CN103481113B

CN103481113B - 机床的伸缩罩

Info

Publication number: CN103481113B
Application number: CN201310231245.0A
Authority: CN
Inventors: 长尾明彦; 佐藤直树
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2012-06-11
Filing date: 2013-06-09
Publication date: 2014-10-01
Anticipated expiration: 2033-06-09
Also published as: JP2013255953A; JP5324682B1; US8882415B2; DE102013105847B4; US20130327178A1; CN103481113A; DE102013105847A1

Abstract

本发明提供一种机床的伸缩罩。机床的伸缩罩包括由连结部结合的两个可动罩、安装在该连结部上的两个滑轮、以及绕挂在这两个滑轮上的一根金属线，该金属线的一端及另一端被固定在移动单元上，并且，该金属线的中间部被固定在固定部上。通过这样，由连结部结合的两个可动罩与移动单元的动作连动且以该移动单元的移动量的一半的移动量移动。

Description

机床的伸缩罩

技术领域

本发明涉及机床的可动式罩即伸缩罩。

背景技术

在机床中，需要保护驱动部免受切粉、切削液影响，为此使用罩。并且，为了抑制由于在机床上设置罩而使该机床大型化，作为用于保护驱动部的罩，一般使用被称为伸缩罩的、在输送轴的轴移动时伸缩的罩。因此，使用图8及图9说明现有机床的伸缩罩的一个例子。

图8表示移动单元1相对于固定部12位于其移动方向（图8的纸面的左右方向）的一端（右端）的状态，图9表示该移动单元1相对于固定部12位于其移动方向的另一端（左端）的状态。

在移动单元1上固定第一固定罩2与第二固定罩3。这些第一固定罩2及第二固定罩3通过以包围第一可动罩4及第二可动罩5的方式支撑这些第一可动罩4及第二可动罩5，第一固定罩2与第一可动罩4以及第二固定罩3与第二可动罩5分别构成伸缩罩。即，第一可动罩4在至少其一部分被第一固定罩2包围的状态下相对于第一固定罩2相对移动，第二可动罩5在至少其一部分被第二固定罩3包围的状态下相对于第一固定罩2相对移动。

限制器20固定在第一可动罩4上，限制器21固定在第二可动罩5上。另外，限制器22、23分别固定在固定部12的一端及另一端。在相对于固定部12在左右方向上移动的移动单元1如图8所示那样位于右端的状态下，第一可动罩4的运动被限制器22制动，第二固定罩3的运动被限制器21制动。另一方面，在该移动单元1如图9所示那样位于左端的状态下，第二可动罩5的运动被限制器23制动，第一固定罩2的运动被限制器20制动。

日本特开2011-025324号公报及日本特开2007-276044号公报表示为了使上述那样的伸缩罩伸缩而使用缩放仪的例子。与利用输送轴的机械的移动同步地使该缩放仪伸缩。但是，利用这种缩放仪使伸缩罩伸缩的技术存在结构复杂且价格高、并且相对于较快的轴移动联杆轴磨耗或破损的问题。

另一方面，日本特开平8-57741号公报公开了由安装在能在一直线方向上往复移动的机床的移动单元上且能与该移动单元一起移动地设置的第一罩部件、和被该第一罩部件支撑的第二罩部件构成上述那样的伸缩罩，并使该第二罩部件能与该第一罩部件的动作连动地在上述直线方向上移动的技术。该伸缩罩与使用上述缩放仪等机构的结构相比，结构简单，但由于采用在第二罩部件的可动范围的一方侧端部及另一方侧端部的两方分别设置限制器，来抑制伸缩罩（第一罩部件、第二罩部件）的伸缩的结构，因此需要缓和追随较快的轴移动而伴随该轴移动的冲击，因此存在容易破损之类的问题，需要定期的维修保养作业。

发明内容

因此，本发明鉴于上述现有技术的问题点，其目的在于提供可动罩能高速、高加减速的移动并且确保了耐久性的机床的伸缩罩。

本发明的机床的伸缩罩包括：安装在能相对于机床的固定部在规定的直线方向上往复移动的移动单元上，且能与该移动单元一起移动地设置的一对第一罩部件；支撑在上述一对第一罩部件上的一对第二罩部件；以及互相连结上述一对第二罩部件的连结部件，上述一对第二罩部件构成为能与上述一对第一罩部件的动作连动地在上述直线方向上移动。

并且，在本发明的机床的伸缩罩的第一方式中，还包括在上述直线方向上隔着规定的距离分别设置在由上述一对第二罩部件和上述连结部件构成的连结体上的第一滑轮及第二滑轮；以及绕挂在上述第一及第二滑轮上的一根金属线，在连结上述第一及第二滑轮的各自的旋转中心的线段的一方侧，将上述金属线的一方端部与另一方端部固定在上述固定部上，在上述线段的另一方侧，将上述金属线的中途的部位固定在上述移动单元上。

也可以分别通过弹性体将上述金属线的一方端部与另一方端部固定在上述固定部上。

另外，在本发明的机床的伸缩罩的第二方式中，还包括：在上述直线方向上隔着规定的距离分别设置在由上述一对第二罩部件和上述连结部件构成的连结体上的第一滑轮及第二滑轮；以及绕挂在上述第一滑轮及第二滑轮上的一根金属线，在连结上述第一及第二滑轮的各自的旋转中心的线段的一方侧，将上述金属线的一方端部与另一方端部固定在上述移动单元上，在上述线段的另一方侧，将上述金属线的中途的部位固定在上述固定部上。

也可以分别通过弹性体将上述金属线的一方端部与另一方端部固定在上述移动元件上。

另外，在本发明的机床的伸缩罩的第三方式中，还包括：在上述直线方向上隔着规定的距离分别设置在由上述一对第二罩部件和上述连结部件构成的连结体上的第一滑轮及第二滑轮；以及绕挂在上述第一滑轮及第二滑轮上的环形的金属线，在连结上述第一及第二滑轮的各自的旋转中心的线段的一方侧，将上述金属线的一个部位固定在上述固定部上，在上述线段的另一方侧，将上述金属线的另一个部位固定在上述移动单元上。

另外，在本发明的机床的伸缩罩的第四方式中，还包括：在上述直线方向上隔着规定的距离分别设置在由上述一对第二罩部件和上述连结部件构成的连结体上的第一滑轮及第二滑轮；绕挂在上述第一滑轮上的一根第一金属线；以及绕挂在上述第二滑轮上的一根第二金属线，将上述第一金属线的一端及上述第二金属线的一端分别固定在上述固定部上，将上述第一金属线的另一端及上述第二金属线的另一端分别固定在上述移动单元上。

本发明通过具备以上的结构，能够提供可动罩能高速、高加减速移动且确保了耐久性的机床的伸缩罩。

本发明的上述及其他目的及特征从参照附图的以下的实施例的说明中变得明确。

附图说明

图1是说明本发明的伸缩罩的第一实施方式的图，表示移动单元相对于固定部位于其移动方向的一端（右端）的状态。

图2表示在图1的伸缩罩中，移动单元相对于固定部位移其移动方向的另一端（左端）的状态。

图3是以图1的单点划线100剖切的剖视图。

图4是以图1的单点划线200剖切的剖视图。

图5是说明在图1的伸缩罩中，移动单元的移动距离、可动部的移动距离、机床的大小及保护免受切粉、切削液影响所需要的驱动部的范围的图。

图6是说明本发明的伸缩罩的第二实施方式的图。

图7是说明本发明的伸缩罩的第三实施方式的图。

图8是说明现有的机床的伸缩罩的图，表示移动单元相对于固定部位于其移动方向的一端（右端）的状态。

图9表示在图8的伸缩罩中，移动单元相对于固定部位于其移动方向的另一端（左端）的状态。

具体实施方式

首先，使用图1～图4说明本发明的伸缩罩的第一实施方式。

移动单元1配置在固定部12上，具有能利用第一驱动机构（未图示）在一直线方向（在图1的纸面是左右方向，以下将该方向称为X轴方向）往复移动的结构。固定部12具有能利用第二驱动机构（未图示）在与上述X轴方向垂直的Y轴方向上往复移动的结构。移动单元1的典型例子是机床的工作台，在该工作台上载置工件（未图示）。固定部12的典型例子是床鞍。通过移动单元1与固定部12的各个的往复移动，能够使移动单元1上的工件在X轴及Y轴这两轴的平面内移动。

图1表示移动单元1相对于固定部12位于其移动方向（X轴方向）的一端（右端）的状态，图2表示移动单元1相对于固定部12位于其移动方向（X轴方向）的另一端（左端）的状态。

在移动单元1的、其移动方向（X轴方向）的一端侧与另一端侧固定第一固定罩2与第二固定罩3。如图4所示，第一固定罩2以抱入第一可动罩4的方式能滑动地支撑该第一可动罩4。同样地，第二固定罩3以抱入第二可动罩5的方式能滑动地支撑该第二可动罩5。这些第一可动罩4与第二可动罩5由连结部6连结。

这样，成为如下结构，即、第一可动罩4在至少其一部分被第一固定罩2包围的状态下相对于第一固定罩2相对移动，并且，第二可动罩5在至少其一部分被第二固定罩3包围的状态下相对于第一固定罩2相对移动。其结果，第一固定罩2与第一可动罩4、以及第二固定罩3与第二可动罩5分别形成伸缩罩。

在连结第一可动罩4与第二可动罩5的连结部6的一侧面沿X轴方向隔着规定的间隔且能旋转地分别安装两个滑轮即第一滑轮8及第二滑轮9。图3表示只在连结部6的一侧面安装第一滑轮8及第二滑轮9的例子，但也可以安装在连结部6的另一侧面。

在移动单元1的其移动方向（X轴方向）的中央部安装移动单元用连结部件10。另一方面，在固定部12的X轴方向的中央部安装固定部用连结部件11。

在第一滑轮8与第二滑轮上绕挂一根（不是环形）金属线7。并且，将该金属线7的一端（第一端部）固定在移动单元用连结部件10的一侧端，将该金属线7的另一端（第二端部）固定在移动单元用连结部件10的另一侧端。另外，通过在固定部用连结部件11上夹紧该金属线7的中间部位，将金属线7固定在固定部用连结部件11（即固定部12）上。

在图1及图2所示的例子中，采用如下结构：在连结第一滑轮8的旋转中心与第二滑轮9的旋转中心的线段的一方侧，通过移动单元用连结部件10将金属线7的第一端部与第二端部固定在移动单元1上，在该线段的另一方侧，通过固定部用连结部件11将金属线7的中间部位固定在固定部12上。另外，也可以取而代之采用如下结构：在连结第一滑轮8的旋转中心与第二滑轮9的旋转中心的线段的一方侧，通过固定部用连结部件11将金属线7的第一端部与第二端部固定在固定部12上，在该线段的另一方侧，通过移动单元用连结部件10将金属线7的中间部位固定在移动单元1上。

这样，由连结部6连结的第一可动罩4与第二可动罩5能作为一体与移动单元1的动作连动地追随。详细地说，参照图5如后文所述，由连结部6连结的第一可动罩4与第二可动罩5只通过作为一体移动移动单元1的移动量的一半，便能充分地保护驱动部免受切粉、切削液影响，并且，通过第一可动罩4及第二可动罩5的与移动单元1的动作连动的移动，能相当程度上抑制机床整体大型化。另外，由连结部6连结的第一可动罩4与第二可动罩5作为一体结构物与移动单元1同步地移动，因此不需要利用位于其移动方向的两端的限制器抑制第一可动罩4相对于第一固定罩2的移动（伸缩动作）及第二可动罩5相对于第二固定罩3的移动（伸缩动作），不会产生冲击或噪音。

能够代替上述金属线7而使用钢缆、绳、钢线、带、链等。另外，在代替金属线7而使用带、链等的情况下，第一滑轮8、第二滑轮9使用链轮等。

图5是说明移动单元的移动距离、可动部的移动距离、机床的大小及保护免受切粉、切削液影响所需要的驱动部的范围的图。

图5的上图表示移动单元1（与图1相同）相对于固定部12位于其移动方向（X轴方向）的右端的状态，下图表示移动单元1（与图2相同）相对于固定部12位于其移动方向（X轴方向）左端的状态。另外，在该图5中，符号30表示移动单元1的移动距离，符号31表示由连结部6连结的第一可动罩4与第二可动罩5的一体结构体（可动部）的移动距离，符号32表示机床的整体的大小，另外，符号33表示免受切粉、切削液影响所需要的驱动部的范围。

从图5可以看出，安装在移动单元1上的移动单元用连结部件10具有与移动单元1的其移动方向（X轴方向）的移动距离30相同的长度的可动范围。

接着，使用图6说明本发明的伸缩罩的第二实施方式。

在第一滑轮8与第二滑轮9上绕挂一根（环形的）金属线7。并且，通过弹簧等弹性部件13将该金属线7的一端（第一端部）固定在固定部用连结部件11的一侧端，通过弹簧等弹性部件14将该金属线7的另一端（第二端部）固定在固定部用连结部件11的另一侧端。并且，通过将该金属线7的中间部位夹紧在移动单元用连结部件10上，将金属线7固定在移动单元用连结部件10上。根据该实施方式，通过将一根金属线7的一端（第一端部）与另一端（第二端部）通过弹簧等弹性部件13、14固定在固定部用连结部件11上，即使相对于金属线7伴随移动单元1的移动的伸缩，也能维持该金属线7的张力。

另外，代替图6所示的例子，也可以通过弹性部件13将金属线7的第一端部固定在移动单元用连结部件10的一端侧，通过弹性部件14将该金属线7的第二端部固定在移动单元用连结部件10的另一端侧，并且，可以将该金属线7的中间部位夹紧在固定部用连结部件11上。

接着，使用图7说明本发明的伸缩罩的第三实施方式。

在移动单元1的其移动方向（X轴方向）的中央部安装两个（第一、第二）移动单元用连结部件10a、10b。另一方面，在固定部12的X轴方向的中央部也安装两个（第一、第二）固定部用连结部件11a、11b。金属线使用两根，其一方的（第一）金属线7a绕挂在第一滑轮8上，另一方的（第二）金属线7b绕挂在第二滑轮9上。并且，绕挂在第一滑轮8上的第一金属线7a将其一端固定在第一移动单元用连结部件10a上，将另一端固定在第一固定部用连结部件11a上。另一方面，绕挂在第二滑轮9上的第二金属线7b将其一端固定在第二移动单元用连结部件10b上，将另一端固定在第二固定部用连结部件11b上。

接着，说明本发明的伸缩罩的第四实施方式。

在参照图1及图2说明的第一实施方式中，分别将一根金属线7的一端（第一端部）与另一端（第二端部）固定在移动单元用连结部件10上，并且，将该金属线7的中间部位夹紧在固定部用连结部件11上，但取而代之，在本实施方式中，使金属线7为环形，将其第一部位夹紧在移动单元用连结部件10上，并且，将其与第一部位不同的第二部位夹紧在固定部用连结部件11上。

在上述任一个实施方式中，在连结第一滑轮8的旋转中心与第二滑轮9的旋转中心的线段的一方侧，将金属线7固定在移动单元用连结部件10上，在该线段的另一方侧，将该金属线7固定在固定部用连结部件11上。

如上所述，在本发明中，通过采用将不是环形的一根或两根金属线或环形的金属线绕挂在沿移动单元1的移动方向（X轴方向）隔着间隔地配置的两个滑轮（第一滑轮8与第二滑轮9）上的结构，不需要为了使伸缩罩伸缩而采用缩放仪等复杂的结构，能够实现廉价且可靠性高的机床用伸缩罩。另外，根据本发明，与利用限制器限制可动罩的移动的情况相比，提高了伸缩罩的耐久性。并且，通过普遍使用可靠性高且廉价的部件，能够得到廉价并且能可靠地实现功能的伸缩罩。除此之外，即使在高速、高加减速的移动中，也能够减少部件的磨耗或冲击。

Claims

1.一种机床的伸缩罩，包括：

安装在能相对于机床的固定部在规定的直线方向上往复移动的移动单元上，且能与该移动单元一起移动地设置的一对第一罩部件；

分别支撑在该一对第一罩部件上的一对第二罩部件；以及

互相连结该一对第二罩部件的连结部件，

上述一对第二罩部件构成为能与上述一对第一罩部件的动作连动地在上述直线方向上移动，

该机床的伸缩罩的特征在于，

还包括：在上述规定的直线方向上平行地设置在由上述一对第二罩部件和上述连结部件构成的连结体上的第一滑轮及第二滑轮；以及

绕挂在上述两个滑轮上的具有两个端部的丝索，

将上述丝索的两个端部固定在上述固定部或上述移动单元的一方上，将隔着连结上述两个滑轮的旋转中心的线段与上述两个端部相反侧的规定部位固定在上述固定部或上述移动单元的另一方上。

2.根据权利要求1所述的机床的伸缩罩，其特征在于，

通过弹性体将上述丝索的两个端部固定在上述固定部或上述移动单元的一方上。

3.一种机床的伸缩罩，包括：

支撑在该一对第一罩部件上的一对第二罩部件；以及

互相连结该一对第二罩部件的连结部件，

该机床的伸缩罩的特征在于，

绕挂在上述两个滑轮上的环形的丝索，

将绕挂在连结上述两个滑轮的旋转中心的线段的两侧的丝索的一方侧的规定部位固定在上述固定部上，将相反侧的规定部位固定在上述移动单元上。

4.一种机床的伸缩罩，包括：

支撑在该一对第一罩部件上的一对第二罩部件；以及

互相连结该一对第二罩部件的连结部件，

上述第二罩部件构成为能与上述第一罩部件的动作连动地在上述直线方向上移动，

该机床的伸缩罩的特征在于，

还包括：在上述规定的直线方向上平行地设置在由上述一对第二罩部件和上述连结部件构成的连结体上的第一滑轮及第二滑轮；

绕挂在上述第一滑轮上的具有两个端部的第一丝索；以及

绕挂在上述第二滑轮上的具有两个端部的第二丝索，

将上述第一、第二丝索的一端固定在上述固定部上，将另一端固定在上述移动单元上。