CN103144786B - 金属管药剂夯实机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属管药剂夯实机，包括机架、金属管护套、延长管、垂直提升装置、水平夹持装置、防尘帽装置和直线导轨，金属管护套与直线导轨滑动配合；所述垂直提升装置包括第一气缸和护套提升架；所述水平夹持装置包括第二气缸和管夹；所述防尘帽装置包括防尘帽和气阀。本金属管药剂夯实机可将金属管护套提升至气缸行程内的任意高度，并能使金属管护套获得不同的下落初速度，极大地丰富了夯实工艺组合，提升了夯实效率和夯实效果；金属管护套能有效地减小金属管在夯实过程中的形变；延长管解决了夯实过程中浮药溢出的问题和金属管末端装药密度偏小的问题，夯实过程中实现自动带帽和脱帽，自动夯实，保证了生产安全。

Description

金属管药剂夯实机

技术领域

本发明涉及一种夯实设备，特别涉及一种金属管药剂夯实机。

背景技术

在目前，金属管药剂的夯实基本靠人工通过手动敲击、摔打等方式实现。传统人工夯实过程主要存在着以下问题：

1、传统人工夯实过程既需要大量的人力又需耗费较多的时间，夯实的效率很低，人工劳动强度大，夯实成本较高。

2、由于夯实次数、夯实力量、夯实高度等人为差异的存在，传统人工夯实的质量良莠不齐，夯实效果难以保证。

3、传统人工夯实需要操作人员直接与药品接触且接触时间长，由于药品的易燃易爆性高、毒性强，使得人工进行夯实存在较大的风险，对人员和设备的安全造成较大的威胁。

因此急需对传统人工夯实方式进行改变，实现金属管药剂夯实的自动化，以提高夯实效率、夯实品质、以及夯实安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种金属管药剂夯实机，以克服人工夯实生产效率低下、劳动强度大、夯实品质稳定可靠性低、安全性低等诸多问题。

本发明金属管药剂夯实机，包括机架、金属管护套、与金属管出口端可拆卸式连接的延长管、垂直提升装置、水平夹持装置和防尘帽装置，所述机架上设置有竖直布置的直线导轨，所述金属管护套以可拆卸的方式设置于直线导轨上并与直线导轨滑动配合；

所述垂直提升装置包括固定于机架上的第一气缸和与第一气缸活塞杆连接的护套提升架，所述第一气缸的活塞杆竖直设置；

所述水平夹持装置包括固定于机架上的第二气缸和连接在第二气缸活塞杆上用于夹持金属管护套的管夹，所述第二气缸的活塞杆水平设置；

所述防尘帽装置包括用于密封延长管上端口部的防尘帽和固定于机架上的气阀，所述防尘帽的上端设置有与气阀出气口磁吸配合的第一磁铁，所述防尘帽的下端设置有磁力小于第一磁铁的第二磁铁，所述第二磁铁与延长管上端磁吸配合。

进一步，所述直线导轨包括对称布置的左U形槽导轨和右U形槽导轨，所述左U形槽导轨和右U形槽导轨均由固定于机架上的L形板和通过螺钉固定于L形板上的压板组成，所述压板上和螺钉配合的螺钉孔为长度方向与U形槽槽深方向平行的条形孔；              

进一步，所述垂直提升装置还包括固定在机架上的竖直运动导向轴和固定在护套提升架上与竖直运动导线轴配合的直线轴承；

进一步，所述气阀为流量调节阀；

进一步，所述护套提升架和第一气缸活塞杆通过第一浮动接头连接；

进一步，所述第二气缸的活塞杆和管夹通过第二浮动接头连接；

进一步，所述金属管护套上端设置有倒T形槽，所述倒T形槽的槽口两侧槽壁上设置有插销，所述延长管下端设置有与倒T形槽配合的凸缘，所述凸缘上设置有与插销配合的插销孔，所述插销上还设置有一环形凸台，所述插销上还套有一端顶在环形凸台上另一端顶在倒T形槽槽壁上的弹簧；所述延长管下端还设置有与金属管口部插接的锥形插头。

本发明的有益效果：

1、本金属管药剂夯实机通过垂直提升装置可将金属管护套提升至气缸行程内的任意高度，再加以水平夹持装置的配合可实现高度可调的自由落体夯实，保证药剂的夯实密度；且通过垂直提升装置、水平夹持装置以及防尘帽装置的动作配合可实现具有初速度的加力落体夯实流程，且通过调节气阀的气流量可使金属管护套获得不同的夯实初速度，能极大地丰富夯实工艺组合，提升夯实效率，提高了夯实效果。

2、金属管护套能有效地减小金属管在夯实过程中的形变；延长管解不仅决了夯实过程中浮药溢出的问题，夯实过程中金属管末端药剂在延长管中上下移动实现夯实，也解决了金属管末端装药密度偏小的问题，极大地改善了金属管的夯实效果。

3、防尘帽有效地防止了夯实过程中药粉从金属管内溢出的问题，且夯实过程中实现自动带帽和脱帽，提高了生产效率和夯实效果，保证了生产安全。

附图说明

图1为本金属管药剂夯实机的主视图；

图2图1的左视图；

图3为直线导轨的横向剖面图；

图4为图2中P部的放大视图；

图5为图2中M部的放大视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例金属管药剂夯实机，包括机架1、金属管护套2、与金属管出口端可拆卸式连接的延长管3、垂直提升装置、水平夹持装置和防尘帽装置，所述机架1上设置有竖直布置的直线导轨4，所述金属管护套2以可拆卸的方式设置于直线导轨4上并与直线导轨4滑动配合；

所述垂直提升装置包括固定于机架1上的第一气缸5和与第一气缸活塞杆连接的护套提升架6，所述第一气缸5的活塞杆竖直设置；

所述水平夹持装置包括固定于机架1上的第二气缸7和连接在第二气缸活塞杆上用于夹持金属管护套2的管夹8，本实施例中所述管夹8为U形叉结构，所述第二气缸7的活塞杆水平设置；

所述防尘帽装置包括用于密封延长管3上端口部的防尘帽9和固定于机架1上的气阀10，所述防尘帽9的上端设置有与气阀10出气口磁吸配合的第一磁铁11，所述防尘帽9的下端设置有磁力小于第一磁铁11的第二磁铁12，所述第二磁铁12与延长管3上端磁吸配合。

本实施例中，所述气阀10为流量调节阀，当然在不同实施方式中也可采用其它形式的气阀。

本实施例金属管药剂夯实机的工作流程为：

初始状态下，第一气缸5和第二气缸7的活塞杆处于收回状态，气阀10未通气，防尘帽9吸附于气阀10出气口。

开始夯实后，第一气缸5活塞杆伸出并带动护套提升架6将金属管护套2提升到顶部，使延长管3上端紧接防尘帽9的下端与第二磁铁12吸附，完成防尘帽9与延长管3上端口部密封连接；接着第二气缸7活塞杆伸出并带动管夹8夹持住金属管护套2，第一气缸5活塞杆收回并带动护套提升架6下降，气阀10通气，第二气缸7收回并带动管夹8松开，气阀10产生的气流推力克服第一磁铁11的磁力将金属管护套2推下，金属管护套2下落完成第一次夯实。由于第一气缸5的活塞杆伸缩长度可调，从而可改变金属管护套2的下落高度，调节夯实效果；同时由于气阀10的气流量可调，其产生的气流推力也可调，从而可使金属管护套2获得不同的下落初速度，以实现最佳的夯实效果。

反复执行上述高度可调的自由落体夯实和具有初速度的加力落体夯实，完成金属管药剂的夯实作业，第一气缸5的活塞杆伸出并带动护套提升架6将金属管护套2提升至顶部，使第一磁铁11吸附于气阀10出气口，气阀10断气，第一气缸5的活塞杆收回并带动护套提升架6收回，金属管护套2落下，由于第一磁铁11的磁力大于第二磁铁12的磁力，防尘帽16吸附于气阀10上与延长管3的上端口部分离，完成自动脱帽。

作为对本实施例的改进，所述直线导轨4包括对称布置的左U形槽导轨和右U形槽导轨，所述左U形槽导轨和右U形槽导轨均由固定于机架1上的L形板41和通过螺钉43固定于L形板41上的压板42组成，所述压板42上和螺钉43配合的螺钉孔44为长度方向与U形槽45槽深方向平行的条形孔。金属管护套2上具有与直线导轨4上U形槽45滑动配合的导向条，在夯实作业结束后，将松开螺钉43并沿螺钉孔44长度方向滑开压板42，即可将金属管护套2整体拆卸。本结构直线导轨4，即可保证金属管护套2直线上下移动的位置精度，使延长管3和防尘帽9准确连接，同时方便金属管护套2的拆装。             

作为对本实施例的改进，所述垂直提升装置还包括固定在机架1上的竖直运动导向轴13和固定在护套提升架6上与竖直运动导线轴13配合的直线轴承14，本结构可提高护套提升架6上下移动的位置精度，使延长管3和防尘帽9准确连接。

作为对本实施例的改进，所述护套提升架6和第一气缸5的活塞杆通过第一浮动接头15连接，采用浮动接头可减小连接部的应力集中，延长使用寿命，并便于拆卸。

作为对本实施例的改进，所述第二气缸7的活塞杆和管夹8通过第二浮动接头16连接，采用浮动接头可减小连接部的应力集中，延长使用寿命，并便于拆卸。

作为对本实施例的改进，所述金属管护套2上端设置有倒T形槽，所述倒T形槽的槽口两侧槽壁上设置有插销17，所述延长管3下端设置有与倒T形槽配合的凸缘，所述凸缘上设置有与插销17配合的插销孔31，所述插销17上还设置有一环形凸台171，所述插销上还套有一端顶在环形凸台171上另一端顶在倒T形槽槽壁上的弹簧18；所述延长管3下端还设置有与金属管口部插接的锥形插头32。本实施例中，弹簧18的压力将插销17压入插销孔31中，即可将金属管护套2和延长管3固定连接，同时锥形插头32插入金属管中即实现延长管3和金属管的密封对接，连接操作简单；同时向上拉起插销17即可将金属管护套2和延长管3分开，拆分操作方便，可提高工作效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种金属管药剂夯实机，包括机架和垂直提升装置，所述机架上设置有竖直布置的直线导轨，所述垂直提升装置包括固定于机架上的第一气缸，其特征在于：所述金属管药剂夯实机还包括金属管护套、与金属管出口端可拆卸式连接的延长管、水平夹持装置和防尘帽装置，所述金属管护套以可拆卸的方式设置于直线导轨上并与直线导轨滑动配合；

所述垂直提升装置还包括与第一气缸活塞杆连接的护套提升架，所述第一气缸的活塞杆竖直设置；

所述水平夹持装置包括固定于机架上的第二气缸和连接在第二气缸活塞杆上用于夹持金属管护套的管夹，所述第二气缸的活塞杆水平设置；

所述防尘帽装置包括用于密封延长管上端口部的防尘帽和固定于机架上的气阀，所述防尘帽的上端设置有与气阀出气口磁吸配合的第一磁铁，所述防尘帽的下端设置有磁力小于第一磁铁的第二磁铁，所述第二磁铁与延长管上端磁吸配合。

2.根据权利要求1所述的金属管药剂夯实机，其特征在于：所述直线导轨包括对称布置的左U形槽导轨和右U形槽导轨，所述左U形槽导轨和右U形槽导轨均由固定于机架上的L形板和通过螺钉固定于L形板上的压板组成，所述压板上和螺钉配合的螺钉孔为长度方向与U形槽槽深方向平行的条形孔。

3.根据权利要求1所述的金属管药剂夯实机，其特征在于：所述垂直提升装置还包括固定在机架上的竖直运动导向轴和固定在护套提升架上与竖直运动导线轴配合的直线轴承。

4.根据权利要求1所述的金属管药剂夯实机，其特征在于：所述气阀为流量调节阀。

5.根据权利要求1所述的金属管药剂夯实机，其特征在于：所述护套提升架和第一气缸活塞杆通过第一浮动接头连接。

6.根据权利要求1所述的金属管药剂夯实机，其特征在于：所述第二气缸的活塞杆和管夹通过第二浮动接头连接。

7.根据权利要求1-6中任一所述的金属管药剂夯实机，其特征在于：所述金属管护套上端设置有倒T形槽，所述倒T形槽的槽口两侧槽壁上设置有插销，所述延长管下端设置有与倒T形槽配合的凸缘，所述凸缘上设置有与插销配合的插销孔，所述插销上还设置有一环形凸台，所述插销上还套有一端顶在环形凸台上另一端顶在倒T形槽槽壁上的弹簧；所述延长管下端还设置有与金属管口部插接的锥形插头。