CN103517696B - 提吊设备 - Google Patents

Abstract

一种与提吊机一起使用来用于提升负荷的提吊设备包括：细长负荷承载部件(6、144、44)，其具有纵轴、连接到包括提吊机连接元件(12、48、88)的中间支撑部件(4、42、80)；以及调整构件(16、86、45)，其用于通过调整所述中间支撑部件的若干部分的配置而调整所述细长负荷承载部件(6、144、44)的所述纵轴相对于水平面的定向。所述细长负荷承载部件(6、144、44)，例如担架，包括沿其纵轴间隔开的至少两个支撑点(14、19、51、52、90、92)。所述中间支撑部件(4、42、80)进一步包括至少第一和第二支撑点连接元件(21、24)，其各自将所述中间支撑部件(4、42、80)连接到所述细长负荷承载部件(6、144、44)的相应支撑点(14、19)。所述第一支撑点连接元件(24)与所述提吊机连接元件(12、48、88)隔开第一距离且所述第二支撑点连接元件(21)与所述提吊机连接元件(12、48、88)隔开第二距离。所述距离可通过所述调整构件(16、86、45)进行调整。

Description

提吊设备

技术领域

本发明涉及与提吊机一起使用来用于提升负荷的提吊设备。明确地说，本发明涉及包括细长负荷承载部件和中间支撑部件的提吊设备。

背景技术

提吊机已知用于提升负荷，例如人、医疗设备或其它设备，以及可能需要提升和/或运输的货物。此些负荷在提升或运输过程中可能会需要水平平衡，例如归因于其易碎性或特定定向要求。

用于将患者从患者表面提升的常用提吊机包含天花板式提升器和悬带式提升器。这些提吊机使得在健康护理中搬运患者身体的大部分且当与正确的操作技巧结合时可以减少医护人员的肌骨失常且促进对患者有尊严的搬运。

天花板式提升器通常包括提升条带，用于附接到担架上来主要以伸展的水平姿势提升患者，或者用于附接到悬带上来主要以坐姿提升患者。然而，坐姿提升并非总是适当的；有些患者的状况可能意味着他们需要水平提升。为了进行安全且舒适的水平提升，担架必须大体上水平平衡。为了实现水平平衡，患者应经定位成使其重心与提升条带的轴线重合。如果情况并非如此，那么必须施加反力以在提升过程中将患者带到水平位置。

使由天花板式提升器提升的患者水平平衡的一种方法是使用具有可调提升条带附接点的担架设备。所述提升条带附接点只可以在担架空载时进行调整。就此种设备来说，患者首先被放在担架设备中，同时由患者表面支撑。接着收短天花板式提吊机的提升条带，从而将担架设备中的患者从患者表面稍微提起一点。提吊机的用户可以从这个动作确定担架是否水平平衡。如果不是，那么放长提升条带，且患者因此被降低回到患者表面上。为了调整担架相对于水平面的定向，对提升条带调整点进行调整。接着再次收短天花板式提吊机的提升条带，从而将患者从患者表面稍微提起一点，使得用户可以确定担架是否已水平平衡。取决于医护人员的经验，在担架水平平衡之前，可能需要重复这个过程很多次。

用以在伸展的水平提升器中提升患者的现有设备的一般问题是它不能在负载的同时进行调整。另外，担架设备可能较重且体积大，这归因于集成的提升条带调整机构。当需要不同大小的担架框架时，例如，必须更换包含提升条带调整机构在内的整个担架设备。使用已知设备的水平提升因此可能是耗时的且在体力上具有挑战性。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种与提吊机一起使用来用于提升负荷的提吊设备，所述提吊设备包括：

细长负荷承载部件，其具有纵轴且包括沿所述纵轴间隔开的至少两个支撑点；

中间支撑部件，其包括用于将所述中间支撑部件连接到提吊机的提吊机连接元件，以及至少第一和第二支撑点连接元件，所述第一和第二支撑点连接元件各自将中间支撑部件连接到细长负荷承载部件的相应支撑点，所述第一支撑点连接元件与所述提吊机连接元件隔开第一距离且所述第二支撑点连接元件与所述提吊机连接元件隔开第二距离；以及

调整构件，其用于调整所述第一和第二距离中的至少一者以便调整使用中的所述细长负荷承载部件的纵轴相对于水平面的定向。

提供提吊设备，其中所述第一和第二距离中的至少一者是可调整的，以便调整使用中的所述细长负荷承载部件的纵轴相对于水平面的定向，允许在所述提吊设备有负载的同时，即，在提升负荷的同时，所述细长负荷承载部件的纵轴相对于水平面进行调整。这样可以减少在提吊设备附接到提吊机时用来使由所述细长负荷承载部件承载的负荷平衡的时间。

所述细长负荷承载部件的纵轴的定向可能够被调整，使得其大体上平行于水平面。所述细长负荷承载部件的纵轴的定向可能够被调整，使得其与水平面成角度。

所述细长负荷承载部件是能够承载负荷的部件。所述细长负荷承载部件可用于支撑负荷，例如人、医疗设备或其它设备，或者可能需要提升和/或运输的货物此些设备或货物在提升或运输过程中可能会需要水平平衡，例如归因于其易碎性或特定定向要求。所述细长负荷承载部件的纵轴的定向可能够被调整，以便使由所述细长负荷承载部件承载的负荷大体上水平平衡。

所述细长负荷承载部件可与所述中间支撑部件分开。以此方式，所述细长负荷承载部件自身不需要包括任何体积大的调整机构，且因此可较小且较轻，使得不同类型的细长负荷承载部件可以更容易地移除且更换到支撑件上。

所述细长负荷承载部件可为大体上平面的。在使用中，所述细长负荷承载部件可处在穿过其纵轴的平面中。

所述细长负荷承载部件可为担架框架。所述细长负荷承载部件可为担架，所述担架包括担架框架以及用于附接到所述担架框架的担架主体。在使用中，所述担架可支撑例如患者等负荷。所述担架可以用大体上完全伸展的方式来支撑患者。

所述担架主体可包括担架悬带、条带式担架或铲式担架。“担架悬带”可包括可附接到担架框架的柔性悬带材料。“条带式担架”可包括可附接到担架框架的多个柔性条带。“铲式担架”可包括可附接到担架框架的刚性表面。在所有情况中，担架都连接到被称作“担架框架”的框架，所述框架分散负荷且耦合到提升器的提升条带。

担架主体与担架框架可通过附接构件而附接到彼此。所述附接构件可为(例如)提供在担架主体和担架框架中的至少一者上的钩以及提供在担架主体和担架框架中的另一者上的环。所述附接构件可为(例如)提供在担架主体和担架框架中的至少一者上的凸缘以及提供在担架主体和担架框架中的另一者上的夹子。

所述细长负荷承载部件可包括单个单元。所述细长负荷承载部件可包括多个单元，例如两个单元。所述多个单元中的每一者可单独地附接到所述中间支撑部件。为了支撑且分散负荷，所述细长负荷承载部件可包括例如钢、铝或复合材料等材料。此些材料可具有足够的刚度和强度以支撑和分散由所述细长负荷承载部件支撑的负荷，例如患者。

所述细长负荷承载部件的至少两个支撑点可包括固定的附接构件，例如钩或凸缘，或者提供在中间支撑部件上的用于与钩或凸缘协作的接受器。所述细长负荷承载部件的至少两个支撑点可为柔性附接构件，例如柔性连接部件，例如绳子或连杆。

所述中间支撑部件可包括至少两个连接元件，其各自将所述提吊机连接元件直接或间接地连接到支撑点连接元件且又连接到所述细长负荷承载部件上的相应支撑点。所述中间支撑部件可包括多个连接元件，其各自将所述提吊机连接元件连接到支撑点连接元件且又连接到所述细长负荷承载部件上的相应支撑点。

所述元件中的至少一者可为柔性的。所述连接元件中的至少一者可为刚性的。

所述连接元件中的每一者可具有一长度。第一连接元件的长度可等于第一支撑点连接元件与提吊机连接元件隔开的第一距离，且第二连接元件的长度可等于第二支撑点连接元件与提吊机连接元件隔开的第二距离。所述连接元件中的至少一者的长度可通过所述调整构件调整以便调整所述第一和第二距离中的至少一者。因此，通过调整所述连接元件中的至少一者的长度，可调整所述细长负荷承载部件的纵轴相对于水平面的定向。

所述中间支撑部件可包括至少一个框架部件。所述至少一个框架部件可具有大体上纵向的轴，所述至少第一和第二支撑点连接元件沿着所述纵轴隔开。所述至少一个框架部件可为大体上平面的且处在穿过其纵轴的平面中。第一框架部件可包括所述至少第一和第二支撑点连接元件，其各自将所述中间支撑部件连接到所述细长负荷承载部件的相应支撑点。

所述连接元件可各自将提吊机连接元件连接到所述第一框架部件且因此连接到提供在框架上的至少第一和第二支撑点连接元件，且又连接到所述细长负荷承载部件上的相应支撑点。

所述中间支撑部件可另外包括第二框架部件。所述第二框架部件可包括用于将所述中间支撑部件连接到提吊机元件的提吊机连接元件。所述中间支撑部件的第一和第二框架部件可枢转地连接到彼此。在使用中，所述第二框架部件可从提吊机大体上垂直地悬垂，且所述中间支撑部件的第一部件可从第二部件横向地延伸。在所述两个框架部件之间可形成角度。所述两个框架部件之间的相对移动可调整所述两个框架部件之间的角度，且因此调整所述细长负荷承载部件的纵轴的定向。

所述第一和第二框架部件中的每一者可包括单个部分或多个部分。所述第一框架部件可具有大体U形的形状，包括第一和第二肢状物。所述第二框架部件可具有大体U形的形状，包括第一和第二肢状物。所述第一框架部件的第一肢状物可枢转地连接到所述第二框架部件的第一肢状物。所述第一框架部件的第二肢状物可枢转地连接到所述第二框架部件的第二肢状物。所述中间支撑部件可为扩杆，例如电动化扩杆。已知的电动化扩杆为安究公司(ArjoHuntleigh)的PowerDPS(动态定位系统)。

所述中间支撑部件的至少第一和第二支撑点连接元件可包括固定的附接构件，例如钩或凸缘，或者提供在所述细长负荷承载部件上的相应支撑点处的用于与钩或凸缘协作的接受器。所述中间支撑部件的至少第一和第二支撑点连接元件可为柔性附接构件，例如柔性连接部件，例如绳子或连杆。

所述细长负荷承载部件的至少两个支撑点以及所述中间支撑部件的相应的至少两个支撑点连接元件中的至少一者可具备锁，例如闩锁，以便将所述细长负荷承载部件和所述中间支撑部件紧固在一起。此锁可包括将所述锁偏置到锁定位置的第一机构。以此方式，所述锁可一直维持在锁定位置，除非用户施加反力对所述锁解锁。所述第一机构可包括压缩弹簧、张力弹簧、扭力弹簧或重物中的至少一者。替代地或另外地，所述锁可包括固定锁，例如销或钩中的至少一者。

所述细长负荷承载部件和所述中间支撑部件可经连接，使得提吊设备所附接到的提吊机的有效行程的任何减小被最小化。所述细长负荷承载部件可连接到所述中间支撑部件的第一框架部件，使得所述细长负荷承载部件和所述第一框架部件的纵轴大体上对准。明确地说，所述纵轴可处在大体上相同的水平面中。所述细长负荷承载部件可连接到所述中间支撑部件的第一框架部件，使得所述细长负荷承载部件和所述第一框架部件的平面大体上对准。明确地说，所述平面可大体上重合。通过使提吊机的有效行程的任何减小最小化，使提吊机所提升的负荷的移动范围最大化。

所述调整构件可包括驱动构件。所述调整构件可以是手动或机械致动的。优选地，所述调整构件是机械致动的。以此方式，使用所述设备的医护人员的体力投入可以减少。

所述调整构件可包括电动机单元。电动化支撑件的电动机单元可通过接口来致动，所述接口包括(例如)通过电线连接到电动机单元的按钮或触摸激活的屏幕或者例如红外线、无线电或超声等无线接口。

所述调整构件可包括线性致动器。所述线性致动器可在第一末端处连接到提吊机连接元件，且在第二末端处连接到支撑点连接元件且又连接到所述细长负荷承载部件的支撑点。所述线性致动器可提供至少两个连接元件中的至少一者。

所述调整构件可调整所述第一和第二距离两者以便调整使用中的所述细长负荷承载部件的纵轴相对于水平面的定向。

在所述中间支撑部件包括第一和第二框架部件的情况下，所述线性致动器可将所述第一和第二框架部件连接到彼此且为可致动的，以引起所述第一和第二框架部件之间的相对移动。

所述调整构件可包括用于调整所述连接元件中的至少一者的长度的绞盘。

所述提吊设备可包括控制装置，所述控制装置具有角度传感器，其用于确定所述细长负荷承载部件相对于水平面的定向。此种角度传感器可包括(例如)加速度计、倾斜传感器、相机或其它已知角度传感器。所述控制装置可为中央处理单元(CPU)。所述CPU运行将设定点与实际值进行比较以便进行角度测量的软件，且使用一组规则确定提吊设备必须进行哪些调整才能达到所要位置。

所述细长负荷承载装置的定向的调整可通过所述控制装置自动地控制。所述自动移动可经设定以便实现在附接到提吊机时有负荷的细长负荷承载装置的大体水平平衡。

用于提升负荷的提吊机可为用于提升人的提吊机。所述提吊机可为具有提升条带的天花板式提升器。所述提吊机连接元件可用于附接到天花板式提吊机的提升条带。所述提吊机可另外能够运输所提升的负荷。所述提吊机可为具有提升臂的悬带式提升器。所述提吊机连接元件可用于附接到悬带式提升器的提升臂。

本发明的第二方面提供一种调整担架框架相对于提吊机的定向的方法，所述方法包括：

提供提吊机；

提供提吊设备，所述提吊设备包括：细长负荷承载部件，其具有纵轴且包括沿所述纵轴间隔开的至少两个支撑点；中间支撑部件，其包括用于将所述中间支撑部件连接到提吊机的提吊机连接元件，以及至少第一和第二支撑点连接元件，所述第一和第二支撑点连接元件各自将所述中间支撑部件连接到所述细长负荷承载部件的相应支撑点，所述第一支撑点连接元件与提吊机连接元件隔开第一距离且所述第二支撑点连接元件与提吊机连接元件隔开第二距离；以及调整构件，其用于调整所述第一和第二距离中的至少一者以便调整使用中的细长负荷承载部件的纵轴相对于水平面的定向；

将所述中间支撑部件的提吊机连接元件附接到所述提吊机；以及

致动所述调整构件以调整所述第一和第二距离中的至少一者且因此调整所述细长负荷承载部件的纵轴相对于水平面的定向。

所述方法可包括以下额外步骤：将负荷支撑在所述细长负荷承载部件上且致动所述调整构件以调整所述第一和第二距离中的至少一者且因此使所述有负荷的细长负荷承载部件水平平衡。

附图说明

现在将参看附图仅通过举例来描述本发明，在附图中；

图1展示了第一提吊设备；

图2A、B和C说明了用于组装如图1中所示的第一提吊设备的方法的各阶段；

图3是展示了图2A-C中所示的调整提吊设备的定向的过程中涉及的步骤的流程图；

图4展示了用于将担架框架紧固到支撑件的附接构件；

图5展示了提供在担架框架上的用于将担架框架附接到担架悬带的附接特征；

图6展示了提供在担架悬带上的用于将悬带附接到担架框架的附接构件；

图7展示了第二提吊设备；

图8展示了第三提吊设备的支撑件；

图9展示了替代性担架框架以及另一支撑件的部分；

图10A、10B和10C展示了用于将担架框架紧固到支撑件的替代性附接构件的使用方法的各阶段；以及

图11展示了提供在担架悬带上的用于将担架悬带附接到担架框架的替代性附接构件。

具体实施方式

图1展示了用于附接到天花板式提升器的第一提吊设备2。所述提吊设备包括附接到细长负荷承载部件(呈担架框架6的形式)的中间支撑部件(呈支撑件4的形式)。担架框架6具有呈附接钩24和附接凹口21的形式的支撑点。担架框架6附接到担架悬带28，担架框架6和担架悬带28形成担架5。

支撑件4包括第一部件10和第二部件8。第二部件8具有呈提吊机附接件12的形式的用于附接到天花板式提升器的提升条带或地板式提升器的吊杆的提吊机连接元件。第一部件10具有呈第一和第二附接点14、19的形式的用于附接到担架框架6的支撑点连接元件。附接点14、19分别位于与提吊机附接件12相距第一和第二距离处。

支撑件4进一步包括呈线性致动器16的形式的调整构件。线性致动器16由电动机单元控制。线性致动器16可使用提供在担架框架上的按钮17进行控制。所述按钮与线性致动器16的电动机单元进行红外线通信。此类支撑件4可被称作‘电动化扩杆’，因为它的移动是电动化的并且它将附接到其上的担架的负荷分散到支撑件上。

第一部件10和第二部件8各自具有大体U形的形状，其包括两个肢状物。第一部件10的肢状物在垂直于U形形状的平面的方向上弯曲远离U形形状的一般平面。第二部件8的两个肢状物的末端在枢轴连接点9处枢转地连接到第一部件10的肢状物，使得第一部件10的肢状物的末端突出超过枢轴连接点9。支撑件的第一部件10的纵轴大体上平行于第一部件的肢状物的长度、穿过第一部件的顶点而安放。所述纵轴因此将第一部件剖开。

用于附接到提吊装置的提吊机附接件12位于U形的第二部件8的顶点的中心处或附近。用于附接到担架框架6的第一附接点14位于U形的第一部件10的顶点的中心处或附近。用于附接到担架框架6的第二附接点19位于第一部件10的肢状物上。线性致动器16将第一和第二大体U形的部件10、8的顶点连接到彼此。在这个布置中，线性致动器16大体上垂直。

线性致动器16的收缩或延伸致使第一部件10围绕枢轴点9枢转，且因此改变用于附接到担架框架6的附接接点14、19相对于提吊机附接件12的位置。在使用中时，线性致动器的致动因此可调整附接点14、19中的每一者与提吊机附接件12之间的距离，以便调整担架框架6相对于水平面的定向。因此，可相对于水平面调整附接到支撑件4的有负荷的担架5的定向，且被支撑的负荷可因此根据需要大体上水平平衡。

担架框架6包括大体H形的主体，所述主体具有两根大体上平行的支杆18、20以及将所述大体上平行的支杆18、20相接合的横向支杆22。担架框架6的纵轴大体上平行于支杆的长度、穿过横向支杆22的中心而安放。担架框架6实质上包括单个单元。担架框架6具有附接钩24，以用于附接到支撑件4的第一部件10上的第一附接点14，附接钩24位于横向支杆22的中心处或附近。担架框架6进一步具有附接凹口21，以用于附接到支撑件的第一部件10上的第二附接点19。

担架框架6进一步包括用于附接到担架悬带28的六个附接点30，大体上平行的支杆18、20中的每一者上有三个附接点。附接点30接近大体上平行的支杆18、20中的每一者的每一末端且在大体上平行的支杆18、20中的每一者的中心处或附近而定位。担架悬带28包括六个附接条带以及相关联的夹子32，以用于附接到担架框架6上的附接点30。

担架框架6由可承受来自所提升人体的分散负荷的结构组成。担架框架6由钢制成。具有足够刚度和强度的其它合适材料包含铝或复合材料。

位于第一部件10的肢状物上的第二附接点19包括接近每一肢状物的末端而定位的凸缘(15，参见图2A、B、C)。支撑件4的第一部件10上的附接点14、19可适合于附接到已知悬带，例如椅子悬带。图1中所示的支撑件在EP2037857中被称作电动化的‘可调扩杆’。在EP2037857中，柔性椅子悬带通过柔性连接件从可调扩杆悬垂，以用于主要以坐姿来提升患者。通过使担架框架能够容易地附接到已经存在的椅子悬带附接点，担架框架可以改装到现有的电动化扩杆上。

图2A、B和C说明了用于组装如图1中所示的第一提吊设备2的方法的各阶段。图2A说明了使用附接钩24将担架框架6钩到(跟随箭头A的运动)支撑件的第一部件10的第一附接点14可如何容易地将担架框架6附接到支撑件4。第一附接点14的放大图展示了凸缘15，附接钩24钩在所述凸缘上。

在图2B中，担架框架6接着围绕附接钩24/第一附接点14的连接旋转，以使第一部件10的肢状物的末端与担架框架6的支杆成一直线(跟随箭头B的运动)。担架框架6的支杆上的附接凹口21接着附接到第二附接点19的凸缘15。以此方式，用于将支撑件附接到椅子悬带的附接点14、19用于将支撑件附接到担架框架，并且因此无法用以将悬带主体不正确地直接连接到支撑件。

图2C展示了附接到担架框架6的悬带主体28，所述悬带主体又连接到支撑件4，如参看图1所述。担架5的大体水平平衡可通过具有按钮(17，图1)的接口来操作电动化线性致动器16来执行，所述接口与线性致动器的电动机单元进行无线红外线联系。如图2C中可见，担架框架6附接到支撑件4的第一部件10，使得担架框架与第一部件彼此大体上成一直线。担架框架6和第一部件10的水平面大体上重合。以此方式，提吊设备尽可能少地干扰提吊设备附接到的提吊机的有效行程。这与现有技术的担架形成对比，现有技术的担架是悬吊在提吊机或中间部件下方并且因此占用了提吊机的较多有效行程。

此处，电动机单元能够自动地(即，不涉及到用户)调整支撑件各部分的相对位置，且因此自动地调整支撑件的第二部件上的附接点14、19与提吊机附接件12的相对距离。为了实现此目的，担架框架6具备控制装置，所述控制装置具有呈加速度计的形式的角度传感器，以用于确定担架框架相对于水平面的角度。所述控制装置进一步包括用于基于担架框架相对于水平面的所确定角度以及预设的所要角度将控制命令发送到电动机单元以控制电动机单元及因此提吊设备的移动的组件。以此方式，所述控制装置可控制提吊设备的移动以实现担架框架的所要预设角度。可使用倾斜传感器、相机或用于测量角度的其它装置来替代加速度计。

图3是展示了图2A-C中所示的调整提吊设备的定向的过程中涉及的步骤的流程图。在第一步骤200中，测量担架框架相对于水平面的实际角度。在第二步骤210中，将实际角度测量结果的值与所要角度(设定角度＋精度)进行比较。如果这两个值相等，那么将停止进一步移动的信号发送到电动机220。如果实际角度测量结果的值大于或小于所要角度(设定角度＋精度)，那么将使电动机在向所要角度移动担架所需的方向上移动的信号发送到电动机230，240。接着重复第一步骤200，即，再次测量担架框架相对于水平面的实际角度，并且重复所述过程，直到在电动机停止时，实际角度测量结果与所要角度(设定角度＋精度)相等为止。

图4展示了锁定构件150，所述锁定构件位于担架框架144上，以用于将担架框架144紧固到支撑件的第一部件146的附接凸缘148。锁定构件150用作额外预防措施以防止支撑件的第一部件146与担架框架144在使用期间无意中彼此分离或防止相对于彼此滑动而颠到患者。

锁定构件150包括：凹口或悬挂点152，使其与支撑件的第一部件146的凸缘148啮合；以及闩锁154，其相对于凸缘148锁定悬挂点152。闩锁跟随线性运动箭头D以相对于凸缘148锁定悬挂点152。因此，支撑件的第一部件146与担架框架144将只能够在用户对闩锁施加解锁时才会彼此分离。所得的设备因此使用起来更安全。

在使用闩锁锁上之前和之后，锁定构件150覆盖第一部件的凸缘148，使得无法将担架悬带夹子附接到凸缘148。

图5展示了在担架框架上的用于将悬带主体28附接到担架框架6的附接特征。如图1中所示，担架框架6具有用于附接到担架悬带28的呈凸缘30的形式的六个附接点，大体上平行的支杆18、20中的每一者上有三个附接点。所属领域的技术人员应理解，附接点经布置以便将由担架悬带28支撑的负荷分散在担架框架6上。作为凸缘30的替代，可使用其它附接构件，例如钩31，如图5的插图中所示。环可提供在担架悬带上，以用于与所述钩31协作。环常用在已知的担架悬带上。

图6展示了提供在担架悬带28上的用于将悬带附接到担架框架6的附接构件。在图1中，担架悬带28包括六个附接条带以及相关联的夹子32，以用于附接到担架框架上的凸缘30。图6展示了夹子悬带附接件32A和条带32B的放大图像，夹子悬带附接件32A用于附接到担架框架上的凸缘30，条带32B穿过夹子32A且紧固地缝合到担架悬带28。夹子使用起来较快速且容易，以便将担架悬带紧固到担架框架。

图7说明了第二提吊设备40，其包括呈支撑件42形式的中间支撑部件以及呈担架框架44形式的细长负荷承载部件。此处，支撑件42包括第一支撑框架50以及四个柔性耦合件46，所述柔性耦合件将支撑框架50连接到绞盘部件45。绞盘部件45的形状为大致圆柱形，并且具有用于附接到天花板式提升器的提升条带的提吊机附接件48。提吊机附接件48位于绞盘部件45的第一侧上，大体上在圆柱体的纵向长度的中心中。四个柔性耦合件46在绞盘部件45的与第一面大体上相对的一侧上连接到绞盘部件45，两个柔性耦合件部件位于大致圆柱体的每一末端处且围绕圆柱体的圆周间隔开。柔性耦合件部件46远离绞盘部件45径向地延伸到第一支撑框架50。

第一支撑框架50具有大致沿着矩形的三条边布置的三个支杆50a、b、c。在图7中所示的布置中，第一支杆50c大体上平行于大体圆柱形的绞盘部件45的纵向长度而布置。第二支杆50a从第一支杆50c的第一末端延伸，且第三支杆50b从第一支杆50c的第二末端延伸。第二和第三支杆50a、b两者在彼此相同的方向上从第一支杆50c延伸。第一附接点52包括具有用于附接到担架框架44的凸缘的杆，所述杆位于第一支杆50c的中心处或附近。在这种情况中，第一支撑框架50的纵轴大体上平行于第二和第三支杆50a、50b且穿过第一支杆50c的中心而延伸。

四个柔性耦合件部件46中的每一者耦合到矩形的不同角。柔性耦合件部件46可通过呈在绞盘部件45中提供的绞盘形式的调整构件来彼此独立地移动。柔性耦合件部件46的移动导致第一支撑框架50相对于绞盘部件45移动且因此至少导致担架框架第一附接点52相对于提吊机附接件48移动。因而，第一附接点52与提吊机附接件48之间的距离得到调整，使得附接到支撑件的担架框架的纵轴可以相对于水平面进行定向。

如图1，担架框架44包括大体H形的主体，所述主体具有两根大体上平行的支杆54、56以及将所述大体上平行的支杆54、56相接合的横向支杆58。再次，担架框架44的纵轴沿着支杆的长度、穿过横向支杆58的中心而安放。担架框架实质上包括单个单元。担架框架44具有附接钩60，以用于附接到第一支撑框架50上的第一附接点52的凸缘。附接钩60位于横向支杆58的中心处或附近。担架框架具有第二附接点51，以用于附接到第一支撑部件50上的附接特征(未图示)。如参看图1和图2A、B、C所描述，第一支撑部件50上的附接点51、52可适合于附接到已知悬带，例如椅子悬带。通过使支撑件42能够容易地附接到所描述的担架框架或椅子悬带，支撑件42会更通用。另外，附接点51、52用在将担架框架附接到支撑件时，并且因此无法用以将悬带主体不正确地直接连接到支撑件。

担架框架44进一步包括用于附接到担架悬带的六个凸缘62，如参看图1所述。

当使用提吊机将患者降低到表面上时，存在提吊设备将降低过多因此导致提吊设备的一些重量被患者承担的风险。使用包括绞盘(具有将绞盘耦合到支撑框架的柔性耦合件部件)的提吊机的优点是，与例如在图1的支撑件用作提吊设备且所述设备降低过多的情况下可能会搁置在患者身上的重量相比，可以减少在提吊设备降低过多时搁置在患者身上的任何重量。绞盘的柔性耦合件部件导致仅框架的重量被患者承担；但电动机部分的重量仍被提升条带支撑。

图8说明了第三提吊设备的用于支撑担架框架的支撑件80。如图1，支撑件80包括在其顶点处通过线性致动器86接合的第一和第二大体U形的部件84、82。支撑件80经布置以使得线性致动器是大体上水平的线性致动器86。

如图1，第二部件82在其肢状物的末端处枢转地接合到第一部件84的肢状物。第二部件82包括在其顶点处的用于将支撑件80固定到天花板式提升器的提升条带的提吊机附接件88。第一部件84包括在其顶点处的用于附接到担架框架的第一附接点90。第一部件84包括接近每一肢状物的末端而定位的用于附接到担架框架的第二附接点92。用于附接到担架框架的附接点90、92可用于附接到已知悬带，例如椅子悬带。附接点90、92是在其末端处具有凸缘94的柔性附接件。

如参看图1所述，线性致动器86的收缩或延伸致使第一和第二部件84、82围绕其枢轴接点枢转，且因此改变用于附接到天花板式提升器的提升条带的提吊机附接件88与至少用于附接到担架框架的第一附接点90之间的距离。当在使用中时，线性致动器的致动调整了附接到支撑件80的担架相对于水平面的定向，且因此可用以使担架大体上水平平衡。

所属领域的技术人员应理解，提吊机附接件与担架框架附接件之间的距离可通过除线性致动器或绞盘之外的构件来调整。可使用例如回转齿轮箱、波纹管或滑撬等构件。

所属领域的技术人员应理解，线性致动器16或任何其它致动器的电动机单元可通过各种构件来致动，例如通过语音命令、表达命令的手或手指移动，或担架框架中感测向担架框架施加的力的方向的应变计。致动构件可通过已知构件连接到电动机单元，例如通过缆线或某一形式的无线接口，例如红外线、无线电或超声。由于不需要专用控制面板来控制担架的角度，因此不用技工进行手动干预也可以控制提吊设备。这样使技工的手腾出来处理其它事情，例如使患者放心或平静下来。

还应了解，所描述的提吊设备可具有用于附接到(例如)悬带提升器或另一提升装置的提升臂的附接点。

图9说明了替代性担架框架。多件式担架框架120附接到如图2中所示的支撑件的第一部件122。担架框架120包括两个大体直线的支杆124、126，每一支杆124、126包括用于附接到支撑件的第二部件122的钩部件130，附接钩130接近支杆124、126的直线中心而定位。每一支杆124、126进一步包括用于附接到担架悬带28的三个隔开的附接凸缘或钩128。附接点128接近支杆124、126中的每一者的每一末端且在支杆124、126中的每一者的中心处或附近而定位。

所属领域的技术人员应理解，担架框架可通过许多不同的附接构件而附接到支撑件，例如夹子、栓钉、绳子、钩，或允许用简单的方法将担架框架与支撑件组装以及将担架框架与支撑件拆开的其它连杆。多件式担架可促进各部分的紧凑储放。

图10A、B和C展示了替代性锁定构件138，所述锁定构件位于担架框架144上，以用于将担架框架144紧固到支撑件的第一部件146的附接凸缘148。锁定构件138用以防止支撑件的第一部件146与担架框架144在使用期间无意中彼此分离。

锁定构件138包括：悬挂点142，使其与支撑件的第一部件146的凸缘148啮合(图10A和10B)；以及闩锁140，其相对于凸缘148锁定悬挂点142(图10C)。

图10C展示了闩锁如何跟随运动箭头C围绕担架框架支杆旋转以相对于凸缘148锁定悬挂点142。所述闩锁包括将闩锁偏置到锁定位置的压缩弹簧(未图示)。闩锁会一直维持于锁定位置，除非用户施加反力对其解锁。

作为压缩弹簧的替代，可使用张力弹簧、扭力弹簧或重物。所属领域的技术人员应理解，作为所描述的闩锁的替代，固定锁包括销或钩或者允许用简单的方法来紧固以及松开担架框架到支撑件的锁定的其它连接件。

图11展示了提供在担架悬带和担架框架上的用于将担架悬带和担架框架附接在一起的替代性附接构件。这些附接构件被称作“环”悬带31A且适合于附接到圈31B或附接到钩，如图5的插图中所示(31)。“夹子”悬带(如先前所述)和“环”悬带两者是用于悬带的已知类型的附接构件。

Claims (14)

1.一种与提吊机一起使用来用于提升负荷的提吊设备(2、40)，所述提吊设备(2、40)包括：

细长负荷承载部件(6、144、44)，其具有纵轴且包括沿所述纵轴间隔开的至少两个支撑点(14、19，51、52，90、92)；

中间支撑部件(4、42、80)，其包括第一部件(10)和第二部件(8)，所述第一部件(10)在枢轴点(9)处枢转地连接到所述第二部件(8)，用于将所述中间支撑部件(4、42、80)连接到提吊机的提吊机连接元件(12、48、88)，以及至少第一和第二支撑点连接元件(21、24)，所述第一和第二支撑点连接元件各自将所述中间支撑部件(4、42、80)连接到所述细长负荷承载部件(6、144、44)的相应支撑点(14、19，51、52，90、92)，所述第一支撑点连接元件(24)与所述提吊机连接元件(12、48、88)隔开第一距离且所述第二支撑点连接元件(21)与所述提吊机连接元件(12、48、88)隔开第二距离；以及

致动器(16、86、45)，其调整所述第一和第二距离中的至少一者以便调整所述细长负荷承载部件(6、144、44)的所述纵轴相对于水平面的定向；

其中所述致动器(16、86、45)的收缩或延伸致使所述第一部件(10)围绕所述枢轴点(9)枢转。

2.根据权利要求1所述的提吊设备(2、40)，其中所述细长负荷承载部件(6、144、44)与所述中间支撑部件(4、42、80)是可分离的。

3.根据权利要求1和2中任一权利要求所述的提吊设备(2、40)，其中所述细长负荷承载部件(6、144、44)包括担架框架(6、144、44)和担架(5)中的至少一者，所述担架(5)包括担架框架(6、144、44)以及用于附接到所述担架框架的担架主体(28)。

4.根据权利要求1和2中任一权利要求所述的提吊设备(2、40)，其中所述中间支撑部件(4、42、80)包括至少两个连接元件(16、8、82、86、46)，其各自将所述提吊机连接元件(12、48、88)连接到支撑点连接元件(24、21)。

5.根据权利要求4所述的提吊设备(2、40)，其中所述连接元件(16、8、82、86、46)中的每一者具有一长度，且所述连接元件(16、8、82、86、46)中的至少一者的所述长度可通过所述致动器(16、86、45)进行调整，以便调整所述第一和第二距离中的所述至少一者。

6.根据权利要求1和2中任一权利要求所述的提吊设备(2、40)，其中所述中间支撑部件(4、42、80)包括至少一个框架部件(10、84、50)，所述至少一个框架部件具有大体上纵向的轴，所述中间支撑部件(4、42、80)的所述至少第一和第二支撑点连接元件(21、24)沿着所述大体上纵向的轴隔开。

7.根据权利要求6所述的提吊设备(2、40)，其中所述细长负荷承载部件(6、144、44)连接到所述中间支撑部件(4、42、80)的所述至少一个框架部件(10、84、50)，使得所述细长负荷承载部件(6、144、44)和所述至少一个框架部件(10、84、50)的所述纵轴位于大体上相同的水平面中。

8.根据权利要求1和2中任一权利要求所述的提吊设备(2、40)，其中所述细长负荷承载部件(6、144、44)是大体上平面的，其平面穿过其纵轴。

9.根据权利要求8所述的提吊设备(2、40)，其中所述中间支撑部件(4、42、80)包括至少一个框架部件(10、84、50)，所述至少一个框架部件具有大体上纵向的轴，所述中间支撑部件(4、42、80)的所述至少第一和第二支撑点连接元件(21、24)沿着所述大体上纵向的轴隔开，其中所述至少一个框架部件(10、84、50)是大体上平面的，其平面穿过其纵轴，且其中所述细长负荷承载部件(6、144、44)连接到所述中间支撑部件(4、42、80)的所述至少一个框架部件，使得所述细长负荷承载部件(6、144、44)和所述至少一个框架部件(10、84、50)的所述平面大体上重合。

10.根据权利要求1和2中任一权利要求所述的提吊设备(2、40)，其中所述细长负荷承载部件(6、144、44)的所述至少两个支撑点(14、19，51、52，90、92)和所述中间支撑部件(4、42、80)的所述经连接的支撑点连接元件(21、24)中的至少一者具备锁定构件(154、140)，以便将所述细长负荷承载部件(6、144、44)和所述中间支撑部件(4、42、80)紧固在一起。

11.根据权利要求1和2中任一权利要求所述的提吊设备(2、40)，其中所述致动器(16、86、45)包括电动机单元，且其中调整所述第一和第二距离中的至少一者以便调整所述细长负荷承载部件(6、144、44)的所述纵轴相对于所述水平面的所述定向可由所述电动机单元致动。

12.根据权利要求1和2中任一权利要求所述的提吊设备(2、40)，其进一步包括控制装置，所述控制装置具有角度传感器，以用于确定所述细长负荷承载部件(6、144、44)的所述纵轴相对于所述水平面的所述定向。

13.根据权利要求12所述的提吊设备(2、40)，其中所述控制装置经编程以将所述细长负荷承载部件(6、144、44)的所述纵轴的所述定向自动地调整为相对于所述水平面的预定角度。

14.一种调整担架框架相对于提吊机的定向的方法，所述方法包括：

提供提吊机；

提供提吊设备(2、40)，所述提吊设备包括：细长负荷承载部件(6、144、44)，其具有纵轴且包括沿所述纵轴间隔开的至少两个支撑点(14、19，51、52，90、92)；中间支撑部件(4、42、80)，其包括具有大体U形形状的第一部件(10)，用于将所述中间支撑部件(4、42、80)连接到提吊机的提吊机连接元件(12、48、88)，以及至少第一和第二支撑点连接元件(21、24)，所述第一和第二支撑点连接元件各自将所述中间支撑部件(4、42、80)连接到所述细长负荷承载部件(6、144、44)的相应支撑点(14、19，51、52，90、92)，所述第一支撑点连接元件(24)与所述提吊机连接元件(12、48、88)隔开第一距离且所述第二支撑点连接元件(21)与所述提吊机连接元件(12、48、88)隔开第二距离；以及致动器(16、86、45)，其调整所述第一和第二距离中的至少一者以便调整所述细长负荷承载部件(6、144、44)的所述纵轴相对于水平面的定向；

将所述中间支撑部件(4、42、80)的所述提吊机连接元件(12、48、88)附接到所述提吊机；

致动所述致动器(16、86、45)以调整所述第一和第二距离中的至少一者且因此调整所述细长负荷承载部件(6、144、44)的所述纵轴相对于所述水平面的所述定向；以及

收缩或延伸所述致动器(16、86、45)以使所述第一部件(10)围绕枢轴点(9)枢转。