬가지로, 프로세스 단계들은 항법 시스템의 기능으로부터 도출될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 적어도 제 1 디스플레이 및 제 2 디스플레이 상의 지도 데이터의 그래픽 제시(graphic presentation)와 관련하여, 그래픽 정보가 다를 수 있다. 예를 들어, 우회전 화살표가 제 1 디스플레이 상에 배타적으로 도시되고, 반면 좌회전 화살표는 제 2 디스플레이 상에 배타적으로 도시된다.
다른 실시예에서, 제어 유닛은 제 1 디스플레이 상의 그래픽 정보의 시각적 디스플레이를 제어하도록 구성될 수 있다. 디스플레이되는 그래픽 정보는 차량 우측부와 연관된 지도 데이터일 수 있다. 예를 들어, 차량의 우측부 상의, 도로 교차로 및/또는 거리명 및/또는 교통 규칙이 제 1 디스플레이 상에 도시된다.
다른 실시예에서, 제어 유닛은 제 2 디스플레이 상의 그래픽 정보의 시각적 디스플레이를 제어하도록 구성될 수 있다. 디스플레이되는 그래픽 정보는 차량 좌측부와 연관된 지도 데이터일 수 있다. 예를 들어, 차량의 좌측부 상의, 도로 교차로 및/또는 거리명 및/또는 교통 규칙이 제 2 디스플레이 상에 도시된다.
다른 실시예에 따르면, 제어 유닛은 특히, 현 기동 명령의 기동점에 접근할 때, 현 위치의 변화에 따라, 제 1 디스플레이 상의 그래픽 정보의 제 1 변화와, 제 2 디스플레이 상의 그래픽 정보의 제 2 변화를 제어하도록 구성될 수 있다. 특히, 제 1 동적 변화 및 제 2 동적 변화가 서로 다를 수 있다.
제어 유닛은 인터페이스를 가질 수 있고, 상기 인터페이스는 제 1 디스플레이 및 제 2 디스플레이에 연결하도록 구성된다. 가능한 연결은 무선 연결 또는 디렉트 케이블링 또는 버스, 예를 들어, CAN 또는 MOST 또는 광섬유(OF)일 수 있다.
일 실시예에서, 제어 유닛은 제 1 제어 루틴을 이용하여 제 1 디스플레이를, 그리고 제 2 제어 루틴을 이용하여 제 2 디스플레이를, 개별적으로 제어하도록 구성될 수 있다. 제 1 제어 루틴 및 제 2 제어 루틴은 제어 장치의 산술 유닛의 프로그램 시퀀스의 구성요소일 수 있다.
제어 유닛은 제 1 디스플레이 상의 그래픽 정보의 출력 및/또는 제 2 디스플레이 상의 그래픽 정보의 출력을, 변화시키도록, 특히, 작동 및 작동정지시키도록, 구성될 수 있다. 제어 유닛은 입력 유닛을 이용하여, 사용자, 예를 들어, 운전자로부터의 입력에 기초하여, 변경을 수행하도록 구성될 수 있다. 그래픽 정보의 일부분은 예를 들어, 텍스트, 또는 경고 심벌, 등과 같은, 사용자 입력에 의해 개별적으로 온 및 오프될 수 있다. 항법 시스템은 예를 들어, 버튼 또는 터치스크린, 등과 같은 입력 유닛을 가질 수 있다.
일 실시예에서, 제어 유닛은 현 기동 명령의 기동점까지의 거리에 기초하여, 제 1 디스플레이 및/또는 제 2 디스플레이 상의 거리를 디스플레이하도록 그래픽 정보로 거리 심벌의 변화를 제어하도록 구성될 수 있다. 추가적으로, 제 1 디스플레이 및/또는 제 2 디스플레이 상에서 거리를 수치값으로, 예를 들어, 미터 단위로 제공하는 것이 가능하다.
일 실시예에 따르면 제어 유닛은, 기동 명령이 우회전과 연관될 때, 제 1 디스플레이 상의 제 1 심벌의 출력, 또는 제 2 디스플레이 상의 제 2 심벌의 출력, 또는 심벌 출력없음을 제어하기 위해, 서로 다른 그래픽 정보를 출력하도록 구성될 수 있다. 이러한 경우에, 제 1 심벌 및 제 2 심벌은, 예를 들어, 서로 다르다.
일 실시예에 따르면 제어 유닛은, 기동 명령이 좌회전과 연관될 때, 제 2 디스플레이 상의 제 3 심벌의 출력, 또는 제 1 디스플레이 상의 제 4 심벌의 출력, 또는 심벌 출력없음을 제어하기 위해, 서로 다른 그래픽 정보를 출력하도록 구성될 수 있다. 이러한 경우에, 제 3 심벌 및 제 4 심벌은, 예를 들어, 서로 다르다.
제어 유닛은 그래픽 정보로 심벌의 출력을 제어하도록 설정될 수 있고, 이러한 경우에 경로의 기동 명령은 심벌과 연관될 수 있다. 대안으로서, 또는 조합하여, 제어 유닛은 제 1 디스플레이 및/또는 제 2 디스플레이 상에 기동 명령 또는 거리명과 같은 텍스트의 출력을 제어하도록 구성될 수 있다. 제어 유닛은 제 1 디스플레이 및 제 2 디스플레이 상의 심벌 및/또는 텍스트의 출력을 개별적으로 제어하도록 구성될 수 있다. 그 결과, 개별 정보 출력이 좌측부 및 우측부에 대해 발생할 수 있다.
항법 시스템은 차량의 내부에 배열될 수 있는 제 3 디스플레이를 가질 수 있다. 제어 유닛은 차량 내부의 제 3 디스플레이에 연결될 수 있다. 제어 유닛은 현 기동 명령에 기초하여, 제 1 디스플레이, 제 2 디스플레이, 및 제 3 디스플레이 상의 서로 다른 그래픽 정보의 출력을 제어하도록 구성될 수 있다. 특히, 지도 디스플레이가 제 3 디스플레이 상에 나타날 수 있고, 선택적으로, 추가적으로, 관련 심벌을 이용하여 턴-바이-턴(turn-by-turn) 명령이 나타날 수 있다. 이러한 경우에, 제 1 디스플레이 및 제 2 디스플레이 내 정보의 출력은 제 3 디스플레이 내 정보의 출력에 비해 감소될 수 있다. 예를 들어, 제 3 디스플레이 또는 추가적인 제 4 디스플레이는 차량 외부의 물체까지의 거리를 추가적으로 디스플레이하는 내부 리어뷰 미러 내로 통합되고, 거리는 거리 센서를 이용하여 측정된다.
제어 유닛은 제 1 디스플레이 및/또는 제 2 디스플레이 상의 그래픽 정보의 밝기를 제어하도록 구성될 수 있다. 밝기를 조정하기 위해, 예를 들어, 파워가 제어되고 또는 색상 값이 변화한다. 밝기는 차량 내부 및/또는 외부의 광 강도를 감지하는 광 센서를 이용하여 제어될 수 있다. 또한, 예를 들어, 현 기동 명령에 기초하여, 제 1 및 제 2 디스플레이 상의 밝기를 서로 다르게 제어하는 것이 가능하다.
앞서 설명한 구체적 변형예는 개별적으로도 그리고 조합하여서도 특히 유리하다. 이러한 관점에서, 모든 구체적 변형예는 서로 조합될 수 있다. 일부 가능한 조랍들은 도면에 도시되는 예시적 실시예의 설명에서 설명된다. 그러나, 여기서 설명되는 구체적 변형예들의 이러한 가능한 조합들이 확정적인 것은 아니다.
그래픽 도면을 이용하여 하나 이상의 실시예가 더욱 상세하게 설명될 것이다.
도면에서,
도 1a 및 1b는 항법 시스템을 갖춘 자동차의 개략적 내부도를 도시하고,
도 2는 항법 시스템의 개략도를 도시하며,
도 3a, 3b, 3c는 반-투명 미러 표면에 대한 LED 디스플레이에 의해 디스플레이되는 심벌을 개략적으로 도시하고,
도 4a, 4b, 4c는 반-투명 미러 표면에 대한 LED 디스플레이에 의해 디스플레이되는 심벌의 회전을 개략적으로 도시한다.
도 1a 및 1b는 항법 시스템을 갖춘 자동차의 개략적 내부도를 도시하고,
도 2는 항법 시스템의 개략도를 도시하며,
도 3a, 3b, 3c는 반-투명 미러 표면에 대한 LED 디스플레이에 의해 디스플레이되는 심벌을 개략적으로 도시하고,
도 4a, 4b, 4c는 반-투명 미러 표면에 대한 LED 디스플레이에 의해 디스플레이되는 심벌의 회전을 개략적으로 도시한다.
자동차 내부의 개략적 모습이 도 1a 및 1b에 도시된다. 차량은 내부 미러(910)와 우측 외부 미러(200) 및 좌측 외부 미러(300)를 가질 수 있다. 이러한 측면에서, 차량 우측부 및 좌측부는 주행 방향으로 규정된다. 우측 외부 미러(200)는 차량의 우측부 상의 후방 교통을 관찰하기 위해 운전자에 의해 사용될 수 있다. 이에 반해, 좌측 외부 미러(300)는, 차량이 좌-핸들 차량 또는 우-핸들 차량인지 여부에 관계없이, 차량의 좌측부 상의 후방 교통을 관측하기 위해 운전자에 의해 사용될 수 있다.
도 1a 및 1b의 예시적 실시예에서 도시되는 항법 시스템은 차량의 우측 외부 미러(200)의 제 1 미러 표면(220) 뒤에 배열될 수 있는 제 1 디스플레이(210)를 갖는다. 이러한 경우에, 디스플레이(210)의 디스플레이 광은 미러 표면(220)을 통과할 수 있고, 도 1a의 디스플레이 광은 심벌(212)로 도시된다. 여기서, 디스플레이(210)는 도 1a 및 1b에 도시되는 바와 같이, 단지 디스플레이 광 때문에 운전자의 눈에 보일 수 있다. 도 2는 디스플레이(210)가 후방에, 예를 들어, 미러의 투명 지지 물질 상에, 배열될 수 있음을 보여준다.
더욱이, 항법 시스템은 차량의 좌측 외부 미러(300)의 제 2 미러 표면(320) 뒤에 배열될 수 있는 제 2 디스플레이(310)를 가질 수 있다. 예를 들어, 좌측 미러(300)는 우측 미러(200)에 대응하여 형성된다.
더욱이, 항법 시스템은 차량의 콘솔 내 중앙에 위치하는 제 3 디스플레이(100)를 가질 수 있다. 도 1a의 일 실시예에서, 제 3 디스플레이(100)는 자동차의 현 위치(111a) 및 연산 경로(112a)를 갖는 지도 뷰(110)를 보여줄 수 있다. 제 3 디스플레이(100)의 다른 영역에서, 턴-바이-턴(turn-by-turn) 제시(120)의 기동 심벌이 도시될 수 있고, 여기서, 기동 심벌은 다가오는 기동점(113a)의 기동 명령과 상관될 수 있다.
입력 유닛(920)이 차량의 센터 콘솔에 배열될 수 있다. 입력 유닛(920)은 운전자로 하여금, 예를 들어, 항법 시스템 내로 경로(112a 112b)를 연산하기 위한 종착 주소를 입력하기 위한, 입력을 수행할 수 있게 한다. 항법 시스템은 입력 유닛(920)을 통한 입력을 이용하여 제 1 디스플레이(210) 및/또는 제 2 디스플레이(310)에 의해 시각적 디스플레이를 변경시키도록 구성될 수 있다. 제 1 디스플레이(210) 및/또는 제 2 디스플레이(310)가 작동 또는 작동정지될 수 있다. 이러한 작동 또는 작동정지는, 예를 들어, 입력 유닛(920)을 통한 사용자 입력에 따라, 제어 유닛에 의해 제어될 수 있다. 유리하게도, 제 1 디스플레이(210) 및/또는 제 2 디스플레이(310)의 밝기는 입력 유닛(920)을 통한 입력을 이용하여, 또는, 광 센서 신호(도시되지 않음)를 평가함으로써 자동적으로, 설정될 수 있다.
측부 미러(200, 300)에는 반-투명 미러 표면 뒤에 LCD 디스플레이 또는 LED 디스플레이가 제공된다. 디스플레이(210, 310)는 한 색상 또는 다색상으로, 특히, 도트 매트릭스로, 설계될 수 있고, 이는 임의의 심벌(212, 211, 312, 311)을 및/또는 텍스트를 시각적으로 디스플레이할 수 있다. 이러한 경우에, 디스플레이(210, 310)의 디스플레이 광은 미러 표면(220, 320)을 통과할 수 있다. 디스플레이(210, 310)는 차량 내부에 배열되는 중앙 항법 장치의 제어 유닛(400)에 버스 케이블(420, 430)에 의해 연결될 수 있다. 예를 들어 도 2에서 연결(420, 430)이 도시된다. 경로 안내 심벌(212, 211, 312, 311) 또는, 특히 기동을 회전하기 위한, 관련 제어 명령이 버스 케이블(420, 430)을 이용하여 디스플레이(210, 310)에 전달될 수 있다. 심벌(212, 211, 312, 311)은 회전 프로세스 중 동적으로 조정될 수 있다. 예를 들어, 심벌의 방향 화살표의 형상이 위치-의존적으로 변경될 수 있어서, 화살표의 형태가 회전 프로세스의 시작시와 종료 시에 서로 다르게 된다.
항법 경로에 의해 설명되는 방향에 변화가 있을 경우, 경로 안내 심벌(212, 211, 312, 311) 형태의 방향 표시자가 측부 미러(200, 300) 상에 도시될 수 있다. 통상적으로, 운전자는 후방 교통을 보는 우측 외부 미러(200)를 우회전 중 이용하고, 우측 외부 미러(200)는 제 1 디스플레이(210)를 갖는다. 운전자는 후방 교통을 보는 좌측 외부 미러(300)를 좌회전 중 이용하고, 좌측 외부 미러(300)는 제 2 디스플레이(310)를 갖는다. 이러한 경우에, 회전 또는 차선 변경 중, 운전자의 뷰는 항법 시스템의 중앙 디스플레이(100)보다 측부 미러(200, 300)에 집중될 수 있다. 운전자는 운전자가 실제로 정확한 도로 교차로를 선택하였는지 여부에 관계없이 외부 미러(200, 300)에 디스플레이(210, 310)의 이용으로 더욱 회전 프로세스 중 자신을 또한 배향시킬 수 있다.
도 1a 및 1b에서, 현 기동 명령에 기초하여, 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310) 상에서 서로 다른 정보의 출력을 제어하도록 제어 유닛(400)이 어떻게 구성될 수 있는 지가 도시된다. 도 1a에서, 지도 뷰(110)는 경로(112a) 상의 다음 기동점에서 운전자가 우회전해야함을 보여줄 수 있다. 경로(112a) 상의 차량의 현 위치(111a)는 중앙 디스플레이(100)의 디스플레이의 우측 절반(120)에 텍스트로 도시되는 바와 같이, 기동점(113a)으로부터 약 300m 떨어져 있을 수 있다.
중앙 디스플레이(100) 내 디스플레이에 추가하여, 우측 미러(200)의 제 1 디스플레이(210)를 이용하여, 기동점(113a)에서 기동 명령과 연관된 심벌(212)이 도시된다. 도 1a의 실시예에서, 회전 방향의 화살표가 제 1 디스플레이(210)에 의해 도시될 수 있다. 추가적으로, 기동점(113a)에 선행하는, 우측부 상의 도로 교차로가 도시될 수 있다. 따라서, 운전자는 회전 이전에 제 1 디스플레이(210)에 도시되는 선행 교차로를 통과하여야 한다.
추가적으로, 도 1a의 예시적인 실시예에서, 바 그래프 형태의 거리 심벌(211)이 제 1 디스플레이(210)에 의해 표시될 수 있다. 거리 심벌(211)은 기동점(113a)까지의 거리 변화로 동적으로 변경될 수 있고, 따라서, 운전자가 단지 제 1 디스플레이(210)의 시각적 디스플레이에 기초하여, 정확한 교차로/출구를 확인할 수 있다. 이러한 경우에, 제 1 디스플레이(210) 내 시각적 디스플레이는 운전자가 우측 외부 리어뷰 미러(200)에서 후방 교통, 특히, 자전거, 등을 인지해야함과 동시에 심벌(212)을 보여줄 수 있다. 제 1 디스플레이(210)에서의 제시가 특히 간단하다는 것이 여기서 중요하다 - 제 1 디스플레이(210) 내 제시 정보가, 중앙 디스플레이(100) 내 제시에 비해, 감소될 수 있고, 특히 현저히 감소될 수 있다.
이에 반해 좌측 외부 리어뷰 미러는 도 1a의 우회전의 경우에 덜 중요하다. 따라서, 도 1a의 일 실시예에서, 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310)의 시각적 디스플레이가 서로 다를 수 있다. 도 1a의 일 실시예에서, 제 2 디스플레이(310)는 어떤 심벌도 보여주지 않을 수 있다. 도 1a의 제시에 대한 대안으로서, 다른 실시예에서(도시되지 않음), "회전 금지" 심벌이 제 2 디스플레이(310)에 도시될 수 있다.
도 1a에서와 달리, 좌회전의 경우가 도 1b에 개략적으로 도시된다. 이러한 경우에, 다음 기동점(113b)에서 400m 거리의 경로(112b)는 좌회전을 명시할 수 있고, 여기서 현 위치(111b)로부터 진행하는 운전자는 좌측 상의 2개의 도로 교차로를 먼저 통과하여야 한다. 도 1b의 일 실시예에서, 동적 거리 표시자(311)를 지닌 심벌(312)이 좌측 외부 미러(300)의 제 2 디스플레이(310)에만 도시될 수 있고, 제 2 디스플레이(310)의 디스플레이 광이 좌측 외부 미러(300)의 미러 표면(320)을 통과할 수 있다.
도 1a 및 1b의 일 실시예에 추가하여, 텍스트(219, 319)의 시각적 디스플레이가 도 2에 도시된다. 제 1 디스플레이(210)에서, 다음 회전의 도로명(219) "Regent St."가 표시될 수 있고, 이는 우측부 상에 배타적으로 표시될 수 있다. 이에 반해, 제 2 디스플레이(310) 상에는 도로명(319) "Monroe St."이 표시될 수 있고, 이는 좌측부 상에 배타적으로 표시될 수 있다. 다음 회전의 도로명만을 보여주는 것이 가능할 수 있다. 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310) 상의 추가적인 텍스트 정보가, 우측부 또는 좌측부에 각각 속하여, 독립적으로 표시될 수 있다.
제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310)에서 서로 다른 제시에 추가하여, 현 기동 명령에 따른 개별 경우에, 예를 들어, 직선 주로를 주행할 때, 예를 들어, 주행 방향으로 앞에 직선의 화살표를 따라 직선으로 주행함에 있어서, 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310)에 동일 정보가 도시될 수 있다.
어떤 경로도 연산되지 않는 경우에(도 1a 및 도 1b에 도시되지 않음), 제어 유닛(400)은 현 위치를 결정하도록 여전히 구성될 수 있다. 제어 유닛(400)은 현 위치에만 기초하여 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310) 상에서 서로 다른 그래픽 정보를 출력하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 가장 가까운 교차점의 도로명, 또는 현재 추월 금지 심벌, 또는 현 속도 제한이 표시될 수 있다. 현 위치가 차량에 가까운 다른 물체에 관련하여 거리 센서를 이용하여 결정될 경우, 그래픽 정보는 거리 정보, 예를 들어, 거리 바 또는 거리값(도 1a, 1b, 2에서 작동정지됨)을 지닐 수 있다. 주차 위치가 결정될 경우, 적어도 일시적으로 표시되는 그래픽 정보는 차량의 잠김-풀림 상태 및/또는 도난방지 상태 및/또는 전류 소모기(가령, 내부 등의) 스위치-온 상태를 지닐 수 있다. 이러한 그래픽 정보는 운전자 측 상에서 디스플레이(210, 310)에 의해 적어도 일시적으로 표시될 수 있다(도 1a, 1b, 2에서 작동정지됨).
항법 시스템이 도 2에 개략적으로 도시된다. 항법 시스템은 프로그램 시퀀스를 구동하기 위한 산술 유닛을 구비한 전자 회로를 가질 수 있는 제어 유닛(400)을 가질 수 있다. 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310) 내 표시사항의 제어 기능은 프로그램 시퀀스의 일부분으로 구현될 수 있다.
항법 시스템은 차량의 우측 외부 미러(200)의 제 1 미러 표면(220) 뒤에 배열될 수 있는 제 1 디스플레이(210)를 가질 수 있다. 디스플레이(210)의 디스플레이 광은 미러 표면(220)을 통과할 수 있다. 제 1 디스플레이(210)는 제어 유닛(400)의 제 1 단자(421)를 통해 연결(420)을 통해, 예를 들어, 버스 연결을 통해, 연결되는 제 1 인터페이스 전자 회로(290)를 가질 수 있다.
항법 시스템은 차량의 좌측 외부 미러(300)의 제 2 미러 표면(320) 뒤에 배열될 수 있는 제 2 디스플레이(310)를 가질 수 있다. 제 2 디스플레이(310)는 제어 유닛(400)의 제 2 단자(431)에 연결(430)을 통해, 예를 들어, 버스 연결을 통해, 연결되는 제 2 인터페이스 전자 회로(390)를 가질 수 있다. 제 1 단자(421) 및 제 2 단자(431)는 예를 들어, 디스플레이(210, 310)에 대한 CAN 또는 MOST 또는 직접 케이블링과 같이, 디스플레이(210, 310)에 대한 버스 연결을 위한 단자일 수 있다.
항법 시스템은 차량 내부에 배열될 수 있는 제 3 디스플레이(100)를 가질 수 있다. 예를 들어, 제 3 디스플레이(100)가 차량의 콘솔에 배열될 수 있다. 제 3 디스플레이(100)는 연결(410)을 통해, 예를 들어, 버스 연결을 통해 제어 유닛(400)의 제 3 단자(411)에 연결될 수 있다. 제 3 단자(411)는 제 3 디스플레이(100)에 대한 CAN, MOST, OF, 또는 직접 케이블링을 위한 단자일 수 있다. 제 3 디스플레이(100)는 일 영역(110)에서 지도의 그래픽 제시를 위해, 그리고, 다른 영역(120)에서 턴-바이-턴 심벌의 제시를 위해 설계될 수 있다.
제어 유닛(400)은 연결(410, 420, 430)을 이용하여 제 1 디스플레이(210), 제 2 디스플레이(310), 및 제 3 디스플레이(100) 상의 그래픽 정보(212, 312)의 출력을 제어하도록 구성될 수 있다.
반-투명 미러 표면에 대한 LED 디스플레이의 일례가 도 3a 내지 도 3c에 개략적으로 도시된다. 디스플레이는 회전 명령의 화살표(212) 및 선행 교차로(213)를 개략적으로 보여줄 수 있다. 각각의 채워진 원은 강조-표시된 LED를 개략적으로 도시하고, 각각의 빈 원은 비-발광 LED를 도시한다. 도 3a에서, 모든 LED는 강조-표시되어, 교차로(213)를 아직 지나지 않았음을 알린다. 도 3b에서, 하나의 LED가 스위치 오프되어, 차량이 기동점에 접근하였음을 표시한다. 교차로(213)의 LED는 여전히 강조-표시될 수 있어서, 교차로(213)를 아직 지나지 않았음을 표시한다. 도 3c에서, 교차로(213)의 LED는 스위치 오프될 수 있어서, 교차로(213)를 이미 지났음을 표시한다.
반-투명 미러 표면에 대한 디스플레이의 다른 예가 도 4a 내지 도 4c에 개략적으로 도시된다. 도 4a에서, 디스플레이는 회전 명령의 화살표(212) 및 선행 교차로(213)를 개략적으로 보여줄 수 있다. 도 4b의 기동점에 접근하면 심벌(212')이 형상 변경없이 회전할 수 있다. 도 4c에서, 차량이 기동점 다음의 새 도로에 막 진입했을 때 상황이 도시된다. 화살표(212")는 이제 마지막 기동점의 교차 후 경로의 새 도로의 방향을 가리킬 수 있다. 심벌(212, 212', 212")의 회전에 대해 선택적으로, 거리 표시자가 사용될 수 있다. 도 4b 및 도 4c에서, 심벌(212', 212")이 2개의 색상으로 채워질 수 있고, 흰색과 검은색 사이의 전이 부분(211)은 거리를 나타내고, 도 4c에서 0이다. 운전자는 심벌의 현 회전 각도를 봄으로써 주행 방향을 쉽게 인지할 수 있다. 이러한 방식으로 나침반 기능이 사용될 수 있다.
본 개시문은 도 1a 내지 도 4c의 도시되는 실시예 변형에 제한되지 않는다. 예를 들어, 외부 미러(200, 300)의 미러 표면(220, 320)의 반사 성질 변화에 의해, 제시가 생성되는, 서로 다른 디스플레이 기술을 이용하는 것이 가능할 수 있다. 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310)에 다른 심벌 및 텍스트를 그래픽 정보로 제시하는 것이 또한 가능하다. 추가적으로, 교통 규칙에 관한 심벌이 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310)에 디스플레이된다. 예를 들어, 속도 제한 심벌 및/또는 추월 금지 심벌 및/또는 회전 금지 심벌이 디스플레이된다.
100, 210, 310 디스플레이
110, 120 디스플레이 영역
111a, 111b 현 위치
112a, 112b 경로
113a, 113b 기동점
200, 300 외부 미러
211, 311 거리 표시자
212, 212', 212", 312 심벌
213 교차로 심벌
219, 319 텍스트 도로명
220, 320 미러 표면
290, 390 인터페이스 전자 회로
400 제어 유닛
410, 420, 430 연결, 버스
411, 421, 431 인터페이스
910 내부 리어뷰 미러
920 입력 유닛
110, 120 디스플레이 영역
111a, 111b 현 위치
112a, 112b 경로
113a, 113b 기동점
200, 300 외부 미러
211, 311 거리 표시자
212, 212', 212", 312 심벌
213 교차로 심벌
219, 319 텍스트 도로명
220, 320 미러 표면
290, 390 인터페이스 전자 회로
400 제어 유닛
410, 420, 430 연결, 버스
411, 421, 431 인터페이스
910 내부 리어뷰 미러
920 입력 유닛
Claims (15)
- 차량의 항법 시스템에 있어서,
- 차량의 우측 외부 미러(200)의 제 1 미러 표면(220) 뒤에 배열되는 제 1 디스플레이(210)와,
- 상기 차량의 좌측 외부 미러(300)의 제 2 미러 표면(320) 뒤에 배열되는 제 2 디스플레이(310)와,
- 상기 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310)에 연결되어, 상기 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310) 상의 그래픽 정보(212, 312) 출력을 제어하기 위한 제어 유닛(400)을 포함하며,
상기 제어 유닛(400)은 차량의 현 위치(111a, 111b)와 경로(112a, 112b)에 기초하여, 현 기동 명령을 결정하도록 구성되고,
상기 제어 유닛(400)은 상기 현 기동 명령과 현 위치(111a, 111b) 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310) 상의 서로 다른 그래픽 정보(212, 312)의 출력을 제어하도록 구성되는
차량 항법 시스템. - 제 1 항에 있어서,
- 상기 그래픽 정보(212, 312)는 적어도 상기 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310) 상의 지도 데이터의 그래픽 제시와 관련하여 서로 다른
차량 항법 시스템. - 제 2 항에 있어서,
- 상기 제어 유닛(400)은 상기 제 1 디스플레이 상의 그래픽 정보(212)의 시각적 디스플레이를 제어하도록 구성되고, 도시되는 지도 데이터의 그래픽 정보(212)는 차량의 우측부와 연관되며, 및/또는
- 상기 제어 유닛(400)은 상기 제 2 디스플레이 상의 그래픽 정보(312)의 시각적 디스플레이를 제어하도록 구성되고, 도시되는 지도 데이터의 그래픽 정보(312)는 차량의 좌측부와 연관되는
차량 항법 시스템. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 제어 유닛(400)은 기동 명령의 기동점(113a, 113b)에 접근할 때 현 위치(111a, 111b)의 변화에 따라, 제 1 디스플레이(210) 상의 그래픽 정보(212)의 제 1 변화와, 제 2 디스플레이(310) 상의 그래픽 정보(312)의 제 2 변화를 제어하도록 구성되는
차량 항법 시스템. - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 제어 유닛(400)은 상기 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310)에 연결하도록 구성되는 인터페이스(421, 431)를 갖는
차량 항법 시스템. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 제어 유닛(400)은 제 1 제어 루틴을 이용하여 상기 제 1 디스플레이(210)을, 그리고, 제 2 제어 루틴을 이용하여 상기 제 2 디스플레이(310)를, 개별적으로 제어하도록 구성되는
차량 항법 시스템. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 제어 유닛(400)은, 사용자로부터의 입력에 기초하여, 상기 제 1 디스플레이(210) 상의 그래픽 정보(212)의 출력과, 상기 제 2 디스플레이(310) 상의 그래픽 정보(312)의 출력 중 적어도 하나를 작동 및 작동정지시키도록 구성되는
차량 항법 시스템. - 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 제어 유닛(400)은, 현 기동 명령의 기동점(113a, 113b)까지의 거리에 기초하여, 상기 제 1 디스플레이(210)와 상기 제 2 디스플레이(310) 중 적어도 하나 상의 거리를 디스플레이하기 위한 그래픽 정보로서 거리 심벌(211, 311)의 변화를 제어하도록 구성되는
차량 항법 시스템. - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 제어 유닛(400)은, 기동 명령이 우회전과 연관될 때, 상기 제 1 디스플레이(210) 상의 제 1 심벌(212)의 출력을, 그리고, 제 2 디스플레이(310) 상의 제 2 심벌의 출력을, 또는, 어떤 심벌도 출력하지 않음을, 제어하기 위해 서로 다른 그래픽 정보를 출력하도록 구성되고, 상기 제 1 심벌(212) 및 제 2 심벌은 서로 다르며, 및/또는,
- 상기 제어 유닛(400)은, 기동 명령이 좌회전과 연관될 때, 상기 제 2 디스플레이(310) 상의 제 3 심벌(312)의 출력을, 그리고, 제 1 디스플레이(210) 상의 제 4 심벌의 출력을, 또는, 어떤 심벌도 출력하지 않음을, 제어하기 위해 서로 다른 그래픽 정보를 출력하도록 구성되고, 상기 제 3 심벌(312) 및 제 4 심벌은 서로 다른
차량 항법 시스템. - 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 제어 유닛(400)은 그래픽 정보(212, 312)로 심벌의 출력을 제어하도록 구성되고, 상기 심벌은 현 위치(111a, 111b)와, 상기 경로(112a, 112b)의 현 기동 명령 중 적어도 하나와 연관되는
차량 항법 시스템. - 제 10 항에 있어서,
- 상기 제어 유닛(400)은 상기 현 위치(111a, 111b)에 따라 심벌을 회전시키도록 구성되는
차량 항법 시스템. - 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 제어 유닛(400)은, 그래픽 정보로서 텍스트(219, 319)의 출력을 제어하도록 구성되고, 상기 텍스트(219, 319)는 상기 현 위치(111a, 111b)와, 상기 경로(112a, 112b)의 현 기동 명령 중 적어도 하나와 연관되는
차량 항법 시스템. - 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 제어 유닛(400)은 상기 차량의 내부의 제 3 디스플레이(100)에 연결되고,
- 상기 제어 유닛(400)은, 상기 현 기동 명령에 기초하여, 상기 제 1 디스플레이(210), 제 2 디스플레이(310), 및 제 3 디스플레이(100) 상의 서로 다른 그래픽 정보(110, 120, 212, 312)의 출력을 제어하도록 구성되는
차량 항법 시스템. - 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛(400)은 상기 제 1 디스플레이(210)와 제 2 디스플레이(310) 중 적어도 하나 상의 그래픽 정보(212, 312)의 밝기를 제어하도록 구성되는
차량 항법 시스템. - 차량의 항법 방법에 있어서,
- 상기 차량의 우측 외부 미러(200)의 미러 표면(220) 뒤에 배열되는 제 1 디스플레이(210) 상의, 그리고, 상기 차량의 좌측 외부 미러(300)의 미러 표면(320) 뒤에 배열되는 제 2 디스플레이(310) 상의, 그래픽 정보의 출력을 제어 유닛(400)을 이용하여 제어하는 단계와,
- 상기 제어 유닛(400)을 이용하여, 상기 차량의 현 위치(111a, 111b)와 경로(112a, 112b)에 기초하여 현 기동 명령을 결정하는 단계와,
- 상기 현 기동 명령과 상기 현 위치(111a, 111b) 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제 1 디스플레이(210) 및 제 2 디스플레이(310) 상의 서로 다른 그래픽 정보(212, 312, 219, 319)의 출력을 제어하는 단계를 포함하는
차량의 항법 방법.
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