ES2225071T3 - Dispositivo ordenador para disponer en una sucesion ordenada productos recibidos a granel. - Google Patents
Dispositivo ordenador para disponer en una sucesion ordenada productos recibidos a granel.Info
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Abstract
Dispositivo ordenador para disponer productos recibidos desde un dispositivo de alimentación (41) en una sucesión ordenada para alimentar una máquina operativa (4), el dispositivo (1) comprendiendo primeros y segundos medios transportadores (5 y 6), que tienen cintas (7 y 8) cerradas tipo anillo y alineadas entre sí para definir un recorrido (P) de alimentación de productos con una longitud total predeterminada, dicho recorrido (P) comprendiendo una primera y una segunda porción activa (P1 y P2) con longitudes variables iguales a fracciones complementarias de la longitud total; medios de transmisión (9¿ y 9¿) siendo conectados a las cintas (7 y 8) para definir la primera y la segunda porción activa (P1 y P2) y soportados por un carro (33), este último con desplazamiento en ambas direcciones paralelamente al recorrido (P); medios de impulsión (10) que actúan sobre el carro (33) para mover los medios de transmisión (9¿ y 9¿) de manera de variar la longitud de la primera y segunda porción (P1y P2); medios compensadores (11; 11¿, 11¿) para compensar las variaciones de longitud de las porciones activas (P1 y P2) del recorrido (P) con correspondientes variaciones opuestas de longitud de secciones complementarias (12, 13, y 14, 15), activa y pasiva respectivamente, de las cintas (7 y 8), el dispositivo ordenador estando caracterizado por el hecho que comprende un único carro (33), los medios compensadores (11) comprendiendo mecanismos (11¿ y 11¿) equipados respectivamente con elementos rígidos (17, 18, y 25, 26), estos últimos unidos entre sí para formar un sistema articulado que conecta el carro (33) a las cintas (7 y 8) de manera tal de variar la configuración geométrica de las cintas (7 y 8) en función de los desplazamientos del carro (33).
Description
Dispositivo ordenador para disponer en una
sucesión ordenada productos recibidos a granel.
La presente invención se refiere a un dispositivo
ordenador para disponer en una sucesión ordenada productos recibidos
a granel.
De manera ventajosa la presente invención se
aplica en la realización de un dispositivo ordenador para la
alimentación de productos en general, y en particular caramelos,
golosinas o chocolates, hacia una máquina de envolver, a la cual la
descripción que sigue hace referencia específica, sin por ello
restringir el alcance de aplicación de la invención.
Los dispositivos ordenadores del tipo mencionado
con anterioridad normalmente están instalados entre una máquina de
envolver, proyectada para recibir los productos a envolver en una
sucesión ordenada, lo que equivale a decir, a una distancia
recíproca constante, y un dispositivo de alimentación del tipo
descrito, por ejemplo, en la patente de invención estadounidense n.
4.469.219, proyectado para alimentar productos ordenadamente
alineados en sucesión, a una exacta y regular distancia
recíproca.
La patente de invención europea n. 485.845
describe dispositivos ordenadores conocidos proyectados para
alimentar una sucesión ordenada de productos recibidos a granel
hacia una máquina operativa, del tipo que comprenden un primer y un
segundo transportador con cintas que están cerradas tipo anillo
alrededor de respectivas poleas de transmisión y dispuestos
yuxtapuestos para definir un recorrido de alimentación de productos
con una longitud total predeterminada, y que comprende una primera y
una segunda porción activa con longitudes variables, iguales a
fracciones complementarias de la longitud total. Las poleas de
transmisión conectadas a las dos cintas transportadoras definen la
primera y segunda porción activa, soportadas por un carro que se
desplaza en ambas direcciones paralelamente a dicho recorrido.
También hay medios de impulsión que impulsan el carro para mover
las poleas de transmisión de manera de variar la longitud de las
porciones primera y segunda, y medios para compensar las variaciones
de longitud de las porciones activas del recorrido con
correspondientes variaciones opuestas de longitud de secciones
complementarias, activa y pasiva respectivamente, de las cintas.
En los dispositivos conocidos del tipo descrito
arriba, los medios compensadores están integrados en los medios de
impulsión y normalmente comprenden una cinta envuelta tipo anillo
que está dividida en dos porciones con una longitud substancialmente
igual por dos carros, que se deslizan sobre respectivas guías
paralelas con las porciones primera y segunda y soportan a las
poleas de transmisión de las cintas.
El carro superior está situado en la zona en la
cual las dos cintas están separadas, en correspondencia de la cual
los productos se transfieren en sucesión, mientras que el carro
inferior, que se traslada dentro de la estructura del dispositivo en
la dirección opuesta a la del carro superior, compensa las
variaciones de longitud de las secciones activas de las cintas, y
tensa adecuadamente las cintas.
En los dispositivos ordenadores conocidos en
cuestión, la presencia de cintas largas, que se mueven por casi
toda la longitud del dispositivo, si bien útil, genera varias
desventajas, especialmente cuando los productos recibidos a granel
están muy cerca entre sí y/o el dispositivo trabaja a elevadas
velocidades.
En tales condiciones, los productos se disponen a
una exacta y regular distancia recíproca en una sucesión
ordenadacon movimientos breves y rápidos del carro, el cual, por lo
tanto, se ve sometido a aceleraciones y paradas bruscas. Como
consecuencia de las fuerzas de inercia que someten a los carros a
fatiga, las cintas se ven sometidas a solicitaciones igualmente
bruscas que provocan que el emplazamiento del producto no sea
perfectamente regular y, si se repite una cantidad significativa de
veces, provoca un rápido desgaste de las cintas.
El objetivo de la presente invención es el de
proporcionar un dispositivo ordenador del tipo mencionado con
anterioridad, que no presente las desventajas mencionadas
arriba.
Por consiguiente, la presente invención
proporciona un dispositivo ordenador para disponer productos,
recibidos desde un dispositivo de alimentación, en una sucesión
ordenada para alimentar una máquina operativa. El dispositivo
comprende un primer y segundo medio transportador con cintas que
están cerradas tipo anillo y alineadas entre sí para formar un
recorrido de alimentación de productos con una longitud total
predeterminada, dicho recorrido comprendiendo primeras y segundas
porciones activas, con longitudes variables iguales a fracciones
complementarias de la longitud total; habiendo medios de
transmisión conectados a las cintas para definir dichas primeras y
segundas porciones activas, soportadas por un carro que se desplaza
en ambas direcciones paralelamente al recorrido de alimentación;
medios de impulsión que actúan sobre el carro para mover los medios
de transmisión y así variar la longitud de las primeras y segundas
porciones; medios para compensar las variaciones de longitud de las
porciones activas del recorrido con correspondientes variaciones
opuestas de longitud de secciones complementarias, respectivamente
activa y pasiva, de las cintas, caracterizado por el hecho que
comprende sólo un carro, los medios compensadores comprendiendo
mecanismos que tienen elementos rígidos que están unidos entre sí
para formar un sistema articulado que conecta el carro y las cintas
de manera tal de variar la configuración geométrica de las cintas
en función de los movimientos del carro.
A continuación se describe la presente invención
con referencia a los dibujos anexos, que exhiben una realización de
la invención, sin por ello restringir el alcance de su aplicación,
y en los cuales:
- la figura 1 es una vista parcial esquemática en
elevación lateral, con algunas partes omitidas para exhibir mejor
otras, de una realización preferida del dispositivo según la
presente invención, en una primera configuración operativa;
- la figura 2 es una vista parcial esquemática en
elevación lateral del dispositivo exhibido en la figura 1, en una
segunda configuración operativa.
Con respecto a los dibujos anexos, el numeral 1
denota un dispositivo ordenador en su conjunto que básicamente
comprende un primer y un segundo transportador (5 y 6) con cintas
(7 y 8) dispuestos en sucesión en una dirección de alimentación (D1)
substancialmente horizontal. Los transportadores están proyectados
para recibir, sobre las cintas (7 y 8), productos (2) suministrados
a granel en sucesión aleatoria y desordenada, desde una máquina de
alimentación (no exhibida), y para disponerlos en una sucesión
regular y ordenada, en la cual los productos (2) están a una
distancia recíproca regular, para luego transferirlos a una máquina
operativa (4), en particular una máquina de envolver, ubicada aguas
abajo del segundo transportador (6) en la dirección D1.
El primer transportador (5) fue proyectado para
recibir los productos (2) a granel que llegan desde un dispositivo
de alimentación (41), mientras que el transportador (6) fue
proyectado para alimentar la sucesión (3) ordenada y regular de
productos hacia la máquina operativa (4).
Tal como se exhibe en las figuras 1 y 2, las
cintas (7 y 8) están en una configuración cerrada tipo anillo,
tienen respectivas secciones superiores derechas y activas (12 y
14) y secciones inferiores pasivas de configuración mixta (13 y 15)
y están ubicadas yuxtapuestas de manera que juntas, en dicha
dirección D1, formen un recorrido (P) total de alimentación
compartido para los productos (2) que tiene una longitud total
predeterminada, pero que comprende una primera y una segunda
porción activa (P1 y P2), para transferir los productos (2), las
porciones, a su vez, siendo de longitudes variables, iguales a
fracciones complementarias de la longitud total.
Acopladas a las cintas (7 y 8), dentro de los
correspondientes recorridos en anillo, hay una primera y una
segunda polea de transmisión (9' y 9'') móvil, referidas mediante
el término genérico "medios de transmisión", que, junto con una
rueda de impulsión (34) sobre el primer transportador (5), que gira
alrededor de su eje fijo (34a) y, respectivamente, con una rueda de
impulsión (35) del segundo transportador (6), que gira alrededor de
su eje fijo (35a), y junto con las respectivas secciones (12 y 14),
constituyen la primera y segunda porción activa (P1 y P2) del
recorrido de alimentación (P).
Las mencionadas poleas de transmisión (9' y 9''),
que constituyen los más genéricamente definidos medios de
transmisión, están soportadas por un carro (33) que se desplaza
hacia delante y hacia atrás paralelamente al recorrido (P) y en
dirección (D1), y se mueve sobre una guía (36), ilustrada como una
ranura hecha en la estructura del dispositivo (1), sobre rodillos
(40).
Tal como se puede ver en las figuras 1 y 2, el
numeral 10 indica, en su conjunto, medios de impulsión diseñados
para desplazar el carro (33), permitiendo que las poleas de
transmisión (9' y 9'') sean desplazadas, de manera de variar, en
cada instante, la longitud de la primera y segunda porción (P1 y
P2) del recorrido (P) en función de las exigencias impuestas por la
etapa de disposición ordenada del producto (2) y como está descrito
con mayores detalles abajo.
El dispositivo (1) también tiene medios
compensadores (11) para compensar las variaciones de longitud de las
porciones activas (P1 y P2) del recorrido (P) con correspondientes
variaciones opuestas de longitud de las secciones complementarias
(12, 14 y 13, 15), activas y pasivas respectivamente, de las cintas
(7 y 8).
Dichos medios compensadores (11) comprenden
mecanismos (11' y 11'') provistos respectivamente de elementos
rígidos (17, 18, 25, 26) unidos recíprocamente para formar un
sistema articulado que conecta el carro (33) a las cintas (7 y 8) de
manera tal de variar la configuración geométrica de las cintas (7 y
8) en función de los movimientos del carro (33).
Los mecanismos (11' y 11'') comprenden
respectivamente primeros brazos oscilantes (17 y 18) colocados de
manera tal que oscilan alrededor de respectivos ejes de rotación
(19 y 20). Cada uno tiene un par de poleas, (21, 22 y 23, 24
respectivamente), ubicados adyacentes entre sí, alrededor de las
cuales las cintas (7 y 8) están envueltas de modo de formar bucles
(31a y 31b y, 32a, 32b respectivamente) con una concavidad
opuesta.
Los mecanismos (11' y 11'') también comprenden un
primer y un segundo brazo (25 y 26), cada uno con un primer extremo
(27, 28) enlazado al carro (33) y un segundo extremo (29, 30)
enlazado al primero (17) y segundo (18) brazo oscilante, a los
cuales están conectados los brazos (25 y 26) en una zona situada
entre las parejas de poleas (21, 22 y 23, 24) adyacentes.
Los ejes de rotación (19 y 20) de los brazos
oscilantes (17 y 18) preferentemente son fijos y una polea (21, 23)
de las respectivos parejas de poleas está colocada coaxialmente en
el respectivo eje (19, 20) de manera tal de girar libremente.
Tal como se puede ver en las figuras 1 y 2, los
medios de impulsión (10) que permiten que el carro (33) sea
desplazado comprenden un motor (37) (por ejemplo, un motor sin
escobillas), controlado por los medios principales de control del
dispositivo (1), denotados con la letra "U", que hacen
funcionar el mecanismo de manivela (38).
El mecanismo de manivela (38) comprende un
cigüeñal (52) movido por el motor (37), que está enlazado a un brazo
(53) conectado directamente a uno de los brazos oscilantes (17, 18)
de al menos uno de los mecanismos (11' y 11'').
El brazo oscilante (17 ó 18) acciona el
correspondiente brazo (25 ó 26) que, a su vez, transmite el
movimiento al carro (33). Por consiguiente, el carro efectúa
desplazamientos controlados a lo largo de la guía (36). En una
realización que no está exhibida, el motor (37) podría accionar un
mecanismo de manivela conectado directamente al carro (33).
En la práctica, el primer transportador (5) es
accionado a una dada velocidad (V1) y los productos a granel (2)
son alimentados sobre el mismo a partir del dispositivo de
alimentación (41).
Los productos (2) dispuestos sobre el
transportador (5) son detectados por un sensor (44), que lee las
respectivas posiciones ocupadas por los productos sobre el
transportador (5). Estos datos, leídos por el sensor (44), son
enviados a los medios principales de control (U), que envían una
señal de mando al motor (37) que, por medio del mecanismo de
manivela (38), desplaza el carro (33) de manera de llevar el carro
(33) a una posición determinada.
La posición en la que queda ubicado cual el carro
(33), después del mando del motor (37), es tal que permite el paso
de un producto (2) desde el primer transportador (5) al segundo
transportador (6), que se mueve a una dada velocidad (V2), de manera
que cada producto (2) sea colocado a una distancia establecida (L)
o a un múltiplo de dicha distancia (L) con respecto a un respectivo
producto (2) aguas abajo del mismo en la dirección D1.
En otros términos, el tránsito de un producto (2)
del transportador (5) al transportador (6) produce la sucesión (3)
ordenada deseada en la cual los productos (2) se hallan a una
exacta distancia regular y recíproca. Cuando un producto (2)
dispuesto sobre el transportador (5) está muy lejos del siguiente
producto (2) aguas abajo, para que el carro (33) lo coloque a la
distancia (L), el carro (33) se desplaza, siguiendo una ley de
desplazamiento establecida por el motor (37), hasta que dicho
producto (2) pase del transportador (5) al transportador (6) de
manera que su posición relativa con respecto al siguiente producto
(2) aguas abajo sea un múltiplo de la mencionada distancia (L).
Un ejemplo del funcionamiento descrito arriba se
tiene cuando las velocidades (V1 y V2) son constantes, pero V1 es
menor que V2. En ese caso, cuando dos productos (2) consecutivos
están separados por una distancia apenas mayor que la distancia (L)
sobre el primer transportador (5), después de que el primer producto
(2) ha pasado al segundo transportador (6), el carro (33) se mueve
en la dirección opuesta a la dirección de alimentación del producto
(2), acelerando el tránsito del segundo producto (2) al segundo
transportador (6) y reduciendo así la distancia entre los dos
productos (2) hasta alcanzar la distancia (L). Si dos productos (2)
consecutivos están separados de una distancia menor que la
distancia (L), después de que el primer producto (2) ha pasado al
segundo transportador (6), el carro (33) se mueve en la misma
dirección de la dirección de alimentación del producto (2),
permitiéndole al primer producto (2) alejarse del segundo producto
a una velocidad mayor y aumentando así la distancia entre los dos
hasta alcanzar la distancia (L). Si dos productos (2) consecutivos
están separados de una distancia mucho mayor que la distancia (L),
después de que el primer producto ha pasado al segundo
transportador (6), el carro (33) se desplaza en la misma dirección o
en la dirección opuesta, para transferir el segundo producto (2) a
una posición sobre el segundo transportador (6) que es un múltiplo
de la distancia (L).
Cuando el carro (33) es desplazado, los
mecanismos (11' y 11'') varían su configuración y automáticamente
asumen una configuración diferente que les permite mantener las
cintas (7 y 8) tensadas permanentemente y compensar las variaciones
de longitud de las secciones activas (12 y 14) de las cintas (7 y
8), con variaciones de longitud opuestas equivalentes de las
secciones pasivas (13 y 15).
Puesto que el cambio de configuración de los
mecanismos (11' y 11'') como respuesta a los desplazamientos del
carro (33) es casi instantáneo, el dispositivo (1) permite que los
productos (2) sean dispuestos de modo regular a altas velocidades de
funcionamiento, permitiendo así un emplazamiento preciso de los
productos (2) sobre el segundo transportador (6).
Claims (6)
1. Dispositivo ordenador para disponer productos
recibidos desde un dispositivo de alimentación (41) en una sucesión
ordenada para alimentar una máquina operativa (4), el dispositivo
(1) comprendiendo primeros y segundos medios transportadores (5 y
6), que tienen cintas (7 y 8) cerradas tipo anillo y alineadas
entre sí para definir un recorrido (P) de alimentación de productos
con una longitud total predeterminada, dicho recorrido (P)
comprendiendo una primera y una segunda porción activa (P1 y P2)
con longitudes variables iguales a fracciones complementarias de la
longitud total; medios de transmisión (9' y 9'') siendo conectados
a las cintas (7 y 8) para definir la primera y la segunda porción
activa (P1 y P2) y soportados por un carro (33), este último con
desplazamiento en ambas direcciones paralelamente al recorrido (P);
medios de impulsión (10) que actúan sobre el carro (33) para mover
los medios de transmisión (9' y 9'') de manera de variar la
longitud de la primera y segunda porción (P1 y P2); medios
compensadores (11; 11', 11'') para compensar las variaciones de
longitud de las porciones activas (P1 y P2) del recorrido (P) con
correspondientes variaciones opuestas de longitud de secciones
complementarias (12, 13, y 14, 15), activa y pasiva respectivamente,
de las cintas (7 y 8), el dispositivo ordenador estando
caracterizado por el hecho que comprende un único carro
(33), los medios compensadores (11) comprendiendo mecanismos (11' y
11'') equipados respectivamente con elementos rígidos (17, 18, y
25, 26), estos últimos unidos entre sí para formar un sistema
articulado que conecta el carro (33) a las cintas (7 y 8) de manera
tal de variar la configuración geométrica de las cintas (7 y 8) en
función de los desplazamientos del carro (33).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que los mecanismos (11' y 11'')
comprenden respectivamente unos primeros brazos oscilantes (17 y
18), montados de manera tal de oscilar alrededor de unos
respectivos primeros ejes de rotación (19 y 20) y cada uno teniendo
al menos una pareja de poleas (21 y 22; 23 y 24) que actúan junto
con las respectivas cintas (7 y 8), formando bucles (31a, 31b; 32a,
32b) con concavidades opuestas; y un primer y un segundo brazo (25
y 26), cada uno teniendo un primer extremo (27 y 28) enlazado al
carro (33) y un segundo extremo (29, 30) enlazado a los respectivos
primer y segundo brazos oscilantes (17 y 18).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho que una de las poleas (21, 23) de
las parejas de poleas está montada sobre el eje de rotación (19,
20) del respectivo brazo oscilante (17, 18).
4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado por el hecho que los ejes de rotación (19 y
20) de los primeros brazos oscilantes (17 y 18) son fijos.
5. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 1 a 4, caracterizado por el
hecho que los brazos (25 y 26) están enlazados a los brazos
oscilantes (17 y 18) en una zona ubicada entre las parejas de poleas
(21, 22; 23, 24).
6. Dispositivo según las reivindicaciones 1,
caracterizado por el hecho que los medios de impulsión (10)
están enlazados directamente a por lo menos uno de los mecanismos
(11', 11''), a través del cual transmiten el movimiento al carro
(33).
Applications Claiming Priority (2)
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