JP2020049220A - ホイスト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】水平状態からの持ち上げを容易にすること。【解決手段】本発明は、負荷を持ち上げるためのホイストと一緒に使用するためのホイスト装置（２，４０）に関するものであって、長尺の負荷担持部材（６，１４４，４４）と；中間支持部材（４，４２，８０）と；調節手段（１６，８６，４５）と；を具備しており、調節手段による調節により、負荷担持部材の長手方向軸線の、水平方向に対しての配向性を調節することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、持ち上げ負荷のためのホイストと一緒に使用するためのホイスト装置に関するものである。特に、本発明は、長尺負荷担持部材と中間支持部材とを具備したホイスト装置に関するものである。

ホイストは、例えば、人や、医療用具や、他の用具や、持ち上げおよび／または搬送が必要とされた物品、といったような負荷を持ち上げるものとして、公知である。そのような負荷は、持ち上げ時にあるいは搬送時に水平方向のバランスをとる必要がある。それは、例えば、負荷の繊細な特性のせいであり、あるいは、特定の配向性が要求されるせいである。

持ち上げ面（patient surface）から患者を持ち上げるに際して通常使用されているホイストは、シーリングリフトとスリングリフトとを備えている。それらホイストは、ヘルスケアの場面では患者の取扱いの主要な部分を提供するものであり、適切な動作手法で使用された場合にはヘルススタッフの間での筋骨格ズレを低減することができ、患者に対しての品位のある取扱いに寄与する。

シーリングリフトは、典型的には、ストレッチャーに対しての取付のための持ち上げストラップを備えている。シーリングリフトは、主に延伸した水平状態とされた患者を持ち上げるためのものであり、スリングは、主に座った状態とされた患者を持ち上げるためのものである。しかしながら、座った状態での持ち上げは、常に適切であるわけではなく、患者の状況によっては、水平状態での持ち上げが必要とされる。安全かつ快適な水平状の持ち上げを達成するために、ストレッチャーに関して、水平方向のバランスをとる必要がある。水平方向のバランスをとるためには、患者は、患者の重心が持ち上げストラップの軸線に一致するようにして、配置されるべきである。そうでない場合には、持ち上げ時に患者を水平に維持し得るような反力が印加されなければならない。

シーリングリフトによって持ち上げられた患者の水平方向のバランスをとるための１つの手法は、持ち上げストラップの取付ポイントが調節可能とされたストレッチャー装置を使用することである。持ち上げストラップの取付ポイントは、ストレッチャーに負荷がかかっていない時にしか調節することができない。そのような装置を使用する場合、患者は、まず最初に、持ち上げ面上に支持されたままで、ストレッチャー装置内に配置される。次に、シーリングホイストの持ち上げストラップが短縮され、これにより、ストレッチャー装置内の患者が、持ち上げ面からごくわずかだけ浮かされる。この時点で、ホイストの使用者は、ストレッチャーの水平方向のバランスがとれているかどうかを決定することができる。バランスがとれていない場合には、持ち上げストラップが伸ばされ、これにより、患者が、持ち上げ面上へと戻される。水平方向に対してのストレッチャーの配向性を調整するために、持ち上げストラップの調整ポイントが調節される。その後、シーリングホイストの持ち上げストラップが再度短縮され、これにより、患者が、持ち上げ面からごくわずかだけ浮かされる。この時点で、使用者は、水平方向のバランスがとれているかどうかを決定することができる。ヘルススタッフの経験に応じた回数の分だけ、このような操作が繰り返され、最終的にストレッチャーの水平方向のバランスをとることができる。

ＥＰ２０３７８５７

延伸した水平状態の患者を持ち上げるに際して使用されている既存の装置に関する一般的な問題点は、搬入した状態で調節ができないことである。加えて、ストレッチャー装置は、一体的な持ち上げストラップ調節機構のために、重量があって嵩高いものである。例えば、異なるサイズのストレッチャーフレームが要求された場合には、持ち上げストラップ調節機構を含めてストレッチャー装置の全体が、交換されなければならない。よって、既存の装置を使用した水平状態からの持ち上げは、時間を要するものであり、物理的に困難なものである。

本発明の第１見地においては、負荷を持ち上げるためのホイストと一緒に使用するためのホイスト装置であって、
このホイスト装置が、
長尺の負荷担持部材であるとともに、長手方向軸線を有し、さらに、この長手方向軸線に沿って互いに離間して配置された少なくとも２つの支持ポイントを備えた、負荷担持部材と；
中間支持部材であるとともに、この中間支持部材をホイストに対して連結するためのホイスト連結部材と、第１支持ポイント連結部材と、第２支持ポイント連結部材と、を備え、第１支持ポイント連結部材および第２支持ポイント連結部材の各々が、中間支持部材を、負荷担持部材の支持ポイントのうちのそれぞれ対応する支持ポイントに対して連結し、第１支持ポイント連結部材が、ホイスト連結部材から第１距離だけ離間しており、第２支持ポイント連結部材が、ホイスト連結部材から第２距離だけ離間している、中間支持部材と；
第１距離および第２距離の少なくとも一方を調節するための調節手段であるとともに、この調節により、負荷担持部材の長手方向軸線の、水平方向に対しての配向性を調節し得るものとされている、調節手段と；
を具備しているホイスト装置が提供される。

第１距離および第２距離の少なくとも一方が調節可能とされ、これにより、使用時に、負荷担持部材の長手方向軸線の、水平方向に対しての配向性を調節し得るものとされているホイスト装置を設けることにより、ホイスト装置に負荷を担持させつつ、すなわち、負荷を持ち上げつつ、負荷担持部材の長手方向軸線の、水平方向に対しての配向性を調節することができる。これにより、ホイスト装置がホイストに対して取り付けられた状態で、負荷担持部材によって付帯された負荷のバランスをとるのに必要な時間を、低減することができる。

負荷担持部材の長手方向軸線の配向性は、負荷担持部材の長手方向軸線が水平方向に対して平行であるように、調節することができる。また、負荷担持部材の長手方向軸線の配向性は、負荷担持部材の長手方向軸線の配向性が水平方向に対して角度をなすように、調節することができる。

負荷担持部材は、負荷を担持し得る部材である。負荷担持部材は、例えば人や医療器具や他の器具や持ち上げおよび／または搬送を必要とする物品といったような負荷を支持するために使用することができる。そのような器具や物品は、持ち上げ時にあるいは搬送時に、水平方向のバランスをとる必要があることがある。それは、例えば、繊細な特性のためであり、あるいは、特定の配向性が必要とされるからである。負荷担持部材の長手方向軸線の配向性は、負荷担持部材によって担持される負荷の水平方向のバランスをとるように調節することができる。

負荷担持部材は、中間支持部材に対して着脱可能なものとすることができる。この場合、負荷担持部材自体は、嵩高い調節機構を備える必要がなく、そのため、負荷担持部材を、より小さなものとし得るとともに、より軽量のものとすることができる。これにより、様々なタイプの負荷担持部材を、支持体上において、より容易に取り外すことができて、より容易に交換することができる。

負荷担持部材は、実質的に平面状とすることができる。使用時には、負荷担持部材がなす平面が、負荷担持部材の長手方向軸線を包含することができる。

負荷担持部材は、ストレッチャーフレームとすることができる。負荷担持部材は、ストレッチャーとすることができ、ストレッチャーは、ストレッチャーフレームと、このストレッチャーフレームに対して取り付けられるストレッチャーボディと、を備えている。使用時には、ストレッチャーは、例えば患者といったような負荷を支持することができる。ストレッチャーは、完全に寝た状態の患者を支持することができる。

ストレッチャーボディは、ストレッチャースリングや、ストラップストレッチャーや、あるいは、スクープストレッチャー、とすることができる。「ストレッチャースリング」は、ストレッチャーフレームに対して取付可能なフレキシブルなスリング材料を備えることができる。「ストラップストレッチャー」は、ストレッチャーフレームに対して取付可能な複数のフレキシブルなストラップを備えることができる。「スクープストレッチャー」は、ストレッチャーフレームに対して取付可能な剛直な表面を備えることができる。すべての場合において、ストレッチャーは、フレームに対して連結されて、「ストレッチャーフレーム」と称される。ストレッチャーフレームは、負荷を分散させるものであり、持ち上げストラップに対して連結される。

ストレッチャーボディとストレッチャーフレームとは、取付手段によって互いに取り付けることができる。取付手段は、例えば、ストレッチャーボディおよびストレッチャーフレームのうちの少なくとも一方に設けられたフック、および、ストレッチャーボディおよびストレッチャーフレームのうちの他方に設けられたループ、とすることができる。取付手段は、例えば、ストレッチャーボディおよびストレッチャーフレームのうちの少なくとも一方に設けられたラグ、および、ストレッチャーボディおよびストレッチャーフレームのうちの他方に設けられたクリップ、とすることができる。

長尺の負荷担持部材は、単一のユニットとして構成することができる。また、負荷担持部材は、例えば２つのユニットといったような複数のユニットを備えることができる。複数のユニットの各々は、互いに個別的に、中間支持部材に対して取り付けることができる。負荷を支持して分散させるために、負荷担持部材は、例えばスチールやアルミニウムや複合材料といったような材料から構成することができる。そのような材料は、十分な硬さと十分な強度とを有するものであって、負荷担持部材上に支持された例えば患者といったような負荷を支持して分散させることができる。

負荷担持部材の少なくとも２つの支持ポイントは、固定された取付手段を備えることができる。固定された取付手段は、例えば、フックや、ラグや、中間支持部材上に設けられたフックまたはラグに対して係合するレセプタ、とされる。負荷担持部材の少なくとも２つの支持ポイントは、フレキシブルな取付手段とすることができる。フレキシブルな取付手段は、例えば、ロープやリンクといったようなフレキシブルな連結部材とされる。

中間支持部材は、少なくとも２つの連結部材を備えることができる。これら連結部材は、ホイスト連結部材を支持ポイント連結部材に対して直接的にまたは間接的に連結し、さらに、負荷担持部材上のそれぞれ対応する支持ポイントに対して連結する。中間支持部材は、複数の連結部材を備えることができる。これら連結部材は、ホイスト連結部材を支持ポイント連結部材に対して直接的にまたは間接的に連結し、さらに、負荷担持部材上のそれぞれ対応する支持ポイントに対して連結する。

少なくとも１つの連結部材は、フレキシブルなものとすることができる。また、少なくとも１つの連結部材は、剛直なものとすることができる。

連結部材の各々は、長さを有することができる。第１連結部材の長さは、第１支持ポイント連結部材とホイスト連結部材との間の距離である第１距離とすることができ、第２連結部材の長さは、第２支持ポイント連結部材とホイスト連結部材との間の距離である第２距離とすることができる。少なくとも一方の連結部材の長さは、調節手段により調節可能とされ、これにより、第１距離および第２距離の少なくとも一方が調節可能とされる。よって、連結部材の少なくとも一方の長さを調節することにより、負荷担持部材の長手方向軸線の、水平方向に対しての配向性を、調節することができる。

中間支持部材は、少なくとも１つのフレーム部材を備えることができる。少なくとも１つのフレーム部材は、長手方向軸線を有し、中間支持部材の第１支持ポイント連結部材および第２支持ポイント連結部材は、長手方向軸線に沿って離間している。少なくとも１つのフレーム部材は、平面状とすることができ、少なくとも１つのフレーム部材がなす平面は、少なくとも１つのフレーム部材の長手方向軸線を包含する。第１フレーム部材は、第１支持ポイント連結部材と第２支持ポイント連結部材とのうちの少なくとも一方を備えることができる。第１支持ポイント連結部材と第２支持ポイント連結部材との各々は、中間支持部材を、負荷担持部材のそれぞれ対応する支持ポイントに対して連結する。

連結部材の各々は、ホイスト連結部材を、第１フレーム部材に対して連結することができ、これにより、フレーム上に設けられた第１および第２の支持ポイント連結部材に対して連結することができ、さらに、負荷担持部材上に設けられたそれぞれ対応する支持ポイントに対して連結することができる。

中間支持部材は、追加的に、第２フレーム部材を備えることができる。第２フレーム部材は、中間支持部材をホイスト部材に対して連結するためのホイスト連結部材を備えることができる。中間支持部材の第１フレーム部材および第２フレーム部材は、互いに対して回転可能に連結することができる。使用時には、第２フレーム部材は、ホイストから鉛直方向に懸架することができ、中間支持部材の第１フレーム部材は、第１部材から横方向に延在することができる。２つのフレーム部材どうしの間には、角度を形成することができる。２つのフレーム部材どうしの間の相対移動は、２つのフレーム部材どうしの間の角度を調節することができ、これにより、負荷担持部材の長手方向軸線の配向性を調節することができる。

第１フレーム部材および第２フレーム部材の各々は、単一部材から、あるいは、複数の部材から、形成することができる。第１フレーム部材は、第１リムと第２リムとを有したＵ字形状のものとすることができる。第２フレーム部材は、第１リムと第２リムとを有したＵ字形状のものとすることができる。第１フレーム部材の第１リムは、第２フレーム部材の第１リムに対して、回転可能に連結することができる。第１フレーム部材の第２リムは、第２フレーム部材の第２リムに対して、回転可能に連結することができる。中間支持部材は、スプレッダバー（spreader bar）とすることができ、例えば、モータ駆動されるスプレッダバーとすることができる。公知のモータ駆動されるスプレッダバーは、ArjoHuntleigh 社による Power DPS (Dynamic Positioning System) である。

中間支持部材の第１支持ポイント連結部材および第２支持ポイント連結部材は、固定された取付手段を備えることができる。固定された取付手段は、例えば、フックや、ラグや、負荷担持部材上のそれぞれ対応する支持ポイントに設けられたフックまたはラグに対して係合するレセプタ、とされる。中間支持部材の第１支持ポイント連結部材および第２支持ポイント連結部材は、フレキシブルな取付手段とすることができる。フレキシブルな取付手段は、例えば、ロープやリンクといったようなフレキシブルな連結部材とされる。

負荷担持部材の少なくとも２つの支持ポイントの少なくとも一方、および、中間支持部材の少なくとも２つの支持ポイント連結部材のうちの対応するものには、例えばラッチといったようなフックを設けることができる。これにより、負荷担持部材と中間支持部材とを互いに固定することができる。そのようなロックは、フックをロック位置に向けて付勢するための第１機構を備えることができる。このようにして、ロックは、ロックを解除するための力をユーザーが印加しない限りは、ロック状態を維持することができる。第１機構は、圧縮スプリングと、引っ張りスプリングと、トーションスプリングと、錘と、のうちの少なくともいずれかを備えることができる。これに代えてあるいはこれに加えて、ロックは、例えばピンやフックといったような固定されたロックを備えることができる。

負荷担持部材と中間支持部材とは、連結することができる。これにより、ホイスト装置が取り付けられているホイストの実効ストロークの低減を最小化することができる。負荷担持部材と中間支持部材の第１フレーム部材とは、負荷担持部材の長手方向軸線と第１フレーム部材の長手方向軸線とが位置合わせされるようにして、連結することができる。特に、長手方向軸線どうしは、実質的に同じ水平方向平面内に延在することができる。負荷担持部材と中間支持部材の第１フレーム部材とは、負荷担持部材がなす平面と第１フレーム部材がなす平面とが互いに位置合わせされるようにして、連結することができる。特に、それら平面どうしは、実質的に一致することができる。ホイストの実効ストロークの低減を最小化することにより、ホイストによって持ち上げられる負荷の可動範囲を最大化することができる。

調節手段は、駆動手段を備えることができる。調節手段は、手動であるいは機械的に駆動することができる。好ましくは、調節手段は、機械的に駆動される。このようにして、装置を使用したヘルスケアスタッフによる物理的入力を低減することができる。

調節手段は、モータユニットを備えることができる。モータ駆動される支持体のモータユニットは、例えば押しボタンやタッチスクリーンといったようなインターフェースを介して、駆動することができる。インターフェースは、モータユニットに対して、電気ワイヤによって、あるいは、赤外線やラジオ波や超音波といったような無線方式によって、接続される。

調節手段は、リニアアクチュエータを備えることができる。リニアアクチュエータの第１端部は、ホイスト連結部材に対して連結され、リニアアクチュエータの第２端部は、支持ポイント連結部材に対して連結され、さらに、負荷担持部材の支持ポイントに対して連結される。リニアアクチュエータは、少なくとも２つの連結部材のうちの少なくとも一方に設けることができる。

調節手段は、第１距離と第２距離との双方を調節することができ、これにより、使用時に、負荷担持部材の長手方向軸線の、水平方向に対しての配向性を調節することができる。

中間支持部材が、第１フレーム部材と第２フレーム部材とを備えている場合には、リニアアクチュエータは、第１フレーム部材と第２フレーム部材とを連結することができ、リニアアクチュエータを駆動することにより、第１フレーム部材と第２フレーム部材との間の相対移動を調節することができる。

調節手段は、連結部材のうちの少なくとも一方の長さを調節するためのウィンチを備えることができる。

ホイスト装置は、角度センサを有した制御デバイスを具備することができる。角度センサは、負荷担持部材の長手方向軸線の、水平方向に対しての配向性を決定することができる。そのような角度センサには、例えば、加速度計や、傾斜センサや、カメラや、他の公知の角度センサ、がある。制御デバイスは、中央演算ユニット（ＣＰＵ）とすることができる。ＣＰＵは、角度測定のために、設定値と実際値とを比較するためのソフトウェアを実行する。ＣＰＵは、一組をなす複数のルールを使用することにより、ホイスト装置を所望の位置とするためにどのような調整を行うべきかを決定する。

負荷担持部材の配向性の調節は、制御デバイスによって自動的に制御することができる。自動的な移動調節は、ホイストが取り付けられた際に負荷担持部材の水平方向のバランスをとるように、設定することができる。

負荷を持ち上げるためのホイストは、人を持ち上げるためのホイストとすることができる。このホイストは、持ち上げストラップを有したシーリングリフトとすることができる。ホイスト連結部材は、シーリングリフトの持ち上げストラップに対しての連結のためのものとすることができる。ホイストは、追加的には、持ち上げた負荷を搬送することができる。ホイストは、持ち上げアームを有したスリングリフトとすることができる。ホイスト連結部材は、スリングリフトの持ち上げアームに対しての連結のためのものとすることができる。

ホイストの第２見地においては、ホイストに対してのストレッチャーフレームの配向性を調節するための方法が提供され、この方法においては、
ホイストを準備し；
ホイスト装置を準備し、この場合、このホイスト装置を、長尺の負荷担持部材であるとともに、長手方向軸線を有し、さらに、この長手方向軸線に沿って互いに離間して配置された少なくとも２つの支持ポイントを備えた、負荷担持部材と；中間支持部材であるとともに、この中間支持部材をホイストに対して連結するためのホイスト連結部材と、第１支持ポイント連結部材と、第２支持ポイント連結部材と、を備え、第１支持ポイント連結部材および第２支持ポイント連結部材の各々は、中間支持部材を、負荷担持部材の支持ポイントのうちのそれぞれ対応する支持ポイントに対して連結し、第１支持ポイント連結部材は、ホイスト連結部材から第１距離だけ離間しており、第２支持ポイント連結部材は、ホイスト連結部材から第２距離だけ離間している、中間支持部材と；第１距離および第２距離の少なくとも一方を調節するための調節手段であるとともに、この調節により、負荷担持部材の長手方向軸線の、水平方向に対しての配向性を調節し得るものとされている、調節手段と；を具備したものとし；
中間支持部材のホイスト連結部材を、ホイストに対して取り付け；
調節手段を駆動することにより、第１距離および第２距離の少なくとも一方を調節し、これにより、負荷担持部材の長手方向軸線の、水平方向に対しての配向性を調節する。

この方法においては、追加的に、負荷担持部材上の負荷を支持することができ、さらに、調節手段を使用することによって、第１距離および第２距離の少なくとも一方を調節することができ、これにより、負荷を担持した負荷担持部材の水平方向のバランスをとることができる。

以下においては、本発明につき、添付図面を参照して、単なる例示として説明する。

第１実施形態におけるホイスト装置を示す図である。 図１に示す第１実施形態におけるホイスト装置を組み立てるに際しての様々なステージを示している。 図１に示す第１実施形態におけるホイスト装置を組み立てるに際しての様々なステージを示している。 図１に示す第１実施形態におけるホイスト装置を組み立てるに際しての様々なステージを示している。 図２Ａ〜図２Ｃに示すホイスト装置の配向性を調節するための各ステップを示すフローチャートである。 支持体に対してストレッチャーフレームを取り付けるための取付手段を示す図である。 ストレッチャースリングに対してストレッチャーフレームを取り付けるために、ストレッチャーフレーム上に設けられた取付特徴物を示す図である。 ストレッチャーフレームに対してスリングを取り付けるために、ストレッチャースリング上に設けられた取付手段を示す図である。 第２実施形態におけるホイスト装置を示す図である。 第３実施形態におけるホイスト装置の支持体を示す図である。 代替可能なストレッチャーフレームと、さらなる支持体の一部と、を示す図である。 支持体に対してストレッチャーフレームを取り付けるための代替可能な取付手段の使用方法における各ステージを示す図である。 支持体に対してストレッチャーフレームを取り付けるための代替可能な取付手段の使用方法における各ステージを示す図である。 支持体に対してストレッチャーフレームを取り付けるための代替可能な取付手段の使用方法における各ステージを示す図である。 ストレッチャーフレームに対してストレッチャースリングを取り付けるために、ストレッチャースリング上に設けられた代替可能な取付手段を示す図である。

図１は、シーリングリフトに対しての取付のための、第１実施形態におけるホイスト装置２を示している。このホイスト装置２は、支持体４の態様とされた中間支持部材を備えている。支持体４は、ストレッチャーフレーム６の態様とされた長尺の負荷担持部材に対して取り付けられている。ストレッチャーフレーム６は、複数の支持ポイントを有しており、これら支持ポイントは、取付フック２４や取付凹所２１の態様とされている。ストレッチャーフレーム６は、ストレッチャースリング２８に対して取り付けられている。よって、ストレッチャーフレーム６とストレッチャースリング２８とは、ストレッチャー５を構成している。

支持体４は、第１部材１０と第２部材８とを備えている。第２部材８は、シーリングリフトの持ち上げストラップに対しての取付のための、あるいは、フロアリフトのジブに対しての取付のための、ホイストアタッチメント１２という態様とされたホイスト連結部材を有している。第１部材１０は、ストレッチャーフレーム６に対しての取付のための、第１取付ポイント１４および第２取付ポイント１９という態様された支持ポイント連結部材を有している。取付ポイント１４は、ホイストアタッチメント１２から第１距離のところに配置されており、取付ポイント１９は、ホイストアタッチメント１２から第２距離のところに配置されている。

支持体４は、さらに、リニアアクチュエータ１６の態様とされた調節手段を備えている。リニアアクチュエータ１６は、モータユニットによって駆動される。リニアアクチュエータ１６は、ストレッチャーフレーム上に設けられた押しボタン１７によって、制御することができる。押しボタンは、リニアアクチュエータ１６のモータユニットに対して、赤外線通信を行う。そのような支持体４は、「モータ駆動されるスプレッダーバー」として公知なものであって、モータによって駆動されて、支持体を横断して設けられたストレッチャーの負荷を分散させる。

第１部材１０と第２部材８との各々は、２つのリムを有した全体的なＵ字形状を有している。第１部材１０のリムは、Ｕ字形状がなす全体的平面に関して垂直な向きへと、曲げられている。第２部材８の２つのリムの各端部は、回転連結ポイント９のところにおいて第１部材１０のリムに対して回転可能に連結されている。これにより、第１部材１０のリムの各端部は、回転連結ポイント９を超えて突出している。支持体の第１部材１０の長手方向軸線は、第１部材１０のリムの長手方向に対して実質的に平行に延在しており、第１部材の頂点を通過している。よって、長手方向軸線は、第１部材を２分割する。

ホイストデバイスに対しての取付のためのホイストアタッチメント１２は、Ｕ字形状をなす第２部材８の頂点の中央にあるいは中央近傍に配置されている。ストレッチャーフレーム６に対しての第１取付ポイント１４は、Ｕ字形状をなす第１部材１０の頂点の中央にあるいは中央近傍に配置されている。ストレッチャーフレーム６に対しての取付のための第２取付ポイント１９は、第１部材１０のリム上に配置されている。リニアアクチュエータ１６が、ともにＵ字形状をなす第１部材１０および第２部材８の頂点どうしを連結している。この構成においては、リニアアクチュエータ１６は、実質的に鉛直方向を向いている。

リニアアクチュエータ１６の伸縮により、回転ポイント９まわりにおける第１部材１０が引き起こされ、これにより、ストレッチャーフレーム６に対しての取付のための取付ポイント１４，１９の位置が、ホイストアタッチメント１２に対して相対的に変化する。使用時には、リニアアクチュエータの駆動により、取付ポイント１４，１９の各々と、ホイストアタッチメント１２と、の間の距離をそれぞれ調節することができる。これにより、水平方向に対してのストレッチャーフレーム６の配向性（すなわち、向き）を調節することができる。よって、支持体４に印加されるストレッチャー５の負荷の配向性を、水平方向に対して調節することができ、したがって、支持対象をなす負荷を、必要に応じて、水平方向においてバランスさせることができる。

ストレッチャーフレーム６は、全体的にＨ字形状をなすボディを備えており、このボディは、互いに実質的に平行な２つのストラット１８，２０と、それら平行ストラットどうしを連結する横方向ストラット２２と、を有している。ストレッチャーフレーム６の長手方向軸線は、横方向ストラット２２の中心を通りつつ、平行ストラットの長手方向に対して実質的に平行に延在している。ストレッチャーフレーム６は、実質的に単一のユニットとして構成されている。ストレッチャーフレーム６は、支持体４の第１部材１０上の第１取付ポイント１４に対しての取付のための取付フック２４を備えている。取付フック２４は、横方向ストラット２２の中心にあるいは中心近傍に配置されている。ストレッチャーフレーム６は、さらに、支持体の第１部材１０上の第２取付ポイント１９に対しての取付のための取付凹所２１を備えている。

ストレッチャーフレーム６は、さらに、ストレッチャースリング２８に対しての取付のための６個の取付ポイント３０を備えている。一方の平行ストラット１８に３個の取付ポイント３０が設けられ、他方の平行ストラット２０に３個の取付ポイント３０が設けられている。それら取付ポイント３０は、平行ストラット１８，２０の各端部の近傍と、平行ストラット１８，２０の中央あるいは中央近傍と、に配置されている。ストレッチャースリング２８は、ストレッチャーフレーム６上の取付ポイント３０に対しての取付のために、６個の取付ストラップと、関連する６個のクリップ３２と、を備えている。

ストレッチャーフレーム６は、持ち上げられるボディからの負荷を分散させ得るような構造として構成されている。ストレッチャーフレーム６は、スチールから形成される。十分な硬さと強度とを有した他の適切な材料には、アルミニウムや、複合材料、がある。

第１部材１０のリム上に配置された第２取付ポイント１９は、各リムの端部近傍に配置されたラグ（符号１５、例えば図２Ａ，図２Ｂ，図２Ｃ）を有している。支持体４の第１部材１０上の取付ポイント１４，１９は、例えばチェアスリングといったような公知のスリングの取付に際して適切なものとすることができる。図１に示す支持体は、ＥＰ２０３７８５７により、「調節可能なスプレッダーバー」として公知である。ＥＰ２０３７８５７においては、フレキシブルなチェアスリングが、調節可能なスプレッダーバーから、フレキシブルな連結手段を介して、吊り下げられている。ストレッチャーフレームを、既存のチェアスリング取付ポイントに対して容易に取り付け得るものとすることにより、ストレッチャーフレームを、既存のモータ駆動型のスプレッダーバー上に、後付けすることができる。

図２Ａ〜図２Ｃは、図１に示すような第１実施形態によるホイスト装置２を組み立てるに際しての方法における各ステージを示している。図２Ａは、支持体４に対してストレッチャーフレーム６を容易に取り付け得る態様を示している。すなわち、取付フック２４が、支持体の第１部材１０の第１取付ポイント１４に対して、ストレッチャーフレーム６を係止する（矢印Ａの動き）。第１取付ポイント１４の拡大図においては、ラグ１５が図示されており、ラグ１５上には、取付フック２４によって係止されている。

次に、図２Ｂにおいては、ストレッチャーフレーム６が、取付フック２４と第１取付ポイント１４との間の連結箇所まわりに回転され（矢印Ｂの動き）、これにより、第１部材１０のリムの各端部が、ストレッチャーフレーム６の平行ストラットに対して位置合わせされる。次に、ストレッチャーフレーム６の平行ストラット上の取付凹所２１が、第２取付ポイント１９のラグ１５に対して取り付けられる。このように、チェアスリングに対して支持体を取り付けるための各取付ポイント１４，１９を使用することにより、支持体をストレッチャーフレームに対して取り付けることができる。よって、スリングボディが支持体に対して直接的に連結されることがなく、適切である。

図２Ｃは、ストレッチャーフレーム６に対して取り付けられたスリングボディ２８を示している。ストレッチャーフレーム６は、図１を参照して上述したように、支持体４に対して連結されている。ストレッチャー５の水平方向のバランスは、押しボタン（符号１７，図１）を使用することによってリニアアクチュエータ１６をモータ駆動することにより、行うことができる。押しボタンは、リニアアクチュエータのモータユニットに対して赤外線によって無線通信を行う。図２Ｃから明らかなように、ストレッチャーフレーム６は、支持体４の第１部材１０に対して、ストレッチャーフレームと第１部材とが実質的に位置合わせされているようにして、取り付けられている。ストレッチャーフレーム６がなす水平方向面と第１部材１０がなす水平方向面とは、実質的に一致している。このように、ホイスト装置は、このホイスト装置が付設されたホイストの実効ストロークに対して、最小限にしか干渉しない。これは、従来技術によるストレッチャーの場合とは、正反対である。従来技術においては、ストレッチャーは、ホイストまたは中間部材の下方に吊り下げられており、このため、ホイストの実効ストロークの大部分を占領していた。

この場合、モータユニットは、支持体の各構成部材の相対位置を調節することができ、これにより、支持体の第２部材上の取付ポイント１４，１９と、ホイストアタッチメント１２と、の間の相対距離を、自動的に（すなわち、ユーザーが介入する必要なく）調節することができる。この目的のために、ストレッチャーフレーム６には、加速時計の態様とされた角度センサを有した制御デバイスが設けられている。角度センサにより、水平面に対してのストレッチャーフレームの角度を決定することができる。制御デバイスは、さらに、決定された水平面に対してのストレッチャーフレームの角度に基づいて、および、プリセットされた所望角度に基づいて、モータユニットに対して制御命令を送出するための部材を備えている。これにより、モータユニットの移動を制御することができ、よって、ホイスト装置の移動を制御することができる。このように、制御デバイスは、ホイスト装置の移動を制御することができ、これにより、ストレッチャーフレームの角度を、所望のプリセット角度に維持制御することができる。加速時計に代えて、傾斜センサや、カメラや、他のデバイスを使用することができる。

図３は、図２Ａ〜図２Ｃに示すホイスト装置の向きを調節するに際しての様々なステップを示すフローチャートである。第１ステップ２００においては、水平方向に対してのストレッチャーフレームの実際の角度を測定する。第２ステップ２１０においては、実際の角度測定の値が、所望の角度（設定角度＋精度）と比較される。比較した２つの値が等しい場合には、モータに対して信号が送出されて、さらなる移動が停止される。実際の角度測定値が、所望の角度（設定角度＋精度）よりも大きい場合には、あるいは、所望の角度（設定角度＋精度）よりも小さい場合には、モータに対して信号が送出されて、所望の向きにモータが駆動され、これにより、所望の角度に向けてストレッチャーが駆動される（ステップ２３０，２４０）。その後、第１ステップ２００が繰り返される。すなわち、水平方向に対してのストレッチャーフレームの実際の角度が再度測定され、実際の角度測定値と所望の角度（設定角度＋精度）とが等しくなるまで、プロセスが繰り返され、その場合に、モータが停止される。

図４は、支持体の第１部材１４６の取付ラグ１４８に対してストレッチャーフレーム１４４を取り付けるために、ストレッチャーフレーム１４４上に配置されたロック手段１５０を示している。ロック手段１５０は、特別の予防措置として使用され、支持体の第１部材１４６とストレッチャーフレーム１４４とが使用時に不意に互いに脱離してしまうことを防止し、また、支持体の第１部材１４６とストレッチャーフレーム１４４とが使用時に不意に互いに滑ってしまうことを防止してがたつきを防止する。

ロック手段１５０は、支持体の第１部材１４６のラグ１４８に対して係合することとなる凹所すなわち懸架ポイント１５２と、ラグ１４８に対して懸架ポイント１５２をロックするためのラッチ１５４と、を備えている。ラッチは、矢印Ｄで示すように直線的な移動を行い、これにより、ラグ１４８に対して懸架ポイント１５２をロックする。よって、支持体の第１部材１４６と、ストレッチャーフレーム１４４とは、ユーザーがラッチのロックを解除したときにのみ互いに脱離し得るものとされる。よって、得られた装置は、使用に際して、より安全なものである。

ロック手段１５０は、ラッチを使用したロックの前後において、第１部材のラグ１４８をカバーする。これにより、ラグ１４８に対してストレッチャースリングを取り付けることができない。

図５は、ストレッチャーフレーム６に対してスリングボディ２８を取り付けるために使用されているような、ストレッチャーフレームに関する取付特性を示している。図１に示すように、ストレッチャーフレーム６は、ストレッチャースリング２８に対しての取付のために、ラグ３０の態様とされた６個の取付ポイントを備えている。すなわち、一方の平行ストラットに、３個の取付ポイントを備え、他方の平行ストラットに、３個の取付ポイントを備えている。これら取付ポイントが、ストレッチャースリング２８が支持している負荷をストレッチャーフレーム６を横断して分散させ得るように配置されていることは、当業者には理解されるであろう。ラグ３０に代えて、図５の挿入図に図示されているような例えばフック３１といったような、他の取付手段を使用することができる。ストレッチャースリングには、フック３１に対する係合のためのループを設けることができる。ループは、公知のストレッチャースリングに関して使用されているのと同様にして、使用される。

図６は、ストレッチャーフレーム６に対してスリングを取り付けるために、ストレッチャースリング２８上に設けられた取付手段を示している。図１においては、ストレッチャースリング２８は、ストレッチャーフレーム上のラグ３０に対しての取付のために、６個の取付ストラップと、関連する６個のクリップ３２と、を備えている。図６は、ストレッチャーフレーム上にラグ３０を取り付けるためのスリングアタッチメントをなすクリップ３２ａ（あるいは、クリップスリングアタッチメント３２ａ）と、クリップ３２ａを挿通するストラップ３２ｂと、を示す拡大図である。ストラップ３２ｂは、ストレッチャースリング２８に対して固定的に縫い付けられている。クリップは、ストレッチャーフレームに対してストレッチャースリングを取り付けるに際して、容易にかつ迅速に使用される。

図７は、第２実施形態によるホイスト装置４０を示している。このホイスト装置４０は、支持体４２という態様とされた中間支持部材と、ストレッチャーフレーム４４という態様とされた長尺の負荷担持部材と、を備えている。ここで、支持体４２は、第１支持フレーム５０と、４個のフレキシブル連結部材４６と、を備えている。フレキシブル連結部材は、ウィンチ部材（あるいは、巻き上げ部材）４５に対して支持フレーム５０を連結している。ウィンチ部材４５は、おおよそ円筒形状のものであり、シーリングリフトの持ち上げストラップに対しての取付のためのホイストアタッチメント４８を備えている。ホイストアタッチメント４８は、ウィンチ部材４５の第１サイド上において、円筒形状がなす長手方向の実質的に中央位置に、配置されている。４個のフレキシブル連結部材４６は、第１サイドとは反対側のサイドにおいて、ウィンチ部材４５に対して連結されている。２つずつのフレキシブル連結部材が、円筒形状の各端部に配置されている。各端部の２つのフレキシブル連結部材は、円筒形状の周縁まわりにおいて互いに離間して配置されている。フレキシブル連結部材４６どうしは、ウィンチ部材４５から離間するにつれて、さらに、第１支持フレーム５０へと向かうにつれて、互いに離間する。

第１支持フレーム５０は、長方形の３つの辺のそれぞれに沿って配置された３つのストラット５０ａ，５０ｂ，５０ｃを有している。図７に示す構成においては、第１ストラット５０ｃは、円筒形状のウィンチ部材４５の長手方向に対して実質的に平行に配置されている。第２ストラット５０ａは、第１ストラット５０ｃの第１端部から延出されており、第３ストラット５０ｂは、第１ストラット５０ｃの第２端部から延出されている。第２ストラット５０ａと第３ストラット５０ｂとの双方は、第１ストラット５０ｃを起点として、互いに同じ向きに延出されている。第１取付ポイント５２は、バーを備えている。バーは、ストレッチャーフレーム４４に対しての取付のためのラグを有している。バーは、第１ストラット５０ｃの中央にあるいは中央付近に配置されている。この場合、第１支持フレーム５０の長手方向軸線は、第２ストラット５０ａおよび第３ストラット５０ｂに対して実質的に平行に延在しており、第１ストラット５０ｃの中心を通過している。

４つのフレキシブル連結部材４６が、長方形の各コーナーに対して連結されている。フレキシブル連結部材４６は、ウィンチ部材４５に設けられたウィンチの態様とされた調節手段によって、互いに独立に駆動することができる。フレキシブル連結部材４６の駆動により、ウィンチ部材４５に対して第１支持フレーム５０を移動させることができ、これにより、ホイスト装置４８に対して、少なくとも、ストレッチャーフレーム４４の第１取付ポイント５２を移動させることができる。このようにして、第１取付ポイント５２とホイスト装置４８との間の距離を調節することができ、これにより、支持体に対して取り付けられたストレッチャーフレームの長手方向軸線の向きを、水平方向に対して調節することができる。

図１の場合と同様に、ストレッチャーフレーム４４は、全体的にＨ字形状のボディを備えている。ボディは、互いに実質的に平行な２つのストラット５４，５６と、これら平行ストラットどうしを連結する横方向ストラット５８と、を備えている。この場合にも、ストレッチャーフレーム４４の長手方向軸線は、２つの平行ストラットの長手方向に沿って延在しており、横方向ストラット５８の中央を通過している。ストレッチャーフレームは、単一ユニットとして構成されている。ストレッチャーフレーム４４は、第１支持フレーム５０上の取付ポイント５２のラグに対しての取付のための取付フック６０を備えている。取付フック６０は、横方向ストラット５８の中央にあるいは中央付近に配置されている。ストレッチャーフレームは、第１支持部材５０上の取付特徴物（図示せず）に対しての取付のための第２取付ポイント５１を備えている。図１，図２Ａ〜図２Ｃに関して上述したように、第１支持部材５０上の取付ポイント５１，５２は、例えばチェアスリングといったような公知のスリングに対しての取付に際して好適なものとすることができる。ストレッチャーフレームやチェアスリングに対しての支持体４２の取付が容易であることにより、支持体４２は、汎用性が大きなものである。加えて、取付ポイント５１，５２は、使用時には、ストレッチャーフレームを支持体に対して取り付けさせる。これにより、スリングボディを支持体に対して直接的に取り付けることができないようになっている。

ストレッチャーフレーム４４は、さらに、図１を参照して上述したように、ストレッチャースリングに対しての取付のための６個のラグ６２を備えている。

ホイストを使用して持ち上げ面上へと患者を下降させる際には、ホイスト装置が下げられ過ぎて、ホイスト装置の重量のいくらかが患者に印加されてしまうというリスクが存在する。支持フレームに対してウィンチを連結するに際してフレキシブル連結部材を使用しているホイストの利点は、ホイスト装置が下げられ過ぎた場合に患者に印加される重量が、例えば、図１の支持体が使用された際にホイスト装置が下げられ過ぎた場合と比較して、軽減されることである。ウィンチのフレキシブル連結部材を使用することにより、フレームのごく一部の重量しか患者に印加されることがなく、モータ部分の重量は、持ち上げストラップによって支持されたままである。

図８は、第３実施形態によるホイスト装置の支持体８０を示している。支持体８０は、ストレッチャーフレームを支持するためのものである。図１の場合と同様に、支持体８０は、全体的にＵ字形状の第１部材８４および第２部材８２を備えている。第１部材８４と第２部材８２とは、リニアアクチュエータ８６によって、それぞれの頂点どうしが連結されている。支持体８０は、リニアアクチュエータが実質的に水平方向のリニアアクチュエータ８６となるようにして、配置されている。

図１の場合と同様に、第２部材８２は、この第２部材８２のリムの各端部のところにおいて、第１部材８４のリムに対して、回転可能に連結されている。第２部材８２は、その頂点のところに、ホイストアタッチメント８８を備えている。ホイストアタッチメント８８は、シーリングリフトの持ち上げストラップに対して支持体８０を固定するためのものである。第１部材８４は、その頂点のところに、ストレッチャーフレームに対しての取付のための第１取付ポイント９０を備えている。第１部材８４は、ストレッチャーフレームに対しての取付のための第２取付ポイント９２を備えている。第２取付ポイント９２は、第１部材８４の両リムのそれぞれの端部近傍に配置されている。ストレッチャーフレームに対しての取付のための取付ポイント９０，９２は、例えばチェアスリングといったような公知のスリングに対しての取付のためのものとすることができる。取付ポイント９０，９２は、フレキシブルなアタッチメントとされており、それぞれの端部のところにラグ９４を備えている。

図１を参照して上述したように、リニアアクチュエータ８６の伸縮により、第１部材８４と第２部材８２とは、それぞれの連結ポイントまわりに、回転駆動される。これにより、シーリングリフトの持ち上げストラップに対しての取付のためのホイストアタッチメント８８と、少なくともストレッチャーフレームに対しての取付のための第１取付ポイント９０と、の間の距離が変更される。使用時には、リニアアクチュエータの駆動により、支持体８０に対して取り付けられたストレッチャーの向きが、水平方向に対して調節される。これにより、ストレッチャーの水平方向のバランスを調節することができる。

当業者であれば、ホイストアタッチメントとストレッチャーフレームアタッチメントとの間の距離を、リニアアクチュエータやウィンチ以外の他の手段によって調節し得ることは、理解されるであろう。例えば、ロータリーギヤボックスや、ベローズや、スレッド（sleds）、といったような手段を使用することができる。

当業者であれば、例えば、音声命令や、手や指による押圧による命令や、ストレッチャーフレーム内に設けられた歪みゲージであって力が印加された方向を検出し得る歪みゲージ、といったような様々な手段によって、リニアアクチュエータ１６のモータユニットを駆動し得ることは、あるいは、他の任意のアクチュエータを駆動し得ることは、理解されるであろう。駆動手段は、例えば、ケーブルや、赤外線やラジオ波や超音波のような無線インターフェースといったような、公知の手段を使用して、モータユニットに対して接続することができる。ストレッチャーの角度の制御のために専用の制御パネルを設ける必要がないことのために、ホイスト装置は、手術者の手動介入を必要とすることなく、制御することができる。これにより、手術者は、両手を自由に使用して他の作業をすることができ、例えば、患者を安心させたり落ち着かせたりすることができる。

また、上述したホイスト装置が、スリングリフトや他の持ち上げデバイスの持ち上げアームに対しての取付のためのさらなる取付ポイントを有し得ることは、理解されるであろう。

図９は、代替可能なストレッチャーフレームを示している。複数の部材からなるストレッチャーフレーム１２０が、図２に示すような、支持体の第１部材１２２に対して取り付けられている。ストレッチャーフレーム１２０は、２つの全体的に直線状のストラット１２４，１２６を備えている。各ストラット１２４，１２６は、支持体の第２部材１２２に対しての取付のためのフック部材１３０を有している。フック部材１３０は、各ストラット１２４，１２６の中央付近に配置されている。各ストラット１２４，１２６は、さらに、ストレッチャースリング２８に対しての取付のための、互いに離間された３つの取付ラグすなわち取付フック１２８を有している。取付ポイント１２８は、各ストラット１２４，１２６の端部付近と、各ストラット１２４，１２６の中央付近と、に配置されている。

当業者であれば、他の様々な取付手段によって、ストレッチャーフレームを支持体に対して取り付け得ることを、理解されるであろう。そのような手段には、例えば、クリップや、ペグや、ロープや、フックや、ストレッチャーフレームを支持体に対して容易に着脱し得る他の接続機構、がある。複数の部材からなるストレッチャーは、ストレッチャーの格納を容易なものとする。

図１０Ａ〜図１０Ｃは、代替可能なロック手段１３８を示している。ロック手段１３８は、ストレッチャーフレーム１４４上に配置されているものであって、ストレッチャーフレーム１４４を、支持体の第１部材１４６の取付ラグ１４８に対して、固定するためのものである。ロック手段１３８を使用することにより、支持体の第１部材１４６とストレッチャーフレーム１４４とが使用時に不意に脱離してしまうことを防止することができる。

ロック手段１３８は、懸架ポイント１４２を備えている。懸架ポイント１４２は、支持体の第１部材１４６のラグ１４８に対して係合するものである（図１０Ａおよび図１０Ｂ）。ロック手段１３８は、さらに、ラッチ１４０を備えている。ラッチ１４０は、懸架ポイント１４２をラグ１４８に対してロックする（図１０Ｃ）。

図１０Ｃは、ラッチが、矢印Ｃで示すように、ストレッチャーフレームのストラットまわりに回転して、懸架ポイント１４２をラグ１４８に対してロックする様子を示している。ラッチは、ラッチをロック位置に向けて付勢する圧縮スプリング（図示せず）を有している。ラッチは、ラッチのロックを解除する向きの力をユーザーが印加しない限りは、ロック維持に留まる。

圧縮スプリングに代えて、引っ張りスプリングや、トーションスプリングや、錘、を使用することができる。当業者であれば、上記のラッチに代えて、支持体に対してストレッチャーフレームを容易にロックしたりロック解除したりし得る他のロック連結を使用し得ることは、理解されるであろう。

図１１は、ストレッチャースリングとストレッチャーフレームとを取り付けるに際して、ストレッチャースリングとストレッチャーフレームとに設けられた代替可能な取付手段を示している。この取付手段は、リング３１Ｂに対しての取付に際して好適な「ループ」スリング３１Ａとして公知である。あるいは、取付手段は、図５の挿入図において符号３１で示すようなフックとすることができる。「クリップ」型のスリング（上述した）と「ループ」型のスリングとの双方は、スリングに関して、公知のタイプの取付手段である。

２ ホイスト装置
４ 中間支持部材
５ ストレッチャー
６ 負荷担持部材、ストレッチャーフレーム
８ 連結部材
１２ ホイスト連結部材
１４ 支持ポイント
１６ 調節手段、連結部材
１９ 支持ポイント
２１ 第２支持ポイント連結部材
２４ 第１支持ポイント連結部材
２８ ストレッチャーボディ
４０ ホイスト装置
４２ 中間支持部材
４４ 負荷担持部材、ストレッチャーフレーム
４５ 調節手段
４６ 連結部材
４８ ホイスト連結部材
５１ 支持ポイント
５２ 支持ポイント
８０ 中間支持部材
８２ 連結部材
８６ 調節手段、連結部材
８８ ホイスト連結部材
９０ 支持ポイント
９２ 支持ポイント
１４０ ロック手段
１４４ 負荷担持部材、ストレッチャーフレーム
１５４ ロック手段

Claims (1)

1. 持ち上げ負荷を持ち上げるためのホイストと一緒に使用するためのホイスト装置であって、
   このホイスト装置が、
   長尺の負荷担持部材であって、長手方向軸線を有し、さらに、この長手方向軸線に沿って互いに離間して配置された少なくとも２つの支持ポイントを備えた、負荷担持部材と；
   中間支持部材であって、少なくとも第１及び第２支持ポイント連結部材を有する第１部材と、この中間支持部材を前記ホイストに対して連結するためのホイスト連結部材を有する第２部材と、を備え、前記第１及び第２支持ポイント連結部材それぞれが、前記中間支持部材を、前記負荷担持部材の前記支持ポイントのうちのそれぞれ対応する支持ポイントに対して着脱可能に連結し、前記第１支持ポイント連結部材が、前記ホイスト連結部材から第１距離だけ離間しており、前記第２支持ポイント連結部材が、前記ホイスト連結部材から第２距離だけ離間している、中間支持部材と；
   前記第１距離および前記第２距離の少なくとも一方を調節するための調節手段であって、この調節により、前記負荷担持部材の前記長手方向軸線の、水平方向に対しての配向性を調節し得るものとされている、調節手段と；
   を具備しており、
   前記第１部材が、長手方向軸線を有する少なくとも１つのフレーム部材であり、
   前記第１及び第２支持ポイント連結部材が、前記長手方向軸線に沿って離間していることを特徴とするホイスト装置。

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