CN102549372B - 用于拆卸轻武器的子弹的方法及其实施该方法的装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于回收利用轻武器子弹(SAC)领域，具体属于在自动化的流程下，将子弹拆卸成包括弹壳、弹头和炸药的组成部分，以便能够重复利用子弹的各个部分，并把其它的部分加工成工业用途的材料。发明的本质在于：将子弹配置在不断旋转的传送和工艺回转器的工位上，在传送和工艺回转器的圆周上具有均匀配置的致动机构和工具机构；分两个阶段完成从弹壳中取出弹头，在第一阶段中，将弹头从弹壳中取出能保证空气进入并防止弹药洒出的一段长度，在第二阶段中，将弹头从弹壳中完全取出，使弹头离开夹持机构，并强行将弹头顶出到收料槽中；将弹壳传送到铠装舱区中，在该铠装舱区中使弹壳与炸药分离，然后将弹壳排放到收料槽中；将炸药转倒入可称重的容器中。当使用双腔的铠装舱时，将炸药轮流充填到其中一个腔的空容器中，该腔的开口被封闭。本发明的技术效果：保证了在连续操作模式下防止火灾和爆炸的发生；拆卸轻武器子弹的过程具有高的生产效率；提高了设备运行过程中的可靠性；设备结构具有简单性。

Description

用于拆卸轻武器的子弹的方法及其实施该方法的装置

技术领域

本发明涉及回收利用轻武器子弹的方法，特别是涉及在自动化的流程下将子弹拆卸成包括弹壳、弹头和弹药各组成部分的技术，该流程可以实现重复利用子弹的各个部分和将其它部分加工成工业用途的材料。

背景技术

目前在储藏基地储存大量的应该利用的发射武器的子弹，解决这个问题需要创造有效的工业技术，这个技术应能防止利用过程中发生的生态学的火灾和爆炸的危险，并且保证特别是在拆卸子弹时高的生产效率。

拆卸子弹的操作被列入火灾和爆炸的危险的操作。就此而论，就连部分的炸药洒落在装备的执行机构和炸药的部件(弹头、弹壳)上也会引发爆炸。从弹壳中取出炸药必须在配置在防爆的操作间中的容器中进行。

论述拆卸轻武器子弹的方法和装置的系列发明是公知的。

在2002年10月4日公开的PΦNo 2181188的专利中论述了整体式的轻子弹的拆卸方法，在该方法中由于借助于弹壳产生相对弹头的弯矩所引起的变形而完成弹头和弹壳的分离。在这种情况下，炸药在弹头朝下的状态下从弹壳洒出来，在一个方向上完成弹药和弹头的分离，这样就必然地使炸药的粉末洒落到弹头上，这些粉末填充到装有弹头的容器中，这样就会在运送和再加工弹头时发生爆炸。

在1998年11月27日公开的PΦNo 2122706的专利也同样列入到上述的发明系列中。

在2007年6月10日公开的PΦNo 2300728专利中，从弹壳中取出弹头是在水平面上在夹持机构上的弹头连续运动的方向上完成的，这时弹药会从弹壳中洒出来，落在弹头和执行机构上。

在2009年5月27日公开的PΦNo 2357203专利中，带有炸药的弹壳在一个通道上移动，并且经常地敷上炸药粉末。当从弹壳中取出炸药时，炸药也洒出来，然后落在执行机构上。

由此可见，在上述的所有方法和装置中，当从弹壳上拆下弹头和弹药洒下时，就会部分地落在执行机构和子弹的元件上，这就会在装备运行中引起火灾和爆炸。

发明内容

本发明的任务是提供一种在运行中具有高生产效率并能保证不发生火灾和爆炸的用于拆卸轻武器的子弹的方法和实现该方法的装置。

本发明的技术效果包含在所提供的拆卸弹头的方法和装置中，该方法和装置消除了炸药和炸药的粉尘散落在设备的机构和子弹(弹壳和弹头)的元件上，并能保障收集炸药的防爆系统在运送的容器中的安全性，还可以不用停止设备运行就能取下这些容器。

上述的技术效果是通过下述从弹壳中取出弹头的方法来达到的：在使弹头朝上垂直配置的条件下分两个阶段完成从弹壳中取出弹头，在第一阶段中，先把弹头从弹壳中取出能保证空气放进弹壳中和阻止炸药从弹壳中洒出的某个长度。在第二阶段中完成把弹头从弹壳中全部取出。这时使取出弹头强制地脱离夹持机构，将弹头自由地推进到接收容器中。使弹壳在由两个彼此隔开的腔实现的防爆铠装舱中与炸药分开，在上述的两个腔中配置用于接收炸药的容器。随着其中一个容器被炸药充满，就将该容器悬浮起来，并且把炸药送到另一个铠装舱的隔离腔的空着的容器中，该空着容器的开口被封闭，这样就可以不用停止自动装置就能清理充满炸药的容器，从而保证了设备不间断的工作，并且保证了安全的要求。充满容器的控制同样可以实现按程序每次倒出一定数量的炸药。

上述的技术效果可以通过利用上述的用于实现所提出方法和装置达到。

附图说明

下面借助于附图更具体地说明本申请的方法和装置。

图1是拆卸子弹的自动装置的总图。

图2是自动装置的示意图(俯视图)。

图3是配置在铠装舱中的容器的外观图。

图4是子弹拆卸的工具机构的总图。

图5是在传送过程中拆卸子弹的程序的具体说明。

具体实施方式

拆卸子弹自动装置1(图1，2)包括：上面配置有两个带有供给器的自动加料装置2、供给传送回转器3、带有工具机构5的拆卸子弹的工艺回转器4、接收传送的回转器6、铠装舱7、接收弹药的收料槽8，转向的收料槽9、弹药接收容器10，弹药重量控制器的传感器11，转向锁闩12、门锁13、控制转向槽和锁闩的电磁铁14。在工艺回转器的轴上紧固有鼓形轮15，该鼓形轮15可通过滑块16在轴向移动；环形靠模17紧固在底座18上，滑块通过本身的轮子在该靠模的型面上运动。

在图2中示出了带有接收子弹头的收料槽19和接收弹壳的收料槽20的自动装置的俯视图。

图3是配置在带有测站的收料槽8和转向槽9的铠装舱的腔中的称量容器10的视图。

工具机构5(图4)包括里面配置有可移动的滑块22的上部主体21，该滑块22与回转器的滑块16自由地连接。在滑块22上固定由可自由摆动的夹持机构23、压紧在夹持机构23的初始位置上的附有弹簧的衬套24和附有弹簧的顶出料的顶杆25。主体21上刚性地固定有凸轮26和挡销27，子弹固定在工具机构下部主体28的槽的外面。

在图5中示出了按流程(工序1-6)拆卸子弹的工艺过程。

在工步1中示出了将子弹安装在工具机构上的瞬间。

在工步2中示出了夹持弹头的瞬间。

在工步3中示出了从弹壳中预先取出弹头的瞬间。

在工步4中示出了从弹壳中最终取出弹头的瞬间。

在工步5中弹壳从工具机构上离开的瞬间。

在工步6中示出了工具的初始位置的瞬间。

自动装置以下述方式工作：把在装料装置2(图1)中已定向的子弹传送到供给传送的回转器3的工位上，该回转器随着旋转把子弹在弹头朝上的状态下传送到工具机构5上，在该工具机构5上完成子弹的拆卸。工艺回转器的滑块16随着回转器的旋转而沿着靠模17在铠装置舱15上移动，并控制工具机构的滑块22的运动。

传送回转器按照工艺过程(图5)将子弹放置在工具机构的下部主体28上(工步1)。滑块22向下降使弹头被夹持机机构23夹住，(工步2)。并且滑块向上升起，将弹头初步取出某一长度，然后停止，以达到空气通过的目的(工步3)，同时把炸药从弹壳中排出来。

在回转器进一步旋转时，滑块在轴向方向运动间歇后，重新上升，最终将弹头取出(工步4)。

夹持机构23通过外肩部压在凸轮26上，绕自己的轴线转向，并释放弹头，为了有保证地从夹持机构中送出弹头，在滑块进一步的运动时，顶杆25压在支撑27上，并停止下来，作用在留在夹持机构上的弹头上，再将弹头顶到收料槽19中(图2)。

接着滑块向下到达初始的位置(图5)，而弹壳被传送的回转器夹持住，并在铠装舱区中转向160°到200°的拐角，然后将弹药倒到弹药接收槽8中(图1、2，3)。将在弹药接收槽8中的炸药再转倒入到转向的收料槽9中，然后倒入容器10中的一个，在传送回转器进一步地旋转中使弹壳下落到收料槽20中(图2)。

随着容器中弹药的充填，根据弹药重量控制器的传感器11发出的信号，收料槽在例如电磁铁14的执行装置的作用下绕着自己的轴转向，并且被放置在那个空的容器的上方。固定在轴上的锁闩12同时打开腔门上的锁13并将另一个腔门锁上，不用停止自动装置就把充满炸药的容器从铠装舱中取出。

在自动装置中使用的本发明能防止火灾和爆炸的危险，并且在拆卸轻武器的子弹过程中具有的高生产效率，以及在运行中的工作安全性，设备具有结构简单的优点。

Claims (10)

1.一种拆卸包括带有爆管的弹壳、炸药和弹头的轻武器子弹的方法，该方法包括：把子弹移动到不断旋转的传送回转器和工艺回转器的工位上，从弹壳中取出弹头，并使弹壳、弹头和炸药分离，其特征在于：分两个阶段从弹壳中取出弹头，其中在工艺回转器旋转的第一阶段中，将弹头从弹壳中取出能保证空气进入并阻止炸药洒落的某一长度，随后在轴向移动停止后，在第二阶段中将弹头最终从弹壳中取出，在下一步的轴向移动中，使弹头与夹持机构分开，并使弹头强行进到接收容器中，而将弹壳转送到铠装的舱区域中，并同炸药分离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：用于执行取出弹头的机构的运动轨迹由回转器的顶杆的导轮沿着运动的环状靠模的轮廓来保证。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：弹壳与炸药的分离在使弹壳在铠装舱的区域上转过从160°到200°的角度范围在包含可更换的容器的铠装舱中进行，该可更换的容器通控制器调节被充填的炸药的量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在利用两个铠装舱时使炸药轮换倒入两个腔的铠装舱的空的容器之一中。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在炸药被充填两个铠装舱的容器中任何一个时，与该容器相应的那个腔的开口被关闭。

6.一种用于拆卸射击武器的子弹的装置，包括带有均匀配置在圆周上的执行机构和工具机构的不断旋转的传送回转器和工艺回转器，其特征在于：该装置装备有用于接收炸药的铠装舱，而在工艺回转器的上部装备有沿着轴向可移动的与配置在圆周上的环状靠模接触的滑块、该滑块与工具机构的多个滑块自由连接，该工具机构带有在上述的多个滑块上配置的具有弹簧的轴向顶出弹头的顶杆和具有弹簧的摆动的几个双肩夹持机构，该双肩夹持机构借助于内部的肩与弹头的表面相接触，而借助于外部的肩在轴向移动时用于与安装在工具机构上的凸轮相接触，以便释放弹头，并且，借助于该装置弹头被分两个阶段从弹壳中取出，在该装置的工艺回转器旋转的第一阶段中，弹头被从弹壳中取出能保证空气进入并阻止炸药洒落的某一长度，并且在轴向移动停止后的第二阶段中弹头被最终从弹壳中取出。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：双肩夹持机构压紧在可移动的具有弹簧的导套上。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于：安装在具有弹簧的导套上的顶出弹头的顶杆通过本身的凸缘靠在所述导套的端部上，而通过相反的末端在轴向移动时靠在不动的靠模上，以便顶出弹头。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于：通过工具机构的槽的环状凸起保持住弹壳不沿轴向移动到凸缘的外面。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于：在双腔的铠装舱被充满时，以能够从带有充满了炸药的容器的那个腔切换到带有空的容器的那个腔中的方式进行填充炸药操作。