WO2017026774A1 - 환자 이송 장치 - Google Patents

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WO2017026774A1
WO2017026774A1 PCT/KR2016/008751 KR2016008751W WO2017026774A1 WO 2017026774 A1 WO2017026774 A1 WO 2017026774A1 KR 2016008751 W KR2016008751 W KR 2016008751W WO 2017026774 A1 WO2017026774 A1 WO 2017026774A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
brace
patient
unit
driving
upper body
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/008751
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
고영환
김광기
Original Assignee
국립암센터
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto

Definitions

  • the present invention relates to a patient transfer device, and more particularly, to a patient transfer device capable of transferring a patient even by a caregiver by sequentially lifting each part of the patient using a brace individually fastened to each part of the patient's body.
  • a patient In order to perform an examination or surgery in a hospital, a patient must be moved from a bed in a hospital room to an examination table or surgery table. Patients with impaired mobility or who cannot move on their own after surgery should be assisted by several caregivers at the same time. Since the patient's body varies from patient to patient but is generally too heavy for caregivers to support and move on their own, devices have been proposed to assist the patient's transfer.
  • Conventional patient transfer devices include stretchers that can carry and move a patient's body and a lift device that can lift and move a patient using a lift device.
  • the stretcher is a method in which several caregivers lift the patient onto the stretcher and then two or more caregivers move the patient so that several caregivers are needed at the same time.
  • the caregiver can carry the patient alone after the patient is put on the lift device, but likewise, several caregivers must lift the patient's body, load it on the lift device, and then move the patient.
  • Another object of the present invention is to provide a patient transfer device capable of transferring a patient even by a caregiver alone.
  • Patient transport apparatus for solving the above problems is a brace including a plurality of fastening means to be individually fastened to each body part of the patient and the lifting to control the height or position of the plurality of fastening means individually It may include wealth.
  • the brace portion may be two or more of the upper brace portion fastened to the arm of the patient, the lower brace portion fastened to the leg of the patient, the pelvic brace portion fastened to the pelvis of the patient, and the upper body brace part fastened to the neck and upper body of the patient. It may include.
  • the elevating unit may include two or more of an upper limb driving unit driving the upper brace unit, a lower driving unit driving the lower brace unit, a pelvic driving unit driving the pelvic brace unit, and an upper body driving unit driving the upper brace unit.
  • the lifting unit may include a driving unit for driving the brace unit and a power transmission unit for individually transmitting or blocking driving force generated by the driving unit according to the upper limbs, lower limbs, pelvis, and upper brace unit.
  • the power transmission unit may include a drive shaft driven by the drive unit and a clutch for individually connecting or disconnecting the drive shaft and each brace part.
  • the power transmission unit may further include a braking unit fixing the height of the brace unit when the brace unit and the driving shaft are separated by the clutch.
  • the drive shaft may include a center drive shaft connected to the drive unit and a local drive shaft individually connecting the center drive shaft and the brace part.
  • the elevating portion may include a brace connecting portion for connecting the brace portion and the elevating portion and the position adjusting means for adjusting the position of the brace connecting portion.
  • the position adjusting means may control the position of each of the upper limb, lower limb, pelvis and upper body brace in the plane of the lifting unit.
  • the brace portion may include a brace that is fastened to the body part of the patient and a line connecting the brace and the lifting portion.
  • the brace is a patient transfer device having a coupling means at both ends.
  • the brace further comprises a compression unit for pressing the fastening site.
  • the pressing unit may include a tube capable of filling a fluid therein
  • the string may include a tube connected to the pressing unit to supply a fluid
  • the pressing unit may include a safety valve for maintaining a predetermined pressure range.
  • the upper body brace portion may include a guide portion for supporting the head and neck of the patient.
  • it may include a support for supporting the elevating portion to a predetermined height from the floor and a pedestal that is connected to the support and can be rotated and moved.
  • the support may include a length extending means capable of adjusting the length.
  • the patient transport apparatus can individually fasten the brace for each body part of the patient and drive the brace individually so that the caregiver can pick up or unload the patient without lifting the patient directly.
  • the patient transfer device according to the present invention can be transported to the caregiver alone by allowing the caregiver to pick up or unload the patient without lifting the patient directly.
  • FIG. 1 is a view showing a patient transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing the configuration of the brace portion according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view showing a brace unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an upper body brace part according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG 5 is a view showing a plane of the lifting unit according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a patient transfer device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the patient transport apparatus 10 individually lifts the brace part 100 and the brace part 100 which are individually fastened to each body part of the patient 500.
  • the lifting unit 200 for lowering, the support unit 300 for supporting the lifting unit 200 to a certain height from the bottom, and the support 300 is connected to the support 400 is rotatable and movable.
  • the brace part 100 includes a plurality of fastening means which are individually fastened to each body part of the patient.
  • the fastening means is an upper body brace part 110 which is fastened to the neck and the upper body of the patient 500 according to the fastening part.
  • Pelvic brace portion 120 is fastened to the pelvis of the 500
  • the upper limb brace 130 is fastened to the upper limbs (arm) of the patient 500 and the lower extremity (leg) of the patient 500 is fastened
  • the brace unit 140 may be included.
  • One end of the brace part 100 is fastened to the body part of the patient 500, and the other end is connected to the lifting part 200.
  • Lifting unit 200 is formed in the form extending in the front and rear and both sides so that the brace portion 100 is fastened to each part of the body of the patient 500 to be perpendicular to the ground, each brace portion 100 A driving unit 230 (see Fig. 5) to drive separately.
  • the lifting unit 200 raises the lower leg brace part 140, the lower leg (leg) of the patient 500 fastened to the lower leg brace part 140 is raised, and when the upper leg brace part 130 is raised, the upper limb brace part ( The upper limb (arm) of the patient 500 fastened to 130 is raised.
  • the lifting unit 200 drives the upper body brace unit 110, the pelvic brace unit 120, the upper limb brace unit 130, and the lower brace unit 140 individually to individually drive the body parts of the patient 500. Can be raised or lowered.
  • the support 300 is a horizontal support for supporting the lifting unit 200 at a predetermined height from the ground so that the struts and the lifting unit 200 which are perpendicular to the ground can be spaced at regular intervals from the support of the support 300. It is configured to include a beam of direction.
  • the support 300 has one end of the support side connected to the pedestal 400, and the other end of the support side is connected to the lifting unit 200.
  • the other end of the support 300 of the support 300 may be connected to the upper portion of the lifting unit 200 so that the bottom surface of the lifting unit 200 can be level with the ground, and is lifted from the connection point of the support 300 and the lifting unit 200 It is preferable to configure the extension line up to the center of gravity of the part 200 to be perpendicular to the ground.
  • connection portion of the support 300 and the lifting unit 200 or the connection portion of the support 300 and the pedestal 400 By configuring the connection portion of the support 300 and the lifting unit 200 or the connection portion of the support 300 and the pedestal 400 to be rotatable, the patient 500 can be transferred in the front direction or the lateral direction.
  • connection portion may be provided with a fixing means to prevent the patient 500 from rotating unnecessarily.
  • the support 300 can adjust the height and the full length of the patient transport apparatus 10 by having a length extending means (not shown) of the support or beam. It is possible to facilitate the entry of the patient transfer device 10 by adjusting the height and the full length of the patient transfer device 10 according to the usage environment such as the ceiling of the room and the door.
  • the pedestal 400 is configured in such a way that one end is connected to one end of the support side of the support 300 and extends in a front direction and a lateral direction at a connection portion with the support 300 so that the patient transfer device 10 can be balanced. .
  • the patient transport device 10 is loaded with a large load on the lifting unit 200 when transporting the patient 500, the pedestal 400 is extended in the front direction so that the patient transport device 10 does not lose balance It is preferable that the extended length is configured to be longer than the point where the center of gravity of the elevated patient 500 extends in the vertical direction of the ground.
  • Support 300 and pedestal 400 is preferably made of a material of high rigidity, such as steel, aluminum and titanium alloy to support the load of the patient 500.
  • the pedestal 400 may be moved and rotated along the ground by providing the caster 410 on the bottom surface.
  • the patient transport apparatus 10 may lift a portion of the torso portion of the patient 500 to a certain height from the floor by raising or lowering each part of the body of the patient 500 individually, and By fastening the brace part 100 under the body of the patient lifted to a height, the caregiver alone can safely transport the patient 500.
  • the lower limbs (legs) of the patient 500 can be fastened to the lower limb brace 140 even if the caregiver alone is relatively lighter than the torso portion. At this time, it is preferable that the lower brace 140 to protect the joint by fastening including the knee of the patient (500). After fastening the lower brace 140, the lifting unit 200 is driven to lift the lower limbs (legs) and the pelvis of the patient 500 is also heard. At this time, the upper body including the head and shoulders of the patient 500 is still in contact with the floor, so the burden on the body of the patient 500 is small. And the caregiver is easy to fasten by putting the pelvis brace portion 120 under the pelvis of the patient 500 because the leg (leg) and the pelvis of the patient 500 are lifted together.
  • the pelvic brace 120 After fastening the pelvic brace 120, fasten the upper brace 130 including the elbow joint.
  • the upper body brace portion 110 By fastening the upper body brace portion 110, the pelvis, upper limbs and lower braces (120, 130, 140) by lifting the lower part of the upper body of the patient 500, the upper part of the upper body brace ( 110) can be easily inserted under the upper body of the patient and fastened.
  • the patient 500 may be lifted by driving the lifting unit 200 to raise the brace unit 100 to a predetermined height.
  • the patient transport apparatus 10 by lifting the upper body and pelvis of the patient 500 by fastening the upper and lower brace portions 130 and 140 of the light portion as described above. Since the braces 110 and 120 may be fastened, the entire process of transferring the patient 500 may be easily performed even by a caregiver alone.
  • the brace unit 100 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.
  • FIG. 2 is a view showing the configuration of the brace portion 100 according to the embodiment of the present invention.
  • the brace part 100 is connected to the brace 101 and the brace 101 and the lifting part 200 which are fastened and fixed to the body part of the patient 500.
  • Both ends of the brace 101 may be provided with a coupling means 103 for coupling both ends of the brace 101.
  • Coupling means 103 may be composed of a button, a ring or a velcro, when using a velcro is preferably provided with a velcro on one inner side and the other end of the brace 101.
  • Coupling means 103 is preferably configured to cope with the different body size for each patient 500 by providing the adjustable length, such as extending the length of the Velcro.
  • One end of the cord 102 is connected to the lifting unit 200, and the other end of the cord 102 is connected to the brace 101 through the cord connector 104.
  • the string 102 raises or lowers the brace 101 while the length thereof becomes shorter or longer according to the driving of the lifting unit 200.
  • the ring 105 and the ring 106 may be provided to be detachable as shown in FIG. 2 (b).
  • the ring 105 may be made of a material having high rigidity such as an alloy to withstand the load generated when lifting the body of the patient 500.
  • the ring 106 is fixed at both ends to the brace 101 to maintain engagement with the ring 105, and may be composed of a material that is flexible and has high tensile strength, such as leather and fiber, as well as a high rigidity material such as alloy. have.
  • the brace portion 100 is provided with a ring 106 at both ends of the brace 101.
  • the brace 101 having the ring 106 at both ends may be fastened to the body part of the patient 500 while the ring 106 is coupled to the ring 105.
  • FIG 3 is a view showing the brace part 100 according to another embodiment of the present invention.
  • the brace part 100 may further include a pressing part 107.
  • Compression unit 107 may be provided in the brace 101 is composed of a tube whose volume is adjusted according to the filling amount of the fluid, such as a cuff.
  • the pressing unit 107 may adjust the inner diameter of the brace 101 by changing the volume in accordance with the pressure of the fluid, such as air filled therein. As shown in FIG. 3 (a), when the pressure inside the pressing unit 107 is low, the volume of the pressing unit 107 decreases, so that the inner diameter of the brace 101 increases, but in contrast to FIG. 3 (b).
  • the volume of the pressing portion 107 increases, so that the inner diameter of the brace 101 decreases.
  • the diameter of the brace 101 is reduced, the tightening force between the brace 101 and the body of the patient 500 is improved while pressing the fastening portion of the patient 500.
  • the row 102 When the row connecting portion 104 is fixedly configured, the row 102 has a tube therein, and the tube is connected with the pushing unit 107 so that the pressing unit 107 is provided through a tube provided inside the row 102. It may be integrally configured to supply a fluid, such as air to).
  • the pressing unit 107 may further include a safety valve (not shown) that opens at a specific pressure or more to limit the pressure therein.
  • the pressing unit 107 may further include a pressure sensor for detecting the internal pressure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an upper body brace part 110 according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the upper body brace unit 110 includes an upper body brace 111 and an upper body string 112.
  • Upper body brace 111 is configured to extend the upper end to support the head and neck of the patient 500, the upper end is configured in a concave shape to fix the head.
  • Two extension parts are formed on both sides, and an extension part formed at a lower end is formed in a horizontal direction, and an extension part formed in the middle is formed in a diagonal direction.
  • Coupling means 113 for fastening the upper body brace 111 is provided at the end of each extension part.
  • An extension formed at the bottom may be fastened to surround the chest of the patient 500, and an extension formed at the center may be fastened to surround the neck and the shoulder of the patient 500.
  • a guide part 118 for supporting the neck and head of the patient 500 may be further included in the center of the upper body brace 111.
  • Guide portion 118 is preferably made of a high rigid material, such as alloy to support the load by the neck and head of the patient 500.
  • the string 112 may be connected to a point on the outer side extension of the upper body brace 111, with two extensions at both sides to balance the upper body brace portion 110. It is preferable to configure the connection of more than one line (112).
  • FIG 5 is a view showing a plane of the lifting unit 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the lifting unit 200 is configured in the form extending in the front and rear direction, the brace connecting portion 210, the brace connecting portion connected to the string 102 of the brace part 100 Position adjusting means 220 for adjusting the position of the 210 and the driving unit 230 for raising or lowering the brace 100.
  • the brace connecting portion 210 is a portion where the string 102 and the lifting unit 200 are connected, and adjusts the length of the string 102 according to the driving of the lifting unit 200.
  • the brace connection 210 may include a drum or pulley that can be rolled up or down to adjust the length of the string 102.
  • the position adjusting means 220 may adjust the spacing of the brace part 100 by controlling the position of the brace connecting part 210 in the plane of the lifting part. By adjusting the interval of the brace portion 100 through the position adjusting means 220, it is possible to fit different heights and physiques for each patient 500.
  • the position adjusting means 220 can be configured differently in the adjustment direction according to the fastening portion of the brace portion 100.
  • Upper body and pelvis positioning means (221, 222) by adjusting the position of the upper body and pelvic brace connecting portion 211, 212 in the front and rear direction, the interval between the upper body and pelvis braces (110, 120) according to the height of the patient 500 Can be adjusted.
  • the upper limb position adjusting means 223 may be configured to extend in the lateral direction to adjust the upper brace connecting portion 213 in the lateral direction to adjust the interval of the upper brace 130 according to the physique of the patient 500. have.
  • the lower limb position adjusting means 224 may adjust the distance between the lower limb brace 140 according to the height and the physique of the patient 500 by adjusting the lower limb brace connecting portion 214 in a diagonal direction.
  • FIG. 5 (a) shows an embodiment in which the position adjusting means 220 is adjusted in a linear direction, but the adjusting direction of the position adjusting means 220 is not necessarily limited to a straight line, but is illustrated in FIG. 5 (a). Contrary to this, it may be configured so that the position can be adjusted on the two-dimensional plane of the lifting portion.
  • the driving unit 230 may include a motor for rotating motion or may include a linear actuator.
  • the driving unit 230 is configured as a linear actuator, accurate and flexible control is possible, and since the structure is simple and safe, the durability of the driving unit 230 may be improved.
  • the lifting unit 200 may include a driving unit 230 provided for each brace unit 100 individually.
  • the lifting unit 200 connects the driving force generated by the driving unit 230 to the driving unit 230 and each brace unit 100.
  • it may be configured to include a power transmission unit 240 for blocking.
  • the power transmission unit 240 may include a drive shaft 241 for transmitting a driving force to each brace unit 100 and a clutch 242 for connecting or separating the brace unit 100 and the drive shaft 241. have.
  • the driving shaft 241 may include a central driving shaft 243 connected to the driving unit, and a local driving shaft 244 connecting the central driving shaft 243 and each brace unit 100.
  • the clutch 242 may be provided between the center drive shaft 243 and the local drive shaft 244 or between the local drive shaft 244 and the brace part 100 to connect or disconnect the drive shaft 241 and the brace part 100.
  • the power transmission unit 240 may further include a braking unit (not shown) connected to each brace unit 100.
  • the braking part fixes the length of the string 102 of the brace part 100 to release the string 102. It can be prevented, through which the height of the brace portion 100 can be fixed.

Abstract

본 발명은 환자를 승강하여 이송할 수 있는 환자 이송 장치에 관한 것으로, 환자의 각 신체 부위에 따라 상체, 골반, 팔 및 다리에 개별적으로 체결되는 브레이스부, 상기 브레이스부의 높이 또는 위치를 개별적으로 제어하는 승강부, 상기 승강부를 지면으로부터 일정한 높이로 지지하는 지지대 및 일단이 상기 지지대의 일단과 연결되고 지면을 따라 이동 및 회전이 가능한 받침대를 구비함으로써 간병인 혼자 환자를 이송하는 전과정을 용이하게 수행할 수 있는 환자 이송 장치를 제공할 수 있다.

Description

환자 이송 장치
본 발명은 환자 이송 장치에 관한 것으로, 특히 환자의 신체 각 부위에 개별적으로 체결되는 브레이스를 사용하여 환자의 신체 각 부위를 순차적으로 승강시킴으로써 간병인 혼자서도 환자를 이송할 수 있는 환자 이송 장치에 관한 것이다.
병원에서 검사 또는 수술을 수행하기 위해서는 환자를 병실의 침대에서 검사 테이블 또는 수술 테이블로 옮겨야 한다. 거동이 불편한 환자나 수술 후에는 자력으로 이동할 수 없는 환자의 경우에는 동시에 여러 명의 간병인이 부축하여 이송해야 한다. 환자의 신체는 환자마다 다르지만 일반적으로 간병인이 혼자서 부축해서 옮기기에는 무겁기 때문에 환자의 이송을 보조하기 위한 장치들이 제시되어 왔다.
종래 환자 이송 장치로는 환자의 신체를 실어서 이동할 수 있는 들 것(stretcher) 및 승강장치를 이용하여 환자를 리프트하여 옮길 수 있는 리프트 장치가 있다.
들 것은 여러 명의 간병인이 환자를 들어 들 것 위로 옮긴 후 2명 이상의 간병인들이 옮기는 방식이므로 환자를 들 것 위로 옮기는 과정에서 여러 명의 간병인이 동시에 필요하다. 리프트 장치의 경우에도 환자를 리프트 장치에 태운 후에는 간병인 혼자서도 환자를 이송할 수 있지만, 환자를 리프트 장치에 태우거나 내리기 위해서는 마찬가지로 여러 명의 간병인이 환자의 신체를 들어서 리프트 장치에 실은 후 이동해야 한다.
종래 환자 이송 장치를 사용하는 경우 간병인 혼자서는 환자를 들어서 옮기기 어렵기 때문에 환자를 이송할 때마다 동시에 다수의 인력을 필요로 하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 간병인이 직접 환자의 신체를 들지 않고 환자 이송 장치에 태우거나 내릴 수 있는 환자 이송 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 간병인 혼자서도 환자를 이송할 수 있는 환자 이송 장치를 제공하는 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 환자 이송 장치는 환자의 각 신체 부위에 개별적으로 체결되는 복수의 체결수단을 포함하는 브레이스부 및 상기 복수의 체결수단의 높이 또는 위치를 개별적으로 제어하는 승강부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 브레이스부는 환자의 팔에 체결되는 상지 브레이스부, 환자의 다리에 체결되는 하지 브레이스부, 환자의 골반 부위에 체결되는 골반 브레이스부 및 환자의 목과 상체에 체결되는 상체 브레이스부 중에서 둘 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 승강부는 상기 상지 브레이스부를 구동하는 상지 구동부, 상기 하지 브레이스부를 구동하는 하지 구동부, 상기 골반 브레이스부를 구동하는 골반 구동부 및 상기 상체 브레이스부를 구동하는 상체 구동부 중에서 둘 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 승강부는 상기 브레이스부를 구동하는 구동부 및 상기 상지, 하지, 골반 및 상체 브레이스부에 따라 상기 구동부가 생성하는 구동력을 개별적으로 전달 또는 차단하는 동력전달부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 동력전달부는 상기 구동부에 의해 구동되는 구동축 및 상기 구동축과 상기 각 브레이스부를 개별적으로 연결 또는 분리하는 클러치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 동력전달부는 상기 클러치에 의해 상기 브레이스부와 상기 구동축이 분리되는 경우 상기 브레이스부의 높이를 고정하는 제동부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동축은 상기 구동부와 연결되는 중심 구동축 및 상기 중심 구동축과 상기 브레이스부를 개별적으로 연결하는 로컬 구동축을 포함할 수 있다.
또한, 상기 승강부는 상기 브레이스부와 승강부를 연결하는 브레이스 연결부 및 상기 브레이스 연결부의 위치를 조정하는 위치조정수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치조정수단은 상기 상지, 하지, 골반 및 상체 브레이스부 각각의 위치를 상기 승강부의 평면에서 제어할 수 있다.
또한, 상기 브레이스부는 환자의 신체 부위에 체결되는 브레이스 및 상기 브레이스와 승강부를 연결하는 줄을 포함할 수 있다.
또한, 상기 브레이스는 양측 끝에 결합수단이 구비되는 환자 이송 장치.
또한, 상기 브레이스는 체결 부위를 압박하는 압박부를 포함하는 환자 이송 장치.
또한, 상기 압박부는 내부에 유체를 충진할 수 있는 튜브를 포함하고, 상기 줄은 상기 압박부에 연결되어 유체를 공급하는 튜브를 구비할 수 있다.
또한, 상기 압박부는 미리 정해진 압력 범위를 유지하는 안전밸브를 포함할 수 있다.
또한, 상기 상체 브레이스부는 환자의 머리와 목을 지지하기 위한 가이드부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 승강부를 바닥으로부터 일정한 높이로 지지하는 지지대 및 상기 지지대와 연결되어 회전 및 이동이 가능한 받침대를 포함할 수 있다.
또한, 상기 지지대는 길이 조절이 가능한 길이연장수단을 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 환자 이송 장치는 환자의 신체 부위마다 개별적으로 브레이스를 체결하고, 상기 브레이스를 개별적으로 구동함으로써 간병인이 환자를 직접 들지 않고서도 환자 이송 장치에 태우거나 내릴 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 환자 이송 장치는 간병인이 환자를 직접 들지 않고서도 환자 이송 장치에 태우거나 내릴 수 있게 함으로써 간병인 혼자서도 환자를 이송할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 환자 이송 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브레이스부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이스부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상체 브레이스부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 승강부의 평면을 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 환자 이송 장치(10)를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 환자 이송 장치(10)는 환자(500)의 각 신체 부위에 개별적으로 체결되는 브레이스부(100), 브레이스부(100)를 개별적으로 상승 또는 하강시키는 승강부(200), 승강부(200)를 바닥으로부터 일정한 높이로 지지하는 지지대(300) 및 지지대(300)와 연결되어 회전 및 이동이 가능한 받침대(400)를 포함한다.
브레이스부(100)는 환자의 각 신체 부위마다 개별적으로 체결되는 복수의 체결수단을 포함하는데, 상기 체결수단은 체결 부위에 따라 환자(500)의 목과 상체에 체결되는 상체 브레이스부(110), 환자(500)의 골반 부위에 체결되는 골반 브레이스부(120), 환자(500)의 상지(팔) 부위에 체결되는 상지 브레이스부(130) 및 환자(500)의 하지(다리) 부위에 체결되는 하지 브레이스부(140)를 포함할 수 있다. 브레이스부(100)의 일단은 환자(500)의 신체 부위에 체결되고, 타단은 승강부(200)에 연결된다.
승강부(200)는 환자(500)의 신체 각 부위에 체결된 브레이스부(100)가 지면과 수직을 이룰 수 있도록 전후면과 양측면 방향으로 연장된 형태로 구성되고, 각 브레이스부(100)를 개별적으로 구동하는 구동부(230, 도5 참조)를 포함한다. 승강부(200)가 하지 브레이스부(140)를 상승시키면 하지 브레이스부(140)에 체결된 환자(500)의 하지(다리)가 상승하고, 상지 브레이스부(130)가 상승하면 상지 브레이스부(130)에 체결된 환자(500)의 상지(팔)가 상승한다. 이와 같이 승강부(200)는 상체 브레이스부(110), 골반 브레이스부(120), 상지 브레이스부(130) 및 하지 브레이스부(140)를 개별적으로 구동하기 때문에 환자(500)의 신체 부위를 개별적으로 상승 또는 하강시킬 수 있다.
지지대(300)는 승강부(200)를 지면으로부터 일정한 높이로 지지해주기 위해 지면과 수직방향을 이루는 지주와 승강부(200)가 지지대(300)의 지주로부터 일정한 간격으로 이격될 수 있도록 지지해주는 수평방향의 보를 포함하여 구성된다. 지지대(300)는 지주측 일단이 받침대(400)와 연결되고, 보측 타단이 승강부(200)와 연결된다. 지지대(300)의 보측 타단은 승강부(200)의 저면이 지면과 수평을 이룰 수 있도록 승강부(200)의 상부와 연결될 수 있으며, 지지대(300)와 승강부(200)의 연결지점으로부터 승강부(200)의 무게중심까지의 연장선이 지면과 수직을 이루도록 구성하는 것이 바람직하다.
지지대(300)와 승강부(200)의 연결부위 또는 지지대(300)와 받침대(400)의 연결부위를 회전이 가능하도록 구성함으로써 환자(500)를 전면방향 또는 측면방향으로 이송할 수 있다. 또한 이러한 연결부위는 고정수단을 구비하여 환자(500)가 불필요하게 회전하는 것을 방지할 수 있다.
그리고 본 발명의 실시예에 따른 지지대(300)는 지주 또는 보의 길이연장수단(미도시)을 구비함으로써 환자 이송 장치(10)의 높이 및 전장 길이를 조정할 수 있다. 병실의 천장 및 출입문의 크기와 같은 사용환경에 따라 환자 이송 장치(10)의 높이 및 전장 길이를 조정함으로써 환자 이송 장치(10)의 진입을 용이하게 할 수 있다.
받침대(400)는 일단이 지지대(300)의 지주측 일단과 연결되고, 환자 이송 장치(10)가 균형을 이룰 수 있도록 지지대(300)와의 연결부위에서 전면 방향과 측면 방향으로 연장된 형태로 구성된다. 환자 이송 장치(10)는 환자(500)를 이송할 때 승강부(200)에 큰 하중이 실리게 되는데, 받침대(400)는 환자 이송 장치(10)가 균형을 상실하지 않도록 전면 방향으로 연장된 형태로 구성되고, 연장된 길이는 승강된 환자(500)의 무게중심이 지면의 수직방향으로 연장된 지점보다 길게 구성하는 것이 바람직하다.
지지대(300) 및 받침대(400)는 환자(500)의 하중을 지지해주기 위해 강철, 알루미늄 및 티타늄 합금과 같이 강성이 높은 재료로 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 받침대(400)는 저면에 캐스터(410)를 구비함으로써 지면을 따라 이동 및 회전이 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 환자 이송 장치(10)는 환자(500)의 신체 각 부위를 개별적으로 들어올리거나 내림으로써 환자(500)의 몸통 부위 중 일부를 바닥으로부터 일정한 높이로 들어올릴 수 있고, 일정한 높이로 들어올려진 환자의 신체 밑으로 브레이스부(100)를 체결함으로써 간병인 혼자서라도 환자(500)를 안전하게 이송할 수 있다.
환자(500)의 하지(다리)는 몸통 부위에 비해 상대적으로 가볍기 때문에 간병인 혼자서라도 충분히 하지 브레이스부(140)를 체결할 수 있다. 이 때, 하지 브레이스부(140)는 환자(500)의 무릎을 포함하여 체결함으로써 관절 부위를 보호하는 것이 바람직하다. 하지 브레이스부(140)를 체결한 후 승강부(200)를 구동하여 하지(다리)를 들어올리면 환자(500)의 골반 부위도 함께 들리게 된다. 이 때, 환자(500)의 머리와 어깨를 포함한 상체는 여전히 바닥에 접하고 있으므로 환자(500)의 신체에 가해지는 부담이 작다. 그리고 간병인은 환자(500)의 하지(다리)와 골반 부위가 함께 들려 있기 때문에 골반 브레이스부(120)를 환자(500)의 골반 밑으로 집어넣어 체결하는 것이 용이해진다. 골반 브레이스부(120)의 체결 후, 주관절을 포함한 상지 브레이스부(130)를 체결한다. 상체 브레이스부(110)를 체결하는 경우, 골반, 상지 및 하지 브레이스부(120, 130, 140)를 승강시켜 환자(500)의 상체는 일부만 바닥에 닿아 있고, 상당 부분이 들려 있으므로 상체 브레이스부(110)를 환자의 상체 부위 밑으로 용이하게 집어넣어 체결할 수 있다. 상기와 같은 방식으로 ㅂ브레이스부(100)의 체결이 완료되면, 승강부(200)를 구동하여 브레이스부(100)를 일정한 높이로 상승시킴으로써 환자(500)를 들어올릴 수 있다.
특히, 본 발명의 실시예에 따른 환자 이송 장치(10)는 상술한 바와 같이 가벼운 부위의 상지 및 하지 브레이스부(130, 140)를 체결하여 환자(500)의 신체 일부를 들어올린 후 상체 및 골반 브레이스부(110, 120)를 체결할 수 있으므로 간병인 혼자서라도 환자(500)를 이송하는 전과정을 용이하게 수행할 수 있다.
브레이스부(100)에 대해서는 도 2 내지 4를 참조하여 구체적인 설명을 하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브레이스부(100)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2(a)에 도시된 바와 같이, 브레이스부(100)는 환자(500)의 신체 부위에 체결되어 고정되는 브레이스(101) 및 브레이스(101)와 승강부(200)를 연결하는 줄(102)을 포함한다. 브레이스(101)의 양측 끝에는 브레이스(101)의 양측 끝을 결합하기 위한 결합수단(103)이 구비될 수 있다. 결합수단(103)으로는 단추, 고리 또는 벨크로로 구성될 수 있으며, 벨크로를 사용하는 경우 브레이스(101)의 일단 내측면과 타단 외측면에 벨크로를 구비하는 것이 바람직하다. 결합수단(103)은 벨크로의 길이를 연장하는 등 결합길이를 조절할 수 있도록 구비함으로써 환자(500)마다 다른 신체의 크기에 대응할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
줄(102)은 일단이 승강부(200)와 연결되고, 타단이 줄 연결부(104)를 통해 브레이스(101)와 연결된다. 줄(102)은 승강부(200)의 구동에 따라 길이가 짧아지거나 길어지면서 브레이스(101)를 상승 또는 하강시킨다.
도 2(a)에는 줄 연결부(104)가 고정식으로 구성된 방식이 도시되어 있지만, 도 2(b)에 도시된 바와 같이 고리(105)와 링(106)을 구비하여 탈착이 가능하도록 구성될 수도 있다. 고리(105)는 환자(500)의 신체를 들어올릴 때 발생하는 하중을 견딜 수 있도록 합금과 같이 강성이 높은 재료로 구성할 수 있다. 링(106)은 고리(105)와의 체결을 유지할 수 있도록 양측 끝이 브레이스(101)에 고정되고, 합금과 같은 고강성 재료뿐만 아니라 가죽 및 섬유와 같이 유연하면서도 고인장력을 가진 재료로 구성될 수 있다.
도 2(c)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이스부(100)는 브레이스(101)의 양측 끝에 링(106)이 구비된다. 양측 끝에 링(106)이 구비된 브레이스(101)는 링(106)이 고리(105)에 결합이 되면서 환자(500)의 신체 부위에 체결될 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이스부(100)를 나타내는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이스부(100)는 압박부(107)를 더 포함할 수 있다. 압박부(107)는 커프와 같이 유체의 충진량에 따라 부피가 조절되는 튜브로 구성되어 브레이스(101) 내부에 구비될 수 있다. 압박부(107)는 내부에 충진되는 공기 등과 같은 유체의 압력에 따라 부피가 변함으로써 브레이스(101)의 내부 직경을 조절할 수 있다. 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 압박부(107) 내부의 압력이 낮은 경우 압박부(107)의 부피가 감소하므로 브레이스(101)의 내측 직경은 증가하지만, 반대로 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 압박부(107) 내부의 압력이 높은 경우 압박부(107)의 부피가 증가하므로 브레이스(101)의 내측 직경이 감소한다. 이 때, 브레이스(101)의 직경이 감소하면 환자(500)의 체결 부위를 압박하면서 브레이스(101)와 환자(500) 신체 사이의 체결력이 향상된다.
줄 연결부(104)를 고정식으로 구성하는 경우, 줄(102)은 내부에 튜브를 구비하고, 상기 튜브가 압박부(107)와 연결됨으로써 줄(102) 내부에 구비된 튜브를 통해 압박부(107)에 공기와 같은 유체를 공급하도록 일체형으로 구성될 수도 있다.
그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 압박부(107)는 내부의 압력을 제한할 수 있도록 특정 압력 이상에서 열리는 안전밸브(미도시)를 더 포함할 수 있다.
또한, 압박부(107)는 내부 압력을 검지하는 압력센서를 더 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상체 브레이스부(110)를 나타내는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상체 브레이스부(110)는 상체 브레이스(111) 및 상체 줄(112)을 포함하여 구성된다. 상체 브레이스(111)는 환자(500)의 머리와 목을 받쳐주기 위해 상단부가 연장되고, 머리를 고정하기 위해 상단부 중앙이 오목한 형태로 구성된다. 양측면에는 2개의 연장부가 형성되는데, 하단에 형성된 연장부는 수평방향으로 형성되고, 가운데 형성된 연장부는 대각선 방향으로 형성된다. 각 연장부의 끝에는 상체 브레이스(111)를 체결하기 위한 결합수단(113)이 구비된다. 하단에 형성된 연장부는 환자(500)의 가슴을 둘러싸며 체결될 수 있고, 가운데 형성된 연장부는 환자(500)의 목과 어깨를 감싸며 체결될 수 있다.
도 4(a)에 도시된 바와 같이, 상체 브레이스(111)의 중앙에는 환자(500)의 목과 두상을 받쳐주기 위한 가이드부(118)가 더 포함될 수 있다. 가이드부(118)는 환자(500)의 목과 머리에 의한 하중을 지지해주기 위해 합금 등과 같이 고강성 재료로 구성되는 것이 바람직하다.
도 4(b)에 도시된 바와 같이, 줄(112)은 상체 브레이스(111)의 외측면 연장부 상의 지점에 연결될 수 있는데, 상체 브레이스부(110)의 균형을 유지하기 위해 양측 연장부에 2개 이상의 줄(112)을 연결하여 구성하는 것이 바람직하다.
*도 5는 본 발명의 실시예에 따른 승강부(200)의 평면을 나타내는 도면이다.
도 5(a)에 도시된 바와 같이, 승강부(200)는 전면과 후면 방향으로 연장된 형태로 구성되고, 브레이스부(100)의 줄(102)과 연결되는 브레이스 연결부(210), 브레이스 연결부(210)의 위치를 조정하는 위치조정수단(220) 및 브레이스부(100)를 상승 또는 하강시키는 구동부(230)를 포함한다.
브레이스 연결부(210)는 줄(102)과 승강부(200)가 연결되는 부위로서, 승강부(200)의 구동에 따라 줄(102)의 길이를 조정한다. 이 때, 브레이스 연결부(210)는 줄(102)의 길이를 조정하기 위해 줄(102)을 감아 올리거나 내릴 수 있는 드럼 또는 도르래를 포함할 수 있다.
위치조정수단(220)은 브레이스 연결부(210)의 위치를 승강부의 평면 내에서 제어함으로써 브레이스부(100)의 간격을 조정할 수 있다. 위치조정수단(220)을 통해 브레이스부(100)의 간격을 조정함으로써 환자(500)마다 다른 신장과 체격에 맞출 수 있다.
도 5(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위치조정수단(220)은 브레이스부(100)의 체결 부위에 따라 조정 방향을 다르게 구성할 수 있다. 상체 및 골반 위치조정수단(221, 222)은 상체 및 골반 브레이스 연결부(211, 212)의 위치를 전후 방향으로 조정함으로써 환자(500)의 신장에 따라 상체 및 골반 브레이스부(110, 120)의 간격을 조정할 수 있다. 상지 위치조정수단(223)은 상지 브레이스 연결부(213)를 측면 방향으로 조정함으로써 환자(500)의 체격에 따라 상지 브레이스부(130)의 간격을 조정할 수 있도록 측면 방향으로 연장되는 형태로 구성될 수 있다. 하지 위치조정수단(224)은 하지 브레이스 연결부(214)를 대각선 방향으로 조정함으로써 환자(500)의 신장과 체격에 따라 하지 브레이스부(140)의 간격을 조정할 수 있다.
도 5(a)에는 직선 방향으로 위치조정수단(220)이 조정되는 실시예가 도시되어 있으나, 위치조정수단(220)의 조정방향이 반드시 직선에 한정되어야 하는 것은 아니며 도 5(a)에 도시된 바와는 달리 승강부의 2차원 평면 상에서 위치가 조정될 수 있도록 구성할 수도 있다.
구동부(230)는 회전운동을 하는 모터를 포함하거나 선형 엑추에이터를 포함할 수 있다. 구동부(230)를 선형 엑추에이터로 구성하는 경우, 정확하고 유연한 제어가 가능하고, 단순하고 안전한 구조를 이루기 때문에 구동부(230)의 내구성을 향상시킬 수 있다.
도 5(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 승강부(200)는 각 브레이스부(100)마다 개별적으로 구비되는 구동부(230)를 포함하여 구성될 수 있다.
이와 달리, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강부(200)는 구동부(230)와 각 브레이스부(100)마다 구동부(230)가 생성하는 구동력을 연결하거나 차단하는 동력전달부(240)를 포함하여 구성할 수도 있다. 이 때, 동력전달부(240)는 각 브레이스부(100)로 구동력을 전달하는 구동축(241) 및 각 브레이스부(100)와 구동축(241)을 연결하거나 분리하는 클러치(242)를 포함할 수 있다.
구동축(241)은 구동부와 연결되는 중심 구동축(243) 및 중심 구동축(243)과 각 브레이스부(100)를 연결하는 로컬 구동축(244)을 포함할 수 있다.
클러치(242)는 중심 구동축(243)과 로컬 구동축(244) 사이 또는 로컬 구동축(244)과 브레이스부(100) 사이에 구비되어 구동축(241)과 브레이스부(100)를 연결하거나 분리할 수 있다. 이 때, 동력전달부(240)는 각 브레이스부(100)마다 연결되는 제동부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 제동부(미도시)는 클러치(242)에 의해 브레이스부(100)가 구동축(241)과 분리되는 경우 브레이스부(100)의 줄(102)의 길이를 고정함으로써 줄(102)이 풀려나가는 것을 방지할 수 있고, 이를 통해 브레이스부(100)의 높이를 고정할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (17)

  1. 환자의 각 신체 부위에 개별적으로 체결되는 복수의 체결수단을 포함하는 브레이스부; 및
    상기 복수의 체결수단의 높이 또는 위치를 개별적으로 제어하는 승강부를 포함하는 환자 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 브레이스부는,
    환자의 팔에 체결되는 상지 브레이스부;
    환자의 다리에 체결되는 하지 브레이스부;
    환자의 골반 부위에 체결되는 골반 브레이스부; 및
    환자의 목과 상체에 체결되는 상체 브레이스부 중에서 둘 이상을 포함하는 환자 이송 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 상지 브레이스부를 구동하는 상지 구동부;
    상기 하지 브레이스부를 구동하는 하지 구동부;
    상기 골반 브레이스부를 구동하는 골반 구동부; 및
    상기 상체 브레이스부를 구동하는 상체 구동부 중에서 둘 이상을 포함하는 환자 이송 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 브레이스부를 구동하는 구동부; 및
    상기 상지, 하지, 골반 및 상체 브레이스부에 따라 상기 구동부가 생성하는 구동력을 개별적으로 전달 또는 차단하는 동력전달부를 포함하는 환자 이송 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 동력전달부는,
    상기 구동부에 의해 구동되는 구동축; 및
    상기 구동축과 상기 각 브레이스부를 개별적으로 연결 또는 분리하는 클러치를 포함하는 환자 이송 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 동력전달부는,
    상기 클러치에 의해 상기 브레이스부와 상기 구동축이 분리되는 경우 상기 브레이스부의 높이를 고정하는 제동부를 더 포함하는 환자 이송 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 구동축은,
    상기 구동부와 연결되는 중심 구동축; 및
    상기 중심 구동축과 상기 브레이스부를 개별적으로 연결하는 로컬 구동축을 포함하는 환자 이송 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 브레이스부와 승강부를 연결하는 브레이스 연결부; 및
    상기 브레이스 연결부의 위치를 조정하는 위치조정수단을 포함하는 환자 이송 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 위치조정수단은,
    상기 상지, 하지, 골반 및 상체 브레이스부 각각의 위치를 상기 승강부의 평면에서 제어하는 환자 이송 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 브레이스부는,
    환자의 신체 부위에 체결되는 브레이스; 및
    상기 브레이스와 승강부를 연결하는 줄을 포함하는 환자 이송 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 브레이스는 양측 끝에 결합수단이 구비되는 환자 이송 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 브레이스는 체결 부위를 압박하는 압박부를 포함하는 환자 이송 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 압박부는 내부에 유체를 충진할 수 있는 튜브를 포함하고,
    상기 줄은 상기 압박부에 연결되어 유체를 공급하는 튜브를 구비하는 환자 이송 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 압박부는 미리 정해진 압력 범위를 유지하는 안전밸브를 포함하는 환자 이송 장치.
  15. 제2항에 있어서,
    상기 상체 브레이스부는 환자의 머리와 목을 지지하기 위한 가이드부를 포함하는 환자 이송 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 승강부를 바닥으로부터 일정한 높이로 지지하는 지지대; 및
    상기 지지대와 연결되어 회전 및 이동이 가능한 받침대를 포함하는 환자 이송 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 지지대는 길이 조절이 가능한 길이연장수단을 포함하는 환자 이송 장치.
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