BR112017008442B1

BR112017008442B1 - Aparelho para elevação de itens, tais como unidades de polpa, ligados juntos por meios de cintagem

Info

Publication number: BR112017008442B1
Application number: BR112017008442-2A
Authority: BR
Inventors: Heikki Hyysalo
Original assignee: Stevenel Oy
Priority date: 2014-10-29
Filing date: 2015-10-28
Publication date: 2021-11-03
Also published as: FI125754B; EP3212558A4; FI3212558T3; CN107148394B; EP3212558B1; CN107148394A; WO2016066899A1; EP3212558A1; BR112017008442A2

Abstract

aparelho para elevação de itens, tais como unidades de polpa, ligados por meios de cintagem, que inclui pelo menos uma viga horizontal (1) fixada a um guindaste, tendo um número plural de carrinhos de gancho (3) fixados e movíveis ao longo da viga, cada carrinho (3) localizado em um item a ser elevado e disposto para agarrar os meios de cintagem quando os meios de agarramento (4), pertencentes aos carrinhos, são feitos se aproximarem um do outro, os meios de cintagem sendo suspensos a partir dos meios de agarramento. os carrinhos (3) são providos com ou um ou dois pares de membros de agarramento a uma distância fixa entre si, seu movimento de agarramento sendo um movimento paralelo, e cada carrinho (3) a uma distância ajustável entre si, suspensos por um arranjo de ranhura (2) da viga horizontal (1), o arranjo de ranhura (2) permitindo que cada carrinho de gancho (3) se mova separadamente em uma direção vertical por uma distância predeterminada, e se incline a um ângulo predeterminado na fixação de ranhura, ou por uma viga intermediária (8) de referida viga horizontal (1), cada viga intermediária (8) sendo fixada de modo a suspender a partir da viga horizontal (1) pelo arranjo de ranhura (2), a viga intermediária (8) sendo transversal à viga horizontal (1), e o arranjo de ranhura (2) permitindo que cada carrinho de gancho (3), se mova separadamente em uma direção vertical por uma distância predeterminada, e se incline a um ângulo predeterminado na fixação de ranhura.

Description

[0001] A invenção se relaciona a um aparelho para elevação de itens, tais como unidades de polpa, ligados juntos por meios de cinta- gem, o aparelho incluindo pelo menos uma viga horizontal fixada a um guindaste, e a viga tendo um número plural de carrinhos de gancho fixados a esta, e móvel ao longo da viga, cada carrinho de gancho localizado em um item a ser elevado sendo disposto para agarrar os meios de cintagem do item quando os meios de agarramento pertencentes aos carrinhos são feitos se aproximarem um do outro, os meios de cintagem sendo, desse modo, suspensos a partir dos meios de agarramento.

[0002] Quando cargas são elevadas por meio de cintas de eleva ção, as cintas de elevação estão, ou já ao redor da carga, ou elas são deslizadas abaixo da ao mesmo tempo à medida que os meios de elevação são trazidos acima da carga, as cintas sendo então colocadas também no gancho dos meios de elevação. Hoje, o objetivo é agarrar as cintas por meio de carrinhos de gancho pertencentes ao aparelho de elevação, de modo que nenhum trabalho humano é necessário para fixação ou liberação da carga. Um exemplo dos carrinhos de gancho é dado na publicação de patente FI-116722, onde os carrinhos de gancho pertencentes a um aparelho de elevação são usados para agarramento das cintas de elevação. Os meios de agarramento são dispostos para serem flexíveis de modo a impedi-los de pressionarem a carga a ser elevada, à medida que o aparelho de elevação pode aplicar seu peso total através dos mesmos à carga. Em adição, um aparelho de elevação para fardos de polpa é conhecido da publicação de patente FI-120031, o aparelho tendo carrinhos de gancho com mola dispostos aos membros de agarramento, os membros de agarramento retrocedendo contra a força das molas, que é uma tentativa de impedi- los de penetrarem nos fardos de polpa.

[0003] Uma desvantagem nas soluções acima descritas é a com plexidade da estrutura do carrinho de gancho, visto que cada carrinho de gancho é para ser provido com fixação flexível para os membros de agarramento e seus acessórios. Além disso, a elevação de um fardo por meio de dois carrinhos de gancho requer um ajuste de distância entre os carrinhos de gancho a serem dispostos.

[0004] De modo a eliminar as desvantagens acima descritos, um novo aparelho de elevação foi agora desenvolvido, que capacita evitar estruturas complexas em carrinhos de gancho, e em arranjos para movimento e fixação dos mesmos. O aparelho de elevação da invenção é caracterizado pelo fato de que os carrinhos de gancho são providos com ou um ou dois pares de membro de agarramento a uma distância fixa entre si, seu movimento de agarramento sendo um movimento paralelo, e cada carrinho de gancho estando a uma distância ajustável entre si, suspenso, ou por um arranjo de ranhura de referida viga horizontal, o arranjo de ranhura permitindo que cada carrinho de gancho se mova separadamente em uma direção vertical por uma distância pré-determinada, e se incline a um ângulo predeterminado na fixação de ranhura, ou via uma viga intermediária de referida viga hori-zontal, cada viga intermediária sendo fixada de modo a suspender a partir da viga horizontal pelo arranjo de ranhura, a viga intermediária sendo transversal à viga horizontal, e o arranjo de ranhura permitindo que cada carrinho de gancho, ou par de carrinho de gancho, se mova separadamente em uma direção vertical por uma distância pré- determinada, e se incline a um ângulo predeterminado na fixação de ranhura.

[0005] Uma vantagem do aparelho de elevação da invenção é que, quando um número plural de unidades de polpa são para serem elevados simultaneamente, cada carrinho de gancho pressiona contra uma unidade de polpa por sua própria massa no máximo porque a viga horizontal não necessita ser abaixada nas unidades de polpa. O abaixamento é evitado pela provisão dos carrinhos de gancho com uma distância vertical suficiente de movimento, pelo que diferenças de altura das unidades de polpa serão levadas em conta sem abaixamen-to da vida do guindaste horizontal. Em adição, os carrinhos de gancho podem se inclinarem na fase de agarramento com a visão de compensar irregularidades e diferenças de altura nas superfícies superiores das unidades de polpa. A provisão de um carrinho de gancho com dois pares de meios de agarramento adicionalmente simplifica o aparelho de elevação. No caso existe um número igual de carrinhos de gancho e unidades de polpa.

[0006] Também os movimentos paralelos dos membros de agar- ramento contra os outros, quando eles são movidos em direção às cintas, assegura localização correta dos ganchos, a posição e avanço do gancho na superfície da unidade de polpa, desse modo, assegurando que os ganchos, quando entram em contato com as cintas, se desloquem sob a mesma.

[0007] Em seguida, a invenção será explanada em mais detalhe com referência aos desenhos acompanhantes, em que

[0008] Figura 1 é uma vista lateral diagonal de um aparelho de elevação;

[0009] Figura 2 é uma vista lateral diagonal de um segundo apare lho de elevação;

[0010] Figura 3 mostra a inclinação de um par de carrinho de gan cho.

[0011] Figura 4 mostra um modo alternativo de inclinação de um par de carrinho de gancho.

[0012] Figura 5 é uma vista diagonal de um carrinho de gancho.

[0013] Figura 6 é uma vista de um carrinho de gancho de baixo.

[0014] Figura 7 é uma vista lateral diagonal de um carrinho de gancho.

[0015] A Figura 1 mostra carrinhos de gancho 3 colocados em uma viga horizontal 1 de um aparelho de elevação, os carrinhos cada contendo dois pares de membro de agarramento 4 a uma distância entre si. A distância pode ainda ser as apenas 30% de uma largura de uma unidade de polpa 17 a ser elevada, isto é, de um comprimento de cintas de elevação/fios 16 em uma porção de superfície superior da unidade de polpa. Isto capacita que carrinhos de gancho 3 mais estreitos e, ao mesmo tempo, carrinhos de gancho 3 mais leves sejam proporcionados. Os carrinhos de gancho 3 são suspensos a partir da viga horizontal 1 pelo arranjo de ranhura 2, e a viga horizontal 1 pode se mover na folga de ranhura em uma direção vertical, e também se inclinar na mesma. Os carrinhos de gancho podem ser movidos ao longo da viga horizontal 1 em uma maneira conhecida per se pelos dispositivos de movimento, tais como cilindros hidráulicos ou dispositivos eletricamente acionados, dispostos na superfície de fundo da viga horizontal 1. Também os meios de agarramento 4 são movidos por meio de dispositivos de movimentos, tais como cilindros hidráulicos ou dispositivos eletricamente acionados. A solução da Figura 1 é usada para elevação de seis unidades de polpa de uma vez. O número dos carrinhos de gancho e, correspondentemente, aquele das unidades de polpa a serem manuseadas, pode variar dependendo da capacidade de elevação do guindaste.

[0016] A viga horizontal 1 inclui partes de fixação 5 para a eleva ção do cabo do guindaste e, quando necessário, uma montagem hidráulica 6 e uma bacia de drenagem 7 para a mesma. Ao invés do cabo do guindaste, também um guindaste de lança pode ser usado.

[0017] Na Figura 2, os carrinhos de gancho 3 são colocados pen dente de uma viga intermediária 8 suspensa a partir do arranjo de ranhura 2.

[0018] Também nesta solução a viga horizontal 1 pode ainda se mover na direção vertical na folga de ranhura, e se inclinar na mesma a alguma extensão. A solução da Figura 2 pode ser usada para elevação de seis unidades de polpa de uma vez, permitindo a capacidade de elevação do guindaste. O número dos carrinhos de gancho e, correspondentemente, aquele das unidades de polpa a serem manuseadas, pode variar dependendo da capacidade de elevação do guindaste.

[0019] As Figuras 3 e 4 mostram a localização da viga horizontal 1 no arranjo de ranhura 2, e dois modos diferentes de dispor o movimento da viga horizontal 1 no arranjo de ranhura de modo que um ângulo de inclinação de ± 5° pode ser formado entre a viga horizontal 1 e o arranjo de ranhura 2 em outra do que a posição superior. Na Figura 3, a viga horizontal é acionada na folga de ranhura pelo uso de rodas 15 montadas nos mancais nas peças intermediárias 14, e se prolongam para fora a partir das peças intermediárias. Quando a viga horizontal 1 é elevada para cima, braços 10 no topo da viga horizontal 1 colidem as peças 11 no topo do arranjo de ranhura, pelo que os carrinhos de gancho 3 tornam-se nivelados de sua posição de inclinação possível a uma posição horizontal, isto é, a posição que é também sempre a direção da superfície superior da viga horizontal 1 durante elevação.

[0020] Na Figura 4, a viga horizontal 1 desliza no arranjo de ranhu ra 2 quando em contato com peças deslizantes 13. A peça intermediária 14, fixada à viga horizontal compreende uma junta 12 que permite que um ângulo seja formado entre a viga horizontal 1 e os carrinhos de gancho 3, se existe uma diferença na altura entre as superfícies superiores dos fardos a serem elevados. Neste caso, os carrinhos de gancho 3 e a viga intermediária 8, desse modo, descendem em uma posi- ção inclinada nas unidades de polpa a serem elevadas para captação das cintas de elevação 16. Também neste caso, os carrinhos de gancho 3 giram para horizontal durante elevação, isto é, a uma posição horizontal quando a viga horizontal 1 se eleva e começa a elevar os carrinhos de gancho 3.

[0021] A Figura 5 mostra um carrinho de gancho 3 que se pendura diretamente a partir da viga horizontal 1 suspensa por meio do arranjo de ranhura 2. O carrinho de gancho 3 é mais estreito e mais leve do que os carrinhos de gancho da técnica anterior. Não existem arranjos para elasticidade dos membros de agarramento 4 no carrinho de gancho 3. Na presente invenção, a estrutura provida pela viga horizontal 1 e o arranjo de ranhura 2 para esta conta.

[0022] As Figuras 6 e 7 mostram barras de guia 18, tais como ei xos redondos, que guiam o movimento paralelo dos membros de agar- ramento 4, e nos quais os membros de agarramento 4 se movem em direção e distante entre si. Estes movimentos são produzidos por cilindroshidráulicos 19, ou algum outro dispositivo de movimento, tal como um dispositivo eletricamente acionado que move ambos os pares de membro de agarramento 4 na mesma direção, ou em direção ou distante entre si em uma maneira conhecida per se por meio de mecanismos 20 e 21 fixados por juntas, por exemplo. Os mecanismos 20 e 21 podem ser braços, por exemplo. No sistema, um cilindro hidráulico 19, ou algum outro dispositivo de movimento, gira o mecanismo 20, articulado na parte intermediária, e, de ambas as extremidades do braço de articulação, movimentos são transmitidos por mecanismos 21 articulados em ambas suas extremidades a partir das extremidades dos mecanismos 20 aos membros de agarramento 4, distribuindo, desse modo, movimentos paralelos aos mesmos. Guiados pelas barras de guia 18, os membros de agarramento 4 são móveis na direção das barras de guia em direção e distantes entre si. Os membros de agarramento são, desse modo, móveis, em uma direção horizontal.

[0023] A unidade de polpa consiste de um número plural de fardos de polpa ligados nas unidades de polpa por ligação ou fios unitários. Uma unidade de polpa comumente usada consiste de oito fardos de polpa. O aparelho de elevação pode elevar um número plural de unidades de polpa, mesmo 20 unidades de uma vez, provido que o guindaste tem capacidade de elevação suficiente.

Claims

1. Aparelho para elevação de itens, tais como unidades de polpa, ligados juntos por meios de cintagem, o aparelho incluindo pelo menos uma viga horizontal (1) fixada a um guindaste, e a viga tendo um número plural de carrinhos de gancho (3) fixados a esta, e movível ao longo da viga, cada carrinho de gancho (3) localizado em um item a ser elevado sendo disposto para agarrar os meios de cintagem do item quando meios de agarramento (4) pertencentes aos carrinhos são feitos se aproximarem um do outro, os meios de cintagem sendo, desse modo, suspensos a partir dos meios de agarramento, caracterizado pelo fato de que os carrinhos de gancho (3) são providos com ou um ou dois pares de membro de agarramento a uma distância fixa entre si, seu movimento de agarramento sendo um movimento paralelo, e cada carrinho de gancho (3) sendo suspenso a uma distância ajustável entre si, - por um arranjo de ranhura (2) de referida viga horizontal (1), o arranjo de ranhura (2) permitindo que cada carrinho de gancho (3) se mova separadamente em uma direção vertical por uma distância pré-determinada, e se incline a um ângulo predeterminado na fixação da ranhura; ou - por meio de uma viga intermediária (8) de referida viga horizontal (1), cada viga intermediária (8) sendo fixada para suspender a partir da viga horizontal (1) por meio do arranjo de ranhura (2), a viga intermediária (8) sendo transversal à viga horizontal (1) e o arranjo de ranhura (2), permitindo que cada carrinho de gancho (3) ou par de carrinho de gancho se mova separadamente em uma direção vertical por uma distância pré-determinada, e se incline a um ângulo predeterminado no arranjo de ranhura.

2. Aparelho de elevação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que quando uma carga está sendo elevada, a viga horizontal (1) tendo então se elevado para a posição superior do arranjo de ranhura (2), uma superfície contadora disposta para a viga horizontal (1) junto com uma superfície contadora do arranjo de ranhura é disposta para girar o carrinho de gancho (3), ou par de carrinhos de gancho, a uma posição horizontal.

3. Aparelho de elevação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que quando a viga intermediária (8) é fixada para suspender a partir da viga horizontal (1) por meio do arranjo de ranhura (2), pelo menos dois carrinhos de gancho (3) são fixados à viga intermediária (8).

4. Aparelho de elevação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o arranjo para o movimento paralelo dos membros de agarramento (4) inclui barras de guia (18) em que membros de agarramento opostos (4) são movíveis por meio de um cilindro hidráulico (19) ou algum outro dispositivo de movimento, e um mecanismo (20), (21) fixado ao mesmo para abrir e fechar simultaneamente.

5. Aparelho de elevação, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que, guiados pelas barras de guia (18), os membros de agarramento (4) são movíveis na direção das barras de guia (18) para e de uma outra.