JP7289989B2 - 加工機械 - Google Patents

Description

この発明は、加工機械およびスライド機構に関する。

たとえば、特開２０１３－１９３１９７号公報（特許文献１）には、開閉扉を備える工作機械が開示されている。開閉扉は、案内レールと、案内レール上を滑走する戸車とによって、左右にスライド可能に支持されている。

特開２０１３－１９３１９７号公報

上述の特許文献１に開示されるように、レール部材によりスライド可能に支持された扉を備える加工機械が知られている。このような加工機械において、レール部材のレイアウトによっては、レール部材が、加工エリア内のワーク加工に伴う切屑または切削油等の異物に晒される場合がある。この場合、扉を円滑にスライドさせることが困難となる。

また、上述の特許文献１に開示される工作機械においては、案内レールが、開閉扉をスライド可能に支持する機枠（ベース部材）に設けられている。この場合、ベース部材に長尺体である案内レールを設けるためのスペースを確保する必要があるなどの各種問題が起こり得る。

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、扉を円滑にスライド動作させることが可能な加工機械を提供することである。また、この発明の別の目的は、移動体をスライド可能に支持するベース部材にレール部材を設けることによって生じ得る各種の問題を解消することが可能なスライド機構を提供することである。

この発明の１つの局面に従った加工機械は、開口部が設けられ、加工エリアを区画形成するカバー体と、開口部を開口させる第１位置と、開口部を閉塞する第２位置との間において所定方向にスライド可能な第１扉と、開口部を開口させる第１位置と、第１扉とともに開口部を閉塞する第３位置との間において所定方向にスライド可能な第２扉と、第１扉と係合する係合部を含み、第２扉に設けられ、第１扉に対して第２扉を所定方向にスライド可能とするレール部材とを備える。係合部は、加工エリアの外側に配置される。第２扉は、加工エリアの外側に配置され、第１扉および第２扉が第１位置に位置決めされた場合に、第１扉と対面する外面と、外面の裏側であって、加工エリアの内側に配置される内面とを含む。第２扉には、外面および内面の間に位置し、内面を挟んで加工エリアと隔てられる内部空間と、外面に開口し、内部空間に繋がる切り欠き部とが設けられる。レール部材は、内部空間に収容される。第１扉は、切り欠き部を通じて係合部と係合する。第１位置に位置決めされた第１扉および第２扉は、加工エリアの内側寄りに第２扉が配置され、加工エリアの外側寄りに第１扉が配置されるように、互いに重なっている。
この発明の別の局面に従った加工機械は、開口部が設けられ、加工エリアを区画形成するカバー体と、開口部を開口させる第１位置と、開口部を閉塞する第２位置との間において所定方向にスライド可能な第１扉と、加工エリアの内側から第１扉と重なって配置され、開口部を開口させる第１位置と、第２位置に対して第１位置の反対側に位置し、第１扉とともに開口部を閉塞する第３位置との間において所定方向にスライド可能な第２扉と、第１扉と係合する係合部を含み、第２扉に設けられ、第１扉に対して第２扉を所定方向にスライド可能とするレール部材とを備える。係合部は、加工エリアの外側に配置される。係合部は、第１扉が第２位置に位置決めされ、第２扉が第３位置に位置決めされた場合に第１扉と対向して配置され、所定方向に沿った一方向を向いて開口する開口端部を含む。第２扉は、レール部材が設けられる扉本体部と、扉本体部に取り付けられ、開口端部がなす開口を塞ぐ蓋部材とをさらに含む。
この発明のさらに別の局面に従った加工機械は、開口部が設けられ、加工エリアを区画形成するカバー体と、開口部を開口させる第１位置と、開口部を閉塞する第２位置との間において所定方向にスライド可能な第１扉と、加工エリアの内側から第１扉と重なって配置され、開口部を開口させる第１位置と、第２位置に対して第１位置の反対側に位置し、第１扉とともに開口部を閉塞する第３位置との間において所定方向にスライド可能な第２扉と、第１扉と係合する係合部を含み、第２扉に設けられ、第１扉に対して第２扉を所定方向にスライド可能とするレール部材とを備える。係合部は、加工エリアの外側に配置される。

このように構成された加工機械によれば、第１扉と係合するレール部材の係合部が、加工エリアの外側に配置されるため、係合部が、加工エリア内のワーク加工に伴う切屑または切削油等の異物に晒されることを防止できる。これにより、係合部が清浄に保たれるため、第１扉に対して第２扉を円滑にスライド動作させることができる。

また好ましくは、第２扉は、第１扉および第２扉が第１位置に位置決めされた場合に、第１扉と対面する外面を含む。レール部材は、外面から第１扉に向けて突出しないように第２扉に設けられる。

このように構成された加工機械によれば、第１扉および第２扉をより近接して設けることが可能となるため、加工エリアの密閉性を高めることができる。

また好ましくは、係合部は、第１扉が第２位置に位置決めされ、第２扉が第３位置に位置決めされた場合に第１扉と対向して配置され、所定方向に沿った一方向を向いて開口する開口端部を含む。第２扉は、レール部材が設けられる扉本体部と、扉本体部に取り付けられ、開口端部がなす開口を塞ぐ蓋部材とをさらに含む。

このように構成された加工機械によれば、加工機械の組み立て時に、開口端部を通じて係合部に対して第１扉を係合することができる。さらに扉本体部に蓋部材を取り付け、開口端部がなす開口を塞ぐことによって、切屑または切削油等の異物が係合部に侵入することを防止できる。

また好ましくは、蓋部材は、第１扉に向けて延出し、第１扉とラビリンス構造をなすラビリンス部を含む。

このように構成された加工機械によれば、開口端部がなす開口を塞ぐ蓋部材に、ラビリンス構造を設けるためのラビリンス部を一体に設けることによって、部品点数を削減することができる。

また好ましくは、所定方向は、水平方向である。開口部は、加工エリアの機械前方に配置される前方開口部と、前方開口部から連なり、加工エリアの上方に配置される上方開口部とを含む。第２扉は、第３位置に位置決めされた場合に、前方開口部を閉塞する前方扉部と、上方開口部を閉塞する上方扉部とを含む。レール部材は、前方扉部および上方扉部のうちの前方扉部に設けられる。

このように構成された加工機械によれば、前方扉部は、加工エリアの機械前方に配置される前方開口部を閉塞するため、切屑または切削油等の異物が前方扉部に向けて飛散し易い。このため、前方扉部および上方扉部のうちの前方扉部にレール部材を設けることによって、レール部材が切屑または切削油等の異物に晒されることをより効果的に防止できる。

この発明に従ったスライド機構は、ベース部材と、所定方向にスライド可能な移動体と、移動体に設けられ、ベース部材に対して移動体が所定方向にスライド可能となるようにベース部材と係合するレール部材とを備える。

このように構成されたスライド機構によれば、移動体にレール部材を設けることによって、ベース部材にレール部材を設ける必要がなくなる。これにより、ベース部材にレール部材を設けることによって生じ得る各種の問題を解消することができる。

以上に説明したように、この発明に従えば、扉を円滑にスライド動作させることが可能な加工機械を提供することができる。また、この発明に従えば、移動体をスライド可能に支持するベース部材にレール部材を設けることによって生じ得る各種の問題を解消することが可能なスライド機構を提供することができる。

この発明の実施の形態における加工機械を示す斜視図である。 図１中の加工機械において、第１扉および第２扉の開状態を示す斜視図である。 図１中の加工機械において、第１扉および第２扉の閉状態を示す斜視図である。 図３中のＩＶ－ＩＶ線上の矢視方向に見た加工機械を示す断面図である。 図４中の第１扉に設けられた走行輪と、その走行輪の取り付け構造とを示す斜視図である。 図４中の第１扉に設けられた走行輪と、その走行輪の取り付け構造とを示す別の斜視図である。 図３中のＶＩＩ－ＶＩＩ線上の矢視方向に見た加工機械を示す断面図である。 図７中に示す第２扉の分解組み立て図である。 図３中のＩＸ－ＩＸ線上の矢視方向に見た加工機械を示す断面図である。 図３中のＸ－Ｘ線上の矢視方向に見た加工機械を示す断面図である。 図３中のＸＩ－ＸＩ線上の矢視方向に見た加工機械を示す断面図である。

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

図１は、この発明の実施の形態における加工機械を示す斜視図である。図２は、図１中の加工機械において、第１扉および第２扉の開状態を示す斜視図である。図３は、図１中の加工機械において、第１扉および第２扉の閉状態を示す斜視図である。

図１から図３を参照して、加工機械１００は、コンピュータによる数値制御によって、ワーク加工のための各種動作が自動化されたＮＣ（Numerically Control）加工機械である。加工機械１００は、固定工具を用いた旋削機能と、回転工具を用いたミーリング機能とを有する複合加工機である。

なお、本明細書においては、加工機械１００の左右方向（幅方向）に平行で、水平方向に延びる軸を「Ｚ軸」といい、加工機械１００の前後方向（奥行き方向）に平行で、水平方向に延びる軸を「Ｙ軸」といい、鉛直方向に延びる軸を「Ｘ軸」という。図１中における右方向を「＋Ｚ軸方向」といい、左方向を「－Ｚ軸方向」という。図１中における紙面の手前方向を「＋Ｙ軸方向」といい、奥方向を「－Ｙ軸方向」という。図１中における上方向を「＋Ｘ軸方向」といい、下方向を「－Ｘ軸方向」という。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、互いに直交する３軸である。

加工機械１００は、カバー体２１を有する。カバー体２１は、加工エリア１１０を区画形成するとともに、加工機械１００の外観をなしている。加工エリア１１０は、ワークの加工が行なわれる空間であり、ワーク加工に伴う切屑または切削油等の異物が加工エリア１１０の外側に漏出しないように略密閉されている。

図２に示されるように、カバー体２１には、開口部５０が設けられている。開口部５０は、加工エリア１１０内と、加工エリア１１０の外側とを連通させる開口をなしている。作業者は、加工エリア１１０の外側から開口部５０を通じて加工エリア１１０内にアクセス可能である。

開口部５０は、前方開口部５１と、上方開口部５２とを有する。前方開口部５１は、加工エリア１１０の機械前方（＋Ｙ軸方向の側）に配置されている。上方開口部５２は、加工エリア１１０の上方（＋Ｘ軸方向の側）に配置されている。上方開口部５２は、前方開口部５１から連なっている。

カバー体２１は、第１扉３１と、第２扉４１と、サイドカバー２７と、マガジンカバー２６とを有する。

第１扉３１および第２扉４１は、開口部５０に配置されている。第１扉３１は、開口部５０を開口させる第１位置Ｊと、開口部５０を閉塞する第２位置Ｋとの間において、所定方向にスライド可能である。第２扉４１は、加工エリア１１０の内側から第１扉３１と重なって配置されている。第２扉４１は、開口部５０を開口させる第１位置Ｊと、第２位置Ｋに対して第１位置Ｊの反対側に位置し、第１扉３１とともに開口部５０を閉塞する第３位置Ｌとの間において、所定方向にスライド可能である。

第１扉３１および第２扉４１は、互いに独立してスライド可能である。第１扉３１および第２扉４１は、互いに同じ方向にスライド可能である。第１扉３１および第２扉４１は、水平方向にスライド可能である。第１扉３１および第２扉４１は、Ｚ軸方向にスライド可能である。

なお、第１扉３１および第２扉４１は、手動によりスライドされる手動扉であってもよいし、シリンダまたはモータ等のアクチュエータによりスライドされる自動扉であってもよい。

図１および図３に示されるように、第１扉３１が第２位置Ｋに位置決めされ、第２扉４１が第３位置Ｌに位置決めされた場合に、開口部５０が閉状態とされる。第１扉３１は、第２扉４１から＋Ｚ軸方向に隣り合った位置に配置されている。第１扉３１および第２扉４１は、加工エリア１１０内の機械左右に配置される機内カバー、加工エリア１１０内の奥側に配置され、Ｘ軸方向およびＺ軸方向における工具主軸（不図示）の移動に伴って変形可能なテレスコカバー、ならびに、加工エリア１１０の上方に配置される天井カバー等とともに、加工エリア１１０を区画形成している。

第１扉３１は、前方扉部３２と、上方扉部３３とを有する。第１扉３１が第２位置Ｋに位置決めされた場合に、前方扉部３２は、図２に示される前方開口部５１を閉塞し、上方扉部３３は、図２に示される上方開口部５２を閉塞する。前方扉部３２は、全体として、Ｘ軸－Ｚ軸平面に平行な板形状を有する。前方扉部３２には、透明窓３４（図１を参照）が設けられている。上方扉部３３は、全体として、Ｙ軸－Ｚ軸平面に平行な板形状を有する。前方扉部３２の上端部と、上方扉部３３の前端部（＋Ｙ軸方向における端部）とが繋がって、角部をなしている。

第２扉４１は、前方扉部４２と、上方扉部４３とを有する。第２扉４１が第３位置Ｌに位置決めされた場合に、前方扉部４２は、図２に示される前方開口部５１を閉塞し、上方扉部４３は、図２に示される上方開口部５２を閉塞する。前方扉部４２は、全体として、Ｘ軸－Ｚ軸平面に平行な板形状を有する。前方扉部４２には、透明窓４４（図１を参照）が設けられている。上方扉部４３は、全体として、Ｙ軸－Ｚ軸平面に平行な板形状を有する。前方扉部４２の上端部と、上方扉部４３の前端部（＋Ｙ軸方向における端部）とが繋がって、角部をなしている。

第２位置Ｋに位置決めされた第１扉３１と、第３位置Ｌに位置決めされた第２扉４１とが、Ｚ軸方向における第１範囲３１０において、互いに重なり合っている。

より具体的には、＋Ｚ軸方向における第２扉４１の端部が、加工エリア１１０の内側から、－Ｚ軸方向における第１扉３１の端部と重なり合っている。＋Ｚ軸方向における第２扉４１の前方扉部４２の端部と、－Ｚ軸方向における第１扉３１の前方扉部３２の端部とが、Ｙ軸方向において互いに対向している。＋Ｚ軸方向における第２扉４１の上方扉部４３の端部と、－Ｚ軸方向における第１扉３１の上方扉部３３の端部とが、Ｘ軸方向において互いに対向している。

図１から図３に示されるように、サイドカバー２７およびマガジンカバー２６は、Ｚ軸方向おいて、開口部５０の両側にそれぞれ設けられている。サイドカバー２７は、第２位置Ｋに位置決めされた第１扉３１から＋Ｚ軸方向に隣り合った位置に設けられている。サイドカバー２７の内側には、ワークを回転させるためのワーク主軸、または、ワークの回転中心を支持するための心押し台等が収容されている。マガジンカバー２６は、第３位置Ｌに位置決めされた第２扉４１から－Ｚ軸方向に隣り合った位置に設けられている。マガジンカバー２６の内側には、ワーク加工に用いられる複数の工具を格納するためのマガジン等が収容されている。

図２に示されるように、第１扉３１および第２扉４１が第１位置Ｊに位置決めされた場合に、開口部５０が開状態とされる。第１扉３１および第２扉４１は、サイドカバー２７の内側に配置されている。加工エリア１１０は、開状態とされた開口部５０を通じて、加工エリア１１０の外側に開放されている。

第１位置Ｊに位置決めされた第１扉３１と、第１位置Ｊに位置決めされた第２扉４１とが、Ｚ軸方向における第２範囲３２０において、互いに重なり合っている。Ｚ軸方向における第２範囲３２０の長さは、図３に示されるＺ軸方向における第１範囲３１０の長さよりも大きい。－Ｚ軸方向における第１扉３１の端部が、サイドカバー２７から突出している。－Ｚ軸方向における第２扉４１の端部が、第１扉３１から突出している。

図４は、図３中のＩＶ－ＩＶ線上の矢視方向に見た加工機械を示す断面図である。図３および図４を参照して、第２扉４１は、外面４６と、内面４７とを有する。第２扉４１が第３位置Ｌに位置決めされた場合に、外面４６は、加工エリア１１０の外側に配置されている。内面４７は、外面４６の裏側であって、加工エリア１１０の内側に配置されている。

内面４７は、－Ｙ軸方向を向き、外面４６は、＋Ｙ軸方向を向いている。第１扉３１および第２扉４１が第１位置Ｊに位置決めされた場合に、外面４６は、図２に示される第２範囲３２０において、第１扉３１と対面している。第１扉３１が第２位置Ｋに位置決めされ、第２扉４１が第３位置Ｌに位置決めされた場合に、外面４６は、図３に示される第１範囲３１０において、第１扉３１と対面している。

第２扉４１は、扉本体部４５を有する。第２扉４１が第２位置Ｋに位置決めされた場合に、扉本体部４５は、開口部５０を閉塞する第２扉４１の主要部をなしている。扉本体部４５は、前方扉部４２および上方扉部４３により構成されている。

加工機械１００は、レール部材６１をさらに有する。レール部材６１は、第２扉４１に設けられている。レール部材６１は、扉本体部４５に設けられている。レール部材６１は、前方扉部４２に設けられている。レール部材６１は、前方扉部４２および上方扉部４３のうちの前方扉部４２に設けられている。

レール部材６１は、Ｚ軸方向が長手方向となる長尺形状を有する。レール部材６１は、Ｘ軸方向において、前方扉部４２の上方端よりも下方端寄りの位置に設けられている。

レール部材６１は、外面４６から第１扉３１に向けて突出しないように第２扉４１に設けられている。内面４７および外面４６の間には、内部空間１１５が形成されている。レール部材６１は、内部空間１１５に収容されている。第２扉４１には、外面４６に開口する切り欠き部４９が設けられている。内部空間１１５と、加工エリア１１０とは、内面４７を挟んで互いに隔てられている。内部空間１１５は、切り欠き部４９を通じて加工エリア１１０の外側と繋がっている。

加工機械１００は、複数のレール部材６１（６１Ａ，６１Ｂ）を有する。レール部材６１Ａおよびレール部材６１Ｂは、内部空間１１５において、上下方向に対向して配置されている。レール部材６１Ｂは、レール部材６１Ａよりも上方に設けられている。レール部材６１Ａは、切り欠き部４９がなす開口の直下に設けられている。レール部材６１Ｂは、切り欠き部４９がなす開口の直上に設けられている。

レール部材６１Ａは、Ｚ軸方向に延びる複数本の直線に沿って折り曲げられた板材から構成されている。レール部材６１Ｂは、ブロックから構成されている。

レール部材６１Ａは、溝部６２を有する。溝部６２は、Ｚ軸方向に延びる溝形状をなしている。溝部６２は、＋Ｘ軸方向（上方）を向いて開口している。レール部材６１Ｂは、当接部６３を有する。当接部６３は、Ｚ軸方向に延びる平面形状をなしている。当接部６３は、－Ｘ軸方向（下方）を向き、Ｙ－Ｚ軸平面に平行な平面からなる。

溝部６２および当接部６３は、加工エリア１１０の外側に配置されている。溝部６２および当接部６３は、内部空間１１５に配置されている。溝部６２および当接部６３と、加工エリア１１０とは、内面４７を挟んで互いに隔てられている。溝部６２および当接部６３は、本発明における「係合部」に対応している。

図５および図６は、図４中の第１扉に設けられた走行輪と、その走行輪の取り付け構造とを示す斜視図である。図４から図６を参照して、加工機械１００は、第１走行輪６４（６４Ａ，６４Ｂ）と、第２走行輪６５とをさらに有する。

第１走行輪６４および第２走行輪６５は、第１扉３１に設けられている。第１走行輪６４および第２走行輪６５は、前方扉部３２に設けられている。

第１走行輪６４および第２走行輪６５は、Ｘ軸方向において、前方扉部３２の上方端よりも下方端寄りの位置に設けられている。第１走行輪６４および第２走行輪６５は、Ｚ軸方向において、＋Ｚ軸方向における第１扉３１の端部よりも－Ｚ軸方向における第１扉３１の端部寄りの位置に設けられている。図３に示されるように、第１扉３１が第２位置Ｋに位置決めされ、第２扉４１が第３位置Ｌに位置決めされた場合に、第１走行輪６４および第２走行輪６５は、第１範囲３１０に配置されている。第１走行輪６４および第２走行輪６５は、たとえば、カムフォロアから構成されている。

第１走行輪６４は、Ｘ軸方向に延びる回転軸１２１を中心に回転可能なように設けられている。第１走行輪６４Ａおよび第１走行輪６４Ｂは、Ｚ軸方向に互いに間隔を設けて配置されている。

第２走行輪６５は、Ｙ軸方向に延びる回転軸１２２を中心に回転可能なように設けられている。第２走行輪６５は、第１走行輪６４よりも上方に設けられている。第２走行輪６５は、Ｚ軸方向において、第１走行輪６４Ａおよび第１走行輪６４Ｂの間に設けられている。

溝部６２および当接部６３は、第１扉３１と係合している。レール部材６１は、第１扉３１に対して第２扉４１をスライド可能としている。

より具体的には、第１走行輪６４は、溝部６２に嵌合されている。第１走行輪６４Ａおよび第１走行輪６４Ｂは、Ｚ軸方向に互いに間隔を設けて位置において、溝部６２に嵌合されている。第１走行輪６４が溝部６２に嵌合されることによって、Ｙ軸方向における第１扉３１および第２扉４１の相互の位置関係が規制されている。第２走行輪６５は、当接部６３の下方に配置されている。第２走行輪６５は、当接部６３と当接している。第２走行輪６５が当接部６３と当接することによって、Ｘ軸方向における第１扉３１および第２扉４１の相互の位置関係が規制されている。

第１走行輪６４（６４Ａ，６４Ｂ）が回転軸１２１を中心に回転しながら溝部６２に沿って移動し、第２走行輪６５が回転軸１２２を中心に回転しながら当接部６３に沿って移動することによって、第２扉４１は、Ｚ軸方向にスライド可能なように支持されている。

加工機械１００は、第１ブロック６６と、第２ブロック６９とをさらに有する。第１走行輪６４および第２走行輪６５は、第１ブロック６６および第２ブロック６９を介して、第１扉３１（前方扉部３２）に取り付けられている。

第１ブロック６６は、前方扉部３２に取り付けられている。第１ブロック６６は、Ｙ軸方向において、切り欠き部４９がなす開口と対向して設けられている。第２ブロック６９は、第１ブロック６６に取り付けられている。第２ブロック６９は、第１ブロック６６から－Ｙ軸方向に突出し、切り欠き部４９を通じて内部空間１１５に進入している。第１走行輪６４および第２走行輪６５は、第２ブロック６９に取り付けられている。

加工機械１００は、フレーム６７と、ボルト６８とをさらに有する。フレーム６７は、前方扉部３２に取り付けられている。フレーム６７は、第１ブロック６６の下方に設けられている。ボルト６８は、Ｘ軸方向に延びている。＋Ｘ軸方向におけるボルト６８の端部は、第１ブロック６６に締結されている。－Ｘ軸方向におけるボルト６８の端部は、フレーム６７に対して締め付けられている。

このような構成により、フレーム６７からのボルト６８の突出長さを変化させることによって、Ｘ軸方向における第１ブロック６６の位置（高さ）を変化させることができる。これにより、上下方向における第１走行輪６４および第２走行輪６５の位置を調整することができる。

このような構成によれば、レール部材６１の溝部６２および当接部６３が、加工エリア１１０の外側に配置されている。このため、図３に示されるように、第１扉３１が第２位置Ｋに位置決めされ、第２扉４１が第３位置Ｌに位置決めされて、加工エリア１１０においてワーク加工が実行される場合に、溝部６２および当接部６３が、ワーク加工に伴う切屑または切削油等の異物に晒されることを防止できる。これにより、第１走行輪６４および第２走行輪６５をそれぞれ溝部６２および当接部６３に沿って円滑に回転させることが可能となるため、第２扉４１のスライド動作の信頼性を向上させることができる。特に本実施の形態では、レール部材６１の溝部６２および当接部６３が加工エリア１１０の外側に配置される構成が、切屑または切削油等の異物が飛散し易い前方扉部４２において採用されている。このため、第２扉４１のスライド動作の信頼性を向上させる効果をより有効に奏することができる。

また、レール部材６１は、第２扉４１の外面４６から第１扉３１に向けて突出しないように設けられている。このような構成により、第１扉３１および第２扉４１をより近接して設けることが可能となるため、第１扉３１が第２位置Ｋに位置決めされ、第２扉４１が第３位置Ｌに位置決めされた場合に、加工エリア１１０の密閉性を高めることができる。これにより、加工エリア１１０からの切屑または切削油等の異物の漏出をより確実に防ぐことができる。

レール部材６１は、Ｚ軸方向にスライド可能な移動体である第２扉４１に設けられている。このような構成によれば、第２扉４１をスライド可能に支持するベース部材である第１扉３１に長尺体であるレール部材６１を設ける必要がないため、第１扉３１における設計上の制約を小さくすることができる。

図７は、図３中のＶＩＩ－ＶＩＩ線上の矢視方向に見た加工機械を示す断面図である。図８は、図７中に示す第２扉の分解組み立て図である。

図７および図８を参照して、扉本体部４５（前方扉部４２）は、側面４８をさらに有する。側面４８は、＋Ｚ軸方向を向いている。－Ｙ軸方向における側面４８の端部は、内面４７に連なり、＋Ｙ軸方向における側面４８の端部は、外面４６に連なっている。

溝部６２および当接部６３は、開口端部７０を有する。第１扉３１が第２位置Ｋに位置決めされ、第２扉４１が第３位置Ｌに位置決めされた場合に、開口端部７０は、図３に示される第１範囲３１０の端に位置している。開口端部７０は、Ｙ軸方向において第１扉３１と対向して配置されている。開口端部７０は、Ｚ軸方向に沿った一方向を向いて開口している。開口端部７０は、＋Ｚ軸方向を向いて開口している。開口端部７０は、側面４８において開口をなしている。

第２扉４１は、蓋部材７１をさらに有する。蓋部材７１は、扉本体部４５に取り付けられている。蓋部材７１は、ボルト等によって、扉本体部４５に対して着脱可能に設けられている。蓋部材７１は、前方扉部４２に取り付けられている。蓋部材７１は、開口端部７０がなす開口を塞ぐように設けられている。

蓋部材７１は、蓋本体部７２と、ラビリンス部７３とを有する。蓋本体部７２は、Ｘ軸－Ｙ軸平面に平行な板形状を有する。蓋本体部７２は、側面４８に重ね合わされることによって、開口端部７０がなす開口を塞いでいる。

ラビリンス部７３は、蓋本体部７２から第１扉３１に向けて延出し、その先で折れ曲がって－Ｚ軸方向に突出している。ラビリンス部７３は、Ｘ軸－Ｙ軸平面に平行な板材と、Ｘ軸－Ｚ軸平面に平行な板材とが角部をなす折り曲がり構造を有する。

第１扉３１は、内面３７を有する。内面３７は、第２扉４１の外面４６と対面している。第１扉３１は、ラビリンス部材７６を有する。ラビリンス部材７６は、内面３７から第２扉４１（外面４６）に向けて延出し、その先で折れ曲がって＋Ｚ軸方向に突出している。第１扉３１が第２位置Ｋに位置決めされ、第２扉４１が第３位置Ｌに位置決めされた場合に、ラビリンス部７３とラビリンス部材７６とが、Ｚ軸方向およびＹ軸方向において互いに隙間を設けて対向することによって、ラビリンス構造が構成されている。

このような構成によれば、加工機械１００（カバー体２１）の組み立て時に、開口端部７０を通じて溝部６２および当接部６３にそれぞれ第１走行輪６４および第２走行輪６５を挿入することができる。さらに蓋本体部７２に蓋部材７１を取り付け、蓋本体部７２により開口端部７０がなす開口を塞ぐことによって、加工エリア１１０からの切屑または切削油等の異物が溝部６２に侵入することを防止できる。

また、第１扉３１のラビリンス部材７６とともにラビリンス構造をなすラビリンス部７３が、蓋部材７１に一体に設けられている。このような構成により、部品点数の増大を抑えて、加工機械１００の製造コストを削減することができる。

図９は、図３中のＩＸ－ＩＸ線上の矢視方向に見た加工機械を示す断面図である。図３および図９を参照して、加工機械１００は、支持部材８０と、下部レール８１と、複数の走行輪８２，８３，８４とをさらに有する。

支持部材８０は、第１扉３１および第２扉４１の下方に設けられている。支持部材８０は、加工エリア１１０内のオイルパン（不図示）に対して固定されている。下部レール８１は、支持部材８０により支持されている。下部レール８１は、Ｚ軸方向に延びている。下部レール８１は、Ｚ軸方向において、第１位置Ｊ、第２位置Ｋおよび第３位置Ｌの間に渡って延びている。

走行輪８２は、第２扉４１に設けられている。走行輪８２は、前方扉部４２に設けられている。走行輪８２は、レール部材６１よりも下方に設けられている。走行輪８２は、Ｚ軸方向において、＋Ｚ軸方向における第２扉４１の端部よりも－Ｚ軸方向における第２扉４１の端部寄りの位置に設けられている。

走行輪８３および走行輪８４は、第１扉３１に設けられている。走行輪８３および走行輪８４は、前方扉部３２に設けられている。走行輪８３および走行輪８４は、第１走行輪６４および第２走行輪６５よりも下方に設けられている。走行輪８３および走行輪８４は、Ｚ軸方向において互いに離れて設けられている。走行輪８３は、Ｚ軸方向において、＋Ｚ軸方向における第１扉３１の端部よりも－Ｚ軸方向における第１扉３１の端部寄りの位置に設けられている。走行輪８４は、走行輪８３から＋Ｚ軸方向に離れた位置に設けられている。走行輪８４は、Ｚ軸方向において、－Ｚ軸方向における第１扉３１の端部よりも＋Ｚ軸方向における第１扉３１の端部寄りの位置に設けられている。

走行輪８２，８３，８４は、Ｙ軸方向に平行な回転軸１２３を中心に回転可能なように設けられている。走行輪８２，８３，８４は、たとえば、回転軸１２３の半径方向内側に向けて凹み、回転軸１２３の周方向に延びる溝形状を備えた滑車から構成されている。

走行輪８２，８３，８４は、下部レール８１に載置されている。走行輪８２が回転軸１２３を中心に回転しながら下部レール８１に沿って移動することによって、第２扉４１は、Ｚ軸方向にスライド可能なように支持されている。走行輪８３，８４が回転軸１２３を中心に回転しながら下部レール８１に沿って移動することによって、第１扉３１は、Ｚ軸方向にスライド可能なように支持されている。

第１扉３１および第２扉４１は、単一の下部レール８１によって下方から支持されている。走行輪８２、走行輪８３および走行輪８４は、Ｚ軸方向に一列に並んでいる。第１扉３１および第２扉４１の位置にかかわらず、走行輪８２は、走行輪８３および走行輪８４よりも－Ｚ軸方向に寄った位置に配置されている。

図１０は、図３中のＸ－Ｘ線上の矢視方向に見た加工機械を示す断面図である。図３および図１０を参照して、加工機械１００は、レール部材８６と、走行輪８８とをさらに有する。

レール部材８６は、第１扉３１に設けられている。レール部材８６は、上方扉部３３に設けられている。レール部材８６は、Ｚ軸方向が長手方向となる長尺形状を有する。レール部材８６は、溝部８７を有する。溝部８７は、＋Ｙ軸方向を向いて開口し、Ｚ軸方向に延びる溝形状をなしている。

走行輪８８は、第２扉４１に設けられている。走行輪８８は、上方扉部４３に設けられている。走行輪８８は、Ｚ軸方向において、－Ｚ軸方向における第２扉４１の端部よりも＋Ｚ軸方向における第２扉４１の端部寄りの位置に設けられている。第１扉３１が第２位置Ｋに位置決めされ、第２扉４１が第３位置Ｌに位置決めされた場合に、走行輪８８は、図３中の第１範囲３１０に配置されている。

走行輪８８は、Ｙ軸方向に延びる回転軸１２４を中心に回転可能なように設けられている。走行輪８８は、たとえば、カムフォロアから構成されている。レール部材８６は、走行輪８８を通じて第２扉４１の重量を受けている。

溝部８７は、第２扉４１と係合している。より具体的には、走行輪８８は、溝部８７に嵌合されている。走行輪８８が回転軸１２４を中心に回転しながらレール部材８６に沿って移動することによって、第２扉４１は、Ｚ軸方向にスライド可能なように支持されている。

このような構成によれば、第１扉３１に設けられるレール部材８６が、走行輪８８を通じて第２扉４１の重量を受けている。これにより、図３に示される第１扉３１が第２位置Ｋに位置決めされ、第２扉４１が第３位置Ｌに位置決めされた場合に、＋Ｚ軸方向における第２扉４１の端部が下方に傾くことを防止できる。

図１１は、図３中のＸＩ－ＸＩ線上の矢視方向に見た加工機械を示す断面図である。図３および図１１を参照して、加工機械１００は、支持部材９１と、天井レール９２と、複数の走行輪９４（９４Ａ，９４Ｂ）と、天井レール９６と、複数の走行輪９８（９８Ａ，９８Ｂ）とを有する。

支持部材９１は、上方扉部３３および上方扉部４３から－Ｙ軸方向に隣り合った位置に設けられている。支持部材９１は、加工機械１００の天井に配置されるフレーム材（不図示）に対して固定されている。天井レール９２および天井レール９６は、支持部材９１に設けられている。

天井レール９２は、Ｙ軸方向において、上方扉部４３と対向して設けられている。天井レール９６は、Ｙ軸方向において、上方扉部３３と対向して設けられている。天井レール９２は、天井レール９６の下方に設けられている。天井レール９２および天井レール９６は、Ｚ軸方向が長手方向となる長尺形状を有する。天井レール９２は、Ｚ軸方向において、第１位置Ｊ、第２位置Ｋおよび第３位置Ｌの間に渡って設けられている。天井レール９６は、Ｚ軸方向において、第１位置Ｊおよび第２位置Ｋの間に渡って設けられている。

天井レール９２は、複数の溝部９３（９３Ａ，９３Ｂ）を有する。溝部９３は、Ｚ軸方向に延びる溝形状をなしている。溝部９３は、加工エリア１１０の外側に配置されている。溝部９３Ａは、－Ｘ軸方向を向いて開口し、Ｚ軸方向に延びる溝形状をなしている。溝部９３Ｂは、＋Ｙ軸方向を向いて開口し、Ｚ軸方向に延びる溝形状をなしている。溝部９３Ａは、溝部９３Ｂよりも上方に設けられている。

天井レール９６は、複数の溝部９７（９７Ａ，９７Ｂ）を有する。溝部９７は、Ｚ軸方向に延びる溝形状をなしている。溝部９７は、加工エリア１１０の外側に配置されている。溝部９７Ａは、－Ｘ軸方向を向いて開口し、Ｚ軸方向に延びる溝形状をなしている。溝部９７Ｂは、＋Ｙ軸方向を向いて開口し、Ｚ軸方向に延びる溝形状をなしている。溝部９７Ａは、溝部９７Ｂよりも上方に設けられている。

走行輪９４は、第２扉４１に設けられている。走行輪９４は、上方扉部４３に設けられている。走行輪９４は、たとえば、カムフォロアから構成されている。走行輪９４Ａは、Ｘ軸方向に延びる回転軸１２５を中心に回転可能なように設けられている。走行輪９４Ｂは、Ｙ軸方向に延びる回転軸１２６を中心に回転可能なように設けられている。走行輪９４Ａおよび走行輪９４Ｂは、対となって、Ｚ軸方向に離れた２箇所に設けられている。

走行輪９４は、溝部９３に嵌合されている。走行輪９４Ａは、溝部９３Ａに嵌合され、走行輪９４Ｂは、溝部９３Ｂに嵌合されている。走行輪９４Ａが回転軸１２５を中心に回転しながら溝部９３Ａに沿って移動し、走行輪９４Ｂが回転軸１２６を中心に回転しながら溝部９３Ｂに沿って移動することによって、第２扉４１は、Ｚ軸方向にスライド可能なように支持されている。

走行輪９８は、第１扉３１に設けられている。走行輪９８は、上方扉部３３に設けられている。走行輪９８は、たとえば、カムフォロアから構成されている。走行輪９８Ａは、Ｘ軸方向に延びる回転軸１２７を中心に回転可能なように設けられている。走行輪９８Ｂは、Ｙ軸方向に延びる回転軸１２８を中心に回転可能なように設けられている。走行輪９８Ａおよび走行輪９８Ｂは、対となって、Ｚ軸方向に離れた２箇所に設けられている。

走行輪９８は、溝部９７に嵌合されている。走行輪９８Ａは、溝部９７Ａに嵌合され、走行輪９８Ｂは、溝部９７Ｂに嵌合されている。走行輪９８Ａが回転軸１２７を中心に回転しながら溝部９７Ａに沿って移動し、走行輪９８Ｂが回転軸１２８を中心に回転しながら溝部９７Ｂに沿って移動することによって、第１扉３１は、Ｚ軸方向にスライド可能なように支持されている。

以上に説明した、加工機械１００の構造と、加工機械１００に適用されるスライド機構の構造とについてまとめる。本実施の形態における加工機械１００は、開口部５０が設けられ、加工エリア１１０を区画形成するカバー体２１と、開口部５０を開口させる第１位置Ｊと、開口部５０を閉塞する第２位置Ｋとの間において所定方向としての水平方向にスライド可能な第１扉３１と、加工エリア１１０の内側から第１扉３１と重なって配置され、開口部５０を開口させる第１位置Ｊと、第２位置Ｋに対して第１位置Ｊの反対側に位置し、第１扉３１とともに開口部５０を閉塞する第３位置Ｌとの間において水平方向にスライド可能な第２扉４１と、第１扉３１と係合する係合部としての溝部６２および当接部６３を含み、第２扉４１に設けられ、第１扉３１に対して第２扉４１を水平方向にスライド可能とするレール部材６１とを備える。溝部６２および当接部６３は、加工エリア１１０の外側に配置される。

また、本実施の形態における加工機械１００に適用されるスライド機構は、ベース部材としての第１扉３１と、所定方向としての水平方向にスライド可能な移動体としての第２扉４１と、第２扉４１に設けられ、第１扉３１に対して第２扉４１が水平方向にスライド可能となるように第１扉３１と係合するレール部材６１とを備える。

なお、本実施の形態では、水平方向にスライド可能な第１扉３１および第２扉４１について説明したが、これに限られず、本発明における第１扉および第２扉は、たとえば、上下方向にスライド可能であってもよい。

また、本発明における加工機械は、複合加工機に限られず、たとえば、旋盤であってもよいし、立形マシニングセンタまたは横形マシニングセンタであってもよいし、ワークの付加加工（ＡＭ（Additive manufacturing）加工）と、ワークの除去加工（ＳＭ（Subtractive manufacturing）加工）とが可能なＡＭ／ＳＭハイブリッド加工機であってもよい。

また、本発明におけるスライド機構は、加工機械の扉に限られず、たとえば、自動車の扉または自動ドアにも適用可能である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明は、開閉可能な扉を備える加工機械、または、扉等のスライド機構に適用される。

２１ カバー体、２６ マガジンカバー、２７ サイドカバー、３１ 第１扉、３２，４２ 前方扉部、３３，４３ 上方扉部、３４，４４ 透明窓、３７，４７ 内面、４１ 第２扉、４５ 扉本体部、４６ 外面、４８ 側面、４９ 切り欠き部、５０ 開口部、５１ 前方開口部、５２ 上方開口部、６１，６１Ａ，６１Ｂ，８６ レール部材、６２，８７，９３，９３Ａ，９３Ｂ，９７，９７Ａ，９７Ｂ 溝部、６３ 当接部、６４，６４Ａ，６４Ｂ 第１走行輪、６５ 第２走行輪、６６ 第１ブロック、６７ フレーム、６８ ボルト、６９ 第２ブロック、７０ 開口端部、７１ 蓋部材、７２ 蓋本体部、７３ ラビリンス部、７６ ラビリンス部材、８０，９１ 支持部材、８１ 下部レール、８２，８３，８４，８８，９４，９４Ａ，９４Ｂ，９８，９８Ａ，９８Ｂ 走行輪、９２，９６ 天井レール、１００ 加工機械、１１０ 加工エリア、１１５ 内部空間、１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７，１２８ 回転軸、３１０ 第１範囲、３２０ 第２範囲、Ｊ 第１位置、Ｋ 第２位置、Ｌ 第３位置。

Claims (5)

1. 開口部が設けられ、加工エリアを区画形成するカバー体と、
   前記開口部を開口させる第１位置と、前記開口部を閉塞する第２位置との間において所定方向にスライド可能な第１扉と、
   前記開口部を開口させる前記第１位置と、前記第１扉とともに前記開口部を閉塞する第３位置との間において前記所定方向にスライド可能な第２扉と、
   前記第１扉と係合する係合部を含み、前記第２扉に設けられ、前記第１扉に対して前記第２扉を前記所定方向にスライド可能とするレール部材とを備え、
   前記第１位置に位置決めされた前記第１扉および前記第２扉は、前記加工エリアの内側寄りに前記第２扉が配置され、前記加工エリアの外側寄りに前記第１扉が配置されるように、互いに重なっており、
   前記係合部は、前記加工エリアの外側に配置され、
   前記第２扉は、前記加工エリアの外側に配置され、前記第１扉および前記第２扉が前記第１位置に位置決めされた場合に、前記第１扉と対面する外面と、前記外面の裏側であって、前記加工エリアの内側に配置される内面とを含み、
   前記第２扉には、前記外面および前記内面の間に位置し、前記内面を挟んで前記加工エリアと隔てられる内部空間と、前記外面に開口し、前記内部空間に繋がる切り欠き部とが設けられ、
   前記レール部材は、前記内部空間に収容され、
   前記第１扉は、前記切り欠き部を通じて前記係合部と係合する、加工機械。
2. 前記レール部材は、前記外面から前記第１扉に向けて突出しないように前記第２扉に設けられる、請求項１に記載の加工機械。
3. 前記所定方向は、水平方向であり、
   前記開口部は、前記加工エリアの機械前方に配置される前方開口部と、前記前方開口部から連なり、前記加工エリアの上方に配置される上方開口部とを含み、
   前記第２扉は、前記第３位置に位置決めされた場合に、前記前方開口部を閉塞する前方扉部と、前記上方開口部を閉塞する上方扉部とを含み、
   前記レール部材は、前記前方扉部および前記上方扉部のうちの前記前方扉部に設けられる、請求項１または２に記載の加工機械。
4. 開口部が設けられ、加工エリアを区画形成するカバー体と、
   前記開口部を開口させる第１位置と、前記開口部を閉塞する第２位置との間において所定方向にスライド可能な第１扉と、
   前記加工エリアの内側から前記第１扉と重なって配置され、前記開口部を開口させる前記第１位置と、前記第２位置に対して前記第１位置の反対側に位置し、前記第１扉とともに前記開口部を閉塞する第３位置との間において前記所定方向にスライド可能な第２扉と、
   前記第１扉と係合する係合部を含み、前記第２扉に設けられ、前記第１扉に対して前記第２扉を前記所定方向にスライド可能とするレール部材とを備え、
   前記係合部は、前記加工エリアの外側に配置され、
   前記係合部は、前記第１扉が前記第２位置に位置決めされ、前記第２扉が前記第３位置に位置決めされた場合に前記第１扉と対向して配置され、前記所定方向に沿った一方向を向いて開口する開口端部を含み、
   前記第２扉は、前記レール部材が設けられる扉本体部と、前記扉本体部に取り付けられ、前記開口端部がなす開口を塞ぐ蓋部材とをさらに含む、加工機械。
5. 前記蓋部材は、前記第１扉に向けて延出し、前記第１扉とラビリンス構造をなすラビリンス部を含む、請求項４に記載の加工機械。

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