CN103286627A - 机床的两级式联动滑动门 - Google Patents

机床的两级式联动滑动门 Download PDF

Info

Publication number
CN103286627A
CN103286627A CN2013100607217A CN201310060721A CN103286627A CN 103286627 A CN103286627 A CN 103286627A CN 2013100607217 A CN2013100607217 A CN 2013100607217A CN 201310060721 A CN201310060721 A CN 201310060721A CN 103286627 A CN103286627 A CN 103286627A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
fixed
lathe
wire
sliding door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013100607217A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103286627B (zh
Inventor
稻口雄三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN103286627A publication Critical patent/CN103286627A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103286627B publication Critical patent/CN103286627B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F17/00Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
    • E05Y2999/00

Abstract

本发明提供一种机床的两级式联动滑动门。机床的两级式联动滑动门具有使移动的行程不同的第一门与第二门。并且,在第二门的一端部与另一端部分别配置有滑轮,在这些滑轮间绕挂有金属丝。将该金属丝的一端部及另一端部分别通过金属丝张力施加弹簧相对地固定在门框或上述第一门的任一个上。并且,使这两个弹簧以其中心轴未位于同轴上的方式偏离,并且并列地配置。

Description

机床的两级式联动滑动门
技术领域
本发明涉及机床的两级式联动滑动门。
背景技术
在机床中,利用罩覆盖加工空间,防止切粉、冷却剂飞散到周围。此时,为了加工物的出入等,存在设置滑动门的场合。
在加工物大型的场合,为了得到较宽的门的开口宽度,两级式的滑动门是有效的。另外,为了提高生产效率,需要以较快速度对门进行开闭。此时,通过安装两个门联动地进行动作的机构,能够顺畅且快速地进行门的开闭。作为使该门联动的方法之一,已知有使用滑轮与金属丝的机构,在日本特开2006-205337号公报中公开了适用于机床的例子。
图7是说明现有技术的机床的两级式联动滑动门的图。在图7中,将板状的门1、2安装在机床的固定罩所设的开口部(未图示)上,门1处于使上述开口部敞开的状态。在使用滑轮3、4与金属丝5的机构中,在固定在行程短的门2上的滑轮固定部件6的两端配置滑轮3、4,在行程长的门1上利用金属丝固定部7固定金属丝5。
得到通过金属丝张力施加弹簧9、10将金属丝5固定在门框8上的结构。因此,将金属丝张力施加弹簧支撑用部件11固定在门框8上,将金属丝张力施加弹簧9、10的一端9b、10b卡定在金属丝张力施加弹簧支撑用部件11所固定的螺栓等突起部件上,另一端9a、10a与金属丝5的一端5a、5b连结。通过借助于金属丝张力施加弹簧9、10将金属丝端5a、5b固定在金属丝张力施加弹簧支撑用部件11上,消除由于长期使用产生的金属丝5的松弛,即使金属丝5延伸的场合也总是维持张力,防止金属丝5从滑轮3、4脱落。
在此,说明门1、2的动作。为了封闭固定罩的开口部,当门1向纸面右向(箭头101)移动时,被金属丝5拉拽,滑轮4即门2与门1相同地向纸面右向(箭头102)移动。由此,门1与门2联动地移动。门2的移动量相对于门1的移动量为1/2。
在上述图7中,金属丝张力施加弹簧9、10在门1、2开闭时的移动方向上同轴地配置,存在金属丝张力施加部的长度100变长之类的问题。在机床中,具有在自动门或门上安装锁定机构的场合。另外,由于在加工中切粉或切削液飞散,因此自动门的开闭机构或锁定机构、联动机构等机构部普遍集中在难以受到切粉或切削液的影响的门的上方的门框8等上而设置。因此,由于限制门1与门2的联动机构的设置空间,因此期望机构部的小型化、省空间化。
发明内容
因此,本发明鉴于上述现有技术的问题点,其目的在于提供能使门的联动机构小型化、小空间化的机床的两级式联动滑动门。
本发明的机床的两级式联动滑动门的第一方案具备:两级式的滑动门,其由移动规定的行程的第一门与移动比第一门的行程短的行程的第二门构成,与机床的固定罩重合地被收放,并设在机床上;两个滑轮,在上述第二门的一端部与另一端部上分别设有一个;绕挂在上述两个滑轮上的钢缆;将上述钢缆的两端部通过分别拉拽上述钢缆的两端部的两个弹性部件以上述两端部相对的方式固定在门框或上述第一门的任一方上的钢缆张力施加部;以及将从上述钢缆的两端部夹着滑轮的中间部固定在门框或上述第一门的另一方上的中间部固定部件。并且,将上述两个弹性部件以它们的中心轴未位于同轴上的方式偏离,并且并列地配置。
以上述钢缆与门的移动方向平行的方式在上述中间部固定部件上设置使上述钢缆偏离的部件,或者可以使上述两个滑轮中的任一方滑轮的直径比另一方的滑轮的直径大。
本发明的机床的两级式联动滑动门的第一方案具备:两级式滑动门,其由移动规定的行程的第一门与移动比该第一门的行程短的行程的第二门构成,与机床的固定罩重合地被收放,并且设在机床上;两个滑轮,在上述第二门的一端部与另一端部上分别设有一个;绕挂在上述两个滑轮的各个上,将一端固定在门框上、并将另一端固定在上述第一门上的两根钢缆。并且,上述两根钢缆的一端或另一端通过两个弹性部件固定在门框或第一门上,并且,上述两个弹性部件以它们的中心轴未位于同轴上的方式偏离,并且并列地配置。
上述两根钢缆中未通过上述弹性部件固定在上述门框或上述第一门上的端部侧的部分利用以上述钢缆与门的移动方向平行的方式使上述钢缆的一部分偏离的部件固定在第一门或门框上。
根据本发明,能够提供能使门的联动机构小型化、小空间化的机床的两级式联动滑动门。
附图说明
本发明的上述及其他目的及特征从参照附图的以下实施例的说明中变得明确。这些图中:
图1是说明本发明的机床的两级式联动滑动门的第一实施方式的立体图。
图2是从上方俯视图1所示的滑动门的联动机构的图。
图3是说明图2所示的滑动门的联动机构的主要部分的图。
图4是说明本发明的机床的两级式联动滑动门的第二实施方式的立体图。
图5是说明本发明的机床的两级式联动滑动门的第三实施方式的立体图。
图6是说明本发明的机床的两级式联动滑动门的第四实施方式的立体图。
图7是说明现有技术的机床的两级式联动滑动门的图。
具体实施方式
本发明的机床的两级式联动滑动门具有通过使安装在绕挂在两个滑轮上的金属丝端的张力施加用弹簧以在同轴上偏离,且并列地重合的方式配置,能够缩短用于设置金属丝张力施加弹簧的设置空间的金属丝张力施加结构。另外,为了防止门的动作方向以外的力作用在门上,具有与门的动作方向平行地配置金属丝的结构。
首先,使用图1说明本发明的机床的两级式联动滑动门的第一实施方式。
为了对设在覆盖机床的固定罩12上的开口部进行开闭,第一门1与第二门2与机床的固定罩12重合地收放。
金属丝张力施加部13固定在门框8上。金属丝固定部14固定在第一门1上。金属丝5将其一端固定在金属丝张力施加部13上,另一端通过滑轮3、金属丝固定部14、滑轮4固定在金属丝张力施加部13上。即,金属丝5的两端朝向金属丝张力施加部13被固定。
第一门1在箭头103方向上进行开闭动作。板状的第一门1与第二门2利用包括滑轮3、4、金属丝5、金属丝张力施加部13、金属丝固定部14的联动机构联动地进行动作。即,利用第一门1与第二门2构成两级式联动滑动门。相对于第一门1能移动的行程,第二门2能移动的行程短,并且,第二门2开闭时的移动速度为第一门1开闭时的移动速度的1/2。另外,构成上述联动机构的金属丝固定部14构成“中间部固定部件”。
图2是从上方俯视图1所示的滑动门的联动机构的图。第一门1是行程长的板状门,第二门2是与第一门1的动作联动的行程短的板状门。在第一门1上安装有固定金属丝5的金属丝固定部14。在第二门2上固定滑轮固定部件6,在该滑轮固定部件6的两端部安装有滑轮3、4。使用螺栓等固定单元将用于通过两个金属丝张力施加弹簧9、10固定金属丝5的两端部的各个的金属丝张力施加部13固定在安装在固定罩12上的门框8上。符号104表示门框开口宽度。
使用图3说明图2所示的滑动门的联动机构的主要部分。
如图3所示,将金属丝固定部14固定在第一门1上,并且,将金属丝张力施加部13固定在门框8上。将滑轮固定部件6固定在第二门2上,将滑轮3、4安装在该滑轮固定部件6的两端部。滑轮3、4以相对于进行第一、第二门1、2的开闭动作的移动方向未位于相同轴线上的方式安装在滑轮固定部件6上。
固定在第一门1上的金属丝固定部14具备绕挂金属丝5的金属丝固定部件19与固定在该金属丝固定部件19上的螺栓20、21。螺栓20与螺栓21在与用于开闭动作的第一门1的移动方向垂直的方向上偏离地安装在金属丝固定部件19上。该螺栓20、21使金属丝5在与金属丝中心轴垂直的方向上偏离地绕挂。图3的符号106表示该金属丝6的偏离宽度106。这样绕挂在螺栓20、21上的金属丝5利用这些螺栓20、21紧固,无法相对于螺栓20、21相对移动。
另外,金属丝张力施加部13具备金属丝张力施加弹簧支撑用部件11、通过金属丝张力施加弹簧9、10分别固定金属丝5的两端部的螺栓15、16。并且,在金属丝张力施加部13,如图3所示,将两个金属丝张力施加弹簧9、10以它们的中心轴未位于同轴上的方式偏离并且并列地配置。图3所示的符号107表示并列配置的金属丝张力施加弹簧9、10间的偏离量。在金属丝张力施加部13,第一金属丝张力施加弹簧9与第二金属丝张力施加弹簧10与它们的轴线互相平行地配置,因此与现有技术相比能够缩短作为第一、第二金属丝张力施加弹簧9、10的设置空间的金属丝张力施加部13的金属丝张力施加部长度105(参照图7的符号100)。
第一金属丝张力施加弹簧9的一端部9b卡定在螺栓15上,另一端部9a与金属丝5的一端部5a连结。另外,第二金属丝张力施加弹簧10的一端部10b卡定在螺栓16上,另一端部10a与金属丝5的另一端部5b连结。从金属丝5的一端部5a延伸的金属丝5通过金属丝支承部17、滑轮4、金属丝固定部14、滑轮3、金属丝支承部18在另一端部5b连结在金属丝张力施加弹簧10的另一端部10a上。金属丝5能在金属丝支承部17、18内沿其中心轴方向移动,因此能够利用金属丝张力施加弹簧9、10吸收金属丝5的伸缩。
接着,使用图4说明本发明的机床的两级式联动滑动门的第二实施方式。
就第二实施方式而言,仅说明与第一实施方式的不同点,与第一实施方式相同的结构参照使用图1~图3说明的本发明的第一实施方式的说明,在此省略其说明。
在该实施方式中,如图4所示,使用两根金属丝、第一金属丝22与第二金属丝23。另外,在第一门1的突出部26上固定销24、25。并且,第一金属丝22的一端22a连结在金属丝张力施加弹簧9a的一端,另一端22b卡定在第一门1所固定的销24上。同样地,第二金属丝23的一端23a连结在金属丝张力施加弹簧10a的一端,另一端23b卡定在第一门1所固定的销25上。
接着,使用图5说明本发明的机床的两级式联动滑动门的第三实施方式。
在该第三实施方式中,将金属丝张力施加部13设在第一门1上,将金属丝固定部14设在门框8上。由于其他结构与使用图1~图3说明的本发明的第一实施方式相同,因此省略说明。
接着,使用图6说明本发明的机床的两级式联动滑动门的第四实施方式。
在上述本发明的机床的两级式联动滑动门的第一至第三实施方式中,使所用的两个滑轮的半径相同,在该第四实施方式中,使所用的两个滑轮的半径不同。
通过两个滑轮4、27中滑轮27的半径比滑轮4的半径大,能够使金属丝5的轴向的位置以相当于滑轮4与滑轮27的半径的差的量偏离。因此,在该实施方式中,不需要在金属丝固定部14为用于使金属丝5偏离的结构,能够简单地为连结金属丝5并固定的结构。
在上述本发明的机床的两级式联动滑动门的第一至第四实施方式的任一个中,金属丝5、22、23可以替换为钢缆、绳、钢线、皮带、弦等钢索。另外,滑轮3、4、27能够与使用的钢索的种类一致地使用滑车、链轮齿等。另外,作为对金属丝5、22、23施加张力的部件,可以替换弹簧使用具有弹力的橡胶状弹性体。

Claims (4)

1.一种机床的两级式联动滑动门,其特征在于,
具备:两级式的滑动门,其由移动规定的行程的第一门与移动比该第一门的行程短的行程的第二门构成,与机床的固定罩重合地被收放,并设在机床上;
两个滑轮,在上述第二门的一端部与另一端部上分别设有一个;
绕挂在上述两个滑轮上的钢缆;
将上述钢缆的两端部通过分别拉拽上述钢缆的两端部的两个弹性部件以上述两端部相对的方式固定在门框或上述第一门的任一方上的钢缆张力施加部;以及
将从上述钢缆的两端部夹着滑轮的中间部固定在门框或上述第一门的另一方上的中间部固定部件,
使上述两个弹性部件以其中心轴未位于同轴上的方式偏离,并且并列地配置。
2.根据权利要求1所述的机床的两级式联动滑动门,其特征在于,
以上述钢缆与门的移动方向平行的方式在上述中间部固定部件上设置使上述钢缆偏离的部件,或者使上述两个滑轮中的任一方滑轮的直径比另一方的滑轮的直径大。
3.一种机床的两级式联动滑动门,其特征在于,
具备:
两级式滑动门,其由移动规定的行程的第一门与移动比该第一门的行程短的行程的第二门构成,与机床的固定罩重合地被收放,并且设在机床上;
两个滑轮,在上述第二门的一端部与另一端部上分别设有一个;
绕挂在上述两个滑轮的各个上,将一端固定在门框上、并将另一端固定在上述第一门上的两根钢缆,
上述两根钢缆的一端或另一端通过两个弹性部件固定在门框或第一门上,
上述两个弹性部件以其中心轴未位于同轴上的方式偏离,并且并列地配置。
4.根据权利要求3所述的机床的两级式联动滑动门,其特征在于,
上述两根钢缆中未通过上述弹性部件固定在上述门框或上述第一门上的端部侧的部分利用以上述钢缆与门的移动方向平行的方式使上述钢缆的一部分偏离的部件固定在第一门或门框上。
CN201310060721.7A 2012-02-28 2013-02-27 机床的两级式联动滑动门 Active CN103286627B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012040938A JP5243633B1 (ja) 2012-02-28 2012-02-28 工作機械の2段式連動スライドドア
JP2012-040938 2012-02-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103286627A true CN103286627A (zh) 2013-09-11
CN103286627B CN103286627B (zh) 2015-10-14

Family

ID=48950929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310060721.7A Active CN103286627B (zh) 2012-02-28 2013-02-27 机床的两级式联动滑动门

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8973306B2 (zh)
JP (1) JP5243633B1 (zh)
CN (1) CN103286627B (zh)
DE (1) DE102013101837B4 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103624628A (zh) * 2013-11-07 2014-03-12 大连华根机械有限公司 用于加工中心的自动联动防护门结构
KR101724055B1 (ko) 2015-07-29 2017-04-18 (주)유지인트 공작 기계용 도어 개폐 장치
CN107073669A (zh) * 2014-10-24 2017-08-18 富士机械制造株式会社 上下滑动式手动开闭门
CN108284342A (zh) * 2018-04-12 2018-07-17 苏州市台群机械有限公司 机床刀库门联动装置和应用于数控加工机床的刀库
CN112720049A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 珠海格力智能装备有限公司 滑动门系统及具有其的机床

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10661644B1 (en) 2016-05-11 2020-05-26 Cooper-Standard Automotive Inc. Unsupported ultra-flush glassrun weatherseal assembly
CN106181545B (zh) * 2016-08-26 2019-03-26 宁波海天精工股份有限公司 一种高精度重载叉取机构
CN106986175A (zh) * 2017-04-01 2017-07-28 宁波海天精工股份有限公司 一种应用差动装置的上下料站
CN114850956A (zh) * 2022-04-29 2022-08-05 陈楷娜 一种具有实时降温机构的双开型数控机床

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19608625A1 (de) * 1996-03-06 1997-09-11 Grob Gmbh & Co Kg Werkzeugmaschine
CN1191204A (zh) * 1996-11-07 1998-08-26 奥蒂斯电梯公司 用于同步和定位系统的预张紧系统
US6352097B1 (en) * 1999-09-10 2002-03-05 Rite-Hite Holding Corporation Multi-panel door with an auxiliary drive mechanism
EP1380531A1 (de) * 2002-07-08 2004-01-14 Novoferm GmbH Fahrschachttür
EP1630342A2 (en) * 2004-08-26 2006-03-01 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vehicle door opening and closing device
JP2006205337A (ja) * 2005-01-31 2006-08-10 Brother Ind Ltd ドア装置および当該ドア装置を備えた工作機械

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1245882A (en) * 1916-05-20 1917-11-06 Tyler Co W S Elevator-door-operating device.
US1681545A (en) * 1922-08-01 1928-08-21 Wagner Mfg Company Elevator-door-operating mechanism
DE1904444A1 (de) * 1969-01-30 1970-08-13 Fischer Stahlbau Pneumatische Antriebsvorrichtung fuer mittels eines Laufwagens ueber Laufschienen verfahrbare Schiebetore,-tueren od.dgl.
JPH0654066B2 (ja) * 1988-09-08 1994-07-20 高橋金物株式会社 身障者用引戸装置
US4852300A (en) * 1988-09-16 1989-08-01 Keast Alfred W Stacking gates or doors
US4957600A (en) * 1989-06-26 1990-09-18 Kelly Company Inc. Bi-fold door construction
JPH0451592U (zh) * 1990-08-31 1992-04-30
JPH051592U (ja) 1991-06-28 1993-01-14 三菱自動車工業株式会社 ランプの取付構造
US5701973A (en) * 1995-06-23 1997-12-30 Otis Elevator Company Linear belt door operator
JP4283561B2 (ja) * 2003-02-27 2009-06-24 アイシン精機株式会社 スライドドア開閉装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19608625A1 (de) * 1996-03-06 1997-09-11 Grob Gmbh & Co Kg Werkzeugmaschine
CN1191204A (zh) * 1996-11-07 1998-08-26 奥蒂斯电梯公司 用于同步和定位系统的预张紧系统
US6352097B1 (en) * 1999-09-10 2002-03-05 Rite-Hite Holding Corporation Multi-panel door with an auxiliary drive mechanism
EP1380531A1 (de) * 2002-07-08 2004-01-14 Novoferm GmbH Fahrschachttür
EP1630342A2 (en) * 2004-08-26 2006-03-01 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vehicle door opening and closing device
JP2006205337A (ja) * 2005-01-31 2006-08-10 Brother Ind Ltd ドア装置および当該ドア装置を備えた工作機械

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103624628A (zh) * 2013-11-07 2014-03-12 大连华根机械有限公司 用于加工中心的自动联动防护门结构
CN107073669A (zh) * 2014-10-24 2017-08-18 富士机械制造株式会社 上下滑动式手动开闭门
CN107073669B (zh) * 2014-10-24 2019-04-09 株式会社富士 上下滑动式手动开闭门
KR101724055B1 (ko) 2015-07-29 2017-04-18 (주)유지인트 공작 기계용 도어 개폐 장치
CN108284342A (zh) * 2018-04-12 2018-07-17 苏州市台群机械有限公司 机床刀库门联动装置和应用于数控加工机床的刀库
CN112720049A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 珠海格力智能装备有限公司 滑动门系统及具有其的机床

Also Published As

Publication number Publication date
JP5243633B1 (ja) 2013-07-24
JP2013176812A (ja) 2013-09-09
DE102013101837B4 (de) 2018-01-25
DE102013101837A1 (de) 2013-08-29
CN103286627B (zh) 2015-10-14
US8973306B2 (en) 2015-03-10
US20130219789A1 (en) 2013-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103286627A (zh) 机床的两级式联动滑动门
CN107741334B (zh) 微重力大型折展天线试验装置
CN106078157B (zh) 铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手
CN106945066A (zh) 棒料的上料机器人抓手
CN109229580A (zh) 一种物料袋撑袋机构
ITMI941255A1 (it) Morsa del tipo a doppia azione per il vincolo alla fune traente di un veicolo funicolare
CN205114818U (zh) 一种翻转吊具用翻转机构及翻转吊具
CN106885037A (zh) 一种用于机械式定时阀门的传动机构
CN106241210A (zh) 一种带阻挡的传送线
CN106276619A (zh) 起吊设备的安全绳保护装置、锁止机构及起吊设备
CN106499339B (zh) 一种钻机导向推进架
CN203112077U (zh) 用于轮胎输送线的机械对中装置
CN102963562A (zh) 同步带式双向取箱和送箱装置
CN208828204U (zh) 一种物料袋撑袋机构
CN210709617U (zh) 夹紧提升装置
JP2014143783A (ja) 宙乗器用補助具
CN202729589U (zh) 一种弹簧自锁抓斗机构
CN202609487U (zh) 输送链网张紧装置
CN1843892A (zh) 带可旋转铰接机构的集装箱吊具
CN105729444B (zh) 一种机械手
CN205183378U (zh) 涨缩卷筒驱动装置
CN217702545U (zh) 一种自动化分料装置用机械手
CN102990648A (zh) 一种包含prr开环子链与rrrrr运动副闭环子链的并联机构
CN203428418U (zh) 液压自动拉紧装置
CN203699798U (zh) 一种用于板状构件的提升机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant