CN103228848B - 工程机械的侧摄像机安装构造 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工程机械的侧摄像机安装构造，提高了侧摄像机向车身的组装性，并且无需对侧摄像机用的布线设置特别的保护构造。工程机械具有：车身架；设置在车身架的前方的左侧位置的驾驶室；设置在车身架的前方的中央位置的作业装置；和设置在车身架的前方的右侧位置的工具箱(22)。在该工程机械中，工具箱(22)形成为通过右侧壁(22D)、左侧壁(22H)及上部能够开闭且能够上锁的开闭盖(22A)划分成的箱状。设有用于收纳对车身架右侧的侧方进行拍摄的侧摄像机的收纳箱(23)，该收纳箱(23)通过螺栓(29)而固定在工具箱(22)的右侧壁(22D)上，并且侧摄像机用的线束(33)穿插在贯穿孔(23F、22F)中。

Description

工程机械的侧摄像机安装构造

技术领域

本发明涉及液压挖掘机和起重车等工程机械的为监视侧方而设置的侧摄像机的安装构造。

背景技术

通常情况下，在液压挖掘机等工程机械上设置有用于监视周围状况的摄像机。例如，提出有如下结构：在发动机室后方的配重的上部设置监视摄像机，在作业时监视工程机械后方的安全(例如，参照专利文献1)。

另外，作为液压挖掘机等工程机械，存在以在前后左右四个部位设置轮胎而能够在普通公路上行驶的方式构成的例如轮式液压挖掘机。在这样的工程机械中，驾驶室设置在工程机械的左侧(车辆左侧)，由动臂、斗杆等构成的作业装置设置在驾驶室的右侧方的车辆中央部，由于在行驶时，采取将该作业装置折叠而成的收纳姿势，所以作为驾驶员难以掌握车辆的右侧方的状况。因此，公知有如下工程机械：在车辆的右侧方设置侧摄像机，将该侧摄像机所拍摄到的图像显示在驾驶室的显示器上，从而能够监视车辆的右侧方的状况。

图8是设置有侧摄像机的工程机械(轮式液压挖掘机)的侧视图。如图8所示，该工程机械1包括：行驶体2；旋转体3，其配置在行驶体2的上侧且具有车身架3A；和前作业装置4，其安装在该旋转体3上且由沿上下方向转动的动臂、斗杆及铲斗构成。另外，旋转体3在前方具有驾驶室5，在后方具有配重6，在该驾驶室5与配重6之间配置有燃料箱7及发动机室8。此外，附图标记9、10为分别设置在行驶体2的前后左右的轮胎。

在工程机械1上设有工具室，该工具室在燃料箱7的前方具有能够开闭的侧门11，在该工具室中收容有控制车身的驱动的液压设备以及维修用的工具等。图9示出侧门11附近的结构，图9的(a)是将侧门11关闭后的立体图，图9的(b)是将侧门11打开后的立体图。

侧门11的后部经由铰链(省略图示)而安装在燃料箱7的前部，且侧门11以开闭自如的方式安装。而且，在侧门11的内侧安装有侧摄像机12，并且侧摄像机12以使拍摄透镜从设置在侧门11上的孔部面向外侧的方式设置。在对工具室内的液压设备进行维护或取出维修用的工具时开闭侧门11。此外，在图9的(b)所示的工具室内设有扶手17，除上述的液压设备的维护等时开闭侧门11以外，为了在旋转体3上进行其他维护作业而要使用踏板13、14、15、16攀登到旋转体3上表面部时需要利用扶手17，此时也开闭侧门11。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-231726号公报

发明内容

如上所述，在将侧摄像机安装于侧门上的构造中，由于侧门相对于车身开闭自如地设置，所以侧摄像机用的布线也需要考虑门的开闭来安装。因此，侧摄像机向车身的组装性较差。另外，由于还需要用于防止伴随着门的开闭而导致布线损伤的措施，所以需要设置布线的保护构造，构造容易变得复杂。另外，由于在将门关闭后侧摄像机向工具室内突出，所以需要用于防止摄像机与内部设备发生干涉的配置，从而安装位置容易受到限制。

本发明的技术课题在于提供一种工程机械的侧摄像机安装构造，提高了侧摄像机向车身的组装性，并且无需对侧摄像机用的布线设置特别的保护构造。

为了解决上述技术课题，本发明的工程机械的侧摄像机安装构造适用于如下工程机械的侧摄像机安装构造，即，该工程机械具有：车身架，其构成工程机械的旋转体；驾驶室，其设置在车身架的前方的左右一侧的位置；作业装置，其设置在车身架的前方的中央位置；和工具室，其隔着上述作业装置设置在与上述驾驶室为相反侧的上述车身架的前方的左右另一侧的位置。而且，技术方案1所述的发明的特征在于，上述工具室形成为通过右侧壁、左侧壁及上部能够开闭且能够上锁的开闭盖划分成的箱状，在上述工具室上设有：对上述车身架的左右另一侧的侧方进行拍摄的侧摄像机；和固定该侧摄像机的固定机构。

根据上述结构，仅通过在工具室的内部操作固定机构就能够将侧摄像机固定在例如工具室的右侧壁上，从而能够提高侧摄像机向车身架的组装性。另外，无需对侧摄像机用的线束设置特别的保护构造，从而能够实现结构简单的侧摄像机安装构造。

另外，在技术方案2的发明中，其特征在于，上述工具室的上述固定机构设置在上述右侧壁或左侧壁的某一方上，具有将上述侧摄像机收容于内部的收纳箱，上述收纳箱形成为箱状，至少具有左侧面壁、右侧面壁及前面壁，在上述左侧面壁及右侧面壁的某一方上设有用于将上述收纳箱固定在上述工具室的上述固定机构上的被固定机构，在上述左侧面壁及右侧面壁的另一方上具有使上述侧摄像机的拍摄透镜面向外部的开口部，上述收纳箱设置在上述工具室的外侧。

另外，在技术方案3的发明中，其特征在于，上述工具室形成为，上述右侧壁和左侧壁中的、位于上述车身架的左右另一侧的侧壁相较于上述车身架的上述左右另一侧的缘部而位于上述驾驶室侧，上述收纳箱和上述工具室从上述车身架的另一侧的缘部朝向上述驾驶室侧排列地配置。

另外，在技术方案4的发明中，其特征在于，在上述车身架上、且在上述工具室的后部设有储油箱，在上述储油箱的前侧下部形成有凹部，上述收纳箱设置成被收容在上述储油箱的上述凹部中，并且上述工具室设置成其后端部被收容在上述凹部中。

另外，在技术方案5的发明中，其特征在于，在上述车身架的前方的左右另一侧的位置形成有位于上述收纳箱的前方且位于上述工具室的侧方的、能够作为踏板利用的空间。

发明效果

根据本发明，能够实现一种工程机械的侧摄像机安装构造，其能够提高侧摄像机向车身的组装性，并且无需对侧摄像机用的布线设置特别的保护构造。

附图说明

图1是适用本发明的侧摄像机安装构造的工程机械的侧视图。

图2是将图1中的工程机械的右前方放大示出的右前方立体图，图2的(a)是表示工具箱(utility box)的开闭盖的关闭状态的状态图，图2的(b)是表示工具箱的开闭盖的打开状态的状态图。

图3示出了收纳有侧摄像机的收纳箱的安装方法，图3的(a)是表示收纳箱安装前的情况的立体图，图3的(b)是表示收纳箱安装后的情况的立体图。

图4是收纳有侧摄像机的收纳箱的外观立体图。

图5是图4的收纳箱的从背侧观察时的立体图。

图6是第1实施方式中的将收纳有侧摄像机的收纳箱安装在工具箱上时的安装部位的剖视图。

图7是表示本发明的第2实施方式的收纳箱向工具箱的固定构造的安装部位的剖视图，图7的(a)是安装前的剖视图，图7的(b)是安装后的剖视图。

图8示出了现有例，是设置有侧摄像机的工程机械的侧视图。

图9是将图8中的工程机械的右前方放大示出的右前方立体图，图9的(a)是表示侧门关闭状态的状态图，图9的(b)是表示侧门打开状态的状态图。

具体实施方式

以下，基于图1～图6说明本发明的第1实施方式。

图1是适用本发明的侧摄像机安装构造的工程机械的侧视图。如图1所示，该工程机械1包括：行驶体2；旋转体3，其配置在行驶体2的上侧且具有车身架20；和前作业装置4，其设置在该旋转体3上且由沿上下方向转动的动臂、斗杆及铲斗构成。另外，旋转体3在左前方具有驾驶室5，在后方具有配重6，在配重6的前侧，与配重6相邻地设有发动机室8，在驾驶室5的隔着前作业装置4的相反侧(右侧)、且在发动机室8的前方位置设有包含燃料箱在内的储油箱21。此外，附图标记9、10为分别设置在行驶体2的前后左右的轮胎。另外，在储油箱21的前方设有：在内部收容工具等且能够通过开闭盖22A进行开闭的工具箱22；在内部具有侧摄像机32(在图1中未图示)的收纳箱23；和在向旋转体3的上表面部攀登时使用的第一踏板24、第二踏板25、第三踏板26。此外，这些部件的详细情况将在后说明。

图2的(a)及(b)是将工程机械(液压挖掘机)的右前方放大示出的右前方立体图，图2的(a)是表示工具箱22的开闭盖22A的关闭状态的状态图，图2的(b)表示工具箱22的开闭盖22A的打开状态的状态图。此外，在图2的(a)及(b)各图中，右方是工程机械的前部侧，左方是工程机械的后部侧。

如图2的(a)及(b)所示，在车身架20的前方中央位置，沿车身前后方向延伸有用于连结前作业装置4的作业装置连结部27。在车身架20上，在作业装置连结部27的左侧设置有驾驶室5(参照图1)，在作业装置连结部27的右侧设置有储油箱21、作为工具室的工具箱22、和在内部具有侧摄像机32的收纳箱23。储油箱21形成为通过上侧面板21D、前面板21E、和后面板、底面板(均未图示)而形成六个面的容器，其中，上侧面板21D由具有加油口21C的上面板和左右的侧面板构成，前面板21E设置在上面板和左右的侧面板的前面。而且，为了确保储油箱的设计性，在该储油箱21的前面板21E上设有具有规定厚度的装饰盖21B。该装饰盖21B以余留前面板21E的下部地覆盖前面板21E的前表面的方式设置，在装饰盖21B的下部，通过装饰盖21B的下表面、储油箱21的前面板21E和车身架20的上表面而形成凹部21A。

工具箱22包括：工具箱主体22B，其通过位于车身架20的右端侧的右侧壁22D、位于作业装置连结部27侧的左侧壁22H、和在前后将右侧壁22D与左侧壁22H连接起来的前后的侧壁(未图示)而划分出；开闭盖22A，其通过未图示的铰链能够开闭地封闭该工具箱主体22B的上部开口部；和上锁口22C，其进行开闭盖22A的上锁。而且，该工具箱22以如下方式设置在车身架20上：工具箱22的后端的一部分设置成被收容在设于储油箱21前面的凹部21A中，并且工具箱22的右侧壁22D相对于车身架20的右侧端位于内侧(左侧)，以使得在右侧壁22D的右侧方的车身架20上形成由规定宽度的空间构成的第一踏板24。工具箱22的开闭盖22A在上表面具有平面部，在关闭开闭盖22A后，该平面部构成第二踏板25。另外，在储油箱21的前面板21E的上部设有第三踏板26，该第三踏板26从设置在装饰盖21B上的切缺部突出，利用这些第一踏板24、第二踏板25、第三踏板26及抓手部或扶手部(省略图示)，作业者能够容易地到达储油箱21之上。

此外，开闭盖22A的铰链设置在当使开闭盖22A开闭时，开闭盖22A不会与储油箱21的装饰盖21B的下部发生干涉的位置(比凹部21A更靠前侧)。

收纳箱23被收容并设置在凹部21A内，如图4、5所示，收纳箱23通过前面壁23A、右侧面壁23D、左侧面壁23B、上面壁及下面壁而形成为五个面封闭、但后面开口的箱状。在右侧面壁23D上设有小径的开口23E，在左侧面壁23B上设有两个螺栓孔23C，在两个螺栓孔23C之间设有矩形的贯穿孔23F。在螺栓孔23C处，在左侧面壁23B的内表面固定有焊接螺母28(参照图6)。另外，在收纳箱23内，在右侧面壁23D的开口23E附近与左侧面壁23B之间设有支架30。设置在收纳箱23内的侧摄像机32固定在L字型的托架31上，以使侧摄像机32的拍摄透镜从开口23E面向外部的方式通过螺栓将该托架31固定在支架30上而设置。与侧摄像机32连接的线束33从贯穿孔23F引出到外部。而且，如图2的(a)、(b)所示，该收纳箱23设置成，收容在凹部21A中且收纳箱23的左侧面壁23B固定在工具箱22的右侧壁22D上。此外，收纳箱23构成为，当固定在工具箱22上时，右侧面壁23D与储油箱21的上侧面板21D的右侧面板及装饰盖21B的侧面为同一面，前面壁23A与装饰盖21B的前表面为同一面。

接下来，通过图3的(a)、(b)说明收纳箱23向工具箱22的固定构造。

在工具箱22的后端的被收容于凹部21A部分的右侧壁22D上设有两个螺栓穿插孔22E，在该螺栓穿插孔22E、22E之间设有矩形的贯穿孔22F。该螺栓穿插孔22E和贯穿孔22F与收纳箱23的设置在左侧面壁23B上的螺栓孔23C和贯穿孔23F相对应，使它们对位。然后，将螺栓29从工具箱22内穿插到螺栓穿插孔22E、螺栓孔23C中，并将螺栓29的螺纹部紧固在设置于螺栓孔23C处的焊接螺母28中(参照图6)。此外，在图6中的螺栓29的头部与右侧壁22D之间夹设有垫圈34。

然后，使从侧摄像机32延伸出的线束33从收纳箱23的左侧面壁23B的贯穿孔23F穿过工具箱22的右侧壁22D的贯穿孔22F而引到工具箱22内，并在工具箱22内与控制侧摄像机32的未图示的控制装置等连接。

如上所述地构成的本实施方式具有如下作用效果。

在本实施方式中，使螺栓29从工具箱22的内侧与固定在收纳箱23的左侧面壁23B的内侧的焊接螺母28螺合而紧固，由此，成为将收纳箱23安装在工具箱22的右侧壁22D上的结构，当要将收纳箱23从工具箱22的右侧壁22D拆下时，必须从工具箱22的内侧松缓螺栓29。在本实施方式中，由于工具箱22的开闭盖22A能够上锁，所以在上锁状态下，无法将收纳箱23从工具箱22的右侧壁22D拆下。因此，无法轻易地拆下收纳箱23而能够防止摄像机被盗。

另外，由于侧摄像机32设置在不进行开闭的收纳箱23内并固定在工具箱22上，所以无需对侧摄像机32自身及线束33设置特别的保护构造，也提高了组装性。

另外，由于收纳箱23设置成被收容在设于储油箱21前方下部的凹部21A内，所以不具有向外部突出的部分，不存在与障碍物等接触的可能，从而能够防止其损伤，另外，能够确保在收纳箱23的前方且在工具箱22的右侧方形成的第一踏板24的面积较大。因此，作业者容易上下旋转体3的上表面部等，能够顺利地进行上下。

而且，以使收纳箱23的前面壁23A沿着储油箱21的装饰盖21B、且使右侧面壁23D与储油箱21的上侧面板21D的右侧面板为大致同一面的方式进行配置，并使透镜所面向的开口23E形成在收纳箱23的右侧面壁23D上，因此，摄像机视野范围不会被相邻的储油箱21等结构物遮挡，从而能够确保足够的侧方视野。

接下来，通过图7说明第2实施方式。

在本实施方式中，取代焊接螺母28及螺栓29，通过安装销35来进行第1实施方式中的收纳箱23与工具箱22的固定。在收纳箱23的左侧面壁23B上，取代螺栓孔23C而贯穿设置有销穿插孔23G，在工具箱22的右侧壁22D上，取代螺栓穿插孔22E而贯穿设置有销穿插孔22G。

安装销35设有：圆板状的头部35A；垂直地设于该头部35A的轴部35B；设置在轴部35B的前端侧的翅片35C；和位于轴部35B的基端侧且直径比轴部35B的直径稍大的基部35D。翅片35C为前端侧尖锐的楔形状且设置在轴对称的两个部位，通常通过弹簧等的弹压力而如图7的(a)那样扩径，当沿箭头A方向施力时，翅片35C在该方向自如地缩径。而且，该安装销35设置成，翅片35C及基部35D穿过收纳箱23的左侧面壁23B的销穿插孔23G，头部35A以翅片35C及基部35D突出至外部的状态固定在左侧面壁23B的内表面。

然后，使安装销35的翅片35C与工具箱22的右侧壁22D的销穿插孔22G对位，将安装销35的翅片35C压入到工具箱22的右侧壁22D的销穿插孔22G中，从而使收纳箱23成为图7的(b)的状态，由此，收纳箱23被固定在工具箱22上。在将安装销35的翅片35C向工具箱22的销穿插孔22G压入时，翅片35C在通过销穿插孔22G时暂时缩径，在通过销穿插孔22G后因弹簧等的弹压力而向箭头B方向扩径。由此，不用打开工具箱22的开闭盖22A就能够将收纳箱23固定在工具箱22上。此外，在将收纳箱23从工具箱22的右侧壁22D拆下时，通过以下方式进行：打开工具箱22的开闭盖22A，作业者将手伸入到工具箱22的内部，将安装销35的翅片35C向箭头A方向(参照图7的(a))按压而使其缩径，由此将安装销35的轴部35B从销穿插孔22G拔出。

根据本实施方式，不使用工具等而仅通过将收纳箱23向工具箱22推压就能够将收纳箱23安装在工具箱22上。

此外，在上述实施方式中，说明了驾驶室5设置在车身架20的前方左侧，工具箱22、收纳箱23设置在前方右侧的情况，但也可以将驾驶室设置在前方右侧，将工具箱、收纳箱设置在前方左侧，该情况下，上述左右关系分别相反地构成。

附图标记说明

Claims (5)

1.一种工程机械的侧摄像机安装构造，所述工程机械具有：

车身架，其构成工程机械的旋转体；

驾驶室，其设置在车身架的前方的左右一侧的位置；

作业装置，其设置在车身架的前方的中央位置；和

工具室，其隔着所述作业装置设置在与所述驾驶室为相反侧的所述车身架的前方的左右另一侧的位置，

所述工程机械的侧摄像机安装构造的特征在于，

所述工具室形成为通过右侧壁、左侧壁及上部能够开闭且能够上锁的开闭盖划分成的箱状，

在所述工具室上设有：对所述车身架的左右另一侧的侧方进行拍摄的侧摄像机；和固定该侧摄像机的固定机构。

2.如权利要求1所述的工程机械的侧摄像机安装构造，其特征在于，

所述工具室的所述固定机构设置在所述右侧壁或左侧壁的某一方上，

具有将所述侧摄像机收容于内部的收纳箱，

所述收纳箱形成为箱状，至少具有左侧面壁、右侧面壁及前面壁，在所述左侧面壁及右侧面壁的某一方上设有被固定机构，所述被固定机构用于将所述收纳箱固定在所述工具室的所述固定机构上，在所述左侧面壁及右侧面壁的另一方上具有使所述侧摄像机的拍摄透镜面向外部的开口部，

所述收纳箱设置在所述工具室的外侧。

3.如权利要求2所述的工程机械的侧摄像机安装构造，其特征在于，

所述工具室形成为，所述右侧壁和左侧壁中的、位于所述车身架的左右另一侧的侧壁相较于所述车身架的所述左右另一侧的缘部而位于所述驾驶室那一侧，

所述收纳箱和所述工具室从所述车身架的所述左右另一侧的缘部朝向所述驾驶室那一侧排列地配置。

4.如权利要求3所述的工程机械的侧摄像机安装构造，其特征在于，

在所述车身架上、且在所述工具室的后部设有储油箱，

在所述储油箱的前侧下部形成有凹部，

所述收纳箱设置成被收容在所述储油箱的所述凹部中，并且所述工具室设置成其后端部被收容在所述凹部中。

5.如权利要求3或4所述的工程机械的侧摄像机安装构造，其特征在于，

在所述车身架的前方的左右另一侧的位置形成有位于所述收纳箱的前方且位于所述工具室的侧方的、能够作为踏板利用的空间。