CN2903904Y - 一种火工品群模自动装药装置 - Google Patents

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刘文波
段智敏
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一种火工品群模自动装药装置，药仓固定在工作台上，药仓通过分药道分别设置在圆柱轮上，齿轮、圆柱轮固定在轴上，轴的两端通过轴承设置在支承座上，支承座固定在工作台上，步进电机固定在工作台上的左端，并通过联轴器和轴固定相连，送药料斗通过固定板设置在工作台的下面，固定板通过弯板用螺钉固定在振动器上，振动器固定在工作台上，模具设置在送药料斗和托板之间，模具在托板上可以滑动，气缸通过支架固定在机架上，气缸的活塞杆与托板固定连接，圆柱轮每转半圈完成一次装药，可通过调节螺钉改变圆柱轮孔的深浅来控制装药量，本实用新型具有结构简单、生产效率高、安全可靠、定量装药精度高和成本低等优点，能满足火工品自动装药的需要。

Description

一种火工品群模自动装药装置
技术领域
本实用新型属于火工品装配技术，特别涉及一种火工品群模自动装药装置。
背景技术
目前，国内火工品装药均为单模或群模手工或半自动方式装药。效率低，质量差，定量板在多次使用后会发生变形，并有药剂粘结在定量板与上下板的缝隙里，使定量板运行时的摩擦阻力增大，若再强行拉动定量板，极有可能发生爆炸的危险。本装置采用一种自动装药装置，适用于对群模的自动定量装药，可对模具中多个产品同时定量装药，提高生产率，同时可避免定量板抽拉装药时因摩擦引起的火花，提高了生产的安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对火工品装药存在的技术问题，提供一种结构简单、生产效率高、安全可靠、定量装药精度高和成本低的火工品群模自动装药装置，能满足火工品自动装药的需要。
本实用新型包括气缸、模具、步进电机、联轴器、齿轮、药仓、圆柱轮、振动器、送药料斗、工作台、托板、机架、轴，药仓固定在工作台上，药仓通过分药道分别设置在圆柱轮上，齿轮、圆柱轮固定在轴上，轴的两端通过轴承设置在支承座上，支承座固定在工作台上，步进电机固定在工作台上的左端，并通过联轴器和轴固定相连，送药料斗通过固定板设置在工作台的下面，固定板通过弯板用螺钉固定在振动器上，振动器固定在工作台上，模具设置在送药料斗和托板之间，模具在托板上可以滑动，气缸通过支架固定在机架上，气缸的活塞杆与托板固定连接，所述圆柱轮在圆周方向上对称开有两个圆柱孔，并在圆柱孔内设置有调节螺钉，所述药仓上的分药道与圆柱轮之间通过密封毡密封。
本实用新型具有结构简单、生产效率高、安全可靠、定量装药精度高和成本低等优点，能满足火工品自动装药的需要。
附图说明
图1是本实用新型结构的示意图；
图2是本实用新型三个轴的结构示意图；
图中：1气缸、2模具、3步进电机、4联轴器、5齿轮、6药仓、7圆柱轮、8振动器、9送药料斗、10工作台、11托板、12机架、13轴。
具体实施方式
结合实例进一步说明本实用新型的结构方案和工作过程。
如图1所示，一种火工品群模自动装药装置，包括气缸1、模具2、步进电机3、联轴器4、齿轮5、药仓6、圆柱轮7、振动器8、送药料斗9、工作台10、托板11、机架12、轴13。
如图1所示，药仓6固定在工作台10上，药仓6通过6个分药道分别设置在6个圆柱轮7上，并通过密封毡密封。如图2所示，本机构中有三根轴13，每根轴上都装有两个圆柱轮7、轴13的两端通过轴承设置在支承座上，支承座通过螺钉固定在工作台10上。三根轴13都固定有齿轮1，并通过齿轮啮合传动。步进电机3通过螺钉固定在工作台10上的左端，并通过联轴器2和中间的一根轴13固定相连，另外两根轴13上的齿轮和中间轴上的齿轮相啮合。6个送药料斗9分别通过固定板设置在工作台10的下面，每个送药料斗9分别与圆柱轮7位置相对应，固定板通过弯板用螺钉固定在振动器8上，振动器8通过螺钉固定在工作台10上。模具4设置在送药料斗9和托板11之间，模具4在托板11上可以滑动。气缸5通过支架固定在机架12上，气缸5的活塞杆与托板11固定连接。在圆柱轮7的圆周方向上对称开有两个圆柱孔。两个圆柱孔内设置有调节螺钉，通过调整调节螺钉改变圆柱孔的深浅，即能控制装药量的多少。
本实用新型的工作过程是：当模具2被送到装药工位时，气缸1升起，通过托板11把模具4顶起，与送药料斗9对齐。圆柱轮7通过步进电机3转动，待圆柱轮7上的圆柱孔与料仓6的分药道对正时，火药进入圆柱孔中装满，然后步进电机3带动圆柱轮7再旋转180度，使圆柱孔中的药通过送药料斗9装入模具4的弹壳中。通过振动器8振动使火药从送药料斗9中完全落入模具4的弹壳中。从而实现自动分药、装药。圆柱轮7每转半圈就完成一次装药。当生产产品的型号改变时，可以通过调整圆柱轮7的圆柱孔内的调节螺钉来实现不同装药量的要求。

Claims (3)

1、一种火工品群模自动装药装置，其特征是，包括气缸、模具、步进电机、联轴器、齿轮、药仓、圆柱轮、振动器、送药料斗、工作台、托板、机架和轴，药仓固定在工作台上，药仓通过分药道分别设置在圆柱轮上，齿轮、圆柱轮固定在轴上，轴的两端通过轴承设置在支承座上，支承座固定在工作台上，步进电机固定在工作台上的左端，并通过联轴器和轴固定相连，送药料斗通过固定板设置在工作台的下面，固定板通过弯板用螺钉固定在振动器上，振动器固定在工作台上，模具设置在送药料斗和托板之间，模具在托板上可以滑动，气缸通过支架固定在机架上，气缸的活塞杆与托板固定连接。
2、如权利要求1所述的一种火工品群模自动装药装置，其特征是，所述圆柱轮在圆周方向上对称开有两个圆柱孔，并在圆柱孔内设置有调节螺钉。
3、如权利要求1所述的一种火工品群模自动装药装置，其特征是，所述药仓上的分药道与圆柱轮之间通过密封毡密封。
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