JP2006205337A - ドア装置および当該ドア装置を備えた工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のドアによって開口部が閉じられた時に、レール上に異物が堆積しないドア装置および当該ドア装置を備えた工作機械を提供する。
【解決手段】 開口部４が閉塞される際に、左ドア５の下側を左右にガイドする本体レール支持部３０のガイドレール３３の全てが、左ドア５および右ドア６の下端部に各々設けられた保護片によって隠れるので、ガイドレール３３上に切り屑が堆積するのを防止できる。また、本体レール支持部３０が、開口部４の下端部と略同一の長さになっているので、開口部４が左ドア５および右ドア６によって閉じられた時に、開口部４の下端部からは本体レール支持部３０がはみ出さず、本体レール支持部３０上に左ドア５が位置する。これにより、本体レール支持部３０に切り屑がかかるのを防止できる。したがって、左ドア５および右ドア６を常に滑らかに移動できる。
【選択図】 図４

Description

本発明はドア装置および当該ドア装置を備えた工作機械に関し、詳細には複数枚のドアを平行移動させることによって壁の開口部の開閉を行うドア装置および当該ドア装置を備えた工作機械に関する。

従来、工作機械であるマシニングセンタは、ワークを加工するための機械本体と、該機械本体の基台となる鉄製のベッドとを備えている。そして、ベッド上には、機械本体の周囲を覆って保護するためのボックス型のスプラッシュカバーが取り付けられている。このスプラッシュカバーは、機械本体を外部から保護するとともに、機械本体から飛散する切り屑が外部に飛散して汚染しないようにするものである。さらに、このスプラッシュカバーの前面には、正面視略長方形状の開口部が設けられ、該開口部には、少なくとも２枚のドアを平行移動させることによって、この開口部を開閉するためのドア装置が設けられている。これにより、作業者がこれらの開閉ドアを互いに平行にスライド移動させることにより開口部が開放され、その開口部を介して機械本体のテーブル上にワークを設置することができる。

このようなドア装置において、例えば、一条のガイドレールの延出方向に沿って下流に位置するドアのガイドローラを、隣接してその上流に位置する他のドアのガイドローラ上流に位置決めるスリットをドアに形成し、これにより複数の各ドアを独立して一条のガイドレールの一側面に沿って平行移動可能に支承させるようにしたドア装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このドア装置では、ガイドレールの前記一側面とは反対の他側面にはドアを配設するためのスペースが不要となるため、ドア装置のコンパクト化を図ることができる。
特許第３２６１７４１号

しかしながら、特許文献１に記載のドア装置では、各ドアの下端部をそれぞれ遊嵌させるための振れ止め用のレールが設けられており、ドアが閉められた状態では、そのレールの一部はハウジング（スプラッシュカバー）内で露出されている。そのため、機械本体から相当量の切り屑が飛散すると、そのレール上に切り屑が堆積する問題点があった。さらに、この状態でドアの開閉を行うと、ドアの下端部がレール上に堆積した切り屑上に乗り上げてしまい、ドアが滑らかに移動できず、ドアの開閉が困難になるという問題点があった。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、複数のドアによって開口部が閉じられた時に、レール上に異物が堆積しないドア装置および当該ドア装置を備えた工作機械を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係るドア装置は、機械本体を囲む壁に設けられた開口部と、当該開口部を開閉する少なくとも２枚からなる複数のドアとを備えたドア装置であって、前記複数のドアの内、前記壁側のドアの下端部を、前記開口部の下端部と略同一の長さの範囲内で、前記開口部の下端部に沿って案内する第１の案内機構と、前記壁側のドアとは異なる他のドアの下端部を、前記壁側のドアの下端部の長さ方向に沿って案内する第２の案内機構とを備えている。

また、請求項２に係るドア装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記第１の案内機構は、前記開口部の下端部に沿って設けられ、前記開口部の下端部と略同一の長さを有する第１軌道と、前記壁側のドアの下端部近傍に設けられ、前記第１軌道を摺動する第１摺動部とから構成され、前記第２の案内機構は、前記第１摺動部を支持する支持部材に設けられた第２軌道と、当該第２軌道を摺動し、前記他のドアの下端部近傍に設けられた第２摺動部とから構成されている。

また、請求項３に係るドア装置は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記複数のドアの下端部に沿って各々設けられ、前記第１軌道の一部を覆って保護する保護片を備え、前記複数のドアによって前記開口部が閉じられた時に、前記第１軌道の全てが複数の前記保護片によって隠れることを特徴とする。

また、請求項４に係るドア装置は、請求項２又は３に記載の発明の構成に加え、前記第１摺動部および前記第２摺動部は、ローラであり、前記第１軌道および前記第２軌道は、前記ローラが転動するレールであることを特徴とする。

また、請求項５に係るドア装置は、請求項２乃至４の何れかに記載の発明の構成に加え、前記複数のドアは、前記壁側のドアである第１のドアと前記他のドアである第２のドアとで構成され、前記第１摺動部は、前記第１のドアの下端部近傍に設けられ、前記第１軌道を転動する第１のローラであり、前記第２摺動部は、前記第２のドアの下端部近傍に設けられ、前記第２軌道を転動する第２のローラであり、前記第２のドアの開閉移動に連動して、前記第１のドアを開閉移動させる連動手段を備えている。

また、請求項６に係るドア装置は、請求項５に記載の発明の構成に加え、前記連動手段は、前記第２のドアに設けられた係合片と、前記第１のドアの移動方向の両端部に各々設けられ、前記係合片に係合される一対の被係合片とから構成され、前記係合片は、前記一対の被係合片の間に配置され、前記第２のドアが移動する場合、前記係合片に前記一対の被係合片のうちの少なくとも何れかが係合することにより、前記第１のドアが前記第２のドアの移動に連動して移動することを特徴とする。

また、請求項７に係るドア装置は、請求項２乃至６の何れかに記載の発明の構成に加え、前記壁の裏面側であって、前記開口部の下端部に沿って略水平に突設され、前記第１軌道を支持する第１の支持片と、前記第１のドアの前面の下端部から、前記壁側に向かって略水平に突設されるとともに、前記第１のドアが閉塞される方向に平行に延出され、前記第２軌道を支持する第２の支持片とを備えている。

また、請求項８に係るドア装置は、請求項７に記載の発明の構成に加え、前記第１軌道は、前記第１の支持片の下面から略鉛直方向に突設され、前記第２軌道は、前記第２の支持片の下面から略鉛直方向に突設されている。

また、請求項９に係るドア装置は、請求項８に記載の発明の構成に加え、前記第２のドアの前面の下端部から、前記壁側に向かって略水平に突設された第３の支持片を備え、前記第１のローラは、前記第２の支持片の上面に軸支されるとともに、前記第１軌道の側面上を転動し、前記第２のローラは、前記第３の支持片の上面に軸支されるとともに、前記第２軌道の側面上を転動することを特徴とする。

また、請求項１０に係るドア装置は、請求項９に記載の発明の構成に加え、前記保護片は、前記第１のドアの下端部と、前記第２の支持片の、前記壁の裏面から離れる方向の一端部との間に渡設され、前記第１軌道の長手方向における一部を覆う第１の保護片と、前記第２のドアの下端部と、前記第３の支持片の、前記壁の裏面から離れる方向の一端部との間に渡設され、前記ドアによって前記開口部が閉じられた時に、前記第１軌道の、前記第１の保護片に覆われた前記一部以外の部分を覆う第２の保護片とから構成されている。

また、請求項１１に係るドア装置は、請求項９又は１０に記載の発明の構成に加え、前記第１のローラ又は前記第２のローラは、複数設けられるとともに、前記第２の支持片又は前記第３の支持片に沿って各々列設され、互いに隣り合う前記第１のローラ又は前記第２のローラは、前記第１軌道又は前記第２軌道を中央に挟んで反対側に配設されている。

また、請求項１２に係る工作機械は、ワークを加工する機械本体と、当該機械本体の加工領域を囲繞するカバーとを備え、当該カバーに設けられた開口部と、当該開口部を開閉する少なくとも２枚からなる複数のドアとを備えた工作機械であって、請求項１乃至１１の何れかに記載のドア装置を備えている。

請求項１に係るドア装置では、少なくとも２枚からなる複数のドアが移動することによって、壁の開口部が開閉される。そして、第１の案内機構は、壁側のドアの下端部を開口部の下端部と略同一の長さの範囲内で、開口部の下端部に沿って案内するだけであるので、第１の案内機構を、開口部の下端部の長さよりも長く設ける必要がなくなる。これにより、複数のドアで開口部を閉めた時に、第１の案内機構は開口部からはみ出さないので、第１の案内機構内にゴミ等の異物が堆積するのを防止できる。これにより、壁側のドアを滑らかに移動させることができる。また、第２の案内機構は、他のドアの下端部を、壁側のドアの下端部の長さ方向に沿って案内するので、壁側のドアの移動とともに、他のドアもその移動方向に向かって一緒に移動させることができる。これにより、他のドアの移動距離を短くすることができ、ドアの開閉の伴う労力を軽減できる。

また、請求項２に係るドア装置は、請求項１に記載の発明の効果に加え、第１軌道が、開口部の下端部に沿って設けられ、開口部の下端部と略同一の長さであるので、壁側のドアの下端部近傍に設けれた第１摺動部が、その第１軌道を摺動して案内される。そして、複数のドアで開口部を閉じた時に、第１軌道上に壁側のドアが位置するとともに、開口部の下端部からは第１軌道がはみ出さない。これにより、第１軌道は、壁側のドアによって隠れるため、第１軌道上にゴミ等の異物が堆積するのを防止でき、壁側のドアを滑らかに移動させることができる。また、他のドアの下端部近傍に設けられた第２摺動部を案内する第２軌道は、第１摺動部を支持する支持部材に設けられている。これにより、他のドアは、壁側のドアの移動とともに、その移動方向に向かって一緒に移動させることができる。これにより、第２軌道上を移動する他のドアの移動距離を、実際の他のドアの移動距離よりも短くすることができる。よって、複数のドアによる開口部の開閉を迅速に行うことができ、その開閉に伴う労力を軽減できる。

請求項３に係るドア装置では、請求項２に記載の発明の効果に加え、複数のドアによって開口部が閉じられた時に、複数のドアの下端部に各々設けられた保護片によって、第１軌道の全てを覆って隠すことができる。これにより、第１軌道上にゴミ等の異物が堆積するのを防止できるので、壁側のドアを滑らかに移動させることができる。

また、請求項４に係るドア装置は、請求項２又は３に記載の発明の効果に加え、第１摺動部および第２摺動部は、ローラであり、第１軌道および第２軌道は、ローラが転動するレールであるので、第１軌道および第２軌道上に、壁側のドアおよび他のドアを滑らかに移動させることができる。

また、請求項５に係るドア装置は、請求項２乃至４の何れかに記載の発明の効果に加え、複数のドアは、第１のドアと第２のドアとで構成されている。そして、第１のローラが第１軌道上を転動することにより、第１のドアが開閉移動できる。また、第２のローラが第２軌道上を転動することにより、第２のドアが開閉移動できる。さらに、第１のドアは、連動手段によって、第２のドアの開閉移動に連動して開閉移動するので、第２のドアを移動させるだけで、第１のドアもそれに連動して移動させることができる。

また、請求項６に係るドア装置は、請求項５に記載の発明の効果に加え、第２のドアが移動すると、第２のドアの係合片に、第１のドアの一対の被係合片のうちの少なくとも何れかが係合する。このような連動手段の簡単な構造により、第２のドアの移動に連動して第１のドアを移動させることができる。

また、請求項７に係るドア装置は、請求項２乃至６の何れかに記載の発明の効果に加え、第１軌道は、開口部の下端部に沿って設けられた第１の支持片によって、壁の裏面側に支持されているので、第１のドアを開口部の下端部に沿って移動させることができる。一方、第２軌道は、第１のドアの前面の下端部に沿って設けられた第２の支持片によって支持されているので、第２のドアを、第１のドアの下端部に沿って移動させることができる。

また、請求項８に係るドア装置は、請求項７に記載の発明の効果に加え、第１軌道は、第１の支持片の下面から略鉛直方向に突設されているので、第１軌道に異物が当たっても落下させることができる。第２軌道も同様に、第２の支持片の下面から略鉛直方向に突設されているので、第２軌道に異物が当たっても落下させることができる。したがって、第１軌道および第２軌道に異物が堆積しないので、第１のドアおよび第２のドアを常に滑らかに開閉移動させることができる。

また、請求項９に係るドア装置は、請求項８に記載の発明の効果に加え、第１のローラは、第２の支持片の上面に軸支されるので、第１軌道の側面に当接して転動することができる。一方、第２のローラも同様に、第２のドアの下端部に沿って設けられた第３の支持片の上面に軸支されるので、第２軌道の側面に当接して転動することができる。これにより、第１のドアと第２のドアとが互いにスライドして移動できる。さらに、第１のドアと第２のドアとを互いに重ねることができる。

また、請求項１０に係るドア装置は、請求項９に記載の発明の効果に加え、第１の保護片は、第１のドアの下端部と、第２の支持片の、壁の裏面から離れる方向の一端部との間に渡設されているので、第１軌道の一部を覆うことができる。さらに、第２の保護片は、第２のドアの下端部と、第３の支持片の、壁の裏面から離れる方向の一端部との間に渡設されている。したがって、これらのドアによって開口部が閉じられた場合は、第２の保護片によって、第１軌道の、第１の保護片に覆われた前記一部以外の部分を覆うことができる。そして、第１軌道の全てを第１の保護片および第２の保護片によって覆うことができるので、第１軌道上に異物等が堆積するのを防止できる。

また、請求項１１に係るドア装置は、請求項９又は１０に記載の発明の効果に加え、互いに隣り合う第１のローラ又は第２のローラは、第１軌道又は第２軌道を中央に挟んで反対側、即ち、互い違いに配設されている。これにより、第１のローラ又は第２のローラによって、第１軌道又は第２軌道を挟み込むことができるので、第１のドアおよび第２のドアを、第１軌道又は第２軌道から外れるのを防止できる。さらに、第１のドアおよび第２のドアの開閉移動におけるがたつきを防止できる。

また、請求項１２に係る工作機械は、請求項１乃至１１の何れかに記載のドア装置を備えているので、開口部が複数のドアによって閉じられる場合、第１軌道は、各ドアに設けられた保護片によって覆って隠すことができるので、第１軌道上に切り屑が堆積するのを防止できる。そして、第１軌道上に切り屑が堆積しないので、第１のドアの開閉移動を常に滑らかに維持することができる。さらに、第２のドアの開閉移動をガイドする第２軌道は、略鉛直下方に延設されているので、第２軌道に当たる切り屑を落下させることができ、切り屑が堆積するのを防止できる。よって、第２のドアの開閉移動も常に滑らかに維持することができる。

以下、本発明の一実施形態であるドア装置２０について説明する。図１は、マシニングセンタに使用されるスプラッシュカバー２の全体斜視図であり、図２は、スプラッシュカバー２の右側面図であり、図３は、図２に示すＡ−Ａ線矢視方向から見た前壁部３の裏面図（開口部４：閉塞状態）であり、図４は、図２に示すＡ−Ａ線矢視方向から見た前壁部３の裏面図（開口部４：半開放状態）であり、図５は、図２に示すＡ−Ａ線矢視方向から見た前壁部３の裏面図（開口部４：開放状態）であり、図６は、図３に示す第３前壁部３ｃ近傍の部分拡大図であり、図７は、左ドア５の前方から見た斜視図であり、図８は、右ドア６の前方から見た斜視図であり、図９は、本体レール支持部３０の斜視図であり、図１０は、ローラ支持部４０の斜視図であり、図１１は、ローラ支持部５０の斜視図であり、図１２は、左ドア５の下端部に連結された保護片８０近傍の斜視図であり、図１３は、右ドア６の下端部に連結された保護片８５近傍の斜視図であり、図１４は、図５に示すＢ−Ｂ線矢視方向断面図であり、図１５は、図２に示すＡ−Ａ線矢視方向から見た左ドア５および右ドア６の移動状態を示す動作説明図（開口部４：開放状態）であり、図１６は、図２に示すＡ−Ａ線矢視方向から見た左ドア５および右ドア６の移動状態を示す動作説明図（開口部４：半開放状態）であり、図１７は、図２に示すＡ−Ａ線矢視方向から見た左ドア５および右ドア６の移動状態を示す動作説明図（開口部４：閉塞状態）である。

また、図３乃至図５，図１５乃至図１７では、前壁部３の裏面側を図示しているため、説明の便宜上、図中右側を「前壁部３の左側」とし、図中左側を「前壁部３の右側」として説明する。さらに、マシニングセンタ１のＸ軸方向とは、マシニングセンタ１の左右方向をいい、Ｙ軸方向とは、マシニングセンタ１の奥行き方向（前後方向）をいい、Ｚ軸方向とは、マシニングセンタ１の上下方向をいうものとする。

なお、本実施形態であるドア装置２０は、工作機械であるマシニングセンタのスプラッシュカバー２の開口部４に設けられ、具体的には、開口部４をテレスコピックに開閉する左ドア５および右ドア６を備えた装置である。

はじめに、スプラッシュカバー２の概略構造について説明する。図１に示すスプラッシュカバー２は、図示しないマシニングセンタの基台となるベッド上に固定され、ワークの切削加工を行う機械本体を囲繞して保護するものである。そして、スプラッシュカバー２の内側には、機械本体の加工領域が設けられ、該加工領域から排出される切り屑やクーラント等の飛沫は、スプラッシュカバー２の内壁に衝突して落下することにより、外部汚染を防ぐことができる。

図１に示すように、スプラッシュカバー２は、略直方体状の箱型に形成されている。そして、該スプラッシュカバー２の天面および底面は開口され、前面には前壁部３が設けられている。この前壁部３には、ワークを出し入れするための正面視略長方形状の開口部４（図４，図５参照）が設けられると共に、該開口部４を開閉するための本発明の特徴であるドア装置２０が設けられている。このドア装置２０は、例えば、縦長の略長方形状に形成され、テレコピックにスライド移動可能な鉄板製の２枚のドアを備えている。また、スプラッシュカバー２の底面側には、ベッドに固定するためのベッド取付部８が設けられている。

そして、図１，図３に示すように、これら２枚のドアは、開口部４の左半分（前壁部３を正面から見た時の左半分）を閉塞する左ドア５と、開口部４の右半分（前壁部３を正面から見た時の右半分）を閉塞する右ドア６とで構成されている。さらに、図１に示すように、左ドア５は、手前側（スプラッシュカバー２の外側、図３では紙面奥行き側）に配置され、右ドア６は、奥側（スプラッシュカバー２の内側、図３では紙面手前側）に配置されている。また、右ドア６の前面の右側下部には把手１０が設けられている。

そして、開口部４が閉塞された状態において、把手１０で右ドア６を左側に移動させると、図３乃至図５に示すように、左ドア５もその移動に追従して左側（図３乃至図５中右側）に移動し、開口部４が開口される。また、図３に示すように、左ドア５，右ドア６の略中央にはガラス窓部５ａ，６ａが各々設けられ、該ガラス窓部５ａ，６ａを外側から除くことにより、スプラッシュカバー２内の加工領域を確認できる。また、図１に示すように、前壁部３における開口部４の右側には、このマシニングセンタの動作を操作する操作パネル（図示外）が嵌め込まれるための縦長の略長方形状の固定穴１１が設けられている。また、図１，２に示すように、スプラッシュカバー２の右側面には、機械本体のメンテナンス用の点検ハッチ９が着脱可能に設けられている。なお、図１に示すスプラッシュカバー２が、「機械本体を取り囲む壁」に相当する。

次に、前壁部３について説明する。図１，図３および図５に示すように、前壁部３は、略中央に開口部４を備えた正面視略「ロ」の字型に形成され、スプラッシュカバー２の前面を構成する。この前壁部３は、図１に示すように、略水平に延設され、前壁部３の下側部分を構成する横長の略長方形状の第１前壁部３ａと、当該第１前壁部３ａの長手方向両端部から略垂直上方に各々延設された、縦長の略長方形状の第２前壁部３ｂ，３ｂと、該第２前壁部３ｂ，３ｂの各上端部の間に渡設され、前壁部３の上側部分を構成する横長の略長方形状の第３前壁部３ｃとから構成されている。そして、これら４つの片に囲まれた略長方形状の開口部分が上述した開口部４（図４，図５参照）となる。

そして、図３乃至図５に示すように、左ドア５および右ドア６の上側に位置する第３前壁部３ｃには、左右方向に延設された上ガイドレール６０が前後に２列（図３乃至図５では片側のみ図示）して設けられている。さらに、これら２本の上ガイドレール６０は、複数の金具（図示外）を介して、第３前壁部３ｃに固定されている。そして、これら複数の金具のうちの一部によって、２本の上ガイドレール６０は互いに連結され、前後２列に配置されている。また、それら２本の上ガイドレール６０のうち、奥側（図中、紙面手前側）の上ガイドレール６０は右ドア６の上側を保持するとともに、左右方向にガイドするものであり、開口部４の右端部からスプラッシュカバー２の左側面近傍まで延設されている。一方、手前側（図中、紙面奥側）の上ガイドレール（図示外）は、左ドア５の上側を保持するとともに、左右方向にガイドするものであり、開口部４のほぼ中央部分からスプラッシュカバー２の左側面近傍まで延設されている。

さらに、図６に示すように、第３前壁部３ｃの裏面側には、左ドア５が右ドア６の移動に追従して移動するための追従機構が設けられている。この追従機構は、左ドア５の後述するフランジ２２の突出部２２ａ（図７参照）に固定され、アーム９０ａを介して軸支された第１滑車９０と、フランジ２２の左角部２２ｂ（図７参照）に固定され、アーム９１ａを介して軸支された第２滑車９１とを主体に構成されており、それら第１滑車９０および第２滑車９１の外周には、１本のワイヤ９３が掛けられている。そして、そのワイヤ９３の長手方向両端部は、第３前壁部３ｃの裏面に設けられた一対の固定部９５，９６に各々固定されている。さらに、右ドア６の後述するフランジ２３の上部には、前記ワイヤ９３に連結するための連結部９７が設けられている。このような追従機構により、把手１０（図１参照）によって、右ドア６が左右何れかの方向に移動されると、連結部９７を介してワイヤ９３がその方向に引っ張られ、さらに第１滑車９０および第２滑車９１もその方向に引っ張られる。よって、左ドア５は、右ドア６の移動に追従しながら移動するようになっている。

一方、図４，図５に示すように、左ドア５および右ドア６の下側に位置する第１前壁部３ａの上端部近傍には、本体レール支持部３０が左右方向に延設されて設けられている。この本体レール支持部３０は、左ドア５の下側を支持するとともに、左右方向にガイドするガイドレール３３を備えている。さらに、本体レール支持部３０の左右方向に延出される長さは、開口部４の下端部の長さとほぼ同一である。また、開口部４の左端部には、後述する左ドア５の被係合片２７（図７参照）が係合して、左ドア５の移動を停止するための被係合片４ａ（図１参照）が前壁部３の裏面側に突出して設けられている。さらに、開口部４の右端部には、下方まで延出され、前壁部３の裏面側に突出して設けられた当接部４ｂが設けられている。なお、本体レール支持部３０の詳細な構造については後述する。

次に、左ドア５について説明する。図７に示すように、左ドア５の上端側には、フランジ２２が一体に設けられ、該フランジ２２には上記した上ガイドレール（図示外）を上下両側から挟むようにして転動する上コロ６１および下コロ６２が一対となって軸支されている。そして、これら上コロ６１および下コロ６２は、フランジ２２の左右両端部近傍に各々設けられている。一方、左ドア５の下端側には、左右方向に延設されるとともに、左ドア５が移動して開口部４を閉塞する方向と平行に延出されたローラ支持部４０が設けられ、該ローラ支持部４０と左ドア５の下端部との間には、左右方向に延設され、左ドア５の後方側に向かって突出して折り返された逆「く」の字型の断面を有する保護片８０が設けられている。また、左ドア５の左端部には、開口部４の被係合片４ａ（図１参照）に係合するために前方に突出する被係合片２７が設けられている。さらに、左ドア５の左右両端部には、右ドア６の後述する係合片３７が係合するために後方に突出する一対の被係合片２８（図７では片側の図示）が各々設けられている。なお、図７に示す左ドア５が、「第１のドア」に相当し、係合片３７（図８参照）と一対の被係合片２８（図７参照）とが、「連動手段」に相当する。

次に、右ドア６について説明する。図８に示すように、右ドア６の上端側には、フランジ２３が一体に設けられ、該フランジ２３には上記した上ガイドレール６０（図３乃至図５参照）を上下両側から挟むようにして転動する上コロ７１および下コロ７２が一対となって軸支されている。そして、これら上コロ７１および下コロ７２は、フランジ２３の左右両端部近傍に各々設けられている。一方、右ドア６の下端側には、左右方向に延設されたローラ支持部５０が設けられ、該ローラ支持部５０と右ドア６の下端部との間には、左右方向に延設され、右ドア６の後方側に向かって突出して折り返された逆「く」の字型の断面を有する保護片８５が設けられている。また、右ドア６の右端部には、開口部４の右側の当接部４ｂに接触する際の衝撃を緩和するための略円形状のクッション部３９が上下に１個ずつ固定されている。なお、図７に示す右ドア６が、「第２のドア」に相当する。

次に、本体レール支持部３０について説明する。図９に示すように、本体レール支持部３０は、略水平面を有するとともに、左右方向に向かって延設され、開口部４（図５参照）の下端部と略同一の長さを有する略帯状のレール支持片３１と、該レール支持片３１の長手方向に直交する方向の一端部に沿って延設され、レール支持片３１の面に対して略垂直上方に突設された略帯状の固定片３２と、前記レール支持片３１の長手方向に平行な中心線に沿って延設されるとともに、前記レール支持片３１の下面から略鉛直下方に突設された略帯状のガイドレール３３とから構成されている。また、本体レール支持部３０の長手方向一端部には、当接部４ｂに接触するための接触板３４が、レール支持片３１の面に対して直交するように設けられている。さらに、固定片３２の長手方向両端部近傍と略中間部には、第１前壁部３ａ（図５参照）の上端部に沿って固定するための固定穴３２ａが各々穿設されている。そして、本体レール支持部３０が、開口部４（図５参照）の下端部と略同一の長さになっているので、開口部４が左ドア５および右ドア６によって閉じられた時に、開口部４の下端部からは本体レール支持部３０がはみ出さず、本体レール支持部３０上に左ドア５および右ドア６が位置する。これにより、本体レール支持部３０に切り屑がかかるのを防止することができる。なお、図９に示すガイドレール３３が、「第１軌道」に相当し、レール支持片３１が「第１の支持片」に相当する。

次に、ローラ支持部４０について説明する。図１０に示すように、ローラ支持部４０は、略水平面を有するとともに、左右方向に向かって延設された略帯状のローラ支持片４１と、該ローラ支持片４１の長手方向に直交する方向の一端部の左端部（図１０の左側）から略中央まで延設され、ローラ支持片４１の面に対して略垂直上方に突設された略帯状の固定片４２と、前記ローラ支持片４１の長手方向に平行な中心線に沿って延設されるとともに、前記ローラ支持片４１の下面から略鉛直下方に突設された略帯状のガイドレール４３とから構成されている。そして、ローラ支持片４１の略中央部と右端部近傍とには、ローラ支持片４１の面に直交する軸心を備え、上述した本体レール支持部３０のガイドレール３３の側面上を転動する２つのローラ４５，４５が互いに離間して設けられている。

さらに、これらローラ４５，４５の間であって、固定片４２側の一端部側には位置調節体４６が設けられ、該位置調節体４６にはローラ４８が軸支されている。この位置調節体４６には、一対の固定孔（図示外）が穿設され、該一対の固定孔は、ローラ４５，４５の間に穿設され、ローラ支持片４１の長手方向に直交する方向に長手を有する一対の長孔（図示外）に対向している。そして、ローラ支持片４１に位置調節体４６を当接して、位置調節体４６の固定孔からローラ支持片４１の長孔にボルト４６ａを差し込んでナット（図示外）で締めるようになっている。そして、ナットを緩めることにより、位置調節体４６はローラ支持片４１の長手方向に直交する方向において移動可能となる。さらに、位置決めされたらナットを締めることにより、位置調節体４６が固定され、ローラ４８が位置決めされる。

このように、これら３つのローラ４５，４８，４５は、ローラ支持片４１の長手方向に沿うとともに、ローラ支持片４１の長手方向に平行な中心線を境にしてジグザグ状に配置されている。そして、ローラ４５，４８，４５は、本体レール支持部３０のガイドレール３３（図９参照）を両側から挟み込み、位置調節体４６の位置を調節してローラ４８で、ガイドレール３３を押圧することにより、各ローラをガイドレール３３の側面に確実に接触させることができる（図１４参照）。これにより、ガイドレール３３からローラ支持部４０が外れるのを防止でき、ガイドレール３３の側面上をローラ４５，４８，４５が転動する。また、固定片４２の長手方向両端部近傍と略中間部には、保護片８０の下端側に固定されるための固定穴４２ａが各々穿設されている。

また、固定片４２の長さは、左ドア５の下端部と同じ長さに設定されているため、左ドア５の下端側に固定された場合、左ドア５の右端部からローラ支持片４１およびガイドレール４３が突出する。これにより、左ドア５の右端部から突出するガイドレール４３に沿って、ローラ支持部５０が固定される右ドア６がガイドされるようになっている。なお、図１０に示すガイドレール４３が、「第２軌道」に相当し、ローラ支持片４１が「第１の支持片」に相当し、ローラ４５，４８，４５が、「第１摺動部（第１のローラ）」に相当する。また、ガイドレール３３と、これら「第１摺動部」としてのローラ４５，４８，４５とが、「第１の案内機構」に相当する。

次に、ローラ支持部５０について説明する。図８，図１１に示すように、略水平面を有するとともに、左右方向に向かって延設された略帯状のローラ支持片５１と、該ローラ支持片５１の長手方向に直交する方向の一端部から略垂直上方に突設された略帯状の固定片５２と、前記ローラ支持片５１の長手方向に平行な中心線に沿って各々穿設され、ローラ支持片５１上に飛散する切り屑を落下させるための一対の切り屑落下穴５７，５７とから構成されている。そして、ローラ支持片５１の、固定片５２が設けられた一端部とは反対の他端部の両端部近傍には、ローラ支持片５１の面に直交する軸心を備え、上述したローラ支持部４０のガイドレール４３の側面上を転動するローラ５５，５５が各々設けられている。

さらに、一対の切り屑落下穴５７，５７の間には、ローラ支持片５１の長手方向に直交する方向において移動調節可能な位置調節体５６が設けられ、該位置調節体５６にローラ５８が軸支されている。この位置調節体５６には、一対の固定孔（図示外）が穿設され、該一対の固定孔は、切り屑落下穴５７，５７の間に設けられ、ローラ支持片５１の長手方向に直交する方向に長手を有する一対の長孔（図示外）に対向している。そして、ローラ支持片５１に位置調節体５６を当接して、位置調節体５６の固定孔からローラ支持片５１の長孔にボルト５６ａを差し込んでナット（図示外）で締めるようになっている。そして、ナットを緩めることにより、位置調節体５６はローラ支持片５１の長手方向に直交する方向において移動可能となる。さらに、位置決めされたらナットを締めることにより、位置調節体５６が固定され、ローラ５８が位置決めされる。

また、ローラ５８は、他のローラ５５，５５よりも固定片５２側に配置されている。そして、これらローラ５８とローラ５５，５５との間に、ローラ支持部４０のガイドレール４３を配置させるので、ガイドレール４３を両側から挟み込むことができ、ガイドレール４３から外れるのを防止できる（図１４参照）。また、固定片５２の長手方向両端部近傍と略中間部には、保護片８５の後述する第２保護片８３の外側面に固定されるための固定穴５２ａが各々穿設されている。さらに、ローラ支持片５１の左端部には、保護片８２の内側に切り屑が侵入しないように塞ぐための遮蔽片５３が、ローラ支持片５１の面に対して直交するように設けられている。なお、図１１に示すローラ支持片５１が「第３の支持片」に相当し、ローラ５５，５８，５５が、「第２摺動部（第２のローラ）」に相当する。また、ガイドレール４３と、これら「第２摺動部」としてのローラ５５，５８，５５とが、「第２の案内機構」に相当する。

次に、保護片８０について説明する。図１２に示すように、保護片８０は、左右方向に延設され、長手方向に直交する断面が、左ドア５の後方側に向かって突出して折り返された逆「く」の字型に形成されている。そして、保護片８０は、左ドア５の下端部に沿って連結され、左ドア５の裏面側から離れる方向に斜め下方に延設された略帯状の第１保護片８２と、該第１保護片８２の下端部から略鉛直下方に延設され、ローラ支持部４０の固定片４２（図７参照）が固定される略帯状の第２保護片８３とを主体に構成されている。さらに、第１保護片８２および第２保護片８３における左ドア５の左側に位置する各一端部の間には、その隙間を塞ぐための平面視略台形状の第３保護片８４が設けられている。そして、第２保護片８３には、ローラ支持部４０の固定片４２の固定穴４２ａに相対する位置に固定穴８３ａが各々穿設されている。そして、第２保護片８３の内側面に対し、ローラ支持部４０の固定片４２の外側面が当接され、固定穴４２ａと固定穴８３ａとを対向させて、ボルト２５およびナット１７（図１４参照）で固定することにより、保護片８０の第２保護片８３にローラ支持部４０の固定片４２が固定される。（図７参照）なお、図１２に示す保護片８０が、「第１の保護片」に相当する。

次に、保護片８５について説明する。図１３に示すように、保護片８５は、左右方向に延設され、長手方向に直交する断面が、右ドア６の後方側に向かって突出して折り返された逆「く」の字型に形成されている。そして、保護片８５は、右ドア６の下端部に沿って連結され、右ドア６の裏面側から離れる方向に斜め下方に延設された略帯状の第１保護片８６と、該第１保護片８６の下端部から略鉛直下方に延設され、ローラ支持部５０の固定片５２（図１１参照）が固定される略帯状の第２保護片８７とから構成されている。そして、第２保護片８７には、ローラ支持部５０の固定片５２の固定穴５２ａ（図１１参照）に相対する位置に固定穴８７ａが各々穿設されている。そして、第２保護片８７の内側面に対し、ローラ支持部５０の固定片５２の外側面（図１１参照）が当接され、固定穴５２ａと固定穴８７ａとを対向させて、ボルト２６およびナット１８（図１４参照）で固定することにより、保護片８５の第２保護片８７にローラ支持部５０の固定片５２が固定される。（図８参照）なお、図１３に示す保護片８５が、「第２の保護片」に相当する。

次に、本体レール支持部３０とローラ支持部４０との連結構造について説明する。図１４に示すように、第１前壁部３ａに固定された本体レール支持部３０のガイドレール３３は、ローラ支持部４０のローラ支持片４１に軸支された３つのローラ４５，４８，４５によって両側から挟まれている。そして、それらローラ４５，４８，４５が、ガイドレール３３の両側面のうちの何れかの側面を転動する。したがって、ローラ支持部４０は、自身のローラ４５，４８，４５によって、本体レール支持部３０のガイドレール３３を弛みなく挟み込むことができるので、ローラ支持部４０は、ガイドレール３３に沿ってがたついたり、ぶれたりすることなく滑らかに移動することができる。

次に、ローラ支持部４０とローラ支持部５０との連結構造について説明する。図１４に示すように、本体レール支持部３０のガイドレール３３によって移動可能に保持されたローラ支持部４０のガイドレール４３は、ローラ支持部５０のローラ支持片５１に軸支された３つのローラ５５，５８，５５によって両側から挟まれている。そして、それらローラ５５，５８，５５が、ガイドレール４３の両側面のうちの何れかの側面を転動する。したがって、ローラ支持部５０は、自身のローラ５５，５８，５５によって、ローラ支持部４０のガイドレール４３を弛みなく挟み込むことができるので、ローラ支持部５０は、ガイドレール４３に沿ってがたついたり、ぶれたりすることなく滑らかに移動することができる。

そして、上記した連結構造において、図１４に示すように、本体レール支持部３０のガイドレール３３は、保護片８０および保護片８５によって囲まれている。さらに、図３に示すように、開口部４が左ドア５および右ドア６によって閉塞された状態では、本体レール支持部３０のガイドレール３３は、保護片８０および保護片８５によって完全に覆われるようになっている。これにより、マシニングセンタの稼働中において、加工領域から飛散する切り屑は、ガイドレール３３に付着して堆積するのを防止でき、左ドア５の移動を滑らかに保持することができる。

次に、左ドア５および右ドア６の移動における各ローラの移動状態について、図１５乃至図１７を参照して説明する。なお、上記した通り、図１５乃至図１７では、前壁部３の裏面側を図示しているため、説明の便宜上、図中右側を「前壁部３の左側」とし、図中左側を「前壁部３の右側」として説明する。

まず、図１５に示すように、開口部４が開放されている場合、左ドア５および右ドア６はともに左側に位置している。このとき、左ドア５のローラ支持部４０のローラ４５，４８，４５は、右ドア６のローラ支持部５０のローラ５５，５８，５５よりも、閉塞方向側（図１５中左側）に位置している。そして、この状態では、本体レール支持部３０のガイドレール３３の左端部（図１５中左側）を除く大部分は露出されている。また、ローラ支持部５０のローラ５５，５８，５５は、スプラッシュカバー２の左側に位置するローラ支持部４０のガイドレール４３の左側の側面に接触している。

次いで、図１６に示すように、右ドア６の把手１０（図１参照）を掴んで、右側（図１６中左側）に移動させると、右ドア６のローラ支持部５０のローラ５５，５８，５５は、左ドア５のローラ支持部４０のガイドレール４３上を転動し、ガイドレール４３の略中間位置まで移動した時、右ドア６は、開口部４の略中央付近に移動される。また、上記した追従機構により、左ドア５は、右ドア６の移動に追従して、やや遅れながら右側への移動が開始される。このとき、左ドア５のローラ支持部４０のローラ４５，４８，４５が、本体レール支持部３０のガイドレール３３上を転動する。また、左ドア５が右側へ移動すると、その左ドア５のローラ支持部４０のガイドレール４３も一緒に右側へ移動するので、右ドア６も左ドア５の移動距離分だけ右側へ同時に移動する。これにより、ガイドレール４３上を移動する右ドア６の移動距離を、実際の右ドア６の移動距離の略半分にすることができる。よって、右ドア６の開閉を迅速に行うことができ、開閉に伴う労力を軽減することができる。こうして、開口部４は、これら右ドア６および左ドア５によって徐々に閉塞される。

そして、図１７に示すように、右ドア６のローラ支持部５０のローラ５５，５８，５５が、左ドア５のローラ支持部４０のローラ４５，４８，４５の位置とほぼ同位置となるとともに、右ドア６のクッション部３９，３９が、開口部４の右端の当接部４ｂに当接することにより、右ドア６の移動が停止される。このとき、本体レール支持部３０のガイドレール３３（図１５，図１６参照）は、保護片８０，８５によって完全に覆われる。そして、開口部４が閉塞された状態で、マシニングセンタの切削加工が開始されるので、加工領域から飛散する切り屑やクーラントの飛沫は、保護片８０，８５に当たるため、本体レール支持部３０のガイドレール３３に切り屑が堆積するのを防止できる。さらに、ローラ支持部４０のガイドレール４３もまた、略鉛直下方に延設されているため、切り屑やクーラントの飛沫が当たっても落下する。したがって、ガイドレール３３を転動するローラ４５，４８，４５と、ガイドレール４３を転動するローラ５５，５８，５５の移動動作を常に滑らかに維持することができる。

以上説明したように、本実施形態であるドア装置２０は、工作機械であるマシニングセンタのスプラッシュカバー２の開口部４に設けられ、具体的には、開口部４をテレスコピックに開閉する左ドア５および右ドア６を備えた装置である。そして、このドア装置２０では、開口部４が閉塞される際に、左ドア５の下側を左右にガイドする本体レール支持部３０のガイドレール３３の全てが、左ドア５および右ドア６の下端部に各々設けられた保護片８０，８５によって隠れるようにした。これにより、ガイドレール３３上に切り屑が堆積するのを防止することができる。さらに、右ドア６の下側を左右にガイドするローラ支持部４０のガイドレール４３は略鉛直下方に延設されているため、ガイドレール４３に切り屑が当たっても落下させることができる。したがって、左ドア５および右ドア６を常に滑らかに移動させることができる。また、本体レール支持部３０が、開口部４（図５参照）の下端部と略同一の長さになっているので、開口部４が左ドア５および右ドア６によって閉じられた時に、開口部４の下端部からは本体レール支持部３０がはみ出さず、本体レール支持部３０上に左ドア５が位置する。これにより、本体レール支持部３０に切り屑がかかるのを防止することができる。さらに、左ドア５が右側へ移動すると、その左ドア５のローラ支持部４０のガイドレール４３も一緒に右側へ移動するので、右ドア６も左ドア５の移動距離分だけ右側へ同時に移動させることができる。これにより、ガイドレール４３上を移動する右ドア６の移動距離を、実際の右ドア６の移動距離の略半分にすることができる。よって、右ドア６の開閉を迅速に行うことができ、開閉に伴う労力を軽減することができる。

なお、本発明のドア装置は、上記実施形態に限らず、各種の変形が可能なことはいうまでもない。

例えば、上記実施形態における左ドア５および右ドア６の開閉構造は、本体レール支持部３０，ローラ支持部４０およびローラ支持部５０等によって構成されているが、これらを構成するレールおよびローラの取り付けの組合せによって、少なくとも３つの変形例が考えられる。次に、これら３つの変形例について図１８乃至図２０を参照して説明する。図１８は、開閉構造の第１の変形例を示した構造図であり、図１９は、開閉構造の第２の変形例を示した構造図であり、図２０は、開閉構造の第３の変形例を示した構造図である。なお、上記実施形態と比較するため、図１４と比較して説明する。

まず、第１の変形例について、図１８を参照して説明する。この第１の変形例の開閉構造は、図１４に示す本体レール支持部３０を備え、図１４に示すローラ支持部４０とは構造の異なるローラ支持部４００と、図１４に示すローラ支持部５０とは構造の異なるローラ支持部５００とを備える。そして、このローラ支持部４００のローラ支持片４１の上面には、図１０に示すものと同様のローラ４５，４５（図１８では１つだけ図示），４８が各々軸支され、ローラ支持片４１の下面には、ローラ４５０，４５０（図１８では１つだけ図示），４８０が互い違いに軸支されている。なお、ローラ４８０は位置調節が可能なローラである。そして、ローラ支持片４１の下面には、図１４に示すガイドレール４３が設けられていない。また、ローラ支持部５００のローラ支持片５１の上面には、ガイドレール５３０が設けられ、図１４に示すローラ５５，５５（図１４では１つだけ図示），５８は設けられていない。このように、第１の変形例では、ローラ支持部４００のローラ支持片４１の両面に全てのローラを軸支させ、ローラ支持部５００のローラ支持片５１にガイドレール５３０を設けたことが特徴である。

次に、第２の変形例について、図１９を参照して説明する。この第２の変形例の開閉構造は、図１４に示す本体レール支持部３０とは構造の異なる本体レール支持部３００と、図１４に示すローラ支持部４０とは構造の異なるローラ支持部４０１と、図１８に示す第１の変形例のローラ支持部５００とを備える。そして、この本体レール支持部３００のレール支持片３１の下面には、図１０に示す各ローラと同様のローラ３５０，３５０（図１９では１つだけ図示），３８０が互い違いに軸支され、図１４に示すガイドレール３３は設けられていない。なお、ローラ３８０は位置調節が可能なローラである。また、ローラ支持部４０１のローラ支持片４１の上面には、図１４に示すローラ４５，４５（図１４では１つだけ図示），４８は設けられておらず、ガイドレール４３０が設けられている。さらに、ローラ支持片４１の下面には、図１８に示す第１の変形例と同様のローラ４５０，４５０（図１９では１つだけ図示），４８０が互い違いに軸支されている。このように、第２の変形例では、各ガイドレール４３０，５３０を各ローラ支持片４１，５１の上面に各々設け、何れも上方に向かって起立状に突出させているのが特徴である。

次に、第３の変形例について、図２０を参照して説明する。この第３の変形例の開閉構造は、図１９に示す第２の変形例の本体レール支持部３００と、図１４に示すローラ支持部４０とは構造の異なるローラ支持部４０２と、図１４に示すローラ支持部５０とを備える。そして、ローラ支持部４０２のローラ支持片４１には、図１４に示すローラ４５，４５（図１４では１つだけ図示），４８は設けられておらず、一切のローラが設けられていない。その代わりに、ローラ支持片４１の上面にはガイドレール４３０が設けられ、ローラ支持片４１の下面には、図１４に示すものと同様のガイドレール４３が設けられている。このように、第２の変形例では、ローラ支持部４０２のローラ支持片４１の上面および下面に、ガイドレール４３０およびガイドレール４３が各々上方向又は下方向に向かって設けられているのが特徴である。

こうして以上の３つの変形例により、上記実施形態の左ドア５および右ドア６の開閉構造の変形が可能となる。

また、上記した変形例の他にも種々の変形が可能である。例えば、左ドアおよび右ドアの移動形態は、周知なスライドレールを用いた形態でもよい。このスライドレールは、アウターレール、中間レール、インナーレールおよびスチールボール等から構成され、アウターレール内の中間レールおよびインナーレールが、スチールボール上を摺動することにより、アウターレール内から引き出せるようにしたものである。そして、これら左ドアおよび右ドアの下側に取り付け、さらに、左ドアおよび右ドアの下端部に保護片を各々取り付けて、各レールを覆う構造としてもよい。

さらに、本実施形態では、ローラ支持部４０上に３つのローラ４０，４５，４０を、ローラ支持片４１上にジグザグ状に配置させ、その間を本体レール支持部３０のガイドレール３３を挟み込むようにしたが、例えば、ローラ支持片の長手方向に直交する方向の両端部に、鉛直下方に突設された一対のガイドレールを設け、その内側を直線状に列設された複数のローラを配置させることにより、一対のガイドレールの内側面を、ローラが転動するようにしてもよい。なお、ローラ支持部５０においても同様な構造としてもよい。

本発明のドア装置は、本体の開口部を開閉する複数のドアを備えたものに適用可能である。

マシニングセンタに使用されるスプラッシュカバー２の全体斜視図である。 スプラッシュカバー２の右側面図である。 図２に示すＡ−Ａ線矢視方向から見た前壁部３の裏面図（開口部４：閉塞状態）である。 図２に示すＡ−Ａ線矢視方向から見た前壁部３の裏面図（開口部４：半開放状態）である。 図２に示すＡ−Ａ線矢視方向から見た前壁部３の裏面図（開口部４：開放状態）である。 図３に示す第３前壁部３ｃ近傍の部分拡大図である。 左ドア５の前方から見た斜視図である。 右ドア６の前方から見た斜視図である。 本体レール支持部３０の斜視図である。 ローラ支持部４０の斜視図である。 ローラ支持部５０の斜視図である。 左ドア５の下端部に連結された保護片８０近傍の斜視図である。 右ドア６の下端部に連結された保護片８５近傍の斜視図である。 図５に示すＢ−Ｂ線矢視方向断面図である。 図２に示すＡ−Ａ線矢視方向から見た左ドア５および右ドア６の移動状態を示す動作説明図（開口部４：開放状態）である。 図２に示すＡ−Ａ線矢視方向から見た左ドア５および右ドア６の移動状態を示す動作説明図（開口部４：半開放状態）である。 図２に示すＡ−Ａ線矢視方向から見た左ドア５および右ドア６の移動状態を示す動作説明図（開口部４：閉塞状態）である。 開閉構造の第１の変形例を示した構造図である。 開閉構造の第２の変形例を示した構造図である。 開閉構造の第３の変形例を示した構造図である。

符号の説明

２ スプラッシュカバー
４ 開口部
５ 左ドア
６ 右ドア
２０ ドア装置
２８ 被係合片
３０ 本体レール支持部
３１ レール支持片
３３ ガイドレール
３７ 係合片
４１ ローラ支持片
４３ ガイドレール
４５ ローラ
４８ ローラ
５１ ローラ支持片
５５ ローラ
５８ ローラ
８０ 保護片
８５ 保護片

Claims (12)

1. 機械本体を囲む壁に設けられた開口部と、当該開口部を開閉する少なくとも２枚からなる複数のドアとを備えたドア装置であって、
   前記複数のドアの内、前記壁側のドアの下端部を、前記開口部の下端部と略同一の長さの範囲内で、前記開口部の下端部に沿って案内する第１の案内機構と、
   前記壁側のドアとは異なる他のドアの下端部を、前記壁側のドアの下端部の長さ方向に沿って案内する第２の案内機構と
   を備えていることを特徴とするドア装置。
2. 前記第１の案内機構は、
   前記開口部の下端部に沿って設けられ、前記開口部の下端部と略同一の長さを有する第１軌道と、
   前記壁側のドアの下端部近傍に設けられ、前記第１軌道を摺動する第１摺動部と
   から構成され、
   前記第２の案内機構は、
   前記第１摺動部を支持する支持部材に設けられた第２軌道と、
   当該第２軌道を摺動し、前記他のドアの下端部近傍に設けられた第２摺動部と
   から構成されていることを特徴とする請求項１に記載のドア装置。
3. 前記複数のドアの下端部に沿って各々設けられ、前記第１軌道の一部を覆って保護する保護片を備え、
   前記複数のドアによって前記開口部が閉じられた時に、前記第１軌道の全てが複数の前記保護片によって隠れることを特徴とする請求項２に記載のドア装置。
4. 前記第１摺動部および前記第２摺動部は、ローラであり、
   前記第１軌道および前記第２軌道は、前記ローラが転動するレールであることを特徴とする請求項２又は３に記載のドア装置。
5. 前記複数のドアは、前記壁側のドアである第１のドアと前記他のドアである第２のドアとで構成され、
   前記第１摺動部は、前記第１のドアの下端部近傍に設けられ、前記第１軌道を転動する第１のローラであり、
   前記第２摺動部は、前記第２のドアの下端部近傍に設けられ、前記第２軌道を転動する第２のローラであり、
   前記第２のドアの開閉移動に連動して、前記第１のドアを開閉移動させる連動手段を備えたことを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載のドア装置。
6. 前記連動手段は、
   前記第２のドアに設けられた係合片と、
   前記第１のドアの移動方向の両端部に各々設けられ、前記係合片に係合される一対の被係合片と
   から構成され、
   前記係合片は、前記一対の被係合片の間に配置され、
   前記第２のドアが移動する場合、前記係合片に前記一対の被係合片のうちの少なくとも何れかが係合することにより、前記第１のドアが前記第２のドアの移動に連動して移動することを特徴とする請求項５に記載のドア装置。
7. 前記壁の裏面側であって、前記開口部の下端部に沿って略水平に突設され、前記第１軌道を支持する第１の支持片と、
   前記第１のドアの前面の下端部から、前記壁側に向かって略水平に突設されるとともに、前記第１のドアが閉塞される方向に平行に延出され、前記第２軌道を支持する第２の支持片と
   を備えていることを特徴とする請求項２乃至６の何れかに記載のドア装置。
8. 前記第１軌道は、前記第１の支持片の下面から略鉛直方向に突設され、
   前記第２軌道は、前記第２の支持片の下面から略鉛直方向に突設されていることを特徴とする請求項７に記載のドア装置。
9. 前記第２のドアの前面の下端部から、前記壁側に向かって略水平に突設された第３の支持片を備え、
   前記第１のローラは、前記第２の支持片の上面に軸支されるとともに、前記第１軌道の側面上を転動し、
   前記第２のローラは、前記第３の支持片の上面に軸支されるとともに、前記第２軌道の側面上を転動することを特徴とする請求項８に記載のドア装置。
10. 前記保護片は、
    前記第１のドアの下端部と、前記第２の支持片の、前記壁の裏面から離れる方向の一端部との間に渡設され、前記第１軌道の長手方向における一部を覆う第１の保護片と、
    前記第２のドアの下端部と、前記第３の支持片の、前記壁の裏面から離れる方向の一端部との間に渡設され、前記ドアによって前記開口部が閉じられた時に、前記第１軌道の、前記第１の保護片に覆われた前記一部以外の部分を覆う第２の保護片と
    から構成されていることを特徴とする請求項９に記載のドア装置。
11. 前記第１のローラ又は前記第２のローラは、複数設けられるとともに、前記第２の支持片又は前記第３の支持片に沿って各々列設され、
    互いに隣り合う前記第１のローラ又は前記第２のローラは、前記第１軌道又は前記第２軌道を中央に挟んで反対側に配設されていることを特徴とする請求項９又は１０に記載のドア装置。
12. ワークを加工する機械本体と、当該機械本体の加工領域を囲繞するカバーとを備え、当該カバーに設けられた開口部と、当該開口部を開閉する少なくとも２枚からなる複数のドアとを備えた工作機械であって、
    請求項１乃至１１の何れかに記載のドア装置を備えていることを特徴とする工作機械。
    

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