SU984975A1 - Грузозахватна балансирна траверса В.П.Зайцева и ее варианты - Google Patents

Description

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным преимущественно для работы в стесненных условиях.

Известна грузозахватная балансирная траверса, содержащая раму, снабженную 5 скобой для навешивания на крюк крана, установленный на конце рамы грузозахватный орган и контргруз, снабженный винтовым приводом для его перемещения относительно рамы [1]. ₁₀

Известнаа траверса не обеспечивает автоматического выравнивания положения траверсы при изменении веса груза.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является грузозахват- 15 мая балансирная траверса, содержащая несущую раму, снабженную скобой для навешивания на крюк крана, размещенные на раме криволинейные направляющие· и блоки, контргруз, установленный на раме с воз- ₂₀ можностью перемещения, и грузозахватный орган, к которому прикреплен грузовой трос, огибающий блоки [2].

Недостатком этого устройства является невозможность его использования в поме2 щении с небольшой высотой из-за значительных габаритов траверсы по высоте.

Цель изобретения — расширение области применения путем уменьшения габаритов по высоте.

Поставленная цель достигается тем, что траверса снабжена закрепленным на раме посредством оси многократным шарнирнорычажным параллелограммом, к одному концу которого прикреплен контргруз, а к другому — трос, и роликом для взаимодействия с криволинейными направляющими, закрепленным на втором конце упомянутого параллелограмма.

Контргруз может быть снабжен жестко прикрепленной к нему горизонтальной консолью, к которой прикреплен конец троса, и соединен со скобой посредством параллельных тяг, образующих шарнирный параллелограмм.

На фиг. 1 показана траверса в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 — то же, с грузом; на фиг. 3 — то же, с контргрузом, имеющим криволинейную поверхность (вариант); на фиг. 4 — то же, с контргрузом, снабженным консолью и подвешенным к скобе посредством параллельных тяг (вариант).

Грузозахватная балансирная траверса состоит из несущей рамы 1, соединенной со скобой 2 для навешивания на крюк крана посредством параллельных тяг 3, образующих четырехзвенный шарнирный параллелограмм. По концам рамы 1 установлены блоки 4, огибаемые тросом 5, к одному концу которого прикреплен грузозахватный орган 6, например, в виде крюка.

Дбугой конец троса соединен с осью ролика 7, закрепленного на конце многократного шарнирного параллелограмма 8. Трос 5 огибает также дополнительный блок 9, установленный в нижней части рамы 1. Многократный параллелограмм закреплен на раме посредством оси 10 и образует относительно нее двуплечий рычаг, на одном плече которого закреплен ролик 7, а на втором— контргруз 11. Опорный ролик 7 взаимодействует с криволинейными направляющими 12, закрепленными или выполненными на раме 1. На контргрузе также установлены направляющие 13. Поверхность контргруза может быть выполнена криволинейной (фиг. 3). Тяги 3 могут быть шарнирно соединены между собой параллельными перемычками 14.

Рама 1 выполнена составной, состоящей из двух частей, соединенных между собой многократным шарнирным параллелограммом 15, снабженным винтовым приводом 16. Один из конечных рычагов параллелограмма 8 снабжен роликом 17 для взаимо² действия с направляющими 13 контргруза 11.

Контргруз 11 может быть снабжен горизонтальной консолью 18, к которой прикреплен конец троса 5, и подвешен к скобе 2 посредством шарнирных параллельных тяг 19.

Траверса работает следующим образом.

При навешивании груза на захватный орган усилие от веса груза передается через трос 5 на ось опорного ролика 7. Последний перекатывается по криволинейным направляющим 12. Величина этого перемещения многократно увеличивается на втором плече параллелограмма 8, благодаря чему увеличивается вылет контргруза 11 относительно центра тяжести устройства с -грузом. Благодаря наличию криволинейных направляющих 12 контргруз перемещается также и вверх, создавая уравновешивающий момент. Положение рамы 1 автоматически выравнивается.

При подъеме груза и его транспортировке тяги 3 отклоняются, обеспечивая устойчивое положение рамы 1 относительно подвески, при этом перемычки 14 увеличивают жесткость параллелограмма.

При опускании груза контргруз 11 возвращается в исходное положение под действием собственного веса, сжимая при этом параллелограмм 8 и возвращая в исходное положение ролик 7.

В зависимости от условий работы вылет консоли рамы 1 относительно оси подвески может быть изменен с помощью винтового привода 16, посредством которого изменяется длина параллелограмма 15. Число блоков 4 может быть уменьшено путем изменения схемы запасовки троса 5, как это показано на фиг. 2 пунктиром.

Аналогичным образом траверса работает при подвеске контргруза 11 к скобе 2 посредством тяг 19.

Предлагаемое изобретение позволяет осуществлять захват груза в стесненных условиях, в том числе в помещениях ограниченной высоты. При этом обеспечивается автоматическое выравнивание положения несущей рамы.

Claims (2)

1. (54) ГРУЗОЗАХВАТНАЯ БАЛАНСИРНАЯ ТРАВЕРСА В. П. ЗАЙЦЕВА И ЕЕ ВАРИАНТЫ Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, предназначенны.м преимущественно дл  работы в стесненны.х услови х . Известна грузозахватна  балансирна  траверса, содержаща  раму, снабженную скобой дл  навешивани  на крюк крана, установленный на конце рамы грузозахватный орган и контргруз, снабженный винтовым приводом дл  его перемещени  относительно рамы 1. Известнаа траверса не обеспечивает а-втоматического выравнивани  положени  траверсы при изменении веса груза. Наиболее близкой к предлагаемой по техническои сущности  вл етс  грузозахватна  балансирна  траверса, содержаща  несущую раму, снабженную скорой дл  навещивани  на крюк крана, размещенные на раме криволинейные направл ющие- и блоки , контргруз, установленный на раме с возможностью перемещени , и грузозахватный орган, к которому прикреплен грузовой трос, огибающий блоки 2. Недостатком этого устройства  вл етс  Невозможность его использовани  в помещении с небольшой высотой из-за значительных габаритов траверсы по высоте. Цель изобретени  - расширение области применени  путем уменьшени  габаритов по высоте. Поставленна  цель достигаетс  тем, что траверса снабжена закрепленным на раме посредством оси многократным шарнирнорычажным параллелограммом, к одному концу которого прикреплен контргруз, а к другому - трос, и роликом дл  взаимодействи  с криволинейными направл ющими, закрепленным на втором конце упом нутого параллелограмма. Контргруз может быть снабжен жестко прикрепленной к нему горизонтальной консолью , к которой прикреплен конец троса, и соединен со скобой посредством параллельных т г, образующих шарнирный параллелограмм . На фиг. 1 показана траверса в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, с грузом; на фиг. 3 - то же, с контргрузом, имеющим криволинейную поверхность (вариант ); на фиг. 4 - то же, с контргрузом, снабженным консолью и подвещенным к скобе посредством параллельных т г (вариант). Грузозахватна  ба.пансириа  траверса состоит из несущей рамы 1, соединенной со скобой 2 дл  навешивани  на крюк крана носредством пара.;глельных т г 3, образующих четырехзвенный щарнирный параллелограмм . По коьпдам рамы 1 установлены блоки 4, огибаемые тросом 5, к одному концу которого прикреплен грузозахватный орган 6, например, в виде крюка. Дбугой конец троса соединен с осью ролика 7, закрепленного на конце многократного шарнирного параллелограмма 8. Трос 5 огибает также дополнительный блок 9, установленный в нижней части рамы 1. Многократный параллелограмм закреплен на раме посредством оси 10 и образует относительно нее двуплечий рычаг, на одно1М плече которого закреплен ролик 7, а на втором- контргруз 11. Опорный ролик 7 взаимодействует с криволинейными направл ющими 12, закрепленными или вынолненными на раме 1. На контргрузе также установлены направл ющие 13. Поверхность контргруза может быть выполнена криволинейной (фиг. 3). Т ги 3 могут быть шарнирно соединены между собой параллельными перемычками 14. Рама 1 выполнена составной, состо щей из двух частей, соединенных между собой многократным шарнирным параллелограм .мом 15, снабженны.м винтовым приводом 16. Один из конечных рычагов параллелограмма 8 снабжен роликом 17 дл  взаимодействи  с направл ющими 13 контргруза 11. Контргруз II может быть снабжен горизонтальной консолью 18, к которой прикреплен конец троса 5, и подвешен к скобе 2 посредством шарнирных параллельных т г 19 Траверса работает следующим образом. При навешивании груза на захватный орган усилие от веса груза передаетс  через трос 5 па ось опорного ролика 7. Последний перекатываетс  по криволинейным направл ющим 12. Величина этого перемещени  мно гократно увеличиваетс  на втором плече параллелограмма 8, благодар  чему увеличиваетс  вылет контргруза 11 относительно центра т жести устройства с -грузом. Благодар  наличию криволинейных направл ющих 12 контргруз перемещаетс  также и вверх, создава  уравновещивающий момент. Положение рамы I автоматически выравниваетс . При подъеме груза и его транспортировке т ги 3 отклон ютс , обеспечива  устойчивое положение рамы 1 относительно подвески , при этом перемычки 14 увеличивают жесткость параллелограмма. При опускании груза контргруз 11 возвращаетс  в исходное положение под действием собственного веса, сжима  при этом параллелограмм 8 и возвраща  в исходное положение ролик 7. В зависимости от условий работы вылет консоли рамы 1 относительно оси подвески может быть изменен с помощью винтового привода 16, посредство.м которого измен етс  длина параллелограмма 15. Число блоков 4 может быть уменьщено путем изменени  схемы запасовки троса 5, как это показано на фиг. 2 пунктиром. Аналогичным образом траверса работает при подвеске контргруза 11 к скобе 2 посредством т г 19. Предлагаемое изобретение позвол ет осуществл ть захват груза в стесненных услови х , в то.м числе в помещени х ограниченной высоты. При этом обеспечиваетс  автоматическое выравнивание положени  несущей рамы. Формула изобретени  1.Грузозахватна  балансирна  траверса , содержаща  несущую раму, снабженную скобой дл  навешивани  на крюк крана, размещенные на раме криволинейные направл ющие и блоки, контргруз, установленный на раме с возможностью перемещени , и грузозахватный орган, к которому прикреплен трос, огибающий блоки, отличающа с  тем, что, с целью расщирени  области применени  путем уменьщени  габаритов по высоте, она снабжена закрепленны.м на раме посредством оси многократны.м щарнирно-рычажным параллелограммом, к одному концу которого прикреплен контргруз, а к другому - трос, и роликом дл  взаимодействи  с криволинейными направл ющими, закрепленным на втором конце упом нутого параллелограмма. 2.Грузозахватна  балансирна  траверса , содержаща  несущую раму, снабженную скобой дл  навешивани  на крюк крана, размешенные на раме криволинейные направл ющие и блоки, контргруз, установленный на раме с возможностью перемещени , и грузозахватный орган, к которому прикреплен трос, огибающий блоки, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции, контргруз снабжен жестко прикрепленной к нему горизонтальной консолью, к которой прикреплен конец троса, и соединен со скобой посредством параллельных т г, образующих щарнирный параллелограмм. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 765186, кл. В 66 С 1/68, 1978.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 627055, кл. В 66 С 1/10, 1976 (прототип ).

   фие.Ц