CN103239808B - 用于人员的疏散系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于人员的疏散系统(30),其设置为安装在救援车的伸缩式救援梯设备(10)的自由端(26)处。该系统包括支撑托架(32)、由支撑托架(32)支撑的担架(38)以及用于将支撑托架(32)可枢转地安装在救援梯设备(10)的自由端(26)处的托架悬架(34)。托架悬架(34)包括枢转装置,该枢转装置用于使支撑托架(32)相对于救援梯设备(10)枢转并用于将支撑托架(32)水平地定位在救援梯设备(10)的直立工作位置中。
Description
技术领域
本发明涉及用于人员的疏散系统,其设置为安装在救援车的伸缩式救援梯设备(telescopic rescue ladder set)的自由端处。
背景技术
以上类型的疏散系统被设置用于从处于很高的高度的建筑物的上层楼面疏散人员。用于此目的的众所周知的系统是安装在由救援车支撑的伸缩式救援梯设备的顶部处的救生笼。通常救援梯被设置为可转动的梯设备,然而救援梯也能够以其它的方式来构造,像伸缩梁或类似物。在这方面,本发明不局限为字面意思上的伸缩式救援梯,而是也指能够在顶部处承载以上类型的疏散系统的可比较提升器械。
救生笼能够被提升到建筑物的窗户或阳台,以便要救援人员能够容易地进入到其中。然而,在许多情况下,该人员必须被穿过窗户运输到救生笼中。这在该人员受伤或其移动性因为一些原因而受限制时可能尤为如此。这可应用到老年人或残疾人。对于这样的情况,消防员能够依靠像担架这样的辅助器械来运送该人员。该类型的担架也用于把人员送运到建筑物的楼梯。
当必须疏散非常重的人员时,产生了非常困难且复杂的情况。通常事实证明不可能借助于肌肉力量运送这些人员。无论该人员是否是被穿过楼梯或穿过窗户或越过阳台运送到救生笼或平台,诸如担架的辅助器械的使用不能帮助运输。已经考虑过使用沉重的起重机来运送这样的人员。然而,必须注意,在这种情况下该疏散方法被发现是不人道的并且也是昂贵且费时的。
发明内容
因此,本发明的目的是创造以上类型的疏散系统,该疏散系统允许简单、舒适且快速地将重的人员从建筑物疏散而不需要扩展救援装备,像附加的起重机或类似物。
该目的由用于人员的疏散系统来实现,所述疏散系统设置为安装在救援车的伸缩式救援梯设备的自由端处,其特征在于:支撑托架;担架,所述担架由所述支撑托架支撑;以及托架悬架,所述托架悬架用于将所述支撑托架可枢转地安装在所述救援梯设备的所述自由端处,所述托架悬架包括枢转装置,所述枢转装置用于使所述支撑托架相对于所述救援梯设备枢转并用于将所述支撑托架水平地定位在所述救援梯设备的直立工作位置中。
根据本发明的疏散系统包括可枢转地安装在救援梯设备的自由端处的支撑托架。实际上,该支撑托架能够体现为可以被安装到救援梯顶部处的梁并替代救生笼。借助于托架悬架(bracket suspension),支撑托架可以相对于救援梯设备而枢转,以使支撑托架能够在救援梯设备的直立工作位置中维持水平定位。该直立工作位置不一定必须是精确的垂直位置。通常,救援梯设备从其所安装到的并朝着外部建筑物墙壁以离该建筑物一定距离而放置的救援车倾斜。
支撑托架承载用于运送要救援人员的担架。该担架可以直接悬挂在位于工作位置中的水平支撑托架下面。
该布置能够设计为足够平坦以穿过标准窗户开口来操纵。这相比于普遍已知的救生笼或平台提供了巨大优势。当担架已经被引入到房间中时,其能够从支撑托架降低,以使要救援的人员能够被放置在担架中从而通过支撑托架来运送。接下来,担架可以被再次提升,以使承载担架的支撑托架能够沿相反方向移出窗户,安全地将该人员移动到地面。不用说,支撑托架结构以及担架附接到该托架的附接装置在本发明的范围内可以以不同的方式设计,且在此方面许多其他可能性是可能的。
该疏散系统提供了以下优势:要救援人员不必利用消防员的肌肉力量来运送一段长的距离。这对于将人员从其当前位置移动到已经放置在房间中的担架中是相当充分的。这利于救援操作达到很大的程度。另一个重要优势是救援操作所需的时间减少,且不需要像附加的起重机那样的笨重救援装备。支撑托架可以是替代可拆卸救生笼的部件,且其足够紧凑以和普通救援装备一起被承载。甚至在救援任务困难的情况下,由根据本发明的疏散系统替代救生笼仍可以是简单的操作。
根据本发明的优选实施方式,用于使支撑托架相对于救援梯设备枢转的枢转装置包括第一旋转轴,支撑托架围绕该第一旋转轴相对于梯设备可枢转。
根据另一种优选实施方式,所述枢转装置包括垂直于所述第一旋转轴的第二旋转轴。
在以上情况下,有可能使支撑托架围绕两个轴相对于救援梯设备摆动,使支撑托架能够以很大自由度运动。
根据另一种优选实施方式,第一旋转轴被水平地定位且所述第二旋转轴被垂直地定位。
优选地,枢转装置包括至少一个枢转驱动器。
该枢转驱动器可以优选地液压地操作。
根据另一种优选实施方式,枢转装置包括调平装置,该调平装置用于将支撑托架自动地调平在独立于救援梯设备的位置的水平位置中。这些装置可包括调平控制系统,该调平控制系统具有测量支撑托架离所需水平位置的偏差的传感器和用于使这种偏差减小到零的驱动器。在改变支撑托架所安装到的救援梯设备的倾斜角期间,例如当救援梯设备直立时,这样的调平系统能够调节支撑托架的位置。在此过程中,支撑托架的位置被连续地控制以保持水平对齐。
根据优选实施方式,所述调平装置被设置成用于将救援梯设备的倾斜位置与支撑托架的位置机械地结合。
这些机械装置可以包括齿轮或类似物,以用于提供在支撑托架和救援梯设备之间的接合。在该实施方式中,能够摆脱电子控制器械。
优选地,根据本发明的疏散系统包括用于将担架以抗扭矩(torque proof)的方式悬挂在支撑托架下面的担架支撑件。这样的担架支撑件确保在支撑托架的旋转运动期间维持担架的位置。例如,在支撑托架运动期间,担架的长度轴(length axis)与支撑托架的相应的长度轴保持对齐可能是想要的。
优选地,所述担架支撑件包括用于使担架的不同边缘位置与支撑托架相连接的延伸臂。
担架支撑件可以优选地包括成对的负荷带(load belt),每一对负荷带使担架的两个相对的边缘部位与延伸臂或支撑托架相连接。
根据另一种优选实施方式,担架支撑件被设置成用于相对于支撑托架提升和/或降低担架。该提升和/或降低机构利于进入担架。当要救援的人被放置在担架内部时,担架能够被再次提升以便承载担架的支撑托架能够容易地移动穿过入口窗户。
优选地,托架悬架可拆开地安装在救援梯设备处。这使得在梯设备的顶部处采用根据本发明的疏散系统替代普通救生笼成为可能,且反之亦然。
根据另一种优选实施方式,托架悬架接合被设置在救援梯设备顶端处的用于救生笼的安装件。
附图说明
本发明相对于下列附图被进一步详细地描述。
图1是根据本发明的疏散系统的一种实施方式的示意性侧视图;
图2是图1的疏散系统的俯视图;以及
图3是沿着承载根据本发明的疏散系统的担架的支撑托架的纵向主轴的视图。
具体实施方式
图1示出了位于建筑物14的墙壁12前方的稍微倾斜位置中的救援梯设备10的一部分。建筑物14以简化方式示出,以便省略对理解本发明所不需要的全部建筑物部分。房间16定位在建筑物14的上部。从救援梯设备10定位所在的外部穿过窗户18可接近房间16。
救援梯设备10包括不同的梯部件20、22,梯部件20、22抵着彼此可滑动以便上梯部件22能够从下部件20延伸。该伸缩式救援梯设备10由未在图1中示出的救援车支撑。整个救援梯设备10围绕垂直轴线可转动。而且,救援梯设备10的倾斜位置能够改变为使救援梯设备10的自由端26定位成靠近窗户18,同时救援车(未示出)可以定位在建筑物墙壁12前方的较大距离处。
救援梯设备10的自由端26承载一般由参考数字30表示的疏散系统。
该疏散系统30包括借助于托架悬架34可枢转地安装到救援梯设备10的自由端26的支撑托架32。该托架悬架34接合用于常规救生笼的安装件36。在本发明中,托架悬架34可拆卸地安装到用于救生笼的安装件36,以便可以根据需要而抵着常规救生笼改变疏散系统30。
支撑托架32能够被定特征为承载着在支撑托架32下面悬挂的担架38的大体水平的梁。担架38在支撑托架32处的悬挂将随后被描述。托架悬架34包括用于使支撑托架32相对于救援梯设备10枢转的枢转装置。通过这些枢转装置,支撑托架32能够水平地定位在救援梯设备10的在图1中示出的直立工作位置中。当救援梯设备10的倾斜位置改变时,该水平定位还能够被维持。
为此,枢转装置包括水平的第一旋转轴40和垂直的第二旋转轴42。就是说,第一旋转轴40和旋转轴42彼此垂直设置以允许支撑托架32相对于救援梯设备10以很大自由度运动。更详细地,水平的第一旋转轴40体现为位于托架悬架34的顶部部分处的接合部,其将位于梯侧部上的刚性的顶部结构部件44与位于支撑托架侧部上的能够相对于顶部结构部件44围绕水平轴40枢转的另一个结构部件46相连接。该枢转运动由位于托架悬架34的底部部分的液压枢转驱动器48来执行。该枢转驱动器48包括两个液压缸50,在托架悬架34的每一侧上有一个液压缸50,其能够延伸和回缩以推动或拉动位于其下部的支撑托架32,使得其完成倾斜运动。通过枢转驱动器48,甚至在救援梯设备10的倾斜运动期间,也可能持久地控制支撑托架32的位置,以使支撑托架32保持水平位置。为了控制此位置,传感器(未示出)可被设置在支撑托架32处。这些传感器与枢转驱动器48一起形成调平系统。例如,当救援梯设备10倾斜时,传感器将记录(registrate)支撑托架32的相应倾斜运动。相应测量数据能够用来相应地控制枢转驱动器48以平衡救援梯设备10的倾斜运动,使得支撑托架返回其水平位置。
此外,支撑托架32能够围绕垂直的第二旋转轴42转动,以控制支撑托架32相对于垂直的建筑物墙壁12的平面的位置。这对于使支撑托架32的位置达到最佳以将其引入到房间16中而言可能是必需的。垂直的第二旋转轴42体现为将上述结构部件46与支撑托架32相连接的接合部。实际上,将支撑托架32相对于建筑物墙壁12的平面而保持在垂直位置中以便于插入操作将是有利的。垂直的第二旋转轴42设有自己的与水平的第一旋转轴40的枢转驱动器48独立的枢转驱动器。
担架38借助于一般由参考数字52表示的担架支撑件而悬挂在支撑托架32下面。该担架支撑件也在图2中更加详细地显示。其包括在支撑托架32的不同长度部分处的两对刚性延伸臂58、60,62、64。每一个刚性延伸臂的对54、56包括在水平方向延伸到支撑托架32的相对侧的两个延伸臂58、60,62、64,使得其垂直于支撑托架32的主轴设置。位于支撑托架32的每一侧上的延伸臂58、60,62、64彼此平行地设置。
在延伸臂58、60,62、64的端部66处,负荷带垂直向下延伸到担架38的边缘部分68(见图3)。就是说,负荷带70垂直于延伸臂58、60,62、64的延伸方向设置,并在位于担架38相对侧处的负荷带70之间有足够空间容纳甚至是具有较大身体体积的人员。负荷带70的长度能够由合适装置诸如带棘轮扳手机构(belt ratchet spanner mechanism)或马达驱动手柄来改变,以相对于支撑托架32提升或降低担架38。为了使人员进入到担架38中,负荷带70能够伸长以便提供容易的进入,并且为了在救援操作中将位于担架38内部的人员从图1中示出的位置运出窗户18,负荷带70被缩短,使得疏散系统30的整体高度达到最小。支撑托架32和/或担架支撑件52可设有用来附接医疗装备、救援装备或类似物的装置。此外,用于固定像消防员那样的救援人员的附接件或安装件可设置在支撑托架32和/或担架支撑件52处,以便消防员在运出窗户18期间能够陪伴要救援的人员。
具有附接的疏散系统30的救援梯设备10的控制能够由可编程电子控制单元来执行,该可编程电子控制单元控制救援梯设备10与第一旋转轴40和第二旋转轴42的枢转驱动器48一起的转动和倾斜运动,也监控由窗户18的框架形成的范围以避免疏散系统30与窗户框架碰撞。使救援梯设备10直立能够借助于枢转驱动器而与支撑托架32的运动结合。例如,救援梯设备10能够首先被直立以便支撑托架32大体指向窗户18的方向。然后可编程控制单元确保支撑托架32相对于建筑物墙壁12而被精确地垂直定位并精确地指向窗户18的中间,以便能够通过将支撑托架32沿着其水平轴引入到房间16中至窗户18来执行插入操作。当该人员已经进入到担架38时,上述操作沿相反方向执行。
Claims (14)
1.一种用于人员的疏散系统(30),所述疏散系统(30)设置为安装在救援车的伸缩式救援梯设备(10)的自由端(26)处,所述疏散系统(30)包括:
支撑托架(32);
担架(38),所述担架(38)由所述支撑托架(32)支撑;以及
托架悬架(34),所述托架悬架(34)用于将所述支撑托架(32)可枢转地安装在所述救援梯设备(10)的所述自由端(26)处,所述托架悬架(34)包括枢转装置,所述枢转装置用于使所述支撑托架(32)相对于所述救援梯设备(10)枢转并用于将所述支撑托架(32)水平地定位在所述救援梯设备(10)的直立工作位置中;
其特征在于,所述疏散系统还包括担架支撑件(52),所述担架支撑件(52)用于将所述担架(38)以抗扭矩的方式悬挂在所述支撑托架(32)下面。
2.根据权利要求1所述的疏散系统,其特征在于:所述枢转装置包括第一旋转轴(40),所述支撑托架(32)围绕所述第一旋转轴(40)相对于所述救援梯设备(10)可枢转。
3.根据权利要求2所述的疏散系统,其特征在于:所述枢转装置包括垂直于所述第一旋转轴(40)的第二旋转轴(42)。
4.根据权利要求3所述的疏散系统,其特征在于:所述第一旋转轴(40)被水平地定位且所述第二旋转轴(42)被垂直地定位。
5.根据权利要求1至4中的一项所述的疏散系统,其特征在于,所述枢转装置包括至少一个枢转驱动器(48)。
6.根据权利要求5所述的疏散系统,其特征在于:所述枢转驱动器(48)液压地操作。
7.根据权利要求1至4和6中的一项所述的疏散系统,其特征在于:所述枢转装置包括调平装置,所述调平装置用于将所述支撑托架(32)自动地调平在独立于所述救援梯设备(10)的位置的水平位置中。
8.根据权利要求7所述的疏散系统,其特征在于:所述调平装置被设置成用于将所述救援梯设备(10)的倾斜位置与所述支撑托架(32)的位置机械地结合。
9.根据权利要求1所述的疏散系统,其特征在于:所述担架支撑件(52)包括成对的负荷带(70),每一对负荷带(70)使所述担架(38)的两个相对的边缘部位与所述支撑托架(32)相连接。
10.根据权利要求1所述的疏散系统,其特征在于:所述担架支撑件(52)包括用于使所述担架(38)的不同边缘部位与所述支撑托架(32)相连接的延伸臂(58、60,62、64)。
11.根据权利要求10所述的疏散系统,其特征在于:所述担架支撑件(52)包括成对的负荷带(70),每一对负荷带(70)使所述担架(38)的两个相对的边缘部位与所述延伸臂(58、60,62、64)或所述支撑托架(32)相连接。
12.根据权利要求1-4、6和8到11中的一项所述的疏散系统,其特征在于:所述担架支撑件(52)被设置成用于相对于所述支撑托架(32)提升和/或降低所述担架(38)。
13.根据权利要求1-4、6和8到11中的一项所述的疏散系统,其特征在于:所述托架悬架(34)可拆卸地安装在所述救援梯设备(10)处。
14.根据权利要求1-4、6和8到11中的一项所述的疏散系统,其特征在于:所述托架悬架(34)接合被设置在所述救援梯设备(10)的顶端处的用于救生笼的安装件。
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