WO2011149373A1 - Устройство для снаряжения боеприпасов порошкообразными взрывчатыми составами - Google Patents

Устройство для снаряжения боеприпасов порошкообразными взрывчатыми составами Download PDF

Info

Publication number
WO2011149373A1
WO2011149373A1 PCT/RU2010/000268 RU2010000268W WO2011149373A1 WO 2011149373 A1 WO2011149373 A1 WO 2011149373A1 RU 2010000268 W RU2010000268 W RU 2010000268W WO 2011149373 A1 WO2011149373 A1 WO 2011149373A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hydraulic cylinder
indicator
layer
pressing
explosive compositions
Prior art date
Application number
PCT/RU2010/000268
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Александр Анатольевич БАБИНЦЕВ
Юрий Федорович ГАРЦЕВ
Виктор Алексеевич ДРОГАНОВ
Николай Борисович ЗАТРУБЩИКОВ
Анатолий Иванович КОШКИН
Бронислав Вячеславович МАЦЕЕВИЧ
Вячеслав Константинович ОРЛОВ
Анатолий Васильевич САВЕНКОВ
Маркс Иосифович ШТРОМ
Original Assignee
Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Красноармейский Научно-Исследовательский Институт Механизации"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Красноармейский Научно-Исследовательский Институт Механизации" filed Critical Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Красноармейский Научно-Исследовательский Институт Механизации"
Priority to PCT/RU2010/000268 priority Critical patent/WO2011149373A1/ru
Priority to RU2012136106/11A priority patent/RU2520585C1/ru
Publication of WO2011149373A1 publication Critical patent/WO2011149373A1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B33/00—Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
    • F42B33/02—Filling cartridges, missiles, or fuzes; Inserting propellant or explosive charges
    • F42B33/025—Filling cartridges, missiles, or fuzes; Inserting propellant or explosive charges by compacting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B33/00—Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
    • F42B33/02—Filling cartridges, missiles, or fuzes; Inserting propellant or explosive charges
    • F42B33/0285—Measuring explosive-charge levels in containers or cartridge cases; Methods or devices for controlling the quantity of material fed or filled

Definitions

  • the invention relates to the equipment industry and can be used to form explosive charges (RE) from powerful explosive compositions (AF), sensitive to external friction, directly in the shell of the munition (BP).
  • RE explosive charges
  • AF powerful explosive compositions
  • BP munition
  • a device for equipping a PSU with powdered aircraft containing a hopper, a pressing tool (PI) is a screw screw designed for transporting aircraft from the hopper to the PSU housing and its subsequent compaction, an idle drive of the PI and its rotational drive, a hydraulic cylinder, a backpressure valve and movable traverse (Condensed energy systems.
  • PI pressing tool
  • This device is suitable for compaction of trotyl-containing blasting aircraft, but is not suitable for the formation of REs from powerful friction sensitive hexogen-containing aircraft, since significant friction forces are overcome when the screw rotates, the operation of which causes heating of the aircraft and its detonation.
  • a device is used to compact the aircraft in small portions, where the portions of bulk aircraft are sequentially fed into the BP case and each portion is compressed to a predetermined density by a punch that performs reciprocating and angular movement around its axis (N.F. Kunin. , Yurchenko BD Screwing of explosives. M. House of equipment of the Ministry of Defense of the USSR, 1957 with software).
  • This device contains a hydraulic cylinder, to the rod of which a platform with a seat socket is attached, a punch (press tool) equipped with reciprocating and rotary drives, a dispenser and a back pressure system.
  • the disadvantages of this device are its low manufacturability due to the gravitational method of supplying aircraft from the hopper and its low productivity.
  • this device there is no control device that ensures the safety of the formation of RE. For example, when the supply of aircraft to the BP chamber is stopped or the backpressure valve fails, the downward movement of the plunger of the hydraulic cylinder along with the BP case to be filled stops, which will inevitably lead to an increase in temperature under the PI end face and a possible thermal explosion.
  • the press contains a tamper mechanism, a bulk doser, a copier and an angular rotation mechanism for the projectile body.
  • the ramming mechanism is made in the form of a double-acting vertical hydraulic cylinder, to the plunger rod of which a press tool is attached.
  • the dispenser is equipped with a stirrer and a batch feed device for the BC through a flexible mass pipe to the central opening of the PI.
  • a rotary platform with a socket is installed in which the shell of the projectile is installed.
  • the platform is equipped with an angular displacement drive from a hydraulic motor (US patent 2.927.499 from 03/08/1960) - a prototype.
  • the plunger rod When the press is operating, the plunger rod is lowered to the lower position and the PI is introduced into the projectile chamber. Further, the hydraulic system provides alternate connection of the hydraulic cylinder cavities to the pressure line, due to which the reciprocating device is notified of the press tool. Powder aircraft from the batcher through a flexible mass pipe is fed to the central hole of the PI and is gravitationally transported under the pressing heel of the PI. When lowering the PI down, the incoming portion of the aircraft is compressed. When the PI is raised up, the platform angular displacement drive is turned on and the shell of the projectile is rotated by a certain angle, thereby ensuring uniform compaction of the aircraft in the charge cross section.
  • the disadvantages of this device include, firstly, the high complexity of the hydraulic control system, which should provide not only idle movements of the PI when it is inserted into the PSU chamber, but also inform the PI of the reciprocating movements and simultaneously support the top the cavity of the hydraulic cylinder a certain level of pressure to provide the necessary density of the generated charge.
  • the complexity of the design of the hydraulic system is also reflected in the technological capabilities of the press, which will not allow to achieve high productivity.
  • the rotation of the shell of the projectile at a certain angle should be tightly synchronized in time with the moment of separation of the PI from the pressed layer of the aircraft. In this device, the rotation of the projectile occurs from the hydraulic actuator and its rigid synchronization with the movement of the PI is absent, which is fraught with emergencies.
  • the task to which the claimed invention is directed is to create a device for equipping ammunition with powder explosive compositions, which, by simplifying the design and introducing additional control devices, improves the manufacturability and safety of the compaction process of sensitive aircraft.
  • the claimed device for ammunition equipment was presented with the following technical requirements: improving the manufacturability of the aircraft compaction process and, as a consequence, the productivity of the installation.
  • One of the directions that provide these requirements may be the improvement of the design of the device.
  • a device for equipping ammunition with powdered aircraft sensitive to external friction, containing a pressing (ramming) mechanism with a hydraulic cylinder, a crosshead with a crank drive mounted on vertical guides, a clamping and turning mechanism for the PSU, a feeder with a mixer and PI position indicator.
  • the traverse is rigidly connected to the hydraulic cylinder, the actuator of the rod of which is made in the form of two pneumatic cylinders connected to the last horizontal plate.
  • PI is installed in the slot of the plate.
  • the rod cavity of the hydraulic cylinder is connected by a hydraulic line, including a parallel-mounted shut-off valve and a safety valve, with its piston cavity and a compensation tank for the working fluid.
  • the latter is made in the form of a cylinder with a piston interacting with the pneumatic line.
  • the shaft of the crank mechanism is connected through the sine mechanism to the ratchet clutch of the BP rotation mechanism, and the PI position indicator is equipped with a device for monitoring layer-by-layer charge growth.
  • the PI position indicator is made in the form of a pointer mounted in the housing with the ability to move along the guide rod and equipped with a friction clutch.
  • the pointer through the carrier is connected by a flexible transmission with PI.
  • the device for controlling layer-by-layer charge growth includes a proximity sensor mounted on a pointer, a perforated ruler installed in the indicator case, and elements of a logic circuit.
  • the inventive device for equipment has the following advantages: equipping the device with a traverse having a crank drive and a pressing mechanism rigidly connected to the hydraulic cylinder, the rod of which in turn is connected to the drive of two pneumatic cylinders through a horizontal plate with a fixed PI, allows you to separate the two types of movement of the PI involved in the equipment process.
  • Single displacements of PI associated with its entry into the PSU body before pressing and bringing it to its original upper position after pressing is carried out by a pneumatic drive from two pneumatic cylinders.
  • the working (reciprocating) movements of the PI are communicated to the latter from the crank drive through a rigid connection of the traverse and the hydraulic cylinder.
  • This separation of the actuators of the movement of the PI allows to simplify the design of the device, and due to the mechanical connection of the drive of the reciprocating movement, significantly increase the number of double strokes of the PI, which positively affects the performance of the device.
  • connection of the rod and piston cavity of the hydraulic cylinder with a highway including a parallel-mounted shut-off valve and a safety valve, as well as a compensation tank made in the form of a cylinder with a piston interacting with the pneumatic line, can quite simply and reliably solve the problem of regulating the pressure created in the piston cavity of the hydraulic cylinder during pressing . Due to this, the required density of the resulting charge is achieved.
  • the implementation of the indicator of the position of the PI in the form of a pointer mounted in the housing with the ability to move along the scale and equipped with a friction clutch, and interacting with it carrier connected by a flexible transmission with a movable plate, allows you to visually control the process of equipping ammunition.
  • Figure 1 shows the kinematic diagram of a device for equipping ammunition with powdered aircraft.
  • Figure 2 is an indicator of the position of the press tool.
  • FIG. 3 is a diagram of a cut-off valve and a safety valve.
  • the proposed device is a mechanical press with a hydraulic back pressure system.
  • the device is placed in an armored cab (not shown in Fig. 1) and contains a crosshead 1 mounted on four columns with the possibility of reciprocating movement from the crank drive 2.
  • the hydraulic cylinder 3 is rigidly fixed to the crossarm, the rod of which is connected to the rods of two pneumatic cylinders 4 by movable plate 5.
  • a press tool 6 is installed in the slot 5 of the plate.
  • the rod cavity of the hydraulic cylinder 3 is connected to its piston cavity by a highway 7 containing a shut-off valve 8 connected in parallel, Yelnia valve 9 and the compensation capacitance 10, formed as a cylinder.
  • the rod cavity of this cylinder is connected to the compressed air line, and a pressure valve I is installed in the hydraulic line of the piston cavity.
  • the pneumatic cylinders 4 drive the idle displacements PI 6, and the safety valve 9 is used to adjust the pressure value in the piston cavity of the hydraulic cylinder 3, due to which it is achieved required density of the pressed charge.
  • the clamping mechanism 12 is designed to fix the shell of the ammunition at the pressing position.
  • the movable platform of this mechanism is equipped with a drive from two pneumatic cylinders 13, the rods of which are rigidly connected to the press frame.
  • a feeder 14 with a mixer 15 is installed on the platform.
  • the feeder is equipped with a shutter driven by a pneumatic cylinder 16.
  • the conical cup of the pallet 17 is intended for installation of a PSU in it.
  • the pallet is kinematically connected to the sinus mechanism 18 through a gear rack 19 and ratchet mechanism 20.
  • the sinus mechanism 18, in turn, is connected through a system of gears to the main drive (not shown in FIG. 1).
  • a position indicator21 of the press tool 6 is installed for visual observation of the process of equipping the BP case. Observation is carried out by the position of the arrow-pointer 22 (Fig. 2) relative to the PSU case.
  • the pointer is equipped with a friction clutch 23 and is mounted on the rod with the possibility of translational movement along it when interacting with the carrier 24.
  • the indicator 21 is equipped with a device for controlling layer-by-layer charge growth, which includes a proximity sensor 27 mounted on the pointer 22, and a perforated ruler 28 installed in the indicator housing.
  • a device for equipping a BP works as follows:
  • the empty PSU case on a trolley (not shown in the drawing) is transported to the equipment position and installed in the pan tray 17.
  • the pneumatic actuator 13 is turned on, and the movable platform of the clamping mechanism 12 by the tapered sleeve is lowered to the point of the PSU case, pressing the case to the pallet 17.
  • the pneumatic cylinder 16 is activated and the gate of the feeder opens. 14. Powdered aircraft by gravity is fed from the hopper of the feeder into the PSU case.
  • the pneumatic actuators 4 are turned on, and the movable plate 5 connected with the rod of the hydraulic cylinder 3 is lowered down. In this case, the working fluid (oil) from the lower cavity of the hydraulic cylinder flows into the piston cavity through the open valve 8.
  • PI 6 is introduced into the power supply unit, and the aircraft passes through the annular gap between the hopper bushing of the feeder and PI 6 and into its longitudinal channel PSU case.
  • the pneumatic actuators 4 are turned off, the distributor 8 is closed and the crank drive 2 is turned on.
  • the press tool 6 is notified of reciprocating movements, and the BP case is angled from the sinus mechanism 18, the rack 19 and the ratchet 20.
  • the BP case stands motionless and the aircraft is compressed under the pressing end of the PI, and when moving up and the PI is separated from the pressed layer shell rotates at a certain angle, providing subsequent uniform compaction in the cross section of the shell of the ammunition.
  • the axial force perceived by the PI 6 is transmitted through the piston of the hydraulic cylinder 3 to the working fluid, due to which the pressure in the hydraulic line 7 rises (visual control by pressure gauge).
  • the pressure relief valve 9 adjusted to this pressure value opens and transfers a portion of the working fluid to the rod cavity of the cylinder and the compensation tank 10.
  • the feeder 15 is turned off, the drive stops translational motion 2 and opens the control valve 8.
  • the pneumatic actuator 4 is activated, and PI 6 returns to its original (upper) position.
  • the progress of filling the BP case is carried out by indicator 21.
  • the arrow of the pointer 22 after each double stroke PI 6 rises up the bar by an amount equal to the thickness of the compressed layer of the aircraft.
  • the sensor 27 which interacts with the perforated ruler 28, successive equally alternating pulses are formed.
  • the PI 6 stops moving relative to the hydraulic cylinder 3, which can lead to a local temperature increase under the PI end face.
  • the sensor 27 also stops its movement relative to the ruler and this is fixed by the elements of the logic circuit. A team is formed to urgently interrupt the pressing process. This eliminates the danger of an emergency.

Abstract

Изобретение относится к снаряжательной промышленности и может быть использовано для формирования разрывных зарядов из мощных взрывчатых составов, чувствительных к внешнему трению, непосредственно в корпусе боеприпаса. Устройство для снаряжения боеприпасов порошкообразными взрывчатыми составами содержит прессующий механизм с гидроцилиндром и прессинструментом, траверсу с кривошипно-шатунным приводом, механизм зажима и поворота корпуса боеприпаса, питатель с мешалкой и индикатор перемещения прессинструмента. Штоковая полость гидроцилиндра соединена с поршневой гидромагистралью через параллельно установленные отсечной гидрораспределитель, предохранительный клапан и компенсационную емкость. Вал кривошипно-шатунного привода связан через синусный механизм с храповой муфтой механизма поворота. Индикатор положения прессинструмента содержит указатель с фрикционной муфтой, шкалу, водило и устройство контроля послойного роста заряда. Последнее содержит датчик и перфорированную линейку. В результате обеспечивается повышение производительности и безопасности процесса формирования разрывных зарядов из мощных взрывчатых составов.

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНАРЯЖЕНИЯ БОЕПРИПАСОВ ПОРОШКООБРАЗНЫМИ ВЗРЫВЧАТЫМИ СОСТАВАМИ
Изобретение относится к снаряжательной промышленности и может быть использовано для формирования разрывных зарядов (РЗ) из мощных взрывчатых составов (ВС), чувствительных к внешнему трению, непосредственно в корпусе боеприпаса (БП).
Известно устройство для снаряжения БП порошкообразными ВС, содержащее бункер, прессующий инструмент (ПИ) - шнек-винт, предназначенный для транспортировки ВС из бункера в корпус БП и последующего его уплотнения, привод холостого перемещения ПИ и привод его вращательного движения, гидроцилиндр, клапан противодавления и подвижную траверсу (Энергетические конденсированные системы. Краткий энциклопедический словарь под редакцией Жукова Б.П. - М:Янус-К, 1999 с 584).
Данное устройство пригодно для уплотнения тротилосодержащих бризантных ВС, но не пригодно для формирования РЗ из мощных чуствительных к трению гексогеносодержащих ВС, так как при вращении шнек-винта преодолеваются значительные силы трения, работа которых вызывает нагрев ВС и его детонацию.
Для формирования РЗ из мощных высокочувствительных ВС используется устройство для прессования ВС малыми порциями, где осуществляется последовательная подача в корпус БП порций сыпучего ВС и уплотнение каждой порции до заданной плотности пуансоном, совершающим возвратно- поступательное и угловое перемещение вокруг своей оси (Кунин Н.Ф., Юрченко Б.Д. Шнекование взрывчатых веществ. М.Дом техники МОП СССР, 1957 с ПО). Это устройство содержит гидроцилиндр, к штоку которого крепится платформа с посадочным гнездом, пуансон (пресс-инструмент), снабженный приводами возвратно-поступательного и поворотного движений, дозатор и систему противодавления . Недостатками этого устройства являются его невысокая технологичность из- за гравитационного способа подачи ВС из бункера и его невысокая производительность. Кроме того в данном устройстве отсутствует устройство контроля, обеспечивающее безопасность процесса формирования РЗ. Например, при прекращении подачи ВС в камеру БП или при отказе клапана противодавления прекращается поступательное перемещение вниз плунжера гидроцилиндра вместе с наполняемым корпусом БП, что неизбежно приведет к росту температуры под прессующим торцом ПИ и возможному тепловому взрыву.
Известен пресс для порошковых материалов, в том числе для прессования порошковых ВС в артиллерийские снаряды. Пресс содержит трамбовочный механизм, дозатор сыпучего ВС, копирное устройство и механизм углового поворота корпуса снаряда. Трамбовочный механизм выполнен в виде вертикального гидроцилиндра двойного действия, к плунжерной штанге которого крепится пресс-инструмент. Дозатор снабжен мешалкой и устройством порционной подачи ВС по гибкому массопроводу к центральному отверстию ПИ. На основании станины пресса установлена поворотная платформа с гнездом, в которое устанавливается корпус снаряда. Платформа снабжена приводом углового перемещения от гидромотора (патент США 2.927.499 от 08.03.1960) - прототип.
При работе пресса плунжерная штанга опускается в нижнее положение и ПИ вводится в камеру снаряда. Далее гидросистема обеспечивает попеременное подключение полостей гидроцилиндра к напорной магистрали, за счет чего пресс- инструменту сообщается возвратно-поступательное перемещение. Порошковый ВС из дозатора по гибкому массопроводу подается к центральному отверстию ПИ и гравитационным способом транспортируется под прессующую пяту ПИ. При опускании ПИ вниз происходит уплотнение поступившей порции ВС. При подъеме ПИ вверх включается привод углового перемещения платформы и корпус снаряда поворачивается на определенный угол, обеспечивая тем самым равномерное уплотнение ВС в поперечном сечении заряда.
К недостаткам данного устройства относятся, во-первых, высокая сложность гидравлической системы управления, которая должна обеспечивать не только холостые перемещения ПИ при его введении в камеру БП, но и сообщать ПИ возвратно-поступательные перемещения и одновременно поддерживать в верхней полости гидроцилиндра определенный уровень давления для обеспечения необходимой плотности формируемого заряда. Сложность конструктивного оформления гидравлической системы отражается также на технологических возможностях пресса, которые не позволят достичь высокой производительности. Во-вторых, поворот корпуса снаряда на определенный угол должен быть жестко синхронизирован по времени с моментом отрыва ПИ от прессуемого слоя ВС. В рассматриваемом устройстве поворот снаряда происходит от гидропривода и его жесткая синхронизация с перемещением ПИ отсутствует, что чревато возникновением аварийных ситуаций. В случае отказа какого-либо звена в цепи управления поворотом корпуса возможно одновременное прессование и поворот. Возникающие при этом силы трения вызывают локальный нагрев под пятой ПИ и, как следствие, тепловой взрыв. В-третьих, для формирования РЗ из мощных ВС пресс должен быть оснащен устройствами контроля, обеспечивающими безопасность ведения процесса снаряжения, что в конструкции рассматриваемого пресса также отсутствует. Например, при зависании ВС в гибком массопроводе ПИ, не получая под прессующую поверхность новых порций ВС, постоянно воздействует на уже отпрессованный слой заряда, вызывая его разогрев, что также может создать аварийную ситуацию.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является создание устройства для снаряжения боеприпасов порошкообразными взрывчатыми составами, которое позволяет за счет упрощения конструкции и введения дополнительно устройств контроля повысить технологичность и безопасность процесса уплотнения чувствительных ВС.
Здесь необходимо отметить, что технологические операции, связанные с переработкой ВС, в данном случае прессование, относятся к разряду особоопасных, и по этой причине осуществляются в бронекабинах. Для визуального контроля за процессом снаряжения БП вне кабины устанавливается табло, на котором по макету боеприпаса отслеживается положение ПИ внутри корпуса.
К заявляемому устройству для снаряжения боеприпасов были предъявлены следующие технические требования: повышение технологичности процесса уплотнения ВС и, как следствие, производительности установки. Одним из направлений, обеспечивающих эти требования, может быть усовершенствование конструкции устройства.
повышение безопасности ведения процесса уплотнения высокочувствительных ВС путем введения в конструкцию специальных устройств контроля.
Для достижения названных технических требований предлагается устройство для снаряжения боеприпасов порошкообразными ВС, чувствительными к внешнему трению, содержащее прессующий (трамбовочный) механизм с гидроцилиндром, траверсу с кривошипно-шатунным приводом, установленную на вертикальных направляющих, механизм зажима и поворота корпуса БП, питатель с мешалкой и индикатор положения ПИ. В отличие от известных технических решений траверса жестко соединена с гидроцилиндром, привод штока которого выполнен в виде двух пневмоцилиндров, соединенных с последним горизонтальной плитой. В гнездо плиты устанавливается ПИ. Штоковая полость гидроцилиндра соединена гидромагистралью, включающей параллельно установленные отсечной гидрораспределитель и предохранительный клапан, с его поршневой полостью и компенсационной емкостью под рабочую жидкость. Последняя выполнена в виде цилиндра с поршнем, взаимодействующим с пневмомагистралью. Вал кривошипно-шатунного механизма связан через синусный механизм с храповой муфтой механизма поворота БП, а индикатор положения ПИ оснащен устройством контроля послойного роста заряда.
Конструктивно индикатор положения ПИ выполнен в виде указателя, установленного в корпусе с возможностью перемещения по направляющей штанге и снабженного фрикционной муфтой. В свою очередь указатель через водило связан гибкой передачей с ПИ.
Устройство контроля послойного роста заряда включает в себя бесконтактный датчик, закрепленный на указателе, перфорированную линейку, установленную в корпусе индикатора, и элементы логической схемы.
Заявляемое устройство для снаряжения обладает следующими преимуществами : оснащение устройства траверсой, имеющей кривошипно-шатунный привод и жестко связанного с гидроцилиндром прессующего механизма, шток которого в свою очередь соединен с приводом двух пневмоцилиндров через горизонтальную плиту с закрепленным в ней ПИ, позволяет разделить два вида движения ПИ, участвующие в процессе снаряжения. Холостые перемещения ПИ, связанные с его вводом в корпус БП перед прессованием и выводом его в исходное верхнее положение после окончания прессования, осуществляются пневмоприводом от двух пневмоцилиндров. Рабочие (возвратно-поступательные) перемещения ПИ сообщаются последнему от кривошипно-шатунного привода через жесткую связь траверсы и гидроцилиндра. Такое разделение приводов движения ПИ позволяет упростить конструкцию устройства, а за счет механической связи привода возвратно-поступательного перемещения существенно увеличить число двойных ходов ПИ, что положительно сказывается на производительности устройства.
соединение штоковой и поршневой полости гидроцилиндра магистралью, включающей параллельно установленные отсечной гидрораспределитель и предохранительный клапан, а также компенсационную емкость, выполненную в виде цилиндра с поршнем, взаимодействующим с пневмомагистралью, позволяет достаточно просто и надежно решить вопрос регулирования давления, создаваемого в поршневой полости гидроцилиндра при прессовании. За счет этого достигается необходимая плотность получаемого заряда.
выполнение индикатора положения ПИ в виде указателя, установленного в корпусе с возможностью перемещения вдоль шкалы и снабженного фрикционной муфтой, и взаимодействующего с ним водила, связанного гибкой передачей с подвижной плитой, позволяет визуально контролировать процесс снаряжения боеприпаса.
оснащение индикатора устройством контроля послойного роста заряда, которое включает в себя бесконтактный датчик, закрепленный на указателе, перфорированную линейку, установленную в корпусе, и элементы логической схемы, позволяет решить задачу повышения безопасности процесса прессования заряда. Следовательно, все существенные признаки заявляемого изобретения причинно-следственно связаны с достигаемым техническим результатом. Других технических решений, кроме прототипа, частично совпадающими с отличительными признаками заявляемого изобретения, не выявлено.
На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства для снаряжения боеприпасов порошкообразными ВС.
На фиг.2 - индикатор положения пресс-инструмента.
На фиг. 3 - схема включения отсечного гидрораспределителя и предохранительного клапана.
Предлагаемое устройство представляет собой механический пресс с гидравлической системой противодавления. Устройство размещается в бронекабине (на фиг. 1 не показана) и содержит траверсу 1, установленную на четырех колоннах с возможностью возвратно - поступательного перемещения от кривошипно-шатунного привода 2. На траверсе жестко закреплен гидроцилиндр 3, шток которого соединен со штоками двух пневмоцилиндров 4 посредством подвижной плиты 5. В гнездо плиты 5 установлен пресс-инструмент 6. Штоковая полость гидроцилиндра 3 связана с его поршневой полостью магистралью 7, содержащей параллельно включенные отсечной гидрораспределитель 8, предохранительный клапан 9 и компенсационную емкость 10, выполненную в виде цилиндра. Штоковая полость этого цилиндра связана с магистралью сжатого воздуха, а в гидромагистрали поршневой полости установлен напорный клапан И. Пневмоцилиндры 4 осуществляют привод холостых перемещений ПИ 6, а предохранительный клапан 9 предназначен для настройки величины давления прессования в поршневой полости гидроцилиндра 3, за счет которого и достигается требуемая плотность прессуемого заряда.
Механизм зажима 12 предназначен для фиксирования корпуса боеприпаса на позиции прессования. Подвижная платформа этого механизма снабжена приводом от двух пневмоцилиндров 13, штоки которых жестко связаны со станиной пресса. На платформе установлен питатель 14 с мешалкой 15. Питатель снабжен затвором с приводом от пневмоцилиндра 16.
Коническая чашка поддона 17 предназначена для установки в нее БП. Поддон кинематически связан с синусным механизмом 18 через зубчатую рейку 19 и храповой механизм 20. Синусный механизмом 18 в свою очередь через систему зубчатых колес связан с главным приводом (на фиг. 1 не показано). Снаружи бронекабины установлен индикатор положения21 пресс-инструмента 6 для визуального наблюдения за процессом снаряжения корпуса БП. Наблюдение осуществляют по положению стрелки-указателя 22 (фиг. 2) относительно корпуса БП. Указатель снабжен фрикционной муфтой 23 и установлен на штанге с возможностью поступательного перемещения вдоль нее при взаимодействии с водилом 24. В свою очередь водило через скалку 25 и тросовую передачу 26 связано с подвижной плитой 5. Индикатор 21 оснащен устройством контроля послойного роста заряда, который включает в себя бесконтактный датчик 27, закрепленный на указателе 22, и перфорированную линейку 28, установленную в корпусе индикатора.
Устройство для снаряжения БП работает следующим образом:
пустой корпус БП на тележке (на чертеже не показана) транспортируется на позицию снаряжения и устанавливается в чашку поддона 17. Далее включается пневмопривод 13, и подвижная платформа механизма зажима 12 конусной втулкой опускается на очко корпуса БП, поджимая корпус к поддону 17. Срабатывает пневмоцилиндр 16 и открывается затвор питателя 14. Порошкообразный ВС самотеком подается из бункера питателя в корпус БП. Одновременно с этим включаются пневмоприводы 4, и подвижная плита 5, связанная со штоком гидроцилиндра 3, опускается вниз. При этом рабочая жидкость (масло) из нижней полости гидроцилиндра перетекает в поршневую полость через открытый гидрораспределитель 8 .При опускании плиты 5 ПИ 6 вводится в корпус БП, а ВС через кольцевой зазор между бункерной втулкой питателя и ПИ 6 и по его продольному каналу поступает в корпус БП.
В нижнем положении ПИ 6 отключаются пневмоприводы 4, закрывается распределитель 8 и включается кривошипно-шатунный привод 2. При этом пресс- инструменту 6 сообщаются возвратно— поступательные движения, а корпусу БП— угловые перемещения от синусного механизма 18, рейки 19 и храповика 20. При движении ПИ вниз корпус БП стоит неподвижно и происходит уплотнение ВС под прессующим торцом ПИ, а при движении вверх и отрыве ПИ от спрессованного слоя корпус поворачивается на определенный угол, обеспечивая последующее равномерное уплотнение в поперечном сечении корпуса боеприпаса.
В процессе уплотнения ВС осевое усилие, воспринимаемое ПИ 6, передается через поршень гидроцилиндра 3 на рабочую жидкость, за счет чего давление в гидромагистрали 7 поднимается (визуальный контроль по манометру). По достижении величины давления, при котором плотность прессуемого заряда достигает заданного значения, открывается настроенный на эту величину давления предохранительный клапан 9 и перепускает порцию рабочей жидкости в штоковую полость цилиндра и компенсационную емкость 10. После окончания процесса формирования заряда отключается питатель 15, останавливается привод возвратно- поступательного движения 2 и открывается гидрораспределитель 8. Далее срабатывает пневмопривод 4, и ПИ 6 возвращается в исходное (верхнее) положение.
Визуально контроль за ходом наполнения корпуса БП осуществляется по индикатору 21. При нормальном течении процесса стрелка указателя 22 после каждого двойного хода ПИ 6 поднимается вверх по штанге на величину, равную толщине спрессованного слоя ВС. В этом случае на выходе датчика 27, взаимодействующего с перфорированной линейкой 28, формируются последовательные равночередующиеся импульсы. При нарушении нормального хода процесса (прекращение поступления ВС, отказ предохранительного клапана и другие неисправности) прекращается перемещение ПИ 6 относительно гидроцилиндра 3, что может привести к локальному повышению температуры под прессующим торцом ПИ. В этом случае датчик 27 также прекращает свое перемещение относительно линейки и это фиксируется элементами логической схемы. Формируется команда на экстренное прерывание процесса прессования. Таким образом ликвидируется опасность развития аварийной ситуации.
Использование этого изобретения позволит значительно повысить производительность снаряжения боеприпасов мощными высокочувствительными ВС и безопасность ведения процесса формирования разрывного заряда.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Устройство для снаряжения боеприпасов порошкообразными взрывчатыми составами, содержащее прессующий механизм с гидроцилиндром и пресс-инструментом, траверсу с кривошипно-шатунным приводом, установленную на направляющих колоннах, механизмы зажима и поворота корпуса боеприпаса, питатель с мешалкой и индикатор положения пресс-инструмента, отличающееся тем, что траверса жестко соединена с гидроцилиндром, привод штока которого выполненен в виде двух пневмоцилиндров, соединенных со штоком горизонтальной плитой с закрепленным в ней пресс-инструментом, штоковая полость гидроцилиндра соединена гидромагистралью, включающей параллельно установленные отсечной гидрораспределитель и предохранительный клапан, с поршневой полостью и компенсационной емкостью, выполненной в виде цилиндра с поршнем, взаимодействующим с пневмомагистралью, вал кривошипно- шатунного механизма связан через синусный механизм с храповой муфтой механизма поворота, а индикатор оснащен устройством контроля послойного роста заряда.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что индикатор положения пресс-инструмента выполнен в виде указателя, установленного в корпусе с возможностью перемещения по направляющей вдоль шкалы и снабженного фрикционной муфтой, и взаимодействующего с ним водила, связанного гибкой передачей с подвижной плитой.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство контроля послойного роста заряда выполнено в виде бесконтактного датчика, закрепленного на указателе, и перфорированной линейки, установленной неподвижно в корпусе индикатора.
PCT/RU2010/000268 2010-05-26 2010-05-26 Устройство для снаряжения боеприпасов порошкообразными взрывчатыми составами WO2011149373A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2010/000268 WO2011149373A1 (ru) 2010-05-26 2010-05-26 Устройство для снаряжения боеприпасов порошкообразными взрывчатыми составами
RU2012136106/11A RU2520585C1 (ru) 2010-05-26 2010-05-26 Устройство для снаряжения боеприпасов порошкообразными взрывчатыми составами

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2010/000268 WO2011149373A1 (ru) 2010-05-26 2010-05-26 Устройство для снаряжения боеприпасов порошкообразными взрывчатыми составами

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011149373A1 true WO2011149373A1 (ru) 2011-12-01

Family

ID=45004159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2010/000268 WO2011149373A1 (ru) 2010-05-26 2010-05-26 Устройство для снаряжения боеприпасов порошкообразными взрывчатыми составами

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2520585C1 (ru)
WO (1) WO2011149373A1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103936533A (zh) * 2014-04-21 2014-07-23 中国工程物理研究院化工材料研究所 高粘度pbx炸药压注成型方法及装置
CN109631692A (zh) * 2018-12-25 2019-04-16 西安近代化学研究所 一种弹药原位混合装药生产线
CN110563528A (zh) * 2019-09-03 2019-12-13 西安近代化学研究所 一种敏感型含能材料粉末重力级配装置与方法
CN112729027A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 中国兵器装备集团自动化研究所 一种含能盛具装药能量控制系统
CN114085118A (zh) * 2021-12-03 2022-02-25 湖南神斧集团湘南爆破器材有限责任公司 一种火炸药制片生产系统
EP3942250A4 (en) * 2019-03-19 2022-12-14 True Velocity IP Holdings, LLC PROCESSES AND DEVICES FOR DOSING AND COMPACTION OF EXPLOSIVE POWDER

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2627862C2 (ru) * 2015-09-10 2017-08-14 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Способ формирования разрывного заряда
RU2651712C2 (ru) * 2016-07-01 2018-04-23 Акционерное общество "Красноармейский научно-исследовательский институт механизации" (АО "КНИИМ") Устройство для снаряжения артиллерийских боеприпасов
RU2657034C1 (ru) * 2017-01-17 2018-06-08 Акционерное общество "Красноармейский научно-исследовательский институт механизации", АО "КНИИМ" Устройство для снаряжения артиллерийских боеприпасов

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU118064A1 (ru) * 1958-04-03 1958-11-30 А.Н. Коростелев Машина дл патронировани взрывчатых веществ
SU119102A1 (ru) * 1958-07-10 1958-11-30 Г.А. Басс Вертикальный шнек-аппарат
US2927499A (en) * 1955-06-21 1960-03-08 American Brake Shoe Co Powder consolidating press
US4020736A (en) * 1976-03-29 1977-05-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Automatic increment sizer-feeder for press loading

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2927499A (en) * 1955-06-21 1960-03-08 American Brake Shoe Co Powder consolidating press
SU118064A1 (ru) * 1958-04-03 1958-11-30 А.Н. Коростелев Машина дл патронировани взрывчатых веществ
SU119102A1 (ru) * 1958-07-10 1958-11-30 Г.А. Басс Вертикальный шнек-аппарат
US4020736A (en) * 1976-03-29 1977-05-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Automatic increment sizer-feeder for press loading

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103936533A (zh) * 2014-04-21 2014-07-23 中国工程物理研究院化工材料研究所 高粘度pbx炸药压注成型方法及装置
CN103936533B (zh) * 2014-04-21 2016-05-18 中国工程物理研究院化工材料研究所 高粘度pbx炸药压注成型方法及装置
CN109631692A (zh) * 2018-12-25 2019-04-16 西安近代化学研究所 一种弹药原位混合装药生产线
CN109631692B (zh) * 2018-12-25 2021-01-05 西安近代化学研究所 一种弹药原位混合装药生产线
EP3942250A4 (en) * 2019-03-19 2022-12-14 True Velocity IP Holdings, LLC PROCESSES AND DEVICES FOR DOSING AND COMPACTION OF EXPLOSIVE POWDER
CN110563528A (zh) * 2019-09-03 2019-12-13 西安近代化学研究所 一种敏感型含能材料粉末重力级配装置与方法
CN112729027A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 中国兵器装备集团自动化研究所 一种含能盛具装药能量控制系统
CN114085118A (zh) * 2021-12-03 2022-02-25 湖南神斧集团湘南爆破器材有限责任公司 一种火炸药制片生产系统

Also Published As

Publication number Publication date
RU2520585C1 (ru) 2014-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011149373A1 (ru) Устройство для снаряжения боеприпасов порошкообразными взрывчатыми составами
CN102549372B (zh) 用于拆卸轻武器的子弹的方法及其实施该方法的装置
RU2446378C1 (ru) Способ формирования разрывного заряда и устройство для его осуществления
CN109708539B (zh) 一种装药板炸药装填设备
US20110233001A1 (en) Automatic lubrication apparatus
CN101290203A (zh) 一种全弹自动装配线
EP0678449A1 (en) Apparatus for measuring and dispensing predetermined amounts of powdered material
US20120192528A1 (en) Method and machine for filling capsules or similar with at least two products, in particular pharmaceutical products in granules
US9199735B2 (en) Apparatus for processing and dispensing incendiary capsules
CN100434859C (zh) 防爆型球体旋转计量加药装置
US6877432B2 (en) Delivery of emulsion explosives
RU2657034C1 (ru) Устройство для снаряжения артиллерийских боеприпасов
CN2903904Y (zh) 一种火工品群模自动装药装置
NO147408B (no) Hoeyeffektorer for vannfartoey.
CN109631692B (zh) 一种弹药原位混合装药生产线
CN207163338U (zh) 一种自动球型翻转装药装置
RU2651712C2 (ru) Устройство для снаряжения артиллерийских боеприпасов
EP2801785A1 (en) Cartridge loading machine with balanced movement
US2656743A (en) Die mechanism for extruding compressed powder rods
US1893738A (en) Grease gun
CN202885681U (zh) 自动装延期药剂装置
CN102840797A (zh) 自动装全系列延期药剂装置
CN106525439A (zh) 一种大尺寸高能固体火箭发动机完全爆轰传爆起爆结构
RU2391212C2 (ru) Пресс для листовой штамповки (варианты)
US3726182A (en) Method for melt loading explosives

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2012136106

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A