KR101689086B1 - 환자이송장치 - Google Patents

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한관수
김성태
김욱진
석종호
성시정
최민호
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성균관대학교산학협력단
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/006—Means for reducing the influence of acceleration on patients, e.g. suspension systems of platforms
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors

Abstract

본 발명은 환자이송장치에 관한 것으로써, 연결부재; 상기 연결부재에 z축과 평행한 제1회전축을 중심으로 회전 가능하도록 결합되는 제1링크부; 상기 제1링크부에 x축과 평행한 제2회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제1링크부 연결되는 제2링크부; 상기 제2링크부에 y축과 평행한 제3회전축을 중심으로 회전 가능하도록 연결되고, 상면에 환자를 위치시킬수 있는 환자이송플레이트; 상기 연결부재와 상기 제1링크부 사이에 위치하여 상기 제1회전축을 중심으로 하는 회전력을 공급하는 제1모터부; 상기 제1링크부와 상기 제2링크부 사이에 위치하여 상기 제2회전축을 중심으로 하는 회전력을 공급하는 제2모터부; 및 상기 제2링크부와 상기 환자이송플레이트 사이에 위치하여 상기 제3회전축을 중심으로 하는 회전력을 공급하는 제3모터부;를 포함하고, 상기 제1 내지 제3모터부는, 자이로스코프 센서와 각가속도 센서를 구비하여 상기 환자이송플레이트가 제1 내지 제3회전축을 중심으로 회전하는 것을 방지하여 수평을 유지하도록 회전력을 공급한다.
본 발명에 따르면, 환자이송플레이트의 수평이 유지된다. 이에 의해서, 환자를 안정적으로 이송할 수 있다.

Description

환자이송장치{Apparatus for Transporting Patient}
본 발명은 환자이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 헬리콥터 등 항공 수단을 이용하여 환자 이송시에 수평이 유지되는 환자이송장치에 관한 것이다.
산악지역이나 해상에서 조난을 당하거나, 사고 발생으로 환자가 발생하는 경우, 육상으로 환자에게 접근하거나 환자를 육상으로 이송하는데에 어려움이 따른다. 이에 따라, 헬리콥터 등의 항공 수단을 이용하여 환자를 이송하게 되는데, 산악지역이나 해상에서는 헬리콥터가 착륙할 수 없는 경우가 많으므로, 헬리콥터는 상공에 떠 있는 상태에서 들것 등의 환자이송장치를 로프를 이용하여 환자측으로 투하하고, 이를 이용하여 환자를 헬리콥터 내로 이송하게 된다.
한편, 이러한 형태의 환자 이송의 경우, 헬리콥터의 로터가 일으키는 바람이나, 자연풍 등에 의해 환자이송장치가 흔들릴 수 밖에 없다. 따라서, 환자를 들것 등의 환자이송장치에 로프나 벨트 등을 이용하여 고정하여, 환자의 추락 등을 방지하게 된다.
그러나, 산악지역이나 해상에서 조난을 당하거나, 사고를 당한 경우의 환자는 골절상을 동반하는 경우가 대부분인데, 전술한 바와 같이 환자를 환자이송장치에 고정하는 것만으로는, 환자이송장치의 흔들림으로 인해 발생하는 골절상의 악화나 통증이 심화되는 것을 방지하지 못한다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 바람 등의 외부 영향에도 수평이 유지되는 환자이송장치를 제공하고자 한다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 연결부재; 상기 연결부재에 z축과 평행한 제1회전축을 중심으로 회전 가능하도록 결합되는 제1링크부; 상기 제1링크부에 x축과 평행한 제2회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제1링크부 연결되는 제2링크부; 상기 제2링크부에 y축과 평행한 제3회전축을 중심으로 회전 가능하도록 연결되고, 상면에 환자를 위치시킬수 있는 환자이송플레이트; 상기 연결부재와 상기 제1링크부 사이에 위치하여 상기 제1회전축을 중심으로 하는 회전력을 공급하는 제1모터부; 상기 제1링크부와 상기 제2링크부 사이에 위치하여 상기 제2회전축을 중심으로 하는 회전력을 공급하는 제2모터부; 및 상기 제2링크부와 상기 환자이송플레이트 사이에 위치하여 상기 제3회전축을 중심으로 하는 회전력을 공급하는 제3모터부;를 포함하고, 상기 제1 내지 제3모터부는, 자이로스코프 센서와 각가속도 센서를 구비하여 상기 환자이송플레이트가 제1 내지 제3회전축을 중심으로 회전하는 것을 방지하여 수평을 유지하도록 회전력을 공급하는 환자이송장치에 의해 달성된다.
또한, 상기 제1링크부는, 일단이 상기 연결부재와 연결되고 폭방향으로 연장된 수평링크부재 및 상기 수평링크부재의 타단으로부터 높이방향 아래쪽을 향해 연장된 수직링크부재를 포함하는 'ㄱ'자 형상이고, 상기 제1모터부는 상기 연결부재의 일단에 연결되며, 상기 제2모터부는 상기 수직링크부재의 하단에 연결될 수 있다.
또한, 상기 제2링크부는, 길이방향으로 형성된 바 형상의 몸체부 및 상기 몸체부의 양단으로부터 폭방향으로 각각 연장 형성된 한 쌍의 연장부를 포함하는 'ㄷ'자 형상이고, 상기 제2모터부는, 상기 몸체부에 연결될 수 있다.
또한, 상기 몸체부의 중앙에 제2모터안착부가 형성되고, 상기 제2모터부는 상기 제2모터안착부에 연결될 수 있다.
또한, 상기 한 쌍의 연장부 중 어느 하나에 제3모터안착부가 형성되고, 상기 제3모터부는 상기 제3모터안착부에 연결될 수 있다.
또한, 상기 환자이송플레이트는, 길이방향 양단에 한 쌍의 연결부를 구비하고, 상기 한 쌍의 연결부가 상기 한 쌍의 연장부의 내측에 회전가능하도록 연결될 수 있다.
또한, 상기 한 쌍의 연결부는 폭 방향 중앙에 위치하며, 상기 한 쌍의 연결부 중 어느 하나에 상기 제3모터부가 연결될 수 있다.
본 발명에 의하면, 헬리콥터 등 항공수단에 환자이송장치를 로프로 연결하여 환자를 이송하는 경우, 바람 등에 의해 환자이송장치가 흔들리는 것을 방지하고 수평을 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자이송장치의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 환자이송장치의 분해사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 측면도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 평면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 환자이송장치에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자이송장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 환자이송장치의 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 평면도이다.
본 발명의 실시예를 명확하게 설명하기 위해 방향을 정의하면, 도면상에 표시된 x,y 및 z는 각각 폭방향, 길이방향 및 높이방향을 나타낸다. 여기에서 환자이송 플레이트(170)의 길이방향의 치수는 폭 방향의 치수보다 클 수 있다. 또한, 폭방향 및 길이방향은 수평면과 평행한 방향일 수 있으며, 높이방향은 수평면에 수직한 방향일 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 환자이송장치(100)는 연결부재(110), z축과 평행한 제1회전축을 중심으로 회전가능하도록 상기 연결부재(110)에 결합되는 제1링크부(130), x축과 평행한 제2회전축을 중심으로 회전가능하도록 상기 제1링크부(130)에 연결되는 제2링크부(150), y축과 평행한 제3회전축을 중심으로 회전가능하도록 상기 제2링크부(150)에 연결되고, 상면에 환자를 위치시킬수 있는 환자이송 플레이트(170), 상기 연결부재(110)와 상기 제1링크부(130) 사이에 위치하여 회전력을 공급하는 제1모터부(120), 상기 제1링크부(130)와 상기 제2링크부(150) 사이에 위치하여 회전력을 공급하는 제2모터부(140), 및 상기 제2링크부(150)와 상기 환자이송 플레이트(170) 사이에 위치하여 회전력을 공급하는 제3모터부(160)을 포함할 수 있다.
연결부재(110)는 헬리콥터 등 항공 구조수단으로부터 연결되는 로프(미도시)에 연결될 수 있다. 다시 말해서, 상기 연결부재(110)의 상부에는 로프와 연결될 수 있도록 하는 연결수단(미도시)이 구비될 수 있다. 이때에, 상기 연결수단은 고리 형태로 구비될 수 있다.
제1링크부(130)는 상기 연결부재(110)의 하부에 z축과 평행한 제1회전축을 중심으로하여 회전가능하도록 결합될 수 있다. 이때에, 상기 제1링크부(130)는 후술하는 제1모터부(120)를 매개로하여 상기 연결부재(110)에 연결될 수 있다. 또한, 상기 제1링크부(130)는 일단이 상기 연결부재(110)와 연결되고 폭방향으로 연장된 수평링크부재(131) 및 상기 수평링크부재(131)의 타단으로부터 높이방향 아래쪽을 향해 연장된 수직링크부재(132)를 포함할 수 있다. 다시 말해서, 상기 제1링크부(130)는 상기 수평링크부재(131)와 상기 수직링크부재(132)가 직각을 이루는 'ㄱ'자 형상일 수 있다.
제1모터부(120)는 상기 연결부재(110)와 상기 제1링크부(130)의 사이에 연결되어, 상기 제1링크부(130)가 회전할 수 있도록 회전력을 제공할 수 있다. 한편, 상기 제1모터부(120)는 자이로스코프 센서(미도시) 및 가속도 센서(미도시)를 구비할 수 있다. 상기 제1모터부(120)는 상기 자이로스코프 센서 및 상기 가속도 센서를 통해 상기 제1링크부(130)의 제1회전축을 중심으로 한 회전량 및 각가속도를 측정하여, 상기 제1링크부(130)의 움직임과 반대방향으로 상기 제1링크부(130)가 회전하도록 회전력을 제공할 수 있다. 다시 말해서, 상기 제1모터부(120)는 후술하는 환자이송플레이트(170)가 외력 등에 의해 제1회전축을 중심으로 회전하지 않도록 유지시켜줄 수 있다.
제2링크부(150)는 길이방향으로 형성된 바 형상의 몸체부(151) 및 상기 몸체부(151)의 양단으로부터 폭방향으로 각각 연장 형성된 한쌍의 연장부(152, 153)를 포함할 수 있다. 다시 말해서, 상기 제2링크부(150)는 상기 몸체부(151)와 상기 한 쌍의 연장부(152, 153)를 구비한, 'ㄷ'자 형상일 수 있다.
한편, 상기 제2링크부(150)는 상기 제1링크부(130)에 x축과 평행한 회전축을 중심으로 회전가능하도록 연결될 수 있다. 이때에, 상기 제2링크부(150)는 후술하는 제2모터부(140)을 매개로 하여 상기 제1링크부(130)에 연결될 수 있다.
또한, 상기 몸체부(151)의 중앙부위에는 제2모터안착부(151a)가 형성될 수 있으며, 상기 한 쌍의 연장부(152, 153) 중 어느 하나에는 제3모터안착부(152a)가 형성될 수 있다.
제2모터부(140)는 상기 제1링크부(130)와 상기 제2링크부(150) 사이에 연결되어 상기 제2링크부(150)가 회전할 수 있도록 회전력을 제공할 수 있다. 더욱 상세하게는, 상기 제2모터부(140)는 상기 제2모터안착부(151a)와 상기 수직링크부재(132)의 하단 사이에 위치할 수 있으며, 상기 제2링크부(150)가 x축과 평행한 제2회전축을 중심으로 하여 회전가능하도록 회전력을 제공할 수 있다.
한편, 상기 제2모터부(140)는 자이로스코프 센서(미도시) 및 가속도 센서(미도시)를 구비할 수 있다. 상기 제2모터부(140)는 상기 자이로스코프 센서 및 상기 가속도 센서를 통해 상기 제2링크부(150)의 제2회전축을 중심으로 한 회전량 및 각가속도를 측정하여, 상기 제2링크부(150)의 움직임과 반대방향으로 상기 제2링크부(150)가 회전하도록 회전력을 제공할 수 있다. 다시 말해서, 상기 제2모터부(140)는 후술하는 환자이송플레이트(170)가 외력 등에 의해 제2회전축을 중심으로 회전하지 않도록 유지시켜줄 수 있다.
환자이송플레이트(170)는 상면에 환자를 위치시켜 이송할 수 있도록 평판 형상일 수 있으며, 길이방향 양단에 한 쌍의 연결부(171, 172)를 구비할 수 있다. 이때에, 상기 한 쌍의 연결부(171, 172)는 상기 환자이송플레이트(170)의 폭방향 중앙에 위치할 수 있다.
여기에서, 상기 한 쌍의 연결부(171, 172)는 상기 한 쌍의 연장부(152, 153)의 내측에 연결되어 상기 환자이송플레이트(170)가 y축과 평행한 제3회전축을 중심으로 회전가능하도록 할 수 있다.
제3모터부(160)는 상기 제2링크부(150)와 상기 환자이송플레이트(170) 사이에 연결되어 상기 환자이송플레이트(170)가 회전할 수 있도록 회전력을 제공할 수 있다. 더욱 상세하게는, 상기 제3모터부(160)는 상기 한 쌍의 연결부(171, 172) 중 어느 하나와 상기 제3모터안착부(152a)의 사이에 위치할 수 있으며, 상기 환자이송플레이트(170)가 y축과 평행한 제3회전축을 중심으로 하여 회전가능하도록 회전력을 제공할 수 있다.
한편, 상기 제3모터부(160)는 자이로스코프 센서(미도시) 및 가속도 센서(미도시)를 구비할 수 있다.
상기 제3모터부(160)는 상기 자이로스코프 센서 및 상기 가속도 센서를 통해 상기 환자이송플레이트(170)의 제3회전축을 중심으로 한 회전량 및 각가속도를 측정하여, 상기 환자이송플레이트(170)의 움직임과 반대방향으로 상기 환자이송플레이트(150)가 회전하도록 회전력을 제공할 수 있다. 다시 말해서, 상기 제3모터부(160)는 상기 환자이송플레이트(170)가 외력 등에 의해 제3회전축을 중심으로 회전하지 않도록 유지시켜줄 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 환자이송장치(100)에 의하면, 제1 내지 제3모터부에 의해 각각 제1 내지 제3회전축을 중심으로 상기 환자이송플레이트(170)가 회전하지 않도록 유지시켜줌으로써, 결과적으로 상기 환자이송플레이트(170)가 수평을 유지할 수 있도록 할 수 있다. 이를 통해서, 헬리콥터 등의 항공 수단을 이용한 환자 이송시에 바람이나 헬리콥터 등의 움직임에도 상기 환자이송플레이트(170)가 안정적으로 수평으로 유지함으로써, 상기 환자이송플레이트(170)로부터 환자가 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
100: 본 발명의 일 실시예에 따른 환자이송장치
110: 연결부재
120: 제1모터부
130: 제1링크부
131: 수평링크부재
132: 수직링크부재
140: 제2모터부
150: 제2링크부
151: 몸체부
151a: 제2모터안착부
152, 153: 연장부
152a: 제3모터안착부
160: 제3모터부
170: 환자이송플레이트
171, 172: 연결부

Claims (7)

  1. 연결부재;
    상기 연결부재에 z축과 평행한 제1회전축을 중심으로 회전 가능하도록 결합되는 제1링크부;
    상기 제1링크부에 x축과 평행한 제2회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제1링크부 연결되는 제2링크부;
    상기 제2링크부에 y축과 평행한 제3회전축을 중심으로 회전 가능하도록 연결되고, 상면에 환자를 위치시킬수 있는 환자이송플레이트;
    상기 연결부재와 상기 제1링크부 사이에 위치하여 상기 제1회전축을 중심으로 하는 회전력을 공급하는 제1모터부;
    상기 제1링크부와 상기 제2링크부 사이에 위치하여 상기 제2회전축을 중심으로 하는 회전력을 공급하는 제2모터부; 및
    상기 제2링크부와 상기 환자이송플레이트 사이에 위치하여 상기 제3회전축을 중심으로 하는 회전력을 공급하는 제3모터부;를 포함하고,
    상기 제1 내지 제3모터부는, 자이로스코프 센서와 각가속도 센서를 구비하여 상기 환자이송플레이트가 제1 내지 제3회전축을 중심으로 회전하는 것을 방지하여 수평을 유지하도록 회전력을 공급하는 환자이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1링크부는, 일단이 상기 연결부재와 연결되고 폭방향으로 연장된 수평링크부재 및 상기 수평링크부재의 타단으로부터 높이방향 아래쪽을 향해 연장된 수직링크부재를 포함하는 'ㄱ'자 형상이고,
    상기 제1모터부는 상기 연결부재의 일단에 연결되며, 상기 제2모터부는 상기 수직링크부재의 하단에 연결되는 환자이송장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2링크부는, 길이방향으로 형성된 바 형상의 몸체부 및 상기 몸체부의 양단으로부터 폭방향으로 각각 연장 형성된 한 쌍의 연장부를 포함하는 'ㄷ'자 형상이고,
    상기 제2모터부는, 상기 몸체부에 연결되는 환자이송장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 몸체부의 중앙에 제2모터안착부가 형성되고, 상기 제2모터부는 상기 제2모터안착부에 연결되는 환자이송장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 한 쌍의 연장부 중 어느 하나에 제3모터안착부가 형성되고, 상기 제3모터부는 상기 제3모터안착부에 연결되는 환자이송장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 환자이송플레이트는, 길이방향 양단에 한 쌍의 연결부를 구비하고, 상기 한 쌍의 연결부가 상기 한 쌍의 연장부의 내측에 회전가능하도록 연결되는 환자이송장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 한 쌍의 연결부는 상기 환자이송플레이트의 폭 방향 중앙에 위치하며, 상기 한 쌍의 연결부 중 어느 하나에 상기 제3모터부가 연결되는 환자 이송장치.
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