KR101704998B1 - 환자 이송 장치 - Google Patents

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김광기
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Abstract

본 발명은 환자를 승강하여 이송할 수 있는 환자 이송 장치에 관한 것으로, 환자의 각 신체 부위에 따라 상체, 골반, 팔 및 다리에 개별적으로 체결되는 브레이스부, 상기 브레이스부의 높이 또는 위치를 개별적으로 제어하는 승강부, 상기 승강부를 지면으로부터 일정한 높이로 지지하는 지지대 및 일단이 상기 지지대의 일단과 연결되고 지면을 따라 이동 및 회전이 가능한 받침대를 구비함으로써 간병인 혼자 환자를 이송하는 전과정을 용이하게 수행할 수 있는 환자 이송 장치를 제공할 수 있다.

Description

환자 이송 장치{Patient transfer apparatus}
본 발명은 환자 이송 장치에 관한 것으로, 특히 환자의 신체 각 부위에 개별적으로 체결되는 브레이스를 사용하여 환자의 신체 각 부위를 순차적으로 승강시킴으로써 간병인 혼자서도 환자를 이송할 수 있는 환자 이송 장치에 관한 것이다.
병원에서 검사 또는 수술을 수행하기 위해서는 환자를 병실의 침대에서 검사 테이블 또는 수술 테이블로 옮겨야 한다. 거동이 불편한 환자나 수술 후에는 자력으로 이동할 수 없는 환자의 경우에는 동시에 여러 명의 간병인이 부축하여 이송해야 한다. 환자의 신체는 환자마다 다르지만 일반적으로 간병인이 혼자서 부축해서 옮기기에는 무겁기 때문에 환자의 이송을 보조하기 위한 장치들이 제시되어 왔다.
종래 환자 이송 장치로는 환자의 신체를 실어서 이동할 수 있는 들 것(stretcher) 및 승강장치를 이용하여 환자를 리프트하여 옮길 수 있는 리프트 장치가 있다.
들 것은 여러 명의 간병인이 환자를 들어 들 것 위로 옮긴 후 2명 이상의 간병인들이 옮기는 방식이므로 환자를 들 것 위로 옮기는 과정에서 여러 명의 간병인이 동시에 필요하다. 리프트 장치의 경우에도 환자를 리프트 장치에 태운 후에는 간병인 혼자서도 환자를 이송할 수 있지만, 환자를 리프트 장치에 태우거나 내리기 위해서는 마찬가지로 여러 명의 간병인이 환자의 신체를 들어서 리프트 장치에 실은 후 이동해야 한다.
종래 환자 이송 장치를 사용하는 경우 간병인 혼자서는 환자를 들어서 옮기기 어렵기 때문에 환자를 이송할 때마다 동시에 다수의 인력을 필요로 하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 간병인이 직접 환자의 신체를 들지 않고 환자 이송 장치에 태우거나 내릴 수 있는 환자 이송 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 간병인 혼자서도 환자를 이송할 수 있는 환자 이송 장치를 제공하는 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 환자 이송 장치는 환자의 각 신체 부위에 개별적으로 체결되는 복수의 체결수단을 포함하는 브레이스부 및 상기 복수의 체결수단의 높이 또는 위치를 개별적으로 제어하는 승강부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 브레이스부는 환자의 팔에 체결되는 상지 브레이스부, 환자의 다리에 체결되는 하지 브레이스부, 환자의 골반 부위에 체결되는 골반 브레이스부 및 환자의 목과 상체에 체결되는 상체 브레이스부 중에서 둘 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 승강부는 상기 상지 브레이스부를 구동하는 상지 구동부, 상기 하지 브레이스부를 구동하는 하지 구동부, 상기 골반 브레이스부를 구동하는 골반 구동부 및 상기 상체 브레이스부를 구동하는 상체 구동부 중에서 둘 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 승강부는 상기 브레이스부를 구동하는 구동부 및 상기 상지, 하지, 골반 및 상체 브레이스부에 따라 상기 구동부가 생성하는 구동력을 개별적으로 전달 또는 차단하는 동력전달부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 동력전달부는 상기 구동부에 의해 구동되는 구동축 및 상기 구동축과 상기 각 브레이스부를 개별적으로 연결 또는 분리하는 클러치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 동력전달부는 상기 클러치에 의해 상기 브레이스부와 상기 구동축이 분리되는 경우 상기 브레이스부의 높이를 고정하는 제동부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동축은 상기 구동부와 연결되는 중심 구동축 및 상기 중심 구동축과 상기 브레이스부를 개별적으로 연결하는 로컬 구동축을 포함할 수 있다.
또한, 상기 승강부는 상기 브레이스부와 승강부를 연결하는 브레이스 연결부 및 상기 브레이스 연결부의 위치를 조정하는 위치조정수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치조정수단은 상기 상지, 하지, 골반 및 상체 브레이스부 각각의 위치를 상기 승강부의 평면에서 제어할 수 있다.
또한, 상기 브레이스부는 환자의 신체 부위에 체결되는 브레이스 및 상기 브레이스와 승강부를 연결하는 줄을 포함할 수 있다.
또한, 상기 브레이스는 양측 끝에 결합수단이 구비되는 환자 이송 장치.
또한, 상기 브레이스는 체결 부위를 압박하는 압박부를 포함하는 환자 이송 장치.
또한, 상기 압박부는 내부에 유체를 충진할 수 있는 튜브를 포함하고, 상기 줄은 상기 압박부에 연결되어 유체를 공급하는 튜브를 구비할 수 있다.
또한, 상기 압박부는 미리 정해진 압력 범위를 유지하는 안전밸브를 포함할 수 있다.
또한, 상기 상체 브레이스부는 환자의 머리와 목을 지지하기 위한 가이드부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 승강부를 바닥으로부터 일정한 높이로 지지하는 지지대 및 상기 지지대와 연결되어 회전 및 이동이 가능한 받침대를 포함할 수 있다.
또한, 상기 지지대는 길이 조절이 가능한 길이연장수단을 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 환자 이송 장치는 환자의 신체 부위마다 개별적으로 브레이스를 체결하고, 상기 브레이스를 개별적으로 구동함으로써 간병인이 환자를 직접 들지 않고서도 환자 이송 장치에 태우거나 내릴 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 환자 이송 장치는 간병인이 환자를 직접 들지 않고서도 환자 이송 장치에 태우거나 내릴 수 있게 함으로써 간병인 혼자서도 환자를 이송할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 환자 이송 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브레이스부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이스부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상체 브레이스부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 승강부의 평면을 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 환자 이송 장치(10)를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 환자 이송 장치(10)는 환자(500)의 각 신체 부위에 개별적으로 체결되는 브레이스부(100), 브레이스부(100)를 개별적으로 상승 또는 하강시키는 승강부(200), 승강부(200)를 바닥으로부터 일정한 높이로 지지하는 지지대(300) 및 지지대(300)와 연결되어 회전 및 이동이 가능한 받침대(400)를 포함한다.
브레이스부(100)는 환자의 각 신체 부위마다 개별적으로 체결되는 복수의 체결수단을 포함하는데, 상기 체결수단은 체결 부위에 따라 환자(500)의 목과 상체에 체결되는 상체 브레이스부(110), 환자(500)의 골반 부위에 체결되는 골반 브레이스부(120), 환자(500)의 상지(팔) 부위에 체결되는 상지 브레이스부(130) 및 환자(500)의 하지(다리) 부위에 체결되는 하지 브레이스부(140)를 포함할 수 있다. 브레이스부(100)의 일단은 환자(500)의 신체 부위에 체결되고, 타단은 승강부(200)에 연결된다.
승강부(200)는 환자(500)의 신체 각 부위에 체결된 브레이스부(100)가 지면과 수직을 이룰 수 있도록 전후면과 양측면 방향으로 연장된 형태로 구성되고, 각 브레이스부(100)를 개별적으로 구동하는 구동부(230, 도5 참조)를 포함한다. 승강부(200)가 하지 브레이스부(140)를 상승시키면 하지 브레이스부(140)에 체결된 환자(500)의 하지(다리)가 상승하고, 상지 브레이스부(130)가 상승하면 상지 브레이스부(130)에 체결된 환자(500)의 상지(팔)가 상승한다. 이와 같이 승강부(200)는 상체 브레이스부(110), 골반 브레이스부(120), 상지 브레이스부(130) 및 하지 브레이스부(140)를 개별적으로 구동하기 때문에 환자(500)의 신체 부위를 개별적으로 상승 또는 하강시킬 수 있다.
지지대(300)는 승강부(200)를 지면으로부터 일정한 높이로 지지해주기 위해 지면과 수직방향을 이루는 지주와 승강부(200)가 지지대(300)의 지주로부터 일정한 간격으로 이격될 수 있도록 지지해주는 수평방향의 보를 포함하여 구성된다. 지지대(300)는 지주측 일단이 받침대(400)와 연결되고, 보측 타단이 승강부(200)와 연결된다. 지지대(300)의 보측 타단은 승강부(200)의 저면이 지면과 수평을 이룰 수 있도록 승강부(200)의 상부와 연결될 수 있으며, 지지대(300)와 승강부(200)의 연결지점으로부터 승강부(200)의 무게중심까지의 연장선이 지면과 수직을 이루도록 구성하는 것이 바람직하다.
지지대(300)와 승강부(200)의 연결부위 또는 지지대(300)와 받침대(400)의 연결부위를 회전이 가능하도록 구성함으로써 환자(500)를 전면방향 또는 측면방향으로 이송할 수 있다. 또한 이러한 연결부위는 고정수단을 구비하여 환자(500)가 불필요하게 회전하는 것을 방지할 수 있다.
그리고 본 발명의 실시예에 따른 지지대(300)는 지주 또는 보의 길이연장수단(미도시)을 구비함으로써 환자 이송 장치(10)의 높이 및 전장 길이를 조정할 수 있다. 병실의 천장 및 출입문의 크기와 같은 사용환경에 따라 환자 이송 장치(10)의 높이 및 전장 길이를 조정함으로써 환자 이송 장치(10)의 진입을 용이하게 할 수 있다.
받침대(400)는 일단이 지지대(300)의 지주측 일단과 연결되고, 환자 이송 장치(10)가 균형을 이룰 수 있도록 지지대(300)와의 연결부위에서 전면 방향과 측면 방향으로 연장된 형태로 구성된다. 환자 이송 장치(10)는 환자(500)를 이송할 때 승강부(200)에 큰 하중이 실리게 되는데, 받침대(400)는 환자 이송 장치(10)가 균형을 상실하지 않도록 전면 방향으로 연장된 형태로 구성되고, 연장된 길이는 승강된 환자(500)의 무게중심이 지면의 수직방향으로 연장된 지점보다 길게 구성하는 것이 바람직하다.
지지대(300) 및 받침대(400)는 환자(500)의 하중을 지지해주기 위해 강철, 알루미늄 및 티타늄 합금과 같이 강성이 높은 재료로 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 받침대(400)는 저면에 캐스터(410)를 구비함으로써 지면을 따라 이동 및 회전이 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 환자 이송 장치(10)는 환자(500)의 신체 각 부위를 개별적으로 들어올리거나 내림으로써 환자(500)의 몸통 부위 중 일부를 바닥으로부터 일정한 높이로 들어올릴 수 있고, 일정한 높이로 들어올려진 환자의 신체 밑으로 브레이스부(100)를 체결함으로써 간병인 혼자서라도 환자(500)를 안전하게 이송할 수 있다.
환자(500)의 하지(다리)는 몸통 부위에 비해 상대적으로 가볍기 때문에 간병인 혼자서라도 충분히 하지 브레이스부(140)를 체결할 수 있다. 이 때, 하지 브레이스부(140)는 환자(500)의 무릎을 포함하여 체결함으로써 관절 부위를 보호하는 것이 바람직하다. 하지 브레이스부(140)를 체결한 후 승강부(200)를 구동하여 하지(다리)를 들어올리면 환자(500)의 골반 부위도 함께 들리게 된다. 이 때, 환자(500)의 머리와 어깨를 포함한 상체는 여전히 바닥에 접하고 있으므로 환자(500)의 신체에 가해지는 부담이 작다. 그리고 간병인은 환자(500)의 하지(다리)와 골반 부위가 함께 들려 있기 때문에 골반 브레이스부(120)를 환자(500)의 골반 밑으로 집어넣어 체결하는 것이 용이해진다. 골반 브레이스부(120)의 체결 후, 주관절을 포함한 상지 브레이스부(130)를 체결한다. 상체 브레이스부(110)를 체결하는 경우, 골반, 상지 및 하지 브레이스부(120, 130, 140)를 승강시켜 환자(500)의 상체는 일부만 바닥에 닿아 있고, 상당 부분이 들려 있으므로 상체 브레이스부(110)를 환자의 상체 부위 밑으로 용이하게 집어넣어 체결할 수 있다. 상기와 같은 방식으로 ㅂ브레이스부(100)의 체결이 완료되면, 승강부(200)를 구동하여 브레이스부(100)를 일정한 높이로 상승시킴으로써 환자(500)를 들어올릴 수 있다.
특히, 본 발명의 실시예에 따른 환자 이송 장치(10)는 상술한 바와 같이 가벼운 부위의 상지 및 하지 브레이스부(130, 140)를 체결하여 환자(500)의 신체 일부를 들어올린 후 상체 및 골반 브레이스부(110, 120)를 체결할 수 있으므로 간병인 혼자서라도 환자(500)를 이송하는 전과정을 용이하게 수행할 수 있다.
브레이스부(100)에 대해서는 도 2 내지 4를 참조하여 구체적인 설명을 하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브레이스부(100)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2(a)에 도시된 바와 같이, 브레이스부(100)는 환자(500)의 신체 부위에 체결되어 고정되는 브레이스(101) 및 브레이스(101)와 승강부(200)를 연결하는 줄(102)을 포함한다. 브레이스(101)의 양측 끝에는 브레이스(101)의 양측 끝을 결합하기 위한 결합수단(103)이 구비될 수 있다. 결합수단(103)으로는 단추, 고리 또는 벨크로로 구성될 수 있으며, 벨크로를 사용하는 경우 브레이스(101)의 일단 내측면과 타단 외측면에 벨크로를 구비하는 것이 바람직하다. 결합수단(103)은 벨크로의 길이를 연장하는 등 결합길이를 조절할 수 있도록 구비함으로써 환자(500)마다 다른 신체의 크기에 대응할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
줄(102)은 일단이 승강부(200)와 연결되고, 타단이 줄 연결부(104)를 통해 브레이스(101)와 연결된다. 줄(102)은 승강부(200)의 구동에 따라 길이가 짧아지거나 길어지면서 브레이스(101)를 상승 또는 하강시킨다.
도 2(a)에는 줄 연결부(104)가 고정식으로 구성된 방식이 도시되어 있지만, 도 2(b)에 도시된 바와 같이 고리(105)와 링(106)을 구비하여 탈착이 가능하도록 구성될 수도 있다. 고리(105)는 환자(500)의 신체를 들어올릴 때 발생하는 하중을 견딜 수 있도록 합금과 같이 강성이 높은 재료로 구성할 수 있다. 링(106)은 고리(105)와의 체결을 유지할 수 있도록 양측 끝이 브레이스(101)에 고정되고, 합금과 같은 고강성 재료뿐만 아니라 가죽 및 섬유와 같이 유연하면서도 고인장력을 가진 재료로 구성될 수 있다.
도 2(c)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이스부(100)는 브레이스(101)의 양측 끝에 링(106)이 구비된다. 양측 끝에 링(106)이 구비된 브레이스(101)는 링(106)이 고리(105)에 결합이 되면서 환자(500)의 신체 부위에 체결될 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이스부(100)를 나타내는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이스부(100)는 압박부(107)를 더 포함할 수 있다. 압박부(107)는 커프와 같이 유체의 충진량에 따라 부피가 조절되는 튜브로 구성되어 브레이스(101) 내부에 구비될 수 있다. 압박부(107)는 내부에 충진되는 공기 등과 같은 유체의 압력에 따라 부피가 변함으로써 브레이스(101)의 내부 직경을 조절할 수 있다. 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 압박부(107) 내부의 압력이 낮은 경우 압박부(107)의 부피가 감소하므로 브레이스(101)의 내측 직경은 증가하지만, 반대로 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 압박부(107) 내부의 압력이 높은 경우 압박부(107)의 부피가 증가하므로 브레이스(101)의 내측 직경이 감소한다. 이 때, 브레이스(101)의 직경이 감소하면 환자(500)의 체결 부위를 압박하면서 브레이스(101)와 환자(500) 신체 사이의 체결력이 향상된다.
줄 연결부(104)를 고정식으로 구성하는 경우, 줄(102)은 내부에 튜브를 구비하고, 상기 튜브가 압박부(107)와 연결됨으로써 줄(102) 내부에 구비된 튜브를 통해 압박부(107)에 공기와 같은 유체를 공급하도록 일체형으로 구성될 수도 있다.
그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 압박부(107)는 내부의 압력을 제한할 수 있도록 특정 압력 이상에서 열리는 안전밸브(미도시)를 더 포함할 수 있다.
또한, 압박부(107)는 내부 압력을 검지하는 압력센서를 더 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상체 브레이스부(110)를 나타내는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상체 브레이스부(110)는 상체 브레이스(111) 및 상체 줄(112)을 포함하여 구성된다. 상체 브레이스(111)는 환자(500)의 머리와 목을 받쳐주기 위해 상단부가 연장되고, 머리를 고정하기 위해 상단부 중앙이 오목한 형태로 구성된다. 양측면에는 2개의 연장부가 형성되는데, 하단에 형성된 연장부는 수평방향으로 형성되고, 가운데 형성된 연장부는 대각선 방향으로 형성된다. 각 연장부의 끝에는 상체 브레이스(111)를 체결하기 위한 결합수단(113)이 구비된다. 하단에 형성된 연장부는 환자(500)의 가슴을 둘러싸며 체결될 수 있고, 가운데 형성된 연장부는 환자(500)의 목과 어깨를 감싸며 체결될 수 있다.
도 4(a)에 도시된 바와 같이, 상체 브레이스(111)의 중앙에는 환자(500)의 목과 두상을 받쳐주기 위한 가이드부(118)가 더 포함될 수 있다. 가이드부(118)는 환자(500)의 목과 머리에 의한 하중을 지지해주기 위해 합금 등과 같이 고강성 재료로 구성되는 것이 바람직하다.
도 4(b)에 도시된 바와 같이, 줄(112)은 상체 브레이스(111)의 외측면 연장부 상의 지점에 연결될 수 있는데, 상체 브레이스부(110)의 균형을 유지하기 위해 양측 연장부에 2개 이상의 줄(112)을 연결하여 구성하는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 승강부(200)의 평면을 나타내는 도면이다.
도 5(a)에 도시된 바와 같이, 승강부(200)는 전면과 후면 방향으로 연장된 형태로 구성되고, 브레이스부(100)의 줄(102)과 연결되는 브레이스 연결부(210), 브레이스 연결부(210)의 위치를 조정하는 위치조정수단(220) 및 브레이스부(100)를 상승 또는 하강시키는 구동부(230)를 포함한다.
브레이스 연결부(210)는 줄(102)과 승강부(200)가 연결되는 부위로서, 승강부(200)의 구동에 따라 줄(102)의 길이를 조정한다. 이 때, 브레이스 연결부(210)는 줄(102)의 길이를 조정하기 위해 줄(102)을 감아 올리거나 내릴 수 있는 드럼 또는 도르래를 포함할 수 있다.
위치조정수단(220)은 브레이스 연결부(210)의 위치를 승강부의 평면 내에서 제어함으로써 브레이스부(100)의 간격을 조정할 수 있다. 위치조정수단(220)을 통해 브레이스부(100)의 간격을 조정함으로써 환자(500)마다 다른 신장과 체격에 맞출 수 있다.
도 5(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위치조정수단(220)은 브레이스부(100)의 체결 부위에 따라 조정 방향을 다르게 구성할 수 있다. 상체 및 골반 위치조정수단(221, 222)은 상체 및 골반 브레이스 연결부(211, 212)의 위치를 전후 방향으로 조정함으로써 환자(500)의 신장에 따라 상체 및 골반 브레이스부(110, 120)의 간격을 조정할 수 있다. 상지 위치조정수단(223)은 상지 브레이스 연결부(213)를 측면 방향으로 조정함으로써 환자(500)의 체격에 따라 상지 브레이스부(130)의 간격을 조정할 수 있도록 측면 방향으로 연장되는 형태로 구성될 수 있다. 하지 위치조정수단(224)은 하지 브레이스 연결부(214)를 대각선 방향으로 조정함으로써 환자(500)의 신장과 체격에 따라 하지 브레이스부(140)의 간격을 조정할 수 있다.
도 5(a)에는 직선 방향으로 위치조정수단(220)이 조정되는 실시예가 도시되어 있으나, 위치조정수단(220)의 조정방향이 반드시 직선에 한정되어야 하는 것은 아니며 도 5(a)에 도시된 바와는 달리 승강부의 2차원 평면 상에서 위치가 조정될 수 있도록 구성할 수도 있다.
구동부(230)는 회전운동을 하는 모터를 포함하거나 선형 엑추에이터를 포함할 수 있다. 구동부(230)를 선형 엑추에이터로 구성하는 경우, 정확하고 유연한 제어가 가능하고, 단순하고 안전한 구조를 이루기 때문에 구동부(230)의 내구성을 향상시킬 수 있다.
도 5(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 승강부(200)는 각 브레이스부(100)마다 개별적으로 구비되는 구동부(230)를 포함하여 구성될 수 있다.
이와 달리, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강부(200)는 구동부(230)와 각 브레이스부(100)마다 구동부(230)가 생성하는 구동력을 연결하거나 차단하는 동력전달부(240)를 포함하여 구성할 수도 있다. 이 때, 동력전달부(240)는 각 브레이스부(100)로 구동력을 전달하는 구동축(241) 및 각 브레이스부(100)와 구동축(241)을 연결하거나 분리하는 클러치(242)를 포함할 수 있다.
구동축(241)은 구동부와 연결되는 중심 구동축(243) 및 중심 구동축(243)과 각 브레이스부(100)를 연결하는 로컬 구동축(244)을 포함할 수 있다.
클러치(242)는 중심 구동축(243)과 로컬 구동축(244) 사이 또는 로컬 구동축(244)과 브레이스부(100) 사이에 구비되어 구동축(241)과 브레이스부(100)를 연결하거나 분리할 수 있다. 이 때, 동력전달부(240)는 각 브레이스부(100)마다 연결되는 제동부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 제동부(미도시)는 클러치(242)에 의해 브레이스부(100)가 구동축(241)과 분리되는 경우 브레이스부(100)의 줄(102)의 길이를 고정함으로써 줄(102)이 풀려나가는 것을 방지할 수 있고, 이를 통해 브레이스부(100)의 높이를 고정할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 환자 이송 장치 100: 브레이스부
110: 상체 브레이스 120: 골반 브레이스부
130: 상지 브레이스부 140: 하지 브레이스부
101: 브레이스 102: 줄
103: 결합수단 104: 줄 연결부
107: 압박부 118: 가이드부
200: 승강부 210: 브레이스 연결부
220: 위치조정수단 230: 구동부
240: 동력전달부 241: 구동축
242: 클러치 243: 중심 구동축
244: 로컬 구동축

Claims (17)

  1. 환자의 각 신체 부위에 개별적으로 체결되는 복수의 체결수단을 포함하는 브레이스부; 및
    상기 복수의 체결수단의 높이 또는 위치를 개별적으로 제어하는 승강부를 포함하며,
    상기 브레이스부는
    환자의 팔에 체결되는 상지 브레이스부;
    환자의 다리에 체결되는 하지 브레이스부;
    환자의 골반 부위에 체결되는 골반 브레이스부; 및
    환자의 목과 상체에 체결되는 상체 브레이스부 중에서 둘 이상을 포함하고,
    상기 승강부는,
    상기 브레이스부를 구동하는 구동부; 및
    상기 상지, 하지, 골반 및 상체 브레이스부에 따라 상기 구동부가 생성하는 구동력을 개별적으로 전달 또는 차단하는 동력전달부를 포함하는 환자 이송 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 상지 브레이스부를 구동하는 상지 구동부;
    상기 하지 브레이스부를 구동하는 하지 구동부;
    상기 골반 브레이스부를 구동하는 골반 구동부; 및
    상기 상체 브레이스부를 구동하는 상체 구동부 중에서 둘 이상을 포함하는 환자 이송 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달부는,
    상기 구동부에 의해 구동되는 구동축; 및
    상기 구동축과 상기 각 브레이스부를 개별적으로 연결 또는 분리하는 클러치를 포함하는 환자 이송 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 동력전달부는,
    상기 클러치에 의해 상기 브레이스부와 상기 구동축이 분리되는 경우 상기 브레이스부의 높이를 고정하는 제동부를 더 포함하는 환자 이송 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 구동축은,
    상기 구동부와 연결되는 중심 구동축; 및
    상기 중심 구동축과 상기 브레이스부를 개별적으로 연결하는 로컬 구동축을 포함하는 환자 이송 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 브레이스부와 승강부를 연결하는 브레이스 연결부; 및
    상기 브레이스 연결부의 위치를 조정하는 위치조정수단을 포함하는 환자 이송 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 위치조정수단은,
    상기 상지, 하지, 골반 및 상체 브레이스부 각각의 위치를 상기 승강부의 평면에서 제어하는 환자 이송 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 브레이스부는,
    환자의 신체 부위에 체결되는 브레이스; 및
    상기 브레이스와 승강부를 연결하는 줄을 포함하는 환자 이송 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 브레이스는 양측 끝에 결합수단이 구비되는 환자 이송 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 브레이스는 체결 부위를 압박하는 압박부를 포함하는 환자 이송 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 압박부는 내부에 유체를 충진할 수 있는 튜브를 포함하고,
    상기 줄은 상기 압박부에 연결되어 유체를 공급하는 튜브를 구비하는 환자 이송 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 압박부는 미리 정해진 압력 범위를 유지하는 안전밸브를 포함하는 환자 이송 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 상체 브레이스부는 환자의 머리와 목을 지지하기 위한 가이드부를 포함하는 환자 이송 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 승강부를 바닥으로부터 일정한 높이로 지지하는 지지대; 및
    상기 지지대와 연결되어 회전 및 이동이 가능한 받침대를 포함하는 환자 이송 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 지지대는 길이 조절이 가능한 길이연장수단을 포함하는 환자 이송 장치.
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