CN103257544B - 光学传感器和图像形成装置 - Google Patents
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Abstract
公开一种光学传感器，包括：照射系统；第一光电检测系统，包括布置在从被摄体镜面反射的光的光学路径上的第一光电检测器；第二光电检测系统，包括布置在于被摄体的入射面内从被摄体漫反射的光的光学路径上且分离与第一偏振方向正交的第二偏振方向的线性偏振分量的光学元件和接收由光学元件分离的光的第二光电检测器；以及限制构件，布置在关于第一光电检测器和第二光电检测器中的至少一个的入射光的光学路径上并且限制至少一个光电检测器的光接收范围。
Description
技术领域
本发明涉及光学传感器及图像形成装置，尤其涉及适用于指定物体的光学传感器和包括该光学传感器的图像形成装置。
背景技术
图像形成装置(诸如数字复印机、激光打印机等之类)通过转印调色剂图像到包括打印纸的记录介质表面上，并以预定条件加热和加压以使调色剂图像定影来形成图像。形成图像需要考虑的是定影时压力和热剂量的条件。具体地，为了实现高品质的图像形成，有必要根据记录介质单独设置定影条件。
这是由于记录介质上的图像质量很大程度受到记录介质材料品质、厚度、湿度、平滑度和涂布条件的影响。例如对于平滑度，打印纸张表面不规则的凹部处调色剂的定影率依赖于定影条件而减少。因而除非以依赖于记录介质的合适条件定影，否则将出现不均匀着色。
此外，随着近年来图像形成装置的进步和表现方法的多样化，至少有数百种单独用作打印纸的记录介质。此外，对于各个种类，各品牌依赖于诸如纸重量、厚度等之类的规格上的差异存在很大不同。为形成高品质图像，有必要依赖于这些各个品牌精确设置定影条件。
此外，近年来，品牌也增加普通纸；诸如光面涂布纸、哑面涂布纸、铜版纸之类涂布纸；塑料纸张；和其表面应用浮雕处理的特种纸张。
在现今图像形成装置中，用户必须在打印时自己设置定影条件。因此，要求用户具备识别纸的种类的知识；此外，每次都要根据纸的种类输入设置对于用户自己来说是很麻烦的。那么，如果设置错误，则不可能获得最优图像。
现在，专利文献1公开了一种表面粗糙度(surfaceness)辨别设备，包括紧靠记录材料表面以扫描表面来辨别记录材料表面的表面粗糙度的传感器。
专利文献2公开了一种打印装置，该打印装置根据紧靠纸的压力传感器检测到的压力值辨别纸的种类。
专利文献3公开了一种记录材料辨别装置，其使用反射和透射光辨别记录材料种类。
专利文献4公开了一种纸张材料品质辨别装置，其中基于在纸张材料表面上反射的反射光量和透射通过纸张材料的透射光量辨别运动中的纸张材料的材料品质。
专利文献5公开了一种图像形成装置，其包括基于从反射式光学传感器检测的输出信息确定存在/缺乏容纳在纸供给单元内的记录材料和存在/缺乏纸供给单元的确定单元。
专利文献6公开了一种图像形成装置，其照射光到记录材料，从而检测两个偏振部件的反射光的光量以辨别记录介质的表面粗糙度。
专利文献
专利文献1：JP2002-340518A
专利文献2：JP2003-292170A
专利文献3：JP2005-156380A
专利文献4：JP10-160687A
专利文献5：JP2006-062842A
专利文献6：JP11-249353A
但是，在不导致高成本或大尺寸设备的情况下精确指定物体是困难的。
发明内容
根据本发明的一个实施例，提供一种光学传感器，包括：照射系统，其从相对于表面的法线方向倾斜的入射方向朝被摄体的表面照射第一偏振方向的线性偏振光；第一光电检测系统，包括布置在从被摄体镜面反射的光的光学路径上的第一光电检测器；第二光电检测系统，包括布置在于被摄体的入射面内从被摄体漫反射的光的光学路径上且分离与第一偏振方向正交的第二偏振方向的线性偏振分量的光学元件和接收由光学元件分离的光的第二光电检测器；以及限制构件，布置在关于第一光电检测器和第二光电检测器中的至少一个的入射光的光学路径上并且限制至少一个光电检测器的光接收范围。
根据本发明的光学传感器使得在不导致高成本或大尺寸设备的情况下精确指定物体成为可能。
附图说明
当结合所附附图阅读时，本发明其他的目的、特征和优点将依据以下详细说明变得更加明显，在附图中：
图1是说明根据本发明一个实施例的彩色打印机的示意配置的图；
图2是说明图1中光学传感器的配置的图；
图3是说明表面发射激光器阵列的图；
图4是说明光入射到记录纸上的入射角的视图；
图5是说明开口构件26的视图；
图6是说明两个光接收单元布置位置的视图；
图7是说明开口构件27的视图；
图8A是说明从表面镜面反射的光的图；
图8B是说明从表面漫反射的光的图；
图8C是说明内部漫反射的光的图；
图9是说明从每个光接收器接收的光的图；
图10是说明S1和S2以及记录纸品牌之间的关系的图；
图11是说明发光单元数目对散斑图案(specklepattem)对比率的影响的视图；
图12是说明当发光单元数目变化和每个发光单元的光量变化时总光量和散斑图案对比率之间的关系的视图；
图13是说明当光源的驱动电流变化时散斑图案的光强度分布的视图；
图14是说明光源的驱动电流高速变化时散斑图案的有效光强度分布的视图；
图15是说明光学传感器的变型1的视图；
图16是说明表面发射激光器阵列的图，其中其发光单元的间隔是不同的间隔；
图17是说明当发光单元的间隔是相同间隔时散斑图案光强度分布的图；
图18是说明当发光单元的间隔是不同间隔时散斑图案光强度分布的图；
图19是说明光学传感器的变型2的视图的第一部分；
图20是说明光学传感器的变型2的视图的第二部分；
图21是说明光学传感器的变型3的视图的第一部分；
图22是说明光学传感器的变型3的视图的第二部分；
图23是说明光学传感器的变型4的视图的第一部分；
图24是说明光学传感器的变型4的视图的第二部分；
图25是说明S4/S1和S3/S2以及记录纸品牌之间的关系的图；
图26A和26B是说明环境光影响的视图；
图27是说明光学传感器的变型5的视图；
图28是说明光学传感器的变型6的视图；
图29A到29C是说明测量平面和记录纸表面的偏移引起的所检测到的光量变化的视图；
图30是说明厚度和S1之间的关系的图；以及
图31是说明密度和S1之间的关系的图。
具体实施方式
下面，基于图1-14描述本发明的一个实施例。图1示出了根据一个实施例的彩色打印机2000的示意配置。
是通过重叠四种颜色(黑色、青色、品红色、黄色)形成全色图像的串联式多色打印机的该彩色打印机2000包括：光学扫描装置2010；四个光电导体鼓(2030a、2030b、2030c、2030d)；四个清洁单元(2031a、2031b、2031c、2031d)；四个充电装置(2032a、2032b、2032c、2032d)；四个显影辊(2033a、2033b、2033c、2033d)；转印带2040；转印辊2042；定影装置2050；供纸辊2054；排纸辊2058；供纸托盘2060；排纸托盘2070；通信控制装置2080；光学传感器2245；以及执行上述各个元件的控制的打印机控制装置2090。
通信控制装置2080通过网络等控制与上级装置(例如个人电脑)的双向通信。
打印机控制装置2090包括CPU；ROM，其中存储以可被CPU解码的代码描述的程序以及用于执行该程序的各种数据；RAM，其作为工作存储器；放大电路；A/D转换电路，其将模拟数据转换为数字数据等。然后，打印机控制装置2090响应于来自上级装置的请求控制各个元件，以及从上级装置发送图像信息到光学扫描装置2010。
光电导体鼓2030a、充电装置2032a、显影辊2033a和清洁单元2031a用作一组并且组成形成黑色图像的图像形成台(为方便以下也称作“K台”)。
光电导体鼓2030b、充电装置2032b、显影辊2033b和清洁单元2031b用作一组并且组成形成青色图像的图像形成台(为方便以下也称作“C台”)。
光电导体鼓2030c、充电装置2032c、显影辊2033c和清洁单元2031c用作一组并且组成形成品红色图像的图像形成台(为方便以下也称作“M台”)。
光电导体鼓2030d、充电装置2032d、显影辊2033d和清洁单元2031d用作一组并且组成形成黄色图像的图像形成台(为方便以下也称作“Y台”)。
各个光电导体鼓在其表面上形成感光层。换言之，各个光电导体鼓的表面是分别要扫描的面。各个光电导体鼓通过一旋转机构(未示出)以图1的面内的箭头方向旋转。
每个充电装置均一地向相应光电导体鼓的表面充电。
光学扫描装置2010基于来自打印机控制装置2090的多色图像信息(黑色图像信息，青色图像信息，品红色图像信息，黄色图像信息)以对应颜色的调制光扫描充电的光电导体鼓的各个表面。这样，对应图像信息的潜像形成到光电导体鼓的各个表面上。这里形成的每个潜像随着光电导体鼓的旋转以相应显影辊的方向运动。
随着旋转，来自相应调色剂盒的调色剂以均一方式薄薄地涂布到各个显影辊的表面上。随后，当接触相应光电导体鼓的表面时，各个显影辊上的调色剂只转印到表面上光已经照射的部分上并附在其上。换言之，各个显影辊使调色剂附到形成在相应光电导体鼓的表面上的潜像上，以使图像可见。这里，附有调色剂的图像(调色剂图像)随着光电导体鼓的旋转在转印带2040的方向运动。
黄色、品红色、青色、黑色的各个调色剂图像以预定定时相继转印到转印带2040上并重叠，使得形成多色图像。
记录纸容纳于供纸托盘2060中。供纸辊2054布置于供纸托盘2060附近并且使记录纸从供纸托盘2060中逐张取出。记录纸以预定定时朝转印带2040和转印辊2042之间的缝隙送出。这样，转印带2040上的调色剂图像转印到记录纸。记录纸被送往定影装置2050。
在定影装置2050中，施加热量和压力到记录纸，使调色剂固定到记录纸上。该记录纸通过排纸辊2058送往排纸托盘2070并依序堆叠到排纸托盘2070上。
各个清洁单元去除残留在各个光电导体鼓表面的调色剂(残留的调色剂)。其上残留的调色剂已经被去除的光电导体鼓的表面再次回到面对相应充电装置的位置。
光学传感器2245用于指定包含在供纸托盘2060中的记录纸的品牌。
如图2所示，作为示例，该光学传感器2245包括光源11、准直透镜12、两个光接收器(13和15)、偏振滤光镜14、两个开口构件(26和27)和容纳上述元件的暗箱16。
是金属(例如，铝)制成的箱构件的暗箱16在其表面施加黑色铝(blackalmite)以减少环境光和杂散光的影响。
这里，在XYZ三维正交坐标系中，以垂直记录纸的表面为Z轴方向和平行于记录纸的表面的平面为XY平面给出说明。然后，光学传感器2245布置于记录纸的+Z侧。
光源11包括多个形成在同一基底的发光单元。各个发光单元为垂直腔表面发射激光器(VCSEL)。换言之，光源11包括表面发射激光器阵列(VCSEL阵列)。这里，如图3所示，作为示例，九个发光单元是二维布置的。
布置光源11以使S偏振的线性偏振光发射到记录纸上。此外，从光源11入射到记录纸上的光的入射角θ(参见图4)是80°。
回到图2，准直透镜12布置在从光源11发射的光的光学路径上并且使光为基本平行光。通过准直透镜12的光通过配备在暗箱16中的开口以照明记录纸。下面，记录纸表面上的照明区域的中心简称为“照明中心”。此外，通过准直透镜12的光也称为“照射光”。
现在，当光入射到介质的边界面时，直立于入射点的包括入射束和边界面法线的面称作“入射面”。这里，当入射光包括多束时，对每束均存在入射面；这里，为解释方便，入射到照明中心上的束的入射面称为记录纸的入射面。换言之，平行于XZ平面、包括照明中心的面是记录纸上的入射面。
偏振滤光镜14布置在照明中心的+Z侧。该偏振滤光镜14是通过P偏振光并且排除S偏振光的偏振滤光镜。代替偏振滤光镜14，也可以使用具有等效功能的偏振分束器。
开口构件26布置于偏振滤光镜14的+Z侧并且限制光接收器13的光接收范围。如图5所示，作为示例，开口构件26具有以X轴方向为纵向方向的矩形开口。开口形状不限于矩形，从而可以是限制光接收器的光接收范围的形状。
光接收器13布置在开口构件26的+Z侧。这里，如图6所示，由记录纸的表面和连接中心和开口构件14和光接收器13的各个中心的线L1形成的角ψ1为90°。换言之，线L1与照明中心处记录纸表面的法线匹配。
光接收器15布置于相对于X轴方向的照明中心的+X侧。
开口构件27布置于光接收器15和照明中心之间并在平行于光接收器的光接收面的平面上相互正交的两个方向上限制光接收器的光接收范围。如图7所示，作为示例，开口构件27具有圆形开口。开口形状不限于圆形形状，从而可以是可以关于在平行于光接收器的平面上相互正交的两个方向限制光接收器15的光接收范围的形状。
然后，记录纸表面和连接照明中心和光接收器15与开口构件27的各个中心的线L2形成的角ψ2为170°。
光源11的中心、照明中心、偏振滤光镜14的中心、开口构件26的中心、光接收器13的中心、开口构件27的中心以及光接收器15的中心几乎位于同一平面上。
现在，当记录纸被照明时来自该记录纸的反射光可被认为划分为在记录纸的表面上反射的反射光和在记录纸内部反射的反射光。此外，在记录纸的表面上反射的反射光可被认为划分为镜面反射的反射光和漫反射的反射光。下面，为了方便，在记录纸的表面上镜面反射的反射光也称为“从表面镜面反射的光”，而在记录纸的表面上漫反射的反射光也称为“从表面漫反射的光”(参见附图8A和8B)。
记录纸的表面包括平面部分和坡度部分，这些部分的比例确定记录纸表面的平滑度。在平面部分上反射的光变成从该表面镜面反射的光，而在坡度部分上反射的光变成从表面漫反射的光。从该表面漫反射的光是完全漫反射的反射光，使得其反射方向视为是各向均等的。那么，平滑度越高则从该表面镜面反射的光的光量越大。
另一方面，当记录纸为普通打印纸张时，从记录纸张内部反射的光经过其中的纤维内的多效应漫射从而只产生漫反射光。下面，为解释方便，来自记录纸内部的反射光也称为“内部漫反射的光”(参见附图8C)。以与从表面漫反射的光类似的方式内部漫反射的光是完全漫反射的反射光，使得其反射方向可认为是各向均等的。
从表面镜面反射的光和从表面漫反射光的偏振方向和入射光的偏振方向相同。现在，为使偏振方向在记录纸的表面上旋转，入射光必须在相对于其入射方向旋转的方向上倾斜的面上反射。这里，由于光源的中心、照明中心和各个光接收器的中心位于同一平面上，其偏振方向在记录纸的表面上旋转的反射光不在任何光接收器的方向反射。
另一方面，内部漫反射的光的偏振方向相对于入射光的偏振方向旋转。这被认为是由于穿入记录纸的光在通过纤维并且经历多效应漫射的同时经历光学旋转并且偏振方向旋转的事实引起的。
由此，从表面漫反射的光和内部漫反射的光入射到偏振滤光镜14上。由于从表面漫反射的光的偏振方向和入射光的偏振方向一样为S偏振，从表面漫反射的光被偏振滤光镜14排除。另一方面，内部漫反射的光的偏振方向相对于入射光的偏振方向旋转，使得包括在内部漫反射的光中的P偏振分量通过偏振滤光镜14。换言之，包括在内部漫反射的光中的P偏振分量被光接收器13接收(参见图9)。下面，为说明方便，包括在内部漫反射的光中的P偏振分量也称为“内部漫反射的光的P偏振分量”。此外，包括在内部漫反射的光中的S偏振分量也称为“内部漫反射的光的S偏振分量”。
本发明人等已经确认，内部漫反射的光中的P偏振分量的光量和记录纸的厚度及密度具有相关性。这是由于P偏振部分的光量依赖于其通过记录纸的纤维时的路径长度的事实。
内部漫反射的光和从表面漫反射的光的小部分，以及从表面镜面反射的光入射到光接收器15上。换言之，从表面镜面反射的光主要入射到光接收器15上。
由于内部漫反射的光和从表面漫反射的光的小部分，以及从表面镜面反射的光入射到光接收器15上，优选仅接收从表面镜面反射的光以获得反映记录纸的表面条件的接收光量。
从表面镜面反射的光与接收光量的光接收角具有高的相关性，使得其强度分布在其镜面反射角附近承受大幅度倾斜的峰值。另一方面，从表面漫反射的光和内部漫反射的光相对于从表面镜面反射的光与光接收角具有低的相关性，从而其强度分布平缓覆盖宽范围。
关于在平行于光接收面的平面上相互正交的两个方向限制光接收器15的光接收范围的开口构件27可提供用于减少从表面漫反射的光和内部漫反射的光的接收光量相对于从表面镜面反射的光的接收光量的比率。换言之，光接收器15可获得更好反映记录纸的表面条件的接收光量。开口构件27的开口尺寸在范围内尽可能小地设置，从而充分获得从表面镜面反射的光的峰值附近的接收光量。
另一方面，光接收器13接收内部漫反射的光中的P偏振分量，其光量相对于从表面漫反射的光及从表面镜面反射的光是小的，从而重要的是保证接收的光量以提高信噪比。
现在，由于表面漫反射，照射到记录纸张上的光也在相对于入射平面倾斜的方向上反射。该反射光不仅包括S偏振分量也包括P偏振分量。随后，当使用其光接收区域大的光电二极管以确保提高信噪比时，光接收范围在垂直于入射平面的方向(Y轴方向)扩大，从而由于镜面漫反射生成P偏振分量的接收光量。然后，更好是将其去除，这是因为其变成对于光接收器13的噪声。然后，在本实施例中，开口构件26关于正交于光接收器13的入射平面的方向限制光接收范围。
光接收器13和光接收器15每个输出与各个接收光量对应的电信号(光电转换信号)至打印机控制装置2090。下面，当来自光源11的光照射到记录纸上时，光接收器13的输出信号的信号电平称为“S1”，而光接收器15的输出信号的信号电平称为“S2”。
这里，对于彩色打印机2000可处理的记录纸的多个品牌，在运输前处理(诸如调整处理等之类)中，预先测量记录纸的每个品牌的S1和S2的值，测量结果存储到打印机控制装置2090的ROM中作为“记录纸辨别表”。
图10示出国内市场上30种记录纸品牌的S1和S2的测量值。图10中的框表示同一品牌的变化范围。例如，在S1和S2的测量值为白色菱形的情况下，被指定为D品牌。此外，在S1和S2的测量值为黑色方形的情况下，被指定为最接近的C品牌。此外，在S1和S2的测量值为黑色菱形的情况下，可能是A品牌或B品牌。
例如，在这种情况下，计算A品牌的平均值和测量值之间的差异并且计算B品牌的平均值和测量值之间的差异，从而指定具有较小计算结果的品牌。此外，假定品牌为品牌A，重新计算方差以包括其测量值，假定品牌为品牌B，重新计算方差以包括其测量值，并且选择具有重新计算的方差较小的品牌。
在现有技术中，记录纸表面的光泽度依据镜面反射光的光量检测，并且记录纸表面的平滑度依据镜面反射光的光量和漫反射光的光量的比率检测以试图识别记录纸。另一方面，在本实施例中，不仅记录纸表面的光泽度和平滑度，而且是记录纸的其他特性的也包括厚度和密度的信息依据反射光检测，从而扩展了可被识别的记录纸的种类。
例如，难以利用现有技术识别方法中使用的有关记录纸表面的信息来区别普通纸和哑面涂布纸。在本实施例中，将有关记录纸的内部的信息添加到有关记录纸的表面的信息中，使得不仅能在普通纸和哑光涂布纸之间区别，而且能在普通纸的不同品牌中和哑光涂布纸的不同品牌中区别。
换言之，在本实施例中，能从光泽度、平滑度、厚度、密度中的至少一个不同的多个记录纸集合中指定被摄体的品牌。
此外，对于彩色打印机2000可处理的多个品牌的记录纸，在运输前处理(诸如，调整处理等之类)中，各个台中记录纸的每个品牌最优的显影条件和转印条件被确定，其确定结果存储到打印机控制装置2090的ROM中作为“显影和转印表”。
当彩色打印机2000的电源开启且当记录纸供应到供纸托盘2060时，打印机控制装置2090执行辨别记录纸的纸种类的处理。打印机控制装置2090执行的纸种类辨别处理描述如下：
(1)使光学传感器2245的多个发光单元同时发光；
(2)依据光接收器13和光接收器15的输出信号确定S1和S2的值；
(3)参考记录纸辨别表并且依据获得的S1和S2的值指定记录纸的品牌；以及
(4)将指定的记录纸品牌保存在RAM中，以完成纸种类辨别处理。
当接收到用户的打印任务请求时，打印机控制装置2090读取保存在RAM中的记录纸的品牌以及依据显影和转印表确定对于记录纸的品牌最优的显影和转印条件。
然后，打印机控制装置2090根据最优显影和转印条件控制各个台的显影装置和转印装置。例如，控制转印电压和调色剂量。这样，在记录纸上形成高品质图像。
现在，从记录纸漫反射的光包括：A“从表面漫反射的光”；B“内部漫反射的光中的S偏振分量”；和C“内部漫反射的光中的P偏振分量”。
在使用现有技术传感器的装置中，基于漫反射光(A+B+C)的光量指定两种到三种记录纸的种类。另一方面，在本实施例中，基于内部漫反射的光的P偏振分量的光量，指定至少10种记录纸的种类。换言之，在本实施例中，详细执行至少是现有技术五倍的纸张辨别。
当照射光是S偏振光时，在漫反射光(A+B+C)中的光量中内部漫反射的光的P偏振分量的光量比例最多大约为40％。此外，具有低透射率的便宜偏振滤光镜(诸如要安装在通用传感器中的偏振滤光镜之类)利用偏振滤光镜衰减至约80％。因而内部漫反射的光中的P偏振分量在与偏振滤光镜分离时衰减，并且实质上变成约30％。
内部漫反射的光中的P偏振分量的光量衰减至实质漫反射光(A+B+C)的约30％，从而需要现有技术3.3倍的光量作为照射光量。此外，为详细执行现有技术五倍的纸辨别，有必要照射现有技术3.3×5倍的光量。
对于使用非偏振光源(诸如LED(发光二极管)之类)，S偏振光照射到记录纸上，从而在照射之前有必要使光通过偏振滤光镜以使其成为线性偏振光(S偏振光)。这里，当使用如上所述的便宜的偏振滤光镜时，照射到记录纸上的光量成为从LED发射的光量的40％(＝50％(P偏振光减少的比例)×80％(偏振滤光镜中衰减的比例))。
因此，当使用LED时，至少是现有技术40倍(＝3.3×5/0.4)的照射光量是必要的。但是，现有技术中便宜的LED的照射光量仅有几mW(以1mW为代表值)，从而难以使用LED保证其40倍的照射光量的光量(至少40mW)。
另一方面，表面发射激光器阵列使得能够通过同时照明多个发光单元容易地保证期望的照射光量。
此外，为了精确检测内部漫反射的光的P偏振分量，优选满足如下两个光接收条件：
(1)在至少包括从表面镜面反射的光的方向不执行检测内部漫反射的光中的P偏振分量。
这是由于以下事实：实际上，难于完全使照射光仅为S偏振光，使得在表面上反射的光最后也包括P偏振光分量。因此，在从表面镜面反射的光的方向，首先包括在照射光中的并且在表面上反射的P偏振分量大于内部漫反射的光中的P偏振分量。因而，在偏振滤光镜14和光接收器13布置在包括从表面镜面反射的光的方向的情况下，不能精确检测包括记录纸内部的信息的反射光的量。
现在，也可使用高消光比的偏振滤光镜以使照射光完全仅为S偏振光，但这样导致较高成本。
(2)在记录纸的照明中心的法线方向执行检测内部漫反射光的P偏振分量。
这是由于以下事实：内部漫反射光可视为完全漫反射，从而相对于检测方向反射的光量近似服从朗伯(Lambert)分布，并且在照明中心的法线方向反射光量最大。因而，当偏振滤光镜14和光接收器13布置在照明中心的法线方向上时，信噪比高并且精度最高。
接下来，描述抑制散斑图案的方法。
在依据反射光量检测打印纸张的表面条件的传感器中，优选使用半导体激光器作为光源以提高信噪比，其中从半导体激光器发射的相干光在诸如记录纸的表面之类的粗糙面的每个点经历不规则反射，而其间的相互干涉产生散斑图案。
散斑图案依赖于光的照射区域不同，使得光接收器接收的光量变化并且导致辨别精度降低。因而，在现有技术中，主要使用LED等作为光源。
本发明人使用二维排列多个发光单元的垂直腔表面发射激光器阵列(VCSEL阵列)，并且确定散斑图案的对比率和发光单元数量之间的关系(参见图11)。这里，标准化散斑图案的观测强度的最大值和最小值之间的差异的值定义为散斑图案的对比率。下面，为说明方便，散斑图案的对比率也简称为“对比率”。
使用束轮廓仪(beamprofiler)相对于Y轴方向(漫射方向)观测散斑图案，并且依据束轮廓仪观测的结果计算对比率。对于样本，使用平滑度相互不同的三个种类的普通纸(普通纸A，普通纸B，普通纸C)和光面纸。普通纸A是具有33秒的Oken型平滑度的普通纸，普通纸B是具有50秒的Oken型平滑度的普通纸，并且普通纸C是具有100秒的Oken型平滑度的普通纸。
从图11，可看出当发光单元数量增加时，有对比率减少的趋势。此外，该趋势不依赖于纸种类。
另外，本发明人还进行了确认对比率减少的效果不是由于总光量的增长而是由于发光单元数量的增长的实验。
图12示出当使各个发光单元的光量恒定(为1.66mW)同时改变发光单元数量时和当改变各个发光单元的光量同时发光单元的数量固定为30个时，总光量和对比率之间的关系。
当每个发光单元的光量变化同时发光单元数量固定时，对比率无论光量是恒定的，然而当发光单元的数量改变同时每个发光单元的光量固定时，在发光单元的数量少时对比率大，并且对比度随发光单元的数量增加而减少。这样，可以看出对比率减少的效果不是由于单个单元光量，而是由于发光单元数量的增加。
此外，本发明人进行了通过时间改变从光源发射的光的波长是否可以抑制散斑图案的研究。
垂直腔表面发射激光器(VCSEL)可利用驱动电流控制发射光的波长。这是由于以下事实：当驱动电流改变时，由于垂直腔表面发射激光器内的温度改变导致反射改变，从而有效谐振器长度改变。
图13示出当光源11的驱动电流改变以在1.4mW到1.6mW范围中改变发射光量时，用束轮廓仪观测获得的光强度分布。可从图13看出，随着驱动电流改变，或换言之，光源11发射的光的波长改变，光强度分布改变。
图14示出光源的驱动电流高速改变时的有效光强度分布。该光强度分布等效于图13所示的多个驱动电流的光强度分布的平均值。这样，当驱动电流高速变化时对比率成为0.72，该对比率是从当驱动电流保持恒定时的0.96的对比率减少的。
换言之，看出时间改变照射光的波长抑制散斑图案。因而，可以将表面发射激光器的驱动电流制成其电流值时间变化(诸如三角波形之类)的驱动电流，以减少对比率。
在本实施例中，光学传感器2245的光源11包括表面发射激光器阵列，其中二维排列了九个发光单元，并且打印机控制装置2090的CPU提供具有三角波形的驱动电流至表面发射激光器阵列。这样，散斑图案被抑制，使得可以精确检测反射光量。然后，可增加辨别记录纸的精度。
现在，在专利文献1中公开的表面粗糙度辨别设备和专利文献2中公开的打印装置中，记录材料表面可能被损坏并且自身表面特性可能会改变。
使用专利文献3中公开的记录材料辨别装置，只能辨别平滑度不同的记录材料，而不能辨别厚度不同但具有相同平滑度的记录材料。
使用专利文献4中公开的纸张材料品质辨别装置，基于镜面反射光的光量进行辨别。换言之，依据镜面反射光的绝对光量辨别纸张材料的材料品质，而没有考虑被摄体内部。
使用专利文献5中公开的图像形成装置，在多个方向检测从被摄体反射的光的光量。同样在这种情况下，没有考虑被摄体内部，依据镜面反射光和漫反射光之间的比率检测光泽度并且识别纸种类。
使用专利文献6中公开的图像形成装置，镜面反射光被划分为两个偏振分量用于检测，依据光量差异确定纸的表面的平滑度并且识别纸种类。在这种情况下，虽然使用偏振，但在包括镜面反射光的方向进行检测；此外，这也并未考虑被摄体内部。
换言之，使用专利文献4中公开的纸张材料品质辨别装置和专利文献5和6中公开的图像形成装置，仅能辨别非涂布纸、涂布纸和OHP纸张，使得不能指定对于高品质图像形成必要的品牌。
这样，在现有技术中，在非涂布纸、涂布纸和OHP纸张中执行辨别，从而不能在品牌水平进行辨别。
此外，虽然为了进一步细分辨别水平可以与反射光学传感器分离地安装例如各种传感器(诸如温度传感器、检测记录材料阻抗值的传感器、使用透射光检测记录材料厚度的传感器、超声波等之类)，但是产生问题，诸如部件数量增加、高成本和大尺寸之类。
根据本实施例的辨别记录纸的方法是对现有技术辨别方法新添加通过包括未考虑的有关记录纸的内部的信息的内部漫射光的光量来辨别的方法的结果。在这种情况下，光源输出可以被增加并且反射光在合适位置被接收以除了现技术记录纸表面的光泽度(平滑度)之外还获取有关记录纸的密度和厚度的信息，使得能够细分识别水平。
从上述说明显而易见，在根据本实施例的光学传感器2245中，光源11和准直透镜12组成本发明的照射系统，光接收器15组成本发明的第一光学检测系统，并且偏振滤光镜14和光接收器13组成本发明的第二光学检测系统。
如上所述，根据本实施例的光学传感器2245包括光源11、准直透镜12、两个光接收器(13，15)、偏振滤光镜14、两个开口构件(26，27)、暗箱16等。
光接收器13主要接收内部漫反射的光中的P偏振分量，而光接收器15主要接收从表面镜面反射的光。
开口构件26具有以X轴方向为纵轴方向的矩形形状且关于Y轴方向限制光接收器13的光接收范围的开口。开口构件27具有圆形形状且关于在平行于光接收器15的光接收面的平面上相互正交的两个方向限制光接收器15的光接收范围的开口。
在这种情况下，能够减少包括在来自每个光接收器的输出信号中的噪声成分。作为结果，能够精确指定记录纸的品牌。
此外，表面发射激光器阵列用作光源，从而将照射光变为线性偏振光的偏振滤光镜是不必要的。而且，能够使照射光容易地变成平行光且实现具有多个发光单元的小尺寸光源，使得能够减少光学传感器的尺寸和成本。
此外，在表面发射激光器阵列中，现有技术中使用的难以利用LED等形成的密集集成多个发光单元成为可能。因而，所有激光器的光可集中在准直透镜的光轴附近，使得入射角可以恒定以使多个光基本平行并且容易地实现准直光学系统。
打印机控制装置2090使表面发射激光器阵列的多个发光单元同时发射光。因此，能够增加内部漫反射光中的P偏振分量的光量并且减少对比率。此外，打印机控制装置2090时间改变从光源11发射的光的波长。因此，可以抑制散斑图案。
现在，在光学传感器2245中，能够从记录纸内部精确分离弱的并且现有技术难于分离的反射光。来自记录纸内部的反射光包括有关记录纸的内部条件的信息。
随后，打印机控制装置2090基于光接收器13的输出信号和光接收器15的输出信号指定记录纸的品牌。换言之，添加有关记录纸的内部条件的信息以将辨别纸种类的水平改进到现有技术中困难的辨别品牌的水平。
此外，在不需要结合多种传感器的情况下，部件配置简单，使得能够实现低成本下的小光学传感器。
现在，在不导致高成本和大尺寸的情况下，光学传感器2245使得能够相对于现有技术更精细地指定记录纸的品牌。
然后，根据本实施例的彩色打印机2000配备光学传感器2245；作为结果，在不导致高成本和大尺寸的情况下，可以形成高品质图像。此外，可解决现有技术中由于设置错误造成的打印失败或不得不手动设置的麻烦。
虽然描述了照射到记录纸上的光是S偏振光的情况，但是不限于此，使得照射到记录纸上的光可以是P偏振光。在这种情况下，使用透射S偏振光的偏振滤光镜替代偏振滤光镜14，并且光接收器13接收内部漫反射光中的S偏振分量。
此外，在上述实施例中，如果光学传感器2245的辨别水平足够达到指定非涂布纸、涂布纸和OHP纸张中任一个的水平，则偏振滤光镜14是不必要的，如图15所示。
另外，在上述实施例中，表面发射激光器阵列的多个发光单元中可以具有与其他发光单元间隔不同的至少一些发光单元间隔(参见图16)。换言之，相邻发光单元的间隔可能不同。
图17示出当包括五个发光单元一维排列的表面发射激光器阵列的光源中的发光单元间隔设置为相同时使用束轮廓仪观测散斑图案获得的光强度分布。在这种情况下，确认与发光单元布置的规律性对应的光强度的周期振荡，并且对比率为0.64。
此外，如图18所示，在包括五个发光单元一维排列的表面发射激光器阵列的光源中，当发光单元的间隔比率设置为不规则的1.0∶1.9∶1.3∶0.7时通过使用束轮廓仪观测散斑图案获得光强度分布。在这种情况下，光强度的周期振荡被抑制，并且对比率为0.56。
现在，使多个发光单元的发光单元间隔不是相等间隔使得能够进一步降低散斑图案。
现在，当环境光和杂散光影响导致发生错误纸种类辨别时，可以添加光电检测系统。
例如，如图19所示，也可包括光接收器17作为第三光电检测系统。该光接收器17布置在接收从表面漫反射的光和内部漫反射的光的位置。光源11的中心、照明中心、偏振滤光镜14的中心、光接收器13的中心、光接收器15的中心和光接收器17的中心几乎存在于同一平面。那么，由记录纸的表面和连接照明中心与光接收器17的中心的线L3形成的角ψ3为120°(参见图20)。
下面描述上述情况下的打印机控制装置2090执行的纸种类辨别处理。下面，当来自光源11的光照射到记录纸上时，打印机控制装置2090中的放大电路放大的光接收器17的输出信号的信号电平称为“S3”：
(1)使光学传感器2245的多个发光单元同时发射光；
(2)依据各个光接收器的输出信号确定S1、S2和S3的值；
(3)确定S3/S2的值；
(4)参考记录纸辨别表并且依据获得的S1和S2/S3的值指定记录纸的品牌；以及
(5)将指定的记录纸的品牌保存在RAM中，以完成纸种类辨别处理。
在这种情况下，关于彩色打印机2000可处理的多个记录纸的品牌，预先在运输前处理(诸如调整处理等之类)中，测量记录纸的每个品牌的S1和S3/S2的值，并且测量结果存储在打印机控制装置2090的ROM中作为“记录纸辨别表”。
此外，如图21所示，例如，作为第三光电检测系统，还可以包括偏振滤光镜18和光接收器19。偏振滤光镜18可布置在从表面漫反射的光和内部漫反射光的光学路径上。该偏振滤光镜18是透射P偏振光并且排除S偏振光的偏振滤光镜。光接收器19可以布置在通过偏振滤光镜18的光的光学路径上。那么，光接收器19接收内部漫反射光的P偏振分量。
此外，光源11的中心、照明中心、偏振滤光镜14的中心、光接收器13的中心、光接收器15的中心、偏振滤光镜18的中心和光接收器19的中心几乎存在于同一平面。那么，由记录纸的表面和连接照明中心与偏振滤光镜18和光接收器19的中心的线L4形成的角ψ4为150°(参见图22)。
下面描述上述情况下的打印机控制装置2090执行的纸种类辨别处理。下面，照射到记录纸上的光接收器19的输出信号的信号电平称为“S4”：
(1)使光学传感器2245的多个发光单元同时发射光；
(2)依据对应光接收器的输出信号确定S1、S2和S4的值；
(3)确定S4/S1的值；
(4)参考记录纸辨别表并且依据获得的S2和S4/S1的值指定记录纸的品牌；以及
(5)指定的记录纸的品牌保存在RAM中，以完成纸种类辨别处理。
在这种情况下，关于彩色打印机2000可处理的多个记录纸的品牌，预先在运输前处理(诸如调整处理等之类)中，测量记录纸的每个品牌的S2和S4/S1的值，并且测量结果存储在打印机控制装置2090的ROM中作为“记录纸辨别表”。
此外，例如，如图23和24所示，可进一步包括光接收器17、偏振滤光镜18和光接收器19。换言之可进一步包括由光接收器17组成的第三光电检测系统和由偏振滤光镜18和光接收器19组成的第四光电检测系统。
下面描述这种情况下打印机控制装置2090执行的纸种类辨别处理。
(1)使光学传感器2245的多个发光单元同时发射光；
(2)依据对应光接收器的输出信号确定S1、S2、S3和S4的值；
(3)确定S4/S1和S3/S2的值；
(4)参考记录纸辨别表并且依据获得的S4/S1和S3/S2的值指定记录纸的品牌(参见图25)；以及
(5)指定的记录纸的品牌保存在RAM中，以完成纸种类辨别处理。
在这种情况下，关于彩色打印机2000可处理的多个记录纸的品牌，预先在运输前处理(诸如调整处理等之类)中，测量记录纸的每个品牌的S4/S1和S3/S2的值，并且测量结果存储在打印机控制装置2090的ROM中作为“记录纸辨别表”。
这样，可以提供分别检测在相互不同方向反射的漫射光的多个光接收系统，并且使用诸如在各个光接收系统检测的值的比率之类的计算值可以辨别记录纸，以甚至在存在环境光或杂散光的情况下允许精确辨别。
此外，在这种情况下，打印机控制装置2090可以使用S1和S2粗略缩小纸种类范围并且使用S4/S1和S3/S2指定记录纸品牌。
这里，虽然S4/S1用作使用S4和S1的操作方法，但是不限于此。类似地，使用S2和S3的操作方法不限于S3/S2。
图26A和26B示出了对于仅使用S1和S2辨别纸种类的情况和使用S4/S1和S3/S2辨别纸种类的情况研究环境光的影响的结果。如图26A所示，对于仅使用S1和S2辨别纸种类的情况，环境光的存在使得在每个光接收系统检测的值增加，这可能导致错误纸种类辨别。另一方面，如图26B所示，对使用S4/S1和S3/S2辨别纸种类的情况，相对于没有环境光的时候，甚至环境光的存在也几乎没有使S4/S1和S3/S2改变，以使得能够执行正确纸种类辨别。
在这种情况下，第三光电检测系统可包括多个光接收器。此外，第四光电检测系统也可包括多个偏振滤光镜和光接收器。
例如，当第三光电检测系统包括两个光接收器并且第四光电检测系统包括两组偏振滤光镜和光接收器时，假定第三光电检测系统的各个光接收器的输出电平为“S3”和“S5”而第四光电检测系统的各个光接收器的输出电平为“S4”和“S6”，可使用(S4/S1+S6/S1)的值和(S3/S2+S5/S2)的值执行纸种类辨别。此外，可使用S4/S1的值、S6/S1的值、S3/S2的值和S5/S2的值执行纸种类辨别。
理所当然的，根据纸种类辨别使用的计算方法的“记录纸辨别表”预先在运输前处理(诸如调整处理之类等)中创建，并且存储在打印机控制装置2090的ROM中。
此外，在上述实施例中，如图27所示，作为示例，光学传感器2245可进一步包括两个镜(21，22)。
这里，光源11以平行Z轴方向发射光，并且布置准直透镜12，使得光轴变成与Z轴平行。
然后，镜21使通过准直透镜12的光的光学路径弯曲，使得记录纸上的入射角变为80°。
作为等效于镜21的镜的镜22布置在相对X轴方向跨越开口部分与镜21相对的位置。然后，来自记录纸的从表面镜面反射的光的光路径被弯曲，使得其行进方向变为平行于Z轴。
然后，布置在镜22的+Z侧的光接收器15接收从表面镜面反射的光，该从表面镜面反射的光的光学路径被镜22被弯曲。
这种情况使得支撑光源11和准直透镜12的构件和光接收器15不必倾斜且可简化电路。这样，有助于减少成本和尺寸。
即使当提供三个或更多光接收器时，利用镜使朝每个光接收器运动的光的行进方向成为平行于Z轴的方向，以有助于光学传感器尺寸的减小。
此外，在上述实施例中，虽然描述光源11包括9个发光单元的情况，但不限于此。
另外，在上述实施例中，虽然描述从光源11发射线性偏振光情况，但不限于此。在这种情况下，如图28所示，作为一个示例，需要偏振滤光镜23使照射光成为S偏振光。
另外，在上述实施例中，更优选的是在每个光接收器前布置准直透镜。在这种情况下，能够减少每个光接收器接收的光量的波动。
对于基于反射光量辨别记录纸的光学传感器，测量的再现性是重要的。在基于反射光量辨别记录纸的光学传感器中，假定测量面和记录纸的表面在测量时处于同一平面，安装测量系统。但是，由于偏斜、振动等原因，记录纸表面变得倾斜或相对于测量平面上升，从而出现使得测量平面和记录纸的表面不在同一平面的情况。在这种情况下，反射光量改变，从而稳定性和详细辨别变得困难。这里，以镜面反射为例进行描述。
图29A示出当测量平面和记录纸表面处于同一平面时的情况。这里，光电检测系统可接收到镜面反射光。
图29B示出记录纸表面相对于测量面倾斜角度α的情况。这里，当光照射系统和光电检测系统之间的位置关系和图29A中的情况相同时，光电检测系统在从镜面反射方向偏移2α的方向接收光。反射光强分布以该偏移移动，从而假设照射区域的中心位置和光电检测系统之间的距离为L，光电检测系统在从镜面反射光接收位置偏移L乘以tan2α的位置接收光。此外，实际入射角从指定入射角θ偏移，导致从记录纸的反射改变。因此，检测到的光量发生改变，结果导致难以详细辨别。
此外，图29C示出了记录纸表面在高度方向上相对于测量平面或换句话说在Z轴方向上相对于测量平面偏移d的情况。这里，当光照射系统和光电检测系统之间的位置关系和图29A中的情况相同时，反射光强分布以偏移移动，从而光电检测系统在从镜面反射光接收位置偏移2d×sinθ的位置接收光。因此，检测到的光量发生变化，结果导致难以详细辨别。
图29B和29C的情况可由在光电检测系统的前面相对于移动量布置准直透镜来处理，使得即使当反射光强分布移动时，光电检测系统一定检测到镜面反射光并且执行准直。
可替代地，记录纸表面和测量平面不在同一平面的情况下的问题可通过对于光接收器使用具有足够大光接收区域的光电二极管(PD)或减少照射光的光束直径来克服。
此外，制作为阵列的PD可用作光接收器以提供包括相对于反射光强分布的移动量足够大的光接收区域的配置。在这种情况下，即使当反射光强分布移动时，各个PD检测到的信号的最大信号可以被制成镜面反射光的信号。此外，当PD被制作为阵列时，单个PD的光接收区域可制作得小，以减少由于光接收区域的中心和镜面反射光的偏移引起的输出波动从而执行更精确的检测。
这里，为说明方便描述了镜面反射；对表面漫反射和内部漫反射，虽然由于测量平面和记录纸表面之间的偏移也引起检测到的光量改变，可以与镜面反射的情况相同的方式处理这样的问题。
此外，在上述实施例中，可仅提供开口构件26和开口构件27中的一个。
此外，在上述实施例中，可在光学传感器2245中提供处理装置，从而打印机控制装置2090的处理部分可在处理装置中进行。
此外，虽然在上述实施例中已经描述一个供纸托盘的情况，但不限于此，从而也可有多个供纸托盘。在这种情况下，可对每个供纸托盘提供一个光学传感器2245。
此外，在上述实施例中，在传递期间可指定记录纸的品牌。在这种情况下，光学传感器2245可布置在传递路径附近。例如，光学传感器2245可布置在供纸辊2054和转印辊2042之间的传递路径附近。
另外，光学传感器2245要辨别的被摄体不限于记录纸。
虽然在上述实施例中已经描述彩色打印机2000作为图像形成装置的情况，但不限于此。例如，其可以是形成单色图像的激光打印机。此外，其也可以是不同于打印机的图像形成装置；例如，可以是复印机、传真机或其中集成这些功能的多功能机。
此外，虽然在本实施例中描述具有四个光电导体鼓的图像形成装置的情况，但不限于此。例如，可以是具有五个光电导体鼓的打印机。
另外，虽然在上述实施例中描述调色剂图像从光电导体鼓通过转印带转印到记录纸上的图像形成装置，但不限于此，从而其可以是调色剂图像从光电导体鼓直接转印到记录纸上的图像形成装置。
此外，光学传感器2245也适用喷射墨水到记录纸上以形成图像的图像形成装置。
光学传感器2245也可应用于检测被摄体厚度(参见图30)。现有技术厚度传感器具有透射式配置，从而光学系统需要分别布置在其间经常放置被摄体的两个方向上。由此，支撑构件等是有必要的。另一方面，利用光学传感器2245，仅使用反射光检测厚度，从而光学系统可只布置在被摄体的一侧。那么，可减少部件数量，使得能够实现低成本和小尺寸。由此，这对于需要检测被摄体厚度的图像形成装置内的安装是最优的。
此外，光学传感器2245也可应用于检测被摄体密度(参见图31)。现有技术密度传感器具有透射式配置，从而光学系统需要分别布置在其间经常放置被摄体的两个方向上。由此，支撑构件等是有必要的。另一方面，利用光学传感器2245，仅使用反射光检测密度，从而光学系统可只布置在被摄体的一侧。那么，可减少部件数量，使得能够实现低成本和小尺寸。由此，这对于需要检测被摄体密度的图像形成装置内的安装是最优的。
本申请是基于2012年2月20日提交的日本优先申请号2012-033529，该申请的全部内容以引用方式并入本文中。
Claims (8)
1.一种光学传感器，包括：
照射系统，从相对于表面的法线方向倾斜的入射方向朝被摄体的表面照射第一偏振方向的线性偏振光；
第一光电检测系统，包括布置在从被摄体镜面反射的光的光学路径上的第一光电检测器；
第二光电检测系统，包括布置在于被摄体的入射面内从被摄体漫反射的光的光学路径上且分离与第一偏振方向正交的第二偏振方向的线性偏振分量的光学元件和接收由光学元件分离的光的第二光电检测器；以及
限制构件，布置在关于第一光电检测器和第二光电检测器中的至少一个的入射光的光学路径上并且限制第一光电检测器和第二光电检测器中的所述至少一个的光接收范围，
其中限制构件包括第二限制构件，第二限制构件布置在入射到第二光电检测器上的光的光学路径上；而且
第二限制构件具有开口，所述开口具有其中第一偏振方向的长度小于第二偏振方向的长度的形状。
2.如权利要求1所述的光学传感器，其中限制构件包括第一限制构件，第一限制构件布置在入射到第一光电检测器上的光的光学路径上；而且
第一限制构件具有开口，所述第一限制构件的开口具有关于平行于第一光电检测器的光接收面的平面上相互正交的两个方向限制第一光电检测器的光接收范围的形状。
3.如权利要求1所述的光学传感器，其中光学元件和第二光电检测器布置在于被摄体的表面的法线方向上漫反射的光的光学路径上。
4.如权利要求1所述的光学传感器，还包括：
第三光电检测系统，包括布置在于被摄体的入射面内从被摄体漫反射的光的光学路径上的至少一个光电检测器；以及
处理单元，基于(a)第二光电检测器的输出和(b)第一光电检测器的输出与第三光电检测系统的至少一个光电检测器的输出的比率指定被摄体。
5.如权利要求1所述的光学传感器，还包括：
第三光电检测系统，包括布置在于被摄体的入射面内从被摄体漫反射的光的光学路径上且透射第二偏振方向的线性偏振分量的至少一个光学元件和接收透射通过所述至少一个光学元件的光的至少一个光电检测器，其中所述至少一个光学元件和所述至少一个光电检测器为一一对应的关系；以及
处理单元，基于(a)第一光电检测器的输出和(b)第二光电检测器的输出与第三光电检测系统的至少一个光电检测器的输出的比率指定被摄体。
6.如权利要求1所述的光学传感器，还包括：
第三光电检测系统，包括布置在于被摄体的入射面内从被摄体漫反射的光的光学路径上的至少一个光电检测器；以及
第四光电检测系统，包括布置在于被摄体的入射面内从被摄体漫反射的光的光学路径上且透射第二偏振方向的线性偏振分量的至少一个光学元件和接收透射通过所述至少一个光学元件的光的至少一个光电检测器，其中所述至少一个光学元件和所述至少一个光电检测器为一一对应的关系；以及
处理单元，基于(a)第一光电检测器的输出与第三光电检测系统的至少一个光电检测器的输出的比率和(b)第二光电检测器的输出与第四光电检测系统的至少一个光电检测器的输出的比率指定被摄体。
7.如权利要求1所述的光学传感器，其中照射系统包括表面发射激光器阵列，其包括二维排列的多个发光单元。
8.一种在记录介质上形成图像的图像形成装置，包括：
如权利要求1至7中任一项所述的光学传感器，该光学传感器辨别作为被摄体的记录介质；以及
调整装置，基于光学传感器的输出指定记录介质的品牌并根据指定的品牌调整图像形成条件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160309 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |