KR100670882B1 - 도어 장치 및 상기 도어 장치를 구비한 공작 기계 - Google Patents

Abstract

개구부를 폐색할 때에 좌측 도어의 하측을 좌우로 가이드하는 본체 레일 지지부의 가이드 레일의 전체가 좌측 도어 및 우측 도어의 하단부에 각각 설치한 보호 부재에 의해 숨겨지므로, 가이드 레일 상에 절삭 칩이 퇴적하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 본체 레일 지지부가 개구부의 하단부와 대략 동일한 길이로 되어 있으므로, 개구부가 좌측 도어 및 우측 도어에 의해 폐쇄되었을 때에 개구부의 하단부로부터는 본체 레일 지지부가 돌출되지 않고, 본체 레일 지지부 상에 좌측 도어가 위치한다. 이에 의해, 본체 레일 지지부에 절삭 칩이 걸리는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 좌측 도어 및 우측 도어를 항상 원활하게 이동할 수 있다.

도어 장치, 레일 지지부, 공작 기계, 스플래시 커버, 보호 부재

Description

도어 장치 및 상기 도어 장치를 구비한 공작 기계{DOOR DEVICE AND MACHINE TOOL HAVING THE SAME}

도1은 머시닝 센터에 사용되는 스플래시 커버의 전체 사시도.

도2는 스플래시 커버의 우측면도.

도3은 도2에 도시하는 A-A선 화살표 방향에서 본 전방 벽부의 이면도(개구부 : 폐색 상태).

도4는 도2에 도시하는 A-A선 화살표 방향에서 본 전방 벽부의 이면도(개구부 : 절반 개방 상태).

도5는 도2에 도시하는 A-A선 화살표 방향에서 본 전방 벽부의 이면도(개구부 : 개방 상태).

도6은 도3에 도시하는 제3 전방 벽부 근방의 부분 확대도.

도7은 좌측 도어의 전방에서 본 사시도.

도8은 우측 도어의 전방에서 본 사시도.

도9는 본체 레일 지지부의 사시도.

도10은 롤러 지지부의 사시도.

도11은 롤러 지지부의 사시도.

도12는 좌측 도어의 하단부에 연결한 보호 부재 근방의 사시도.

도13은 우측 도어의 하단부에 연결한 보호 부재 근방의 사시도.

도14는 도5에 도시하는 B-B선 화살표 방향 단면도.

도15는 도2에 도시하는 A-A선 화살표 방향에서 본 좌측 도어 및 우측 도어의 이동 상태를 도시하는 동작 설명도(개구부 : 개방 상태).

도16은 도2에 도시하는 A-A선 화살표 방향에서 본 좌측 도어 및 우측 도어의 이동 상태를 도시하는 동작 설명도(개구부 : 절반 개방 상태).

도17은 도2에 도시하는 A-A선 화살표 방향에서 본 좌측 도어 및 우측 도어의 이동 상태를 도시하는 동작 설명도(개구부 : 폐색 상태).

도18은 개폐 구조의 제1 변형예를 나타낸 구조도.

도19는 개폐 구조의 제2 변형예를 나타낸 구조도.

도20은 개폐 구조의 제3 변형예를 나타낸 구조도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 머시닝 센터

2 : 스플래시 커버

3 : 전방 벽부

4 : 개구부

5 : 좌측 도어

6 : 우측 도어

9 : 점검 해치

10 : 손잡이

20 : 도어 장치

60 : 가이드 레일

[문헌 1] 일본국 특허 제3261741호

본 발명은 도어 장치 및 상기 도어 장치를 구비한 공작 기계에 관한 것으로, 상세하게는 복수매의 도어를 평행 이동시킴으로써 벽의 개구부의 개폐를 행하는 도어 장치 및 상기 도어 장치를 구비한 공작 기계에 관한 것이다.

종래, 공작 기계인 머시닝 센터(machining center)는 워크(work : 피가공물)를 가공하기 위한 기계 본체와, 상기 기계 본체의 베이스가 되는 철제의 베드를 구비하고 있다. 그리고, 베드 상에는 기계 본체의 주위를 덮어 보호하기 위한 박스형의 스플래시 커버(splash cover)가 부착되어 있다. 이 스플래시 커버는 기계 본체를 외부로부터 보호하는 동시에, 기계 본체로부터 비산하는 절삭 칩이 외부로 비산하여 오염되지 않도록 하는 것이다. 이 스플래시 커버의 전방면에는 정면에서 보아 대략 직사각 형상의 개구부를 제공하고, 상기 개구부에는 적어도 2매의 도어를 평행 이동시킴으로써 이 개구부를 개폐하기 위한 도어 장치를 설치하였다. 이에 의해, 작업자가 이들 개폐 도어를 서로 평행하게 슬라이드 이동시킴으로써 개구부가 개방되고, 그 개구부를 거쳐서 기계 본체의 테이블 상에 워크를 설치할 수 있 다.

이와 같은 도어 장치에 있어서, 예를 들어 1조의(a line of) 가이드 레일의 연장 방향을 따라서 하류에 위치하는 도어의 가이드 롤러를 인접하여 그 상류에 위치하는 것 외의 도어의 가이드 롤러 상류에 위치 결정하는 슬릿을 도어에 형성하고, 복수의 각 도어를 독립하여 1조의 가이드 레일의 일측면을 따라서 평행 이동 가능하게 지지시키도록 한 도어 장치가 있다(예를 들어, 일본국 특허 제3261741호 참조). 이 도어 장치에서는 가이드 레일의 상기 일측면과는 반대의 타측면에는 도어를 배치하기 위한 공간이 불필요해지므로, 도어 장치의 소형화를 도모할 수 있다.

그러나, 일본국 특허 제3261741호에 기재된 도어 장치에서는 각 도어의 하단부를 각각 헐겁게 끼우기(유극이 있는 상태로 끼움) 위한 흔들림 방지용 레일을 설치하고, 도어를 폐쇄한 상태에서는, 그 레일의 일부는 하우징(스플래시 커버) 내에서 노출되어 있다. 그로 인해, 기계 본체로부터 상당량의 절삭 칩이 비산하면 그 레일 상에 절삭 칩이 퇴적하는 문제점이 있었다. 또한, 이 상태에서 도어의 개폐를 행하면 도어의 하단부가 레일 상에 퇴적한 절삭 칩 상에 올라앉아 도어가 원활하게 이동할 수 없어, 도어의 개폐가 곤란하다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해, 복수의 도어에 의해 개구부를 폐쇄하였을 때에 레일 상에 이물질이 퇴적하지 않는 도어 장치 및 상기 도어 장치를 구 비한 공작 기계를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 청구항 1에 관한 도어 장치는 기계 본체를 둘러싸는 벽에 제공한 개구부와, 상기 개구부를 개폐하는 적어도 2매로 이루어지는 복수의 도어를 구비한 도어 장치이며, 상기 복수의 도어 중, 상기 벽측의 도어의 하단부를 상기 개구부의 하단부와 대략 동일한 길이의 범위 내에서 상기 개구부의 하단부를 따라서 안내하는 제1 안내 기구와, 상기 벽측의 도어와는 다른 도어의 하단부를 상기 벽측의 도어의 하단부의 길이 방향을 따라서 안내하는 제2 안내 기구를 구비하고 있다.

또한, 청구항 2에 관한 도어 장치는 청구항 1에 기재된 발명의 구성 외에, 상기 제1 안내 기구는 상기 개구부의 하단부를 따라서 설치하여 상기 개구부의 하단부와 대략 동일한 길이를 갖는 제1 궤도와, 상기 벽측의 도어의 하단부 근방에 설치한 상기 제1 궤도를 미끄럼 이동하는 제1 미끄럼 이동부로 이루어지고, 상기 제2 안내 기구는 상기 제1 미끄럼 이동부를 지지하는 지지 부재에 설치한 제2 궤도와, 상기 제2 궤도를 미끄럼 이동하여 상기 다른 도어의 하단부 근방에 설치한 제2 미끄럼 이동부로 이루어져 있다.

또한, 청구항 3에 관한 도어 장치는 청구항 2에 기재된 발명의 구성 외에, 상기 복수의 도어의 하단부를 따라서 각각 설치하여 상기 제1 궤도의 일부를 덮어 보호하는 보호 부재를 구비하고, 상기 복수의 도어에 의해 상기 개구부가 폐쇄되었을 때에 상기 제1 궤도의 전체가 복수의 상기 보호 부재에 의해 숨겨지는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 4에 관한 도어 장치는 청구항 2 또는 3에 기재된 발명의 구성 외에, 상기 제1 미끄럼 이동부 및 상기 제2 미끄럼 이동부는 롤러이고, 상기 제1 궤도 및 상기 제2 궤도는 상기 롤러가 구름 이동하는 레일인 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 5에 관한 도어 장치는 청구항 2 내지 4 중 어느 하나에 기재된 발명의 구성 외에, 상기 복수의 도어는 상기 벽측의 도어인 제1 도어와 상기 다른 도어인 제2 도어로 구성하고, 상기 제1 미끄럼 이동부는 상기 제1 도어의 하단부 근방에 설치하여 상기 제1 궤도를 구름 이동하는 제1 롤러이고, 상기 제2 미끄럼 이동부는 상기 제2 도어의 하단부 근방에 설치하여 상기 제2 궤도를 구름 이동하는 제2 롤러이고, 상기 제2 도어의 개폐 이동에 연동하여 상기 제1 도어를 개폐 이동시키는 연동 기구를 구비하고 있다.

또한, 청구항 6에 관한 도어 장치는 청구항 5에 기재된 발명의 구성 외에, 상기 연동 기구는 상기 제2 도어에 설치된 결합 부재와, 상기 제1 도어의 이동 방향의 양단부에 각각 설치하여 상기 결합 부재에 결합하는 한 쌍의 피결합 부재로 구성하고, 상기 결합 부재는 상기 한 쌍의 피결합 부재 사이에 배치하여 상기 제2 도어가 이동하는 경우, 상기 결합 부재에 상기 한 쌍의 피결합 부재 중 적어도 어느 하나가 결합함으로써 상기 제1 도어가 상기 제2 도어의 이동에 연동하여 이동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 7에 관한 도어 장치는 청구항 2 내지 6 중 어느 하나에 기재된 발명의 구성 외에, 상기 벽의 이면측이며, 상기 개구부의 하단부를 따라서 대략 수평으로 돌출 설치하여 상기 제1 궤도를 지지하는 제1 지지 부재와, 상기 제1 도어 의 전방면의 하단부로부터 상기 벽측을 향해 대략 수평으로 돌출 설치하는 동시에, 상기 제1 도어가 폐색되는 방향으로 평행하게 연장하여 상기 제2 궤도를 지지하는 제2 지지 부재를 구비하고 있다.

또한, 청구항 8에 관한 도어 장치는 청구항 7에 기재된 발명의 구성 외에, 상기 제1 궤도는 상기 제1 지지 부재의 하면으로부터 대략 수직 방향으로 돌출 설치하고, 상기 제2 궤도는 상기 제2 지지 부재의 하면으로부터 대략 수직 방향으로 돌출 설치하고 있다.

또한, 청구항 9에 관한 도어 장치는 청구항 8에 기재된 발명의 구성 외에, 상기 제2 도어의 전방면의 하단부로부터 상기 벽측을 향해 대략 수평으로 돌출 설치한 제3 지지 부재를 구비하고, 상기 제1 롤러는 상기 제2 지지 부재의 상면에 축 지지하는(jourmaled) 동시에, 상기 제1 궤도의 측면 상을 구름 이동하고, 상기 제2 롤러는 상기 제3 지지 부재의 상면에 축 지지하는 동시에, 상기 제2 궤도의 측면 상을 구름 이동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 10에 관한 도어 장치는 청구항 9에 기재된 발명의 구성 외에, 상기 보호 부재는 상기 제1 도어의 하단부와 상기 제2 지지 부재의, 상기 벽의 이면으로부터 이격되는 방향의 일단부와의 사이에 걸쳐서 상기 제1 궤도의 길이 방향에 있어서의 일부를 덮는 제1 보호 부재와, 상기 제2 도어의 하단부와 상기 제3 지지 부재의, 상기 벽의 이면으로부터 이격되는 방향의 일단부와의 사이에 걸쳐서 상기 도어에 의해 상기 개구부가 폐쇄되었을 때에 상기 제1 궤도의 상기 제1 보호 부재에 덮인 상기 일부 이외의 부분을 덮는 제2 보호 부재로 구성하고 있다.

또한, 청구항 11에 관한 도어 장치는 청구항 9 또는 10에 기재된 발명의 구성 외에, 상기 제1 롤러 또는 상기 제2 롤러는 복수 설치하는 동시에, 상기 제2 지지 부재 또는 상기 제3 지지 부재를 따라서 각각 줄지어 설치하고, 서로 이웃하는 상기 제1 롤러 또는 상기 제2 롤러는 상기 제1 궤도 또는 상기 제2 궤도를 중앙에 협지하여 반대측에 배치하고 있다.

또한, 청구항 12에 관한 공작 기계는 워크를 가공하는 기계 본체와, 상기 기계 본체의 가공 영역을 둘러싸는 커버를 구비하고, 상기 커버에 제공한 개구부와, 상기 개구부를 개폐하는 적어도 2매로 이루어지는 복수의 도어를 구비한 공작 기계이며, 청구항 1 내지 11 중 어느 하나에 기재된 도어 장치를 구비하고 있다.

이하, 본 발명의 일실시 형태인 도어 장치(20)에 대해 설명한다. 도1은 머시닝 센터에 사용하는 스플래시 커버(2)의 전체 사시도이고, 도2는 스플래시 커버(2)의 우측면도이고, 도3은 도2에 도시하는 A-A선 화살표 방향에서 본 전방 벽부(3)의 이면도[개구부(4) : 폐색 상태]이고, 도4는 도2에 도시하는 A-A선 화살표 방향에서 본 전방 벽부(3)의 이면도[개구부(4) : 절반 개방 상태]이고, 도5는 도2에 도시하는 A-A선 화살표 방향에서 본 전방 벽부(3)의 이면도[개구부(4) : 개방 상태]이고, 도6은 도3에 도시하는 제3 전방 벽부(3c) 근방의 부분 확대도이고, 도7은 좌측 도어(5)의 전방에서 본 사시도이고, 도8은 우측 도어(6)의 전방에서 본 사시도이고, 도9는 본체 레일 지지부(30)의 사시도이고, 도10은 롤러 지지부(40)의 사시도이고, 도11은 롤러 지지부(50)의 사시도이고, 도12는 좌측 도어(5)의 하단부에 연결한 보호 부재(80) 근방의 사시도이고, 도13은 우측 도어(6)의 하단부에 연결한 보호 부재(85) 근방의 사시도이고, 도14는 도5에 도시하는 B-B선 화살표 방향 단면도이고, 도15는 도2에 도시하는 A-A선 화살표 방향에서 본 좌측 도어(5) 및 우측 도어(6)의 이동 상태를 도시하는 동작 설명도[개구부(4) : 개방 상태]이고, 도16은 도2에 도시하는 A-A선 화살표 방향에서 본 좌측 도어(5) 및 우측 도어(6)의 이동 상태를 도시하는 동작 설명도[개구부(4) : 절반 개방 상태]이고, 도17은 도2에 도시하는 A-A선 화살표 방향에서 본 좌측 도어(5) 및 우측 도어(6)의 이동 상태를 도시하는 동작 설명도[개구부(4) : 폐색 상태]이다.

또한, 도3 내지 도5, 도15 내지 도17에서는 전방 벽부(3)의 이면측을 도시하고 있으므로, 설명의 편의상, 도면 중 우측을「전방 벽부(3)의 좌측」으로 하고, 도면 중 좌측을「전방 벽부(3)의 우측」으로 하여 설명한다. 머시닝 센터(1)의 X축 방향이라 함은, 머시닝 센터(1)의 좌우 방향을 말하고, Y축 방향이라 함은, 머시닝 센터(1)의 깊이 방향(전후 방향)을 말하고, Z축 방향이라 함은, 머시닝 센터(1)의 상하 방향을 말하는 것으로 한다.

본 실시 형태인 도어 장치(20)는 공작 기계인 머시닝 센터의 스플래시 커버(2)의 개구부(4)에 설치하고, 구체적으로는 개구부(4)를 신축식으로(telescopically) 개폐하는 좌측 도어(5) 및 우측 도어(6)를 구비한 장치이다.

스플래시 커버(2)의 개략 구조에 대해 설명한다. 도1에 도시하는 스플래시 커버(2)는 도시하지 않은 머시닝 센터의 베이스가 되는 베드 상에 고정하여 워크의 절삭 가공을 행하는 기계 본체를 둘러싸고 보호하는 것이다. 스플래시 커버(2)의 내측에 기계 본체의 가공 영역을 마련하고, 상기 가공 영역으로부터 배출되는 절삭 칩이나 냉각제(coolant) 등의 비말(飛沫)은 스플래시 커버(2)의 내벽에 충돌하여 낙하함으로써 외부 오염을 방지할 수 있다.

도1에 도시한 바와 같이, 스플래시 커버(2)는 대략 직육면체 형상의 상자형으로 형성하고 있다. 상기 스플래시 커버(2)의 천정면 및 바닥면은 개방하고, 전방면에 전방 벽부(3)를 설치하였다. 이 전방 벽부(3)에는 워크를 출입하기 위한 정면에서 보아 대략 직사각 형상의 개구부(4)(도4, 도5 참조)를 제공하는 동시에, 상기 개구부(4)를 개폐하기 위한 본 발명의 특징인 도어 장치(20)를 설치하고 있다. 이 도어 장치(20)는, 예를 들어 세로로 긴 대략 직사각 형상으로 형성하여 신축식으로 슬라이드 이동 가능한 철판제의 2매의 도어를 구비하고 있다. 스플래시 커버(2)의 바닥면측에는 베드에 고정하기 위한 베드 부착부(8)를 설치하였다.

그리고, 도1, 도3에 도시한 바와 같이 이들 2매의 도어는 개구부(4)의 좌측 절반[전방 벽부(3)를 정면에서 보았을 때의 좌측 절반]을 폐색하는 좌측 도어(5)와, 개구부(4)의 우측 절반[전방 벽부(3)를 정면에서 보았을 때의 우측 절반]을 폐색하는 우측 도어(6)로 구성하고 있다. 도1에 도시한 바와 같이, 좌측 도어(5)는 전방측[스플래시 커버(2)의 외측, 도3에서는 지면 내측]에 배치하고, 우측 도어(6)는 내측[스플래시 커버(2)의 내측, 도3에서는 지면 전방측]에 배치하고 있다. 우측 도어(6)의 전방면의 우측 하부에 손잡이(10)를 설치하였다.

개구부(4)를 폐색한 상태에 있어서, 손잡이(10)로 우측 도어(6)를 좌측으로 이동시키면, 도3 내지 도5에 도시한 바와 같이, 좌측 도어(5)도 그 이동에 추종하여 좌측(도3 내지 도5 중 우측)으로 이동하여 개구부(4)가 개방된다. 도3에 도시 한 바와 같이 좌측 도어(5), 우측 도어(6)의 대략 중앙에는 유리창부(5a, 6a)를 각각 설치하고, 상기 유리창부(5a, 6a)를 외측에서 들여다 봄으로써 스플래시 커버(2) 내의 가공 영역을 확인할 수 있다. 도1에 도시한 바와 같이, 전방 벽부(3)에 있어서의 개구부(4)의 우측에는 이 머시닝 센터의 동작을 조작하는 조작 패널(도시하지 않음)을 끼워 넣기 위한 대략 직사각 형상의 고정 구멍(11)을 마련하고 있다. 도1, 도2에 도시한 바와 같이, 스플래시 커버(2)의 우측면에는 기계 본체의 유지 보수용 점검 해치(9)를 착탈 가능하게 설치하고 있다. 도1에 도시하는 스플래시 커버(2)가「기계 본체를 둘러싸는 벽」에 상당한다.

전방 벽부(3)에 대해 설명한다. 도1, 도3 및 도5에 도시한 바와 같이, 전방 벽부(3)는 대략 중앙에 개구부(4)를 구비한 정면에서 보아 대략「ㅁ」자 형으로 형성하여 스플래시 커버(2)의 전방면을 구성한다. 이 전방 벽부(3)는, 도1에 도시한 바와 같이 대략 수평으로 연장 설치하여 전방 벽부(3)의 하측 부분을 구성하는 가로로 긴 대략 직사각 형상의 제1 전방 벽부(3a)와, 상기 제1 전방 벽부(3a)의 길이 방향 양단부로부터 대략 수직 방향으로 각각 연장 설치한 대략 직사각 형상의 제2 전방 벽부(3b, 3b)와, 상기 제2 전방 벽부(3b, 3b)의 각 상단부 사이에 걸쳐서 전방 벽부(3)의 상측 부분을 구성하는 대략 직사각 형상의 제3 전방 벽부(3c)로 구성하고 있다. 개구부(4)는 이들 4개의 부재에 의해 형성한 대략 직사각 형상의 개구 부분이 된다(도4, 도5 참조).

도3 내지 도5에 도시한 바와 같이, 좌측 도어(5) 및 우측 도어(6)의 상측에 위치하는 제3 전방 벽부(3c)에는 좌우 방향으로 연장 설치한 상부 가이드 레일(60) 이 전후로 2열(도3 내지 도5에서는 한쪽만 도시)로 하여 설치하고 있다. 이들 2개의 상부 가이드 레일(60)은 복수의 금구(도시하지 않음)를 거쳐서 제3 전방 벽부(3c)에 고정하고 있다. 이들 복수의 금구 중 일부에 의해 2개의 상부 가이드 레일(60)은 서로 연결하여 전후 2열로 배치하고 있다. 이들 2개의 상부 가이드 레일(60) 중, 내측(도면 중, 지면 전방측)의 상부 가이드 레일(60)은 우측 도어(6)의 상측을 보유 지지하는 동시에, 좌우 방향으로 가이드하는 것이고, 개구부(4)의 우측단부로부터 스플래시 커버(2)의 좌측면 근방까지 연장 설치하고 있다. 한편, 전방(도면 중, 지면 내측)의 상부 가이드 레일(도시하지 않음)은 좌측 도어(5)의 상측을 보유 지지하는 동시에, 좌우 방향으로 가이드하는 것이고, 개구부(4)의 대략 중앙 부분으로부터 스플래시 커버(2)의 좌측면 근방까지 연장 설치하고 있다.

도6에 도시한 바와 같이, 제3 전방 벽부(3c)의 이면측에 좌측 도어(5)가 우측 도어(6)의 이동에 추종하여 이동하기 위한 추종 기구를 설치하였다. 이 추종 기구는 좌측 도어(5)의 후술하는 플랜지(22)의 돌출부(22a)(도7 참조)에 고정하여 아암(90a)을 거쳐서 축 지지한 제1 풀리(90)와, 플랜지(22)의 좌측 모서부(22b)(도7 참조)에 고정하여 아암(91a)을 거쳐서 축 지지한 제2 풀리(91)를 주체로 구성하고 있고, 이들 제1 풀리(90) 및 제2 풀리(91)의 외주에는 1개의 와이어(93)를 걸고 있다. 그 와이어(93)의 길이 방향 양단부는 제3 전방 벽부(3c)의 이면에 설치한 한 쌍의 고정부(95, 96)에 각각 고정하고 있다. 우측 도어(6)의 후술하는 플랜지(23)의 상부에는 상기 와이어(93)에 연결하기 위한 연결부(97)를 설치하고 있다. 이와 같은 추종 기구에 의해, 손잡이(10)(도1 참조)에 의해 우측 도어(6)가 좌우 어느 하나의 방향으로 이동하면, 연결부(97)를 거쳐서 와이어(93)가 그 방향으로 당겨지고, 제1 풀리(90) 및 제2 풀리(91)도 그 방향으로 당겨진다. 좌측 도어(5)는 우측 도어(6)의 이동에 추종하면서 이동하도록 되어 있다.

도4, 도5에 도시한 바와 같이, 좌측 도어(5) 및 우측 도어(6)의 하측에 위치하는 제1 전방 벽부(3a)의 상단부 근방에는 본체 레일 지지부(30)가 좌우 방향으로 연장 설치하고 있다. 이 본체 레일 지지부(30)는 좌측 도어(5)의 하측을 지지하는 동시에, 좌우 방향으로 가이드하는 가이드 레일(33)을 구비하고 있다. 본체 레일 지지부(30)의 좌우 방향으로 연장하는 길이는 개구부(4)의 하단부의 길이와 대략 동일하다. 또한, 개구부(4)의 좌측단부에는 후술하는 좌측 도어(5)의 피결합 부재(27)(도7 참조)가 결합하고, 좌측 도어(5)의 이동을 정지하기 위한 피결합 부재(4a)(도1 참조)가 전방 벽부(3)의 이면측으로 돌출 설치되어 있다. 개구부(4)의 우측단부에는 하방까지 연장하여 전방 벽부(3)의 이면측으로 돌출된 접촉부(4b)를 설치하였다. 본체 레일 지지부(30)의 상세한 구조에 대해서는 후술한다.

좌측 도어(5)에 대해 설명한다. 도7에 도시한 바와 같이, 좌측 도어(5)의 상단부측에는 플랜지(22)를 일체로 설치하고, 상기 플랜지(22)에는 상기한 상부 가이드 레일(도시하지 않음)을 상하 양측으로부터 협지하도록 하여 구름 이동하는 상부 롤러(61) 및 하부 롤러(62)가 한 쌍이 되어 축 지지하고 있다. 이들 상부 롤러(61) 및 하부 롤러(62)는 플랜지(22)의 좌우 양단부 근방에 각각 설치하고 있다. 좌측 도어(5)의 하단부측에는 좌우 방향으로 연장 설치하고 있는 동시에, 좌측 도어(5)가 이동하여 개구부(4)를 폐색하는 방향과 평행하게 연장된 롤러 지지부(40) 를 설치하고, 상기 롤러 지지부(40)와 좌측 도어(5)의 하단부 사이에는 좌우 방향으로 연장 설치하여 좌측 도어(5)의 후방측을 향해 돌출되어 되접힌 역「ㄱ」자형의 단면을 갖는 보호 부재(80)를 설치하고 있다. 좌측 도어(5)의 좌측단부에는 개구부(4)의 피결합 부재(4a)(도1 참조)에 결합하기 위해 전방으로 돌출되는 피결합 부재(27)를 설치하였다. 좌측 도어(5)의 좌우 양단부에는 우측 도어(6)의 후술하는 결합 부재(37)가 결합하기 위해 후방으로 돌출되는 한 쌍의 피결합 부재(28)(도7에서는 편측의 도시)를 각각 설치하였다. 도7에 도시하는 좌측 도어(5)가「제1 도어」에 상당하고, 결합 부재(37)(도8 참조)와 한 쌍의 피결합 부재(28)(도7 참조)가「연동 기구」에 상당한다.

우측 도어(6)에 대해 설명한다. 도8에 도시한 바와 같이, 우측 도어(6)의 상단부측에는 플랜지(23)를 일체로 설치하고, 상기 플랜지(23)에는 상기한 상부 가이드 레일(60)(도3 내지 도5 참조)을 상하 양측으로부터 협지하도록 하여 구름 이동하는 상부 롤러(71) 및 하부 롤러(72)가 한 쌍이 되어 축 지지하고 있다. 이들 상부 롤러(71) 및 하부 롤러(72)는 플랜지(23)의 좌우 양단부 근방에 각각 설치하고 있다. 도어(6)의 하단부측에는 좌우 방향으로 연장 설치한 롤러 지지부(50)를 설치하고, 상기 롤러 지지부(50)와 우측 도어(6)의 하단부와의 사이에는 좌우 방향으로 연장 설치하여 우측 도어(6)의 후방측을 향해 돌출되어 되접힌 역「ㄱ」자형의 단면을 갖는 보호 부재(85)를 설치하고 있다. 우측 도어(6)의 우측단부에는 개구부(4)의 우측의 접촉부(4b)에 접촉할 때의 충격을 완화하기 위한 대략 원 형상의 쿠션부(39)를 상하에 1개씩 고정하였다. 도8에 도시하는 우측 도어(6)가「제2 도 어」에 상당한다.

본체 레일 지지부(30)에 대해 설명한다. 도9에 도시한 바와 같이, 본체 레일 지지부(30)는 대략 수평면을 갖는 동시에, 좌우 방향을 향해 연장 설치하여 개구부(4)(도5 참조)의 하단부와 대략 동일한 길이를 갖는 대략 띠 형상의 레일 지지 부재(31)와, 상기 레일 지지 부재(31)의 길이 방향에 직교하는 방향의 일단부를 따라서 연장 설치하고, 레일 지지 부재(31)의 면에 대해 대략 수직 상방으로 돌출 설치한 대략 띠 형상의 고정 부재(32)와, 상기 레일 지지 부재(31)의 길이 방향에 평행한 중심선을 따라서 연장 설치하는 동시에, 상기 레일 지지 부재(31)의 하면으로부터 대략 수직 하방으로 돌출 설치한 대략 띠 형상의 가이드 레일(33)로 구성하고 있다. 본체 레일 지지부(30)의 길이 방향 일단부에는 접촉부(4b)에 접촉하기 위한 접촉판(34)이 레일 지지 부재(31)의 면에 대해 직교하도록 설치하고 있다. 고정 부재(32)의 길이 방향 양단부 근방과 대략 중간부에는 제1 전방 벽부(3a)(도5 참조)의 상단부를 따라서 고정하기 위한 고정 구멍(32a)이 각각 천공되어 있다. 본체 레일 지지부(30)가 개구부(4)(도5 참조)의 하단부와 대략 동일한 길이로 되어 있으므로, 개구부(4)가 좌측 도어(5) 및 우측 도어(6)에 의해 폐쇄되었을 때에 개구부(4)의 하단부로부터는 본체 레일 지지부(30)가 돌출되지 않고, 본체 레일 지지부(30) 상에 좌측 도어(5) 및 우측 도어(6)가 위치한다. 이에 의해, 본체 레일 지지부(30)에 절삭 칩이 걸리는 것을 방지할 수 있다. 도9에 도시하는 가이드 레일(33)이「제1 궤도」에 상당하고, 레일 지지 부재(31)가「제1 지지 부재」에 상당한다.

롤러 지지부(40)에 대해 설명한다. 도10에 도시한 바와 같이, 롤러 지지부(40)는 대략 수평면을 갖는 동시에, 좌우 방향을 향해 연장 설치한 대략 띠 형상의 롤러 지지 부재(41)와, 상기 지지 부재(41)의 길이 방향에 직교하는 방향의 일단부의 좌측단부(도10의 좌측)로부터 대략 중앙까지 연장 설치하고, 롤러 지지 부재(41)의 면에 대해 대략 수직 상방으로 돌출 설치된 대략 띠 형상의 고정 부재(42)와, 상기 롤러 지지 부재(41)의 길이 방향에 평행한 중심선을 따라서 연장 설치하는 동시에, 상기 롤러 지지 부재(41)의 하면으로부터 대략 수직 하방으로 돌출 설치된 대략 띠 형상의 가이드 레일(43)로 구성하고 있다. 롤러 지지 부재(41)의 대략 중앙부와 우측단부 근방에는 롤러 지지 부재(41)의 면에 직교하는 축심을 구비하고, 상술한 본체 레일 지지부(30)의 가이드 레일(33)의 측면 상을 구름 이동하는 2개의 롤러(45, 45)를 서로 이격하여 설치하고 있다.

이들 롤러(45, 45)의 사이이며, 고정 부재(42)측의 일단부측에는 위치 조절체(46)를 설치하고, 상기 위치 조절체(46)에는 롤러(48)를 축 지지하고 있다. 이 위치 조절체(46)에 한 쌍의 고정 구멍(도시하지 않음)을 천공하고, 상기 한 쌍의 고정 구멍은 롤러(45, 45) 사이에 천공하여 롤러 지지 부재(41)의 길이 방향에 직교하는 방향에 길이를 갖는 한 쌍의 긴 구멍(도시하지 않음)에 대향하고 있다. 롤러 지지 부재(41)에 위치 조절체(46)를 접촉하여 위치 조절체(46)의 고정 구멍으로부터 롤러 지지 부재(41)의 긴 구멍으로 볼트(46a)를 삽입하여 너트(도시하지 않음)로 조이도록 되어 있다. 너트를 풀리게 함으로써 위치 조절체(46)는 롤러 지지 부재(41)의 길이 방향에 직교하는 방향에 있어서 이동 가능해진다. 위치 결정하면 너트를 조임으로써 위치 조절체(46)를 고정하여 롤러(48)를 위치 결정한다.

이들 3개의 롤러(45, 48, 45)는 롤러 지지 부재(41)의 길이 방향을 따르는 동시에, 롤러 지지 부재(41)의 길이 방향에 평행한 중심선을 경계로 하여 지그재그 형상으로 배치하고 있다. 롤러(45, 48, 45)는 본체 레일 지지부(30)의 가이드 레일(33)(도9 참조)을 양측으로부터 협입하여 위치 조절체(46)의 위치를 조절하고 롤러(48)로 가이드 레일(33)을 압박함으로써 각 롤러를 가이드 레일(33)의 측면에 확실하게 접촉시킬 수 있다(도14 참조). 이에 의해, 가이드 레일(33)로부터 롤러 지지부(40)가 빠지는 것을 방지할 수 있고, 가이드 레일(33)의 측면 상을 롤러(45, 48, 45)가 구름 이동한다. 고정 부재(42)의 길이 방향 양단부 근방과 대략 중간부에는 보호 부재(80)의 하단부측에 고정하기 위한 고정 구멍(42a)을 각각 천공하고 있다.

고정 부재(42)의 길이는 좌측 도어(5)의 하단부와 같은 길이로 설정하고 있으므로, 좌측 도어(5)의 하단부측에 고정한 경우, 좌측 도어(5)의 우측단부로부터 롤러 지지 부재(41) 및 가이드 레일(43)이 돌출된다. 이에 의해, 좌측 도어(5)의 우측단부로부터 돌출되는 가이드 레일(43)이 롤러 지지부(50)를 고정한 우측 도어(6)를 가이드한다. 도10에 도시하는 가이드 레일(43)이「제2 궤도」에 상당하고, 롤러 지지 부재(41)가「제2 지지 부재」에 상당하고, 롤러(45, 48, 45)가「제1 미끄럼 이동부(제1 롤러)」에 상당한다. 가이드 레일(33)과, 이들「제1 미끄럼 이동부」로서의 롤러(45, 48, 45)가「제1 안내 기구」에 상당한다.

롤러 지지부(50)에 대해 설명한다. 도8, 도11에 도시한 바와 같이, 대략 수 평면을 갖는 동시에, 좌우 방향을 향해 연장 설치한 대략 띠 형상의 롤러 지지 부재(51)와, 상기 롤러 지지 부재(51)의 길이 방향에 직교하는 방향의 일단부로부터 대략 수직 상방으로 돌출 설치된 대략 띠 형상의 고정 부재(52)와, 상기 롤러 지지 부재(51)의 길이 방향에 평행한 중심선을 따라서 각각 천공하여 롤러 지지 부재(51) 상으로 비산하는 절삭 칩을 낙하시키기 위한 한 쌍의 절삭 칩 낙하 구멍(57, 57)으로 구성하고 있다. 롤러 지지 부재(51)의 고정 부재(52)를 설치한 일단부와는 반대의 타단부의 양단부 근방에는 롤러 지지 부재(51)의 면에 직교하는 축심을 구비하고, 상술한 롤러 지지부(40)의 가이드 레일(43)의 측면 상을 구름 이동하는 롤러(55, 55)를 각각 설치하고 있다.

한 쌍의 절삭 칩 낙하 구멍(57, 57) 사이에는 롤러 지지 부재(51)의 길이 방향에 직교하는 방향에 있어서 이동 조절 가능한 위치 조절체(56)를 설치하고, 상기 위치 조절체(56)에 롤러(58)가 축 지지되어 있다. 이 위치 조절체(56)에는 한 쌍의 고정 구멍(도시하지 않음)을 천공하고, 상기 한 쌍의 고정 구멍을 절삭 칩 낙하 구멍(57, 57) 사이에 마련하여 롤러 지지 부재(51)의 길이 방향에 직교하는 방향에 길이를 갖는 한 쌍의 긴 구멍(도시하지 않음)에 대향하고 있다. 롤러 지지 부재(51)에 위치 조절체(56)를 접촉하여 위치 조절체(56)의 고정 구멍으로부터 롤러 지지 부재(51)의 긴 구멍에 볼트(56a)를 삽입하여 너트(도시하지 않음)로 조이도록 되어 있다. 너트를 풀리게 함으로써 위치 조절체(56)는 롤러 지지 부재(51)의 길이 방향에 직교하는 방향에 있어서 이동 가능해진다. 위치 결정 후 너트를 조임으로써 위치 조절체(56)를 고정하여 롤러(58)를 위치 결정한다.

롤러(58)는 다른 롤러(55, 55)보다도 고정 부재(52)측에 배치하고 있다. 이들 롤러(58)와 롤러(55, 55) 사이에 롤러 지지부(40)의 가이드 레일(43)을 배치하고 있기 때문에 가이드 레일(43)을 양측으로부터 협입할 수 있고, 가이드 레일(43)로부터 빠지는 것을 방지할 수 있다(도14 참조). 고정 부재(52)의 길이 방향 양단부 근방과 대략 중간부에는 보호 부재(85)의 후술하는 제2 보호 부재(83)의 외측면에 고정하기 위한 고정 구멍(52a)을 각각 천공하고 있다. 롤러 지지 부재(51)의 좌측단부에는 보호 부재(82)의 내측에 절삭 칩이 침입하지 않도록 막기 위한 차폐 부재(53)를 롤러 지지 부재(51)의 면에 대해 직교하도록 설치하고 있다. 도11에 도시하는 롤러 지지 부재(51)가「제3 지지 부재」에 상당하고, 롤러(55, 58, 55)가「제2 미끄럼 이동부(제2 롤러)」에 상당한다. 가이드 레일(43)과, 이들「제2 미끄럼 이동부」로서의 롤러(55, 58, 55)가「제2 안내 기구」에 상당한다.

보호 부재(80)에 대해 설명한다. 도12에 도시한 바와 같이, 보호 부재(80)는 좌우 방향으로 연장 설치하여 길이 방향에 직교하는 단면이 좌측 도어(5)의 후방측을 향해 돌출되어 되접힌 역「ㄱ」자형으로 형성하고 있다. 보호 부재(80)는 좌측 도어(5)의 하단부를 따라서 연결하여 좌측 도어(5)의 이면측으로부터 이격되는 방향으로 경사 하방으로 연장 설치한 대략 띠 형상의 제1 보호 부재(82)와, 상기 제1 보호 부재(82)의 하단부로부터 대략 수직 하방으로 연장 설치하여 롤러 지지부(40)의 고정 부재(42)(도7 참조)를 고정하는 대략 띠 형상의 제2 보호 부재(83)를 주체로 구성하고 있다. 제1 보호 부재(82) 및 제2 보호 부재(83)에 있어서의 좌측 도어(5)의 좌측에 위치하는 각 일단부 사이에는 그 간극을 막기 위한 평면 에서 보아 대략 사다리꼴 형상의 제3 보호 부재(84)를 설치하고 있다. 제2 보호 부재(83)에는 롤러 지지부(40)의 고정 부재(42)의 고정 구멍(42a)에 마주 대하는 위치에 고정 구멍(83a)을 각각 천공하고 있다. 제2 보호 부재(83)의 내측면에 대해 롤러 지지부(40)의 고정 부재(42)의 외측면이 접촉하고 고정 구멍(42a)과 고정 구멍(83a)을 대향시키고, 볼트(25) 및 너트(17)(도14 참조)로 고정함으로써 보호 부재(80)의 제2 보호 부재(83)에 롤러 지지부(40)의 고정 부재(42)를 고정한다(도7 참조). 도12에 도시하는 보호 부재(80)가「제1 보호 부재」에 상당한다.

보호 부재(85)에 대해 설명한다. 도13에 도시한 바와 같이, 보호 부재(85)는 좌우 방향으로 연장 설치하여 길이 방향에 직교하는 단면이 우측 도어(6)의 후방측을 향해 돌출되어 되접힌 역「ㄱ」자형으로 형성되어 있다. 보호 부재(85)는 우측 도어(6)의 하단부를 따라서 연결하여 우측 도어(6)의 이면측으로부터 이격되는 방향으로 경사 하방으로 연장 설치한 대략 띠 형상의 제1 보호 부재(86)와, 상기 제1 보호 부재(86)의 하단부로부터 대략 수직 하방으로 연장 설치하여 롤러 지지부(50)의 고정 부재(52)(도11 참조)를 고정하는 대략 띠 형상의 제2 보호 부재(87)로 구성하고 있다. 제2 보호 부재(87)에는 롤러 지지부(50)의 고정 부재(52)의 고정 구멍(52a)(도11 참조)에 마주 대하는 위치에 고정 구멍(87a)을 각각 천공하고 있다. 제2 보호 부재(87)의 내측면에 대해 롤러 지지부(50)의 고정 부재(52)의 외측면(도11 참조)이 접촉되어 고정 구멍(52a)과 고정 구멍(87a)을 대향시키고, 볼트(26) 및 너트(18)(도14 참조)로 고정함으로써 보호 부재(85)의 제2 보호 부재(87)에 롤러 지지부(50)의 고정 부재(52)를 고정한다(도8 참조). 도13에 도시하는 보호 부재(85)가「제2 보호 부재」에 상당한다.

본체 레일 지지부(30)와 롤러 지지부(40)의 연결 구조에 대해 설명한다. 도14에 도시한 바와 같이, 제1 전방 벽부(3a)에 고정한 본체 레일 지지부(30)의 가이드 레일(33)은 롤러 지지부(40)의 롤러 지지 부재(41)에 축 지지한 3개의 롤러(45, 48, 45)에 의해 양측으로부터 협지하고 있다. 이들 롤러(45, 48, 45)가 가이드 레일(33)의 양측면 중 어느 하나의 측면을 구름 이동한다. 따라서, 롤러 지지부(40)는 자신의 롤러(45, 48, 45)에 의해 본체 레일 지지부(30)의 가이드 레일(33)을 헐거움 없이 협입할 수 있으므로, 롤러 지지부(40)는 가이드 레일(33)을 따라서 덜걱거리거나, 흔들리거나 하지 않고 원활하게 이동할 수 있다.

롤러 지지부(40)와 롤러 지지부(50)의 연결 구조에 대해 설명한다. 도14에 도시한 바와 같이, 본체 레일 지지부(30)의 가이드 레일(33)에 의해 이동 가능하게 보유 지지한 롤러 지지부(40)의 가이드 레일(43)을 롤러 지지부(50)의 롤러 지지 부재(51)에 축 지지한 3개의 롤러(55, 58, 55)에 의해 양측으로부터 협지하고 있다. 이들 롤러(55, 58, 55)가 가이드 레일(43)의 양측면 중 어느 하나의 측면을 구름 이동한다. 따라서, 롤러 지지부(50)는 자신의 롤러(55, 58, 55)에 의해 롤러 지지부(40)의 가이드 레일(43)을 헐거움 없이 협입할 수 있으므로, 롤러 지지부(50)는 가이드 레일(43)을 따라서 덜걱거리거나, 흔들리지 않고 원활하게 이동할 수 있다.

상기한 연결 구조에 있어서, 도14에 도시한 바와 같이 본체 레일 지지부(30)의 가이드 레일(33)은 보호 부재(80) 및 보호 부재(85)에 의해 둘러싸여 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 개구부(4)가 좌측 도어(5) 및 우측 도어(6)에 의해 폐색한 상태에서는, 본체 레일 지지부(30)의 가이드 레일(33)은 보호 부재(80) 및 보호 부재(85)에 의해 완전히 덮도록 되어 있다. 이에 의해, 머시닝 센터의 가동 중에 있어서, 가공 영역으로부터 비산하는 절삭 칩은 가이드 레일(33)에 부착되어 퇴적하는 것을 방지할 수 있고, 좌측 도어(5)의 이동을 원활하게 유지할 수 있다.

좌측 도어(5) 및 우측 도어(6)의 이동에 있어서의 각 롤러의 이동 상태에 대해 도15 내지 도17을 참조하여 설명한다. 상기한 바와 같이, 도15 내지 도17에서는 전방 벽부(3)의 이면측을 도시하고 있으므로, 설명의 편의상, 도면 중 우측을「전방 벽부(3)의 좌측」으로 하고, 도면 중 좌측을「전방 벽부(3)의 우측」으로 하여 설명한다.

도15에 도시한 바와 같이, 개구부(4)가 개방되어 있는 경우, 좌측 도어(5) 및 우측 도어(6)는 모두 좌측에 위치하고 있다. 이 때, 좌측 도어(5)의 롤러 지지부(40)의 롤러(45, 48, 45)는 우측 도어(6)의 롤러 지지부(50)의 롤러(55, 58, 55)보다도 폐색 방향측(도15 중 좌측)에 위치하고 있다. 이 상태에서는 본체 레일 지지부(30)의 가이드 레일(33)의 좌측단부(도15 중 좌측)를 제외한 대부분은 노출되어 있다. 롤러 지지부(50)의 롤러(55, 58, 55)는 스플래시 커버(2)의 좌측에 위치하는 롤러 지지부(40)의 가이드 레일(43)의 좌측의 측면에 접촉하고 있다.

도16에 도시한 바와 같이 우측 도어(6)의 손잡이(10)(도1 참조)를 파지하여 우측(도16 중 좌측)으로 이동시키면 우측 도어(6)의 롤러 지지부(50)의 롤러(55, 58, 55)는 좌측 도어(5)의 롤러 지지부(40)의 가이드 레일(43) 상을 구름 이동하 고, 가이드 레일(43)의 대략 중간 위치까지 이동하였을 때, 우측 도어(6)는 개구부(4)의 대략 중앙 부근으로 이동한다. 상기한 추종 기구에 의해, 좌측 도어(5)는 우측 도어(6)의 이동에 추종하여 약간 지연되면서 우측으로의 이동이 개시된다. 이 때, 좌측 도어(5)의 롤러 지지부(40)의 롤러(45, 48, 45)가 본체 레일 지지부(30)의 가이드 레일(33) 상을 구름 이동한다. 좌측 도어(5)가 우측으로 이동하면, 그 좌측 도어(5)의 롤러 지지부(40)의 가이드 레일(43)도 함께 우측으로 이동하므로, 우측 도어(6)도 좌측 도어(5)의 이동 거리만큼 우측으로 동시에 이동한다. 이에 의해, 가이드 레일(43) 상을 이동하는 우측 도어(6)의 이동 거리를 실제의 우측 도어(6)의 이동 거리의 대략 절반으로 할 수 있다. 따라서, 우측 도어(6)의 개폐를 신속하게 할 수 있어 개폐에 수반하는 노동력을 경감시킬 수 있다. 이렇게 하여 개구부(4)는 이들 우측 도어(6) 및 좌측 도어(5)에 의해 서서히 폐색된다.

도17에 도시한 바와 같이, 우측 도어(6)의 롤러 지지부(50)의 롤러(55, 58, 55)가 좌측 도어(5)의 롤러 지지부(40)의 롤러(45, 48, 45)의 위치와 대략 동일 위치로 되는 동시에, 우측 도어(6)의 쿠션부(39, 39)가 개구부(4)의 우측단부의 접촉부(4b)에 접촉함으로써 우측 도어(6)의 이동이 정지된다. 이 때, 보호 부재(80, 85)는 본체 레일 지지부(30)의 가이드 레일(33)(도15, 도16 참조)을 완전히 덮는다. 개구부(4)를 폐색한 상태에서 머시닝 센터의 절삭 가공을 개시하므로, 가공 영역으로부터 비산하는 절삭 칩이나 냉각제의 비말은 보호 부재(80, 85)에 닿기 때문에, 본체 레일 지지부(30)의 가이드 레일(33)에 절삭 칩이 퇴적하는 것을 방지할 수 있다. 롤러 지지부(40)의 가이드 레일(43)도 또한, 대략 수직 하방으로 연장 설치하고 있으므로, 절삭 칩이나 냉각제의 비말이 닿아도 낙하한다. 가이드 레일(33)을 구름 이동하는 롤러(45, 48, 45)와, 가이드 레일(43)을 구름 이동하는 롤러(55, 58, 55)의 이동 동작을 항상 원활하게 유지할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태인 도어 장치(20)는 공작 기계인 머시닝 센터의 스플래시 커버(2)의 개구부(4)에 설치하고, 구체적으로는 개구부(4)를 신축식으로 개폐하는 좌측 도어(5) 및 우측 도어(6)를 구비한 장치이다. 이 도어 장치(20)에서는 개구부(4)를 폐색할 때에 좌측 도어(5) 및 우측 도어(6)의 하단부에 각각 설치한 보호 부재(80, 85)가 좌측 도어(5)의 하측을 좌우로 가이드하는 본체 레일 지지부(30)의 가이드 레일(33)의 전체를 가리도록 하였다. 이에 의해, 가이드 레일(33) 상에 절삭 칩이 퇴적하는 것을 방지할 수 있다. 우측 도어(6)의 하측을 좌우로 가이드하는 롤러 지지부(40)의 가이드 레일(43)을 대략 수직 하방으로 연장 설치하고 있으므로, 가이드 레일(43)에 절삭 칩이 닿아도 낙하시킬 수 있다. 따라서, 좌측 도어(5) 및 우측 도어(6)를 항상 원활하게 이동시킬 수 있다. 본체 레일 지지부(30)가 개구부(4)(도5 참조)의 하단부와 대략 동일한 길이로 되어 있으므로, 개구부(4)가 좌측 도어(5) 및 우측 도어(6)에 의해 폐쇄되었을 때에 개구부(4)의 하단부로부터는 본체 레일 지지부(30)가 돌출되지 않고, 본체 레일 지지부(30) 상에 좌측 도어(5)가 위치한다. 이에 의해, 본체 레일 지지부(30)에 절삭 칩이 걸리는 것을 방지할 수 있다. 좌측 도어(5)가 우측으로 이동하면, 그 좌측 도어(5)의 롤러 지지부(40)의 가이드 레일(43)도 함께 우측으로 이동하므로, 우측 도어(6)도 좌측 도어(5)의 이동 거리만큼 우측으로 동시에 이동시킬 수 있다. 이에 의해, 가이드 레일(43) 상을 이동하는 우측 도어(6)의 이동 거리를 실제의 우측 도어(6)의 이동 거리의 대략 절반으로 할 수 있다. 따라서, 우측 도어(6)의 개폐를 신속하게 행할 수 있어 개폐에 수반하는 노동력을 경감시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 도어 장치는 상기 실시 형태로 한정되지 않고, 각종 변형이 가능한 것은 물론이다.

예를 들어, 상기 실시 형태에 있어서의 좌측 도어(5) 및 우측 도어(6)의 개폐 구조는 본체 레일 지지부(30), 롤러 지지부(40) 및 롤러 지지부(50) 등에 의해 구성하고 있지만, 이들을 구성하는 레일 및 롤러의 부착의 조합에 의해 적어도 3개의 변형예가 고려된다. 다음에, 이들 3개의 변형예에 대해 도18 내지 도20을 참조하여 설명한다. 도18은 개폐 구조의 제1 변형예를 나타낸 구조도이고, 도19는 개폐 구조의 제2 변형예를 나타낸 구조도이고, 도20은 개폐 구조의 제3 변형예를 나타낸 구조도이다. 상기 실시 형태와 비교하기 위해, 도14와 비교하여 설명한다.

제1 변형예에 대해 도18을 참조하여 설명한다. 이 제1 변형예의 개폐 구조는 도14에 도시하는 본체 레일 지지부(30)를 구비하고, 도14에 도시하는 롤러 지지부(40)와는 구조가 다른 롤러 지지부(400)와, 도14에 도시하는 롤러 지지부(50)와는 구조가 다른 롤러 지지부(500)를 구비한다. 이 롤러 지지부(400)의 롤러 지지 부재(41)의 상면에는 도10에 도시한 것과 같은 롤러[45, 45(도18에서는 하나만 도시), 48]를 각각 축 지지하고, 롤러 지지 부재(41)의 하면에는 롤러[450, 450(도18에서는 하나만 도시), 480]를 번갈아 축 지지하고 있다. 롤러(480)는 위치 조절이 가능한 롤러이다. 롤러 지지 부재(41)의 하면에는 도14에 도시하는 가이드 레일 (43)을 설치하고 있지 않다. 롤러 지지부(500)의 롤러 지지 부재(51)의 상면에는 가이드 레일(530)을 설치하고, 도14에 도시하는 롤러[55, 55(도14에서는 하나만 도시), 58]는 설치하고 있지 않다. 이와 같이, 제1 변형예에서는 롤러 지지부(400)의 롤러 지지 부재(41)의 양면에 모든 롤러를 축 지지하여 롤러 지지부(500)의 롤러 지지 부재(51)에 가이드 레일(530)을 설치한 것이 특징이다.

제2 변형예에 대해 도19를 참조하여 설명한다. 이 제2 변형예의 개폐 구조는 도14에 도시하는 본체 레일 지지부(30)와는 구조가 다른 본체 레일 지지부(300)와, 도14에 도시하는 롤러 지지부(40)와는 구조가 다른 롤러 지지부(401)와, 도18에 도시하는 제1 변형예의 롤러 지지부(500)를 구비한다. 이 본체 레일 지지부(300)의 레일 지지 부재(31)의 하면에는 도10에 도시하는 각 롤러와 같은 롤러[350, 350(도19에서는 하나만 도시), 380]를 번갈아 축 지지하고, 도14에 도시하는 가이드 레일(33)을 설치하고 있지 않다. 롤러(380)는 위치 조절이 가능한 롤러이다. 롤러 지지부(40)의 롤러 지지 부재(41)의 상면에는 도14에 도시하는 롤러[45, 45(도14에서는 하나만 도시), 48]를 설치하고 있지 않고, 가이드 레일(43)을 설치하고 있다. 롤러 지지 부재(41)의 하면에는 도18에 나타내는 제1 변형예와 같은 롤러[450, 450(도19에서는 하나만 도시), 480]를 번갈아 축 지지하고 있다. 이와 같이, 제2 변형예에서는 각 가이드 레일(430, 530)을 각 롤러 지지 부재(41, 51)의 상면에 각각 설치하여 모두 상방을 향해 기립 형상으로 돌출시키고 있는 것이 특징이다.

제3 변형예에 대해 도20을 참조하여 설명한다. 이 제3 변형예의 개폐 구조 는 도19에 도시하는 제2 변형예의 본체 레일 지지부(300)와, 도14에 도시하는 롤러 지지부(40)와는 구조가 다른 롤러 지지부(402)와, 도14에 도시하는 롤러 지지부(50)를 구비한다. 롤러 지지부(402)의 롤러 지지 부재(41)에는 도14에 도시하는 롤러[45, 45(도14에서는 하나만 도시), 48]를 설치하고 있지 않고, 일절의 롤러를 설치하고 있지 않다. 그 대신에, 롤러 지지 부재(41)의 상면에는 가이드 레일(430)을 설치하고, 롤러 지지 부재(41)의 하면에는 도14에 도시한 것과 같은 가이드 레일(43)을 설치하고 있다. 이와 같이, 제2 변형예에서는 롤러 지지부(402)의 롤러 지지 부재(41)의 상면 및 하면에 가이드 레일(430) 및 가이드 레일(43)을 각각 상방향 또는 하방향을 향해 설치하고 있는 것이 특징이다.

이렇게 하여 이상의 3개의 변형예에 의해 상기 실시 형태의 좌측 도어(5) 및 우측 도어(6)의 개폐 구조의 변형이 가능해진다.

또한, 상기한 변형예 외에도 다양한 변형이 가능하다. 예를 들어, 좌측 도어 및 우측 도어의 이동 형태는 주지인 슬라이드 레일을 이용한 형태라도 좋다. 이 슬라이드 레일은 외측 레일, 중간 레일, 내측 레일 및 스틸 볼 등으로 구성하여, 외측 레일 내의 중간 레일 및 내측 레일이 스틸 볼 상을 미끄럼 이동함으로써 외측 레일 내로부터 인출시키도록 한 것이다. 이들 좌측 도어 및 우측 도어의 하방에 부착하고, 좌측 도어 및 우측 도어의 하단부에 보호 부재를 각각 부착하여 각 레일을 덮는 구조로 해도 좋다.

본 실시 형태에서는 롤러 지지부(40) 상에 3개의 롤러(40, 45, 40)를 롤러 지지 부재(41) 상에 지그재그 형상으로 배치시키고, 그 사이에 본체 레일 지지부 (30)의 가이드 레일(33)을 협입하도록 하였지만, 예를 들어 롤러 지지 부재의 길이 방향에 직교하는 방향의 양단부에 수직 하방으로 돌출 설치된 한 쌍의 가이드 레일을 설치하고, 그 내측을 직선 형상으로 줄지어 설치한 복수의 롤러를 배치시킴으로써 한 쌍의 가이드 레일의 내측면을 롤러가 구름 이동하도록 해도 좋다. 롤러 지지부(50)에 있어서도 같은 구조로 해도 좋다.

본 발명의 도어 장치는 상기 실시 형태에 있어서 기재한 바와 같은 공작 기계뿐만 아니라, 본체의 개구부를 개폐하는 복수의 도어를 구비한 것에 적용가능하다.

본 개시는 2005년 1월 31일에 출원된 일본국 특허 출원 제2005-023157호에 포함하는 내용에 관한 것으로, 그 전체가 참조로서 여기에 조립할 수 있다.

본 발명은 복수의 도어에 의해 개구부가 폐쇄되었을 때에 레일 상에 이물질이 퇴적하지 않는 도어 장치 및 상기 도어 장치를 구비한 공작 기계를 제공하는 것이다.

Claims (13)

1. 기계 본체를 둘러싸는 벽에 제공된 개구부와, 상기 개구부를 개폐하는 적어도 2매로 이루어지는 복수의 도어를 구비한 도어 장치이며,

   상기 복수의 도어 중, 상기 벽측의 도어의 하단부를 상기 개구부의 하단부와 대략 동일한 길이의 범위 내에서 상기 개구부의 하단부를 따라서 안내하는 제1 안내 기구와,

   상기 벽측의 도어와는 다른 도어의 하단부를 상기 벽측의 도어의 하단부의 길이 방향을 따라서 안내하는 제2 안내 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1 안내 기구는,

   상기 개구부의 하단부를 따라서 설치하여 상기 개구부의 하단부와 대략 동일한 길이를 갖는 제1 궤도와,

   상기 벽측의 도어의 하단부 근방에 설치하여 상기 제1 궤도를 미끄럼 이동하는 제1 미끄럼 이동부로 구성하고,

   상기 제2 안내 기구는,

   상기 제1 미끄럼 이동부를 지지하는 지지 부재에 설치한 제2 궤도와,

   상기 제2 궤도를 미끄럼 이동하고 상기 다른 도어의 하단부 근방에 설치된 제2 미끄럼 이동부로 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 복수의 도어의 하단부를 따라서 각각 설치하여 상기 제1 궤도의 일부를 덮어 보호하는 보호 부재를 구비하고,

   상기 복수의 도어에 의해 상기 개구부가 폐쇄되었을 때에 상기 제1 궤도의 전체가 복수의 상기 보호 부재에 의해 숨겨지는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 제1 미끄럼 이동부 및 상기 제2 미끄럼 이동부는 롤러이고,

   상기 제1 궤도 및 상기 제2 궤도는 상기 롤러가 구름 이동하는 레일인 것을 특징으로 하는 도어 장치.
5. 제3항에 있어서, 상기 제1 미끄럼 이동부 및 상기 제2 미끄럼 이동부는 롤러이고,

   상기 제1 궤도 및 상기 제2 궤도는 상기 롤러가 회전하는 레일인 것을 특징으로 하는 도어 장치.
6. 제2항에 있어서, 상기 복수의 도어는 상기 벽측의 도어인 제1 도어와 상기 다른 도어인 제2 도어로 구성하고,

   상기 제1 미끄럼 이동부는 상기 제1 도어의 하단부 근방에 설치하여 상기 제1 궤도를 구름 이동하는 제1 롤러이고,

   상기 제2 미끄럼 이동부는 상기 제2 도어의 하단부 근방에 설치하여 상기 제2 궤도를 구름 이동하는 제2 롤러이고,

   상기 제2 도어의 개폐 이동에 연동하여 상기 제1 도어를 개폐 이동시키는 연동 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 도어 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 연동 기구는,

   상기 제2 도어에 설치한 결합 부재와,

   상기 제1 도어의 이동 방향의 양단부에 각각 설치하여 상기 결합 부재에 결합하는 한 쌍의 피결합 부재로 구성하고,

   상기 결합 부재는 상기 한 쌍의 피결합 부재 사이에 배치하고,

   상기 제2 도어가 이동하는 경우, 상기 결합 부재에 상기 한 쌍의 피결합 부재 중 적어도 어느 하나가 결합함으로써 상기 제1 도어가 상기 제2 도어의 이동에 연동하여 이동하는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
8. 제2항에 있어서, 상기 벽의 이면측이며, 상기 개구부의 하단부를 따라서 대략 수평으로 돌출 설치되어 상기 제1 궤도를 지지하는 제1 지지 부재와,

   상기 제1 도어의 전방면의 하단부로부터 상기 벽측을 향해 대략 수평으로 돌출 설치되는 동시에, 상기 제1 도어가 폐색되는 방향으로 평행하게 연장하여 상기 제2 궤도를 지지하는 제2 지지 부재를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 제1 궤도는 상기 제1 지지 부재의 하면으로부터 대략 수직 방향으로 돌출 설치되고,

   상기 제2 궤도는 상기 제2 지지 부재의 하면으로부터 대략 수직 방향으로 돌출 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 제2 도어의 전방면의 하단부로부터 상기 벽측을 향해 대략 수평으로 돌출 설치된 제3 지지 부재를 구비하고,

    상기 제1 롤러는 상기 제2 지지 부재의 상면에 축 지지하는 동시에, 상기 제1 궤도의 측면 상을 구름 이동하고,

    상기 제2 롤러는 상기 제3 지지 부재의 상면에 축 지지하는 동시에, 상기 제2 궤도의 측면 상을 구름 이동하는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 보호 부재는,

    상기 제1 도어의 하단부와, 상기 제2 지지 부재의, 상기 벽의 이면으로부터 이격되는 방향의 일단부와의 사이에 걸쳐서 상기 제1 궤도의 길이 방향에 있어서의 일부를 덮는 제1 보호 부재와,

    상기 제2 도어의 하단부와, 상기 제3 지지 부재의, 상기 벽의 이면으로부터 이격되는 방향의 일단부와의 사이에 걸쳐서 상기 도어에 의해 상기 개구부가 폐쇄되었을 때에 상기 제1 궤도의 상기 제1 보호 부재가 덮는 상기 일부 이외의 부분을 덮는 제2 보호 부재로 구성한 것을 특징으로 하는 도어 장치.
12. 제10항에 있어서, 상기 제1 롤러 또는 상기 제2 롤러는 복수 설치하는 동시에, 상기 제2 지지 부재 또는 상기 제3 지지 부재를 따라서 각각 줄지어 설치하고,

    서로 이웃하는 상기 제1 롤러 또는 상기 제2 롤러는 상기 제1 궤도 또는 상기 제2 궤도를 중앙에 협지하여 반대측에 배치하고 있는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
13. 워크를 가공하는 기계 본체와, 상기 기계 본체의 가공 영역을 둘러싸는 커버를 구비하고, 상기 커버에 제공한 개구부와, 상기 개구부를 개폐하는 적어도 2매로 이루어지는 복수의 도어를 구비한 공작 기계이며,

    제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 도어 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계.

Images