CN102840797A

CN102840797A - 自动装全系列延期药剂装置

Info

Publication number: CN102840797A
Application number: CN2012103403842A
Authority: CN
Inventors: 陈克文; 方丽群
Original assignee: Zhejiang Produce Industrial Explosive Material Franchise Co Ltd
Current assignee: Zheiang Wuchan Guanghua Explosive Materials Co., Ltd.
Priority date: 2012-09-14
Filing date: 2012-09-14
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2032-09-14
Also published as: CN102840797B

Abstract

本发明涉及民用爆破器材领域，公开了一种工业雷管用装全系列延期药剂装置，包括送药机构、送药管装夹机构和装填机构，送药管装夹机构包括分度盘、固定盘、推杆、与推杆相连的夹紧气缸、与分度盘相连的分割器以及步进电机，分割器与步进电机之间通过同步带连接；装填机构包括盛药缸、送药螺杆、药剂灌装头以及输送马达，所述输送马达与送药螺杆之间通过传动皮带连接，所述送药螺杆的一端伸入药剂灌装头内；所述分度盘上设置有至少两个定位孔，定位孔内放置装药管。本发明全面实现了药桶装卸、倒药、药剂输送、药剂的夯实、药管的装夹等的自动化，大大提高了本质安全。

Description

自动装全系列延期药剂装置

技术领域

本发明涉及民用爆破器材领域，尤其涉及了一种工业雷管用装延期药剂装置。

背景技术

延期药技术是控制点火和起爆时间的关键技术。近年来延期药及其相关制品在军民领域中的应用得到了迅速发展，延期药或延期元件的主要特点是：结构简单、制造方便、成本低、原料丰富、抗温耐震、延期时间范围很广、体积小、重量轻、且易被多种冲能（电、热、火焰、机械、激光等）所引燃，使用和生产安全、作用可靠性高，被广泛用于兵器、航天、航空领域。目前国内特别在民爆行业延期药装药为手工及半自动方式。半自动装药除了倒药、装药（带有顶杆压延期药剂）外，其余由手工来完成装夹药桶、装夹装药管、取装好药的装药管，并且顶杆压延期药剂存在一定的安全隐患，曾经因取顶杆出现顶杆与其他金属发生摩擦碰撞、以及不慎滑落发生延期药燃烧事故，不利于安全生产。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的缺陷，提供了一种工业雷管用装延期药剂装置，最大限度的减少人与延期药剂的接触，消除人的操作可能产生误动作的安全隐患，具有自锁、自动安全联锁、故障自诊断及自动安全报警功能，可实现故障停机及显示故障点，可以全面实现药桶装卸、倒药角度、药剂输送、药剂的夯实、药管的装夹等的自动化，大大提高了本质安全。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

自动装全系列延期药剂装置，包括送药机构、送药管装夹机构和装填机构，所述的送药管装夹机构包括分度盘、固定盘、推杆、设置在推杆下方的夹紧气缸、与分度盘相连的分割器以及步进电机，所述分割器与步进电机之间通过同步带连接；所述装填机构包括盛药缸、设置在盛药缸底部的送药螺杆、与盛药缸底部相连通的药剂灌装头、设置在盛药缸外的传动辊以及输送马达，所述输送马达与皮带轮之间通过传动皮带连接，皮带轮与送药螺杆连接，所述送药螺杆利用螺杆的容料槽及轴向的推力来达到输送药剂的目的；所述分度盘上设置有至少两个定位孔，定位孔内放置装药管。所述送药螺杆的表面沿螺杆长度方向设置有斜向的槽体，螺杆在旋转的过程中，槽体内携带药剂进入药剂灌装头内的腔体，从而消除了药剂在盛药缸底部积压的隐患，提高了安全性及设备运转送药的效率。

作为优选，所述的药剂灌装头上设置有电容式物位计，所述装药管的上端面与药剂灌装头夹紧配合，电容式物位计的传感器探头伸入装药管内。其中，装药管作为外电极，伸入装药管内的探头为内电极，两个电极组成一个电容，当没有药剂的时候，两个电极之间的介质为空气，当药剂达到期望的位置后，内外电极之间的介质为药剂和空气，因药剂的介电常数大于空气，电路通过测量电容值的变化可判别出药剂是否到达指定位置，并输出一个开关量用于报警或控制。另外，由于药剂中含有导体，内电极表面涂覆有一层绝缘图层，以防止内外电极导通。

作为优选，本装置还包括震动器，所述震动器位于盛药缸和分度盘之间，且与装药管管外壁相接触。

作为优选，所述的送药机构包括沿水平方向设置的夹紧机械手、与夹紧机械手端部相连的倒药步进电机、倒药步进电机尾部的直线送药桶气缸以及旋转送药桶步进电机，所述旋转送药桶步进电机位于夹紧机械手的垂直方向且与夹紧机械手连接。

作为优选，所述的盛药缸的截面形状为V字形或倒梯形。

作为优选，所述的盛药缸上设置有物位开关。

上述相应的电机设备及传感装置，均由可编程控制器（PLC）进行控制操作。

本装置利用机械手装夹药桶、步进电机输送药桶及步进电机控制倒药角度倒药、螺杆输送药剂，在用震动源（直线震动器）来夯实延期药。由转盘机构送装药管到位、装药管装夹、延期药装好后再送出装药管，同时待装药管进入到位，夹紧气缸动作推装药管上升到位并装夹装药；采用可编程控制器（PLC）控制设备运行，消除人的操作可能产生的误动作的安全隐患，同时设备具有自锁、自动安全联锁、故障自诊断及自动安全报警功能，并实现故障停机及显示故障点，大大提高了本质安全。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明结构紧凑，操作简单方便，最大限度的减少人与延期药剂的接触，消除了人的操作可能产生误动作的安全隐患，具有自锁、自动安全联锁、故障自诊断及自动安全报警功能，可实现故障停机及显示故障点，可以全面实现药桶装卸、倒药角度、药剂输送、药剂的夯实、药管的装夹等的自动化，大大提高了本质安全及灌装药剂的效率，实现了全自动装药。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本发明的倒药装置的放大结构示意图。

图4是本发明的分度盘的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图4与实施例对本发明作进一步详细描述：

实施例1

自动装全系列延期药剂装置，如图1至图4所示，包括送药机构、装填机构和送药管装夹机构，装填机构包括盛药缸7、设置在盛药缸7底部的送药螺杆71、与盛药缸7底部相连通的药剂灌装头72、设置在盛药缸7外的皮带轮73以及输送马达11，其中，盛药缸7的截面形状为V字形或倒梯形，盛药缸7上设置有物位开关8。所述输送马达11与皮带轮73之间通过传动皮带12连接，所述送药螺杆71的一端与皮带轮73相连，另一端伸入药剂灌装头72内；所述分度盘14上设置有至少两个定位孔144，定位孔144内放置装药管13。所述的药剂灌装头72上设置有电容式物位计9，所述装药管13的上端面与药剂灌装头72夹紧配合，电容式物位计9的传感器探头伸入装药管13内。

送药管装夹机构包括分度盘14、固定盘145、推杆146与分度盘14相连的分割器15、设置在推杆146下方的夹紧气缸16以及步进电机18，所述分割器15与步进电机18之间通过同步带17连接。

送药机构包括沿水平方向设置的夹紧机械手4、与夹紧机械手4端部相连的倒药步进电机5以及旋转送药桶步进电机2，所述旋转送药桶步进电机2位与夹紧机械手4的垂直方向且与夹紧机械手4连接。

本装置还包括震动器10，所述震动器10位于倒药缸7和分度盘14之间，且与装药管13管外壁相接触。

本装置工作原理如下：在隔爆箱内，直线送药桶气缸6与夹紧机械手4配合夹紧药桶3，再直线送药桶气缸6收回，接着旋转送药桶步进电机2在水平面上旋转180°后，再由直线送药桶气缸6送药桶3到位，再由倒药步进电机5旋转倒药至盛药缸7内，倒好后送药机构按原动作送空药桶回到隔爆箱内。空装药管1放在工位上，由步进电机18通过同步带17通过分割器15带动分度盘14旋转到装药工位，再由夹紧气缸16通过推杆146推正在装药工位的装药管13的上端面到药剂灌装头72下端并夹紧，震动器10与正在装药工位的装药管13连接。这些动作到位后，输送马达11接收到信号，启动输送马达11通过传动带12带动送药螺杆71开始输送延期药剂，同时震动器10也开始震动，直至正在装药工位的装药管13装满药，电容式物位计9接收到信号停止装药，夹紧气缸16松开回位，分度盘14旋转一工位，再重复夹紧、装药等动作。同时取出已装好的装药管19。物位开关8接收到缺药信号后重复倒药这些动作。控制系统由PLC控制，在触摸屏上完成。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims

1.自动装全系列延期药剂装置，包括送药机构、送药管装夹机构和装填机构，其特征在于：所述的装填机构包括盛药缸（7）、设置在盛药缸（7）底部的送药螺杆（71）、与盛药缸（7）底部相连通的药剂灌装头（72）、设置在盛药缸（7）外的皮带轮（73）以及输送马达（11），所述输送马达（11）与皮带轮（73）之间通过传动皮带（12）连接，所述送药螺杆（71）的一端与皮带轮（73）相连，另一端伸入药剂灌装头（72）内；所述的送药管装夹机构包括分度盘（14）、固定盘（145）、推杆（146）、与分度盘（14）相连的分割器（15）、设置在推杆（146）下方的夹紧气缸（16）以及步进电机（18），所述分割器（15）与步进电机（18）之间通过同步带（17）连接；所述分度盘（14）上设置有至少两个定位孔（144），定位孔（144）内放置装药管（13）。

2.根据权利要求1所述的自动装全系列延期药剂装置，其特征在于：所述的药剂灌装头（72）上设置有电容式物位计（9），所述装药管（13）的上端面与药剂灌装头（72）夹紧配合，电容式物位计（9）的传感器探头伸入装药管（13）内。

3.根据权利要求1所述的自动装全系列延期药剂装置，其特征在于：还包括震动器（10），所述震动器（10）位于盛药缸（7）和分度盘（14）之间，且与装药管（13）管外壁相接触。

4.根据权利要求1所述的自动装全系列延期药剂装置，其特征在于：所述的送药机构包括沿水平方向设置的夹紧机械手（4）、与夹紧机械手（4）端部相连的倒药步进电机（5）、与倒药步进电机（5）尾部相连的直线送药桶气缸（6）以及旋转送药桶步进电机（2），所述旋转送药桶步进电机（2）位于夹紧机械手（4）的垂直方向且与夹紧机械手（4）连接。

5.根据权利要求1所述的自动装全系列延期药剂装置，其特征在于：所述的盛药缸（7）的截面形状为V字形或倒梯形。

6.根据权利要求1所述的自动装全系列延期药剂装置，其特征在于：所述的盛药缸（7）上设置有物位开关（8）。