CN109690228B - 用于从连接至主武器和/或副武器的弹药链或条弹出弹壳和/或连接器的弹出装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于从至少一个弹药(1)的链或条(3)弹出弹壳(5)和/或连接器(2)的弹出装置(10)，该弹药的链或条连接至安装在装甲车辆上的炮塔(9)中的主武器(19)和/或副武器(33)，弹出装置(10)包括几何及机械限定的多个结构元件，使得在射击弹药(1)之后能够引导弹壳(5)和/或连接器(2)沿着确定路径从所述炮塔(9)的内部向外部移动，并且所述弹出装置包括用于使这些结构元件的至少一部分振动的器件，以有利于所述弹壳(5)和/或连接器(2)的移动。

Description

用于从连接至主武器和/或副武器的弹药链或条弹出弹壳和/ 或连接器的弹出装置

技术领域

本发明的技术领域涉及从特定口径的弹药链或条中的至少一个(或组合)弹出弹壳和/或连接器，特定口径即为小至中等口径，小口径与副武器(称为“机枪”或“同轴机枪”)相关联，而中等口径则与主武器(称为“炮筒”)相关。通常在从安装在任何装甲车辆上的炮塔的内部向外部射击之后，通过具有特定几何及机械特性的整体串连结构进行弹出。

关于小口径和/或中等口径弹药残余物的弹出的技术操作顺序可以概括为两种行为的组合：i)回收在重力作用下落入封闭圆形结构(诸如管)的任何物质(石头、植物等)，和ii)在移动的表面(诸如带)上运输该材料，该移动的表面设置有位于其下方的振动装置，以便改变材料的一些或所有环境条件。

背景技术

在安装于任何装甲车辆上的炮塔内，在通过一个(或几个)供应通道朝向主武器(炮筒)和/或副武器(机枪或同轴机枪)输送弹药的链或条之后，其中弹药或具有5.56mm至15mm之间的小口径，或20mm至50mm的中等口径，并且在射击所述弹药之后，迄今为止弹出构成后者的弹壳和/或连接器在本领域中从未成为优先级，无论是技术上(机械、电气等参数)，还是与人体工程学和安全性相关。

因此，在射击来自主武器处的弹药的链或条的中等口径弹药之后，通过位于炮塔遮罩高度处的炮筒附近的孔口弹出弹壳。换言之，它沿着“实际上”平行于所述炮筒轴线的朝前方向被排出到炮塔之外，而连接器被收集在炮塔内，更具体地说是在篮内，沿着各种内部模块(诸如HMI(人机界面)、布线系统等)之间的“随机”路径。在某些情况下，弹出是侧向或向下的，就像对“同轴机枪(coax)”所描述的那样。

关于与副武器相关联的小口径弹药，对于来自弹药链或条的弹壳和连接器二者，射击后这两个单元的回收(通常也称为残余物)采用与先前描述的炮筒的中等口径弹药链或条的连接器的方法相同的方法。

如果没有用于回收表征为上述两种口径的弹药链或条的弹壳和/或连接器的系统，则必须开发一种有效且安全的方法来用于大体积、机电参数和合同约束，同时经济地优化之前所开发的炮塔。换言之，对于每个项目，无论是新旧项目，都有必要重新思考和优化炮塔遮罩中的构建概念。

关于i)概念上的(电子和机械工程)，ii)安全性和iii)经济观点，上述方法对于建造者来说是不可接受的或非有利可图的。此外，用户的要求在各个层面都相对激烈，这就是为什么需要一种新的方法来保持竞争力和创新性。

发明背景

在现有技术中，所提出的解决方案基于以下事实：在射击之后，只有来自用于主武器的中等口径弹药链或条的弹壳通过布置在所述主武器附近的特定孔口弹出到炮塔外部，或者进入后者内部设置的特定收集器。在射击后，中等口径弹药链或条的连接器、以及与用于副武器的小口径弹药相关联的残余物，通过一个(或两个)弹出通道(炮筒)或者一个(或两个)排出通道(同轴机枪)行进，使得在离开后者时，它们在炮塔内的重力作用下自然地落在篮内，但接收位置随机。

除了上述方法之外，已知已经在便携式武器(手枪、步枪、机枪等)上开发了一系列用于存储弹壳和/或连接器的装置，但不允许它们弹出。换言之，这些机构不能转换到安装在任何装甲车辆上的炮塔内的本发明开发的装置。

在文献FR 2,977,018中，该发明提出了一种用于回收由武器弹出的连接器的装置，该武器射击由连接器连接的弹药。该连接器回收装置包括移动通道输送连接器，其通过第一端固定到窗口，以用于从武器弹出连接器。移动通道相对于固定通道输送连接器的第一端在第二端滑动，固定通道通过其第二端固定到弹药箱并在接合在其中。固定通道还包括用于推进连接器的装置，该装置有利于固定通道中每个连接器的单独行进，该回收装置还在移动通道和固定通道处包括用于引导连接器的装置。推进装置包括至少一个连接器推进器，该推进器相对于固定通道旋转并横向放置，并且其旋转轴线垂直于固定通道中的连接器的前进方向并平行于连接器的纵向轴线。在一个优选实施例中，连接器推进器包括具有径向刷毛的圆柱形刷子。引导装置包括至少i)固定到移动通道的第一导轨，其能够与每个连接器的第一凹口对应并从而将连接器横向引导至第一轨道，ii)固定到固定通道的第二导轨，其能够与每个连接器的第一凹口对应并将连接器横向引导至第二轨道，以及iii)固定到固定通道的中间轨道，其能够与每个连接器的第二凹口对应，当连接器从移动通道移动到固定通道时，该第二凹口将连接器横向引导至中间轨道。固定通道的中间轨道和移动通道的第一(第二，分别的)导轨(分别为固定通道)是平行的且部分重叠而没有接触。由于连接器的回收，弹药箱包括由弹性材料制成的移动隔板，该移动隔板将连接器与弹药分开，使得可以不增加弹药箱的体积。

在文献EP 2,156,131中，该发明涉及侧弹出带，该侧弹出带用于通过用于机枪的中央接收器弹出空连接器。机枪侧面的弹出允许炮筒与武器正下方的重心相互作用，以改善与此适当重心的总体平衡，并允许弹药箱放置在武器下方。由这些方面产生的一个目的是不为机枪增加相当大的重量、质量或设备。在一个优选实施例中，具有侧条装载的机枪i)使用具有弹药保持器的新偏转器从炮筒下方的弹出器向下弹出用过的弹壳，弹药保持器在穿过枪械的一侧时使用过的弹壳向下偏转，并且ii)包括从武器左侧向右侧移动的袋子的大部分，直到袋子的整体质量平衡武器。

在文献US20100319521中，用于排出武器的连杆槽道弹出适配器包含弹药条，弹药条具有底座和位于底座上方的盖子。第一侧壁连接到底座和盖子，并包含近端，该近端被配置为可拆卸地接收在武器的接收室中。第二侧壁相对于第一侧壁定位并且连接到底座和盖子。连杆槽道联接器支撑在底座的远端。弹出室由底座和盖子、第一侧壁和第二侧壁限定。弹出室在轴向方向上沿着纵向轴线从近端到远端延伸，近端连接到武器的接收室，远端连接到弹出槽道。壳体的止挡件由第一侧壁的近端支撑，以定位弹药条的壳体。弹药止挡件由第二侧壁的近端支撑，以定位弹药条的弹药。弹药止挡件轴向地包括指状物，该指状物远离弹出腔向外移动并且从第二侧壁的外表面远离外部横向移动。

如文献FR 804,422中所述，在飞机上使用的一些机枪包括两个彼此相继放置的侧孔口：用于弹药壳的弹出孔口以及用于当进入滑动件离开时连接这些弹壳的连接器的单独孔口。为了避免由于炮弹猛烈爆裂而带来的风险，弹出通道相当频繁地适用于机枪，以用于收集炮弹和连接器以防止它们对周围环境造成损害。这种弹出通道的缺点与弹壳和连接器在其中混合并经常变得缠结的事实有关，如果弹壳弹回弹壳盒中，则会引起机枪的膨胀甚至刮擦。此外，这种弹出通道在其所有射击位置和竖直行进期间刚性地跟随机枪，只能在不太靠近竖直方向时通过重力确保弹壳和连接器的流动，因为否则会由于缺乏流动而发生膨胀。本文献中提出的排出装置旨在避免这些缺点。这使得可以获得以下优点：

i)从机枪出口处选择性地排出弹壳和连接器，不会混合、缠结和膨胀；

ii)通过单独的槽道引导弹壳和连接器，仅在弹壳和连接器的混合不再存在任何危险的位置聚集在一起；

iii)当弹壳离开机枪时捕获弹壳并通过使用由于它们弹出而产生的力来使机枪偏转，以便使用精心放置的冲击壁施加恒定的排出轨迹，而不会朝向滑动箱弹跳并抓住机枪；

iv)通过枢转补偿机枪的行程，使单独的槽道自动角度适应弹壳和连接器的重力流动需要。

文献US 4,601,230A公开了一种武器系统，其包含主炮筒和同轴机枪，该主炮筒使用具有连接器的弹药供应，两者都安装在能够在装甲车辆中旋转定位的炮塔中。由主炮筒发射的弹药连接器以及由机枪发射的弹药连接器和弹壳通过颈部轴承(主武器的转子在该颈部轴承上旋转)弹出，位于与车辆外部连通的隔间中。具有主炮筒连接器的弹药存储在矩形弹药箱中，该弹药箱径向位于炮塔篮中。用于主炮筒的连接器弹出槽道包含引导条，以引导连接器的翼片通过槽道通道，从而防止槽道堵塞。

发明内容

为了解决现有技术中提到的问题，发明人的思想过程集中于在炮塔的遮罩中建立标准且独特的架构，该架构在几何上和功能上均未显著改变现有环境。

在目前的情况下，期望的效果是开发利用并适应现有元件的装置，诸如位于炮塔遮罩区域中的供应通道、弹出通道等，使得炮塔的乘员(即指挥官和所述)相对于位于炮塔内的其他模块(HMI系统、处理控制等)，始终位于类似于先前(功能上及人体工程学上)限定的环境中，同时保证更高的安全性和更舒适的居住空间。换言之，本发明所寻求的一个目的是使环境不改变先前存在的元件的数量、布置和尺寸，而在功能上和安全性方面更好地优化。

因此，在车身结构内部，并且因此在炮塔的内部，没有实质的修改(几何形状、尺寸、位置等)，因为根据本发明要开发的装置被限定为除了未改变架构之外，这意味着机组成员的基本工作区域在每个炮塔中保持相同，固定在炮塔上的中等口径被限定在20mm至50mm之间，和/或小口径同轴机枪介于5.56mm和15mm之间，这是因为考虑到内部模块的布局遵循相同的理念。

发明主要特征

在本发明中，用于弹出小口径和/或中等口径弹药链或条的壳体和/或连接器的装置位于滚动轴承区域中的炮塔遮罩的壳体处，更具体地说在i)相对于主武器的弹出通道，以及ii)直接连接到副武器的排出通道的出口处、遮罩处。换言之，考虑到主武器的主轴线作为参考，弹出系统位于中等口径弹药链或条的供应系统的对面，即两个系统(供应和弹出)相对于主武器的主轴线对称。由于车身结构具有与用于炮筒的支撑板(靠近遮罩)相关的特定端部，因此弹出装置也可放置在该位置，使得后者的外部布局在总体配置方面几乎不需要任何修改。

在射击之后，在炮筒的情况下，中等口径弹药链或条的连接器可以通过一个(或两个)弹出通道(即上通道和/或下通道)输送，基于中等口径弹药的类型在弹出装置中切换，而对于副武器，小口径弹药链或条的弹壳和连接器通过单个排出通道，或者所述弹壳(或所述连接器)冲击进入下排出通道并且所述连接器(或所述壳体)进入上通道2，最终同样垂直地进入弹出装置。

最后，从实际和功能的角度来看，应当注意，在某些情况下，篮没有集成到炮塔的主体结构中。因此，考虑到与炮塔的操作相关的操纵是由机组成员直接从装甲车辆本身的内部完成的，因此完全从该外壳中省略。因此，指挥官和射手没有位于篮上，而是位于车辆内部，而弹出系统仍然位于相同位置。换言之，弹出系统的定位和操作与炮塔内存在的人数无关。

本发明的第一方面涉及一种用于从与主武器和/或副武器相关联的弹药链或条中的至少一个(或组合)弹出弹壳和/或连接器的装置，弹出装置安装在装甲车辆炮塔中并包括多个几何及机械限定的结构元件，使得在射击弹药之后能够引导弹壳和/或连接器沿着确定路径从所述炮塔的内部向外部移动，并且包括用于使这些结构元件的至少一部分振动以有利于弹壳和/或连接器的移动的装置，其特征是所述结构元件包括至少一个槽道，所述振动装置包含位于槽道任何位置的马达，提供不平衡的质量，并且仅在射击期间被致动。

根据本发明的装置还包含以下特征中的至少一个、或其任何合适的组合：

-炮塔包括带有遮罩和外壳的主体结构，主武器是中等口径炮筒，称为炮筒，副武器是小口径机枪，称为同轴机枪；

-用于炮筒的弹药是中等口径弹药，所述中等口径在20mm至50mm之间，而与同轴机枪相关联的弹药是小口径弹药，所述小口径在5.56至15mm之间；

-一方面，附接到主武器上的是上弹出通道和/或下弹出通道，其中，中等口径弹药链或条的连接器在射击后进入并继续其路线，从炮塔内部朝向外部，同时彼此分开，使得连接器n仅在连接器n+1的中央环的推动下前进，使得在单个弹出通道的情况下，连接器在弹出通道中的前进与它们的凸起弯曲的方向无关，而在两个弹出通道的情况下，具有向上凸起曲线的连接器在上弹出通道中循环，而具有向下凸起曲线的连接器在下弹出通道中前进，另一方面，附接到副武器的是上排出通道和/或下排出通道，其中小口径弹药链或条的连接器和弹壳在射击后进入并继续其路线，从炮塔内部朝向外部，同时彼此分开，或其中小口径弹药链或条的连接器(相应地为与弹壳)和弹壳(相应地为与连接器)在射击后分别进入并继续类似于单个排出通道所描述的前进；

-构成所述推出装置的结构元件还包含表面连续件、弯曲通道、弹簧装置和(非锁定)锁定壳体；

-弹壳和/或连接器弹出装置是这样的：

·表面连续件直接位于弹出通道的出口处，同时固定到与遮罩相关联的可移动的封闭板上，以确保弹出装置的弹出通道与随后元件(即弯曲通道)之间的连续性；

·弯曲通道，特征是90°弯曲角度，是表面连续件的延伸并且具有两个孔口，第一孔口位于弹出通道的高度，作为表面连续件与弯曲通道其余部分之间的中介，第二孔口位于90°弯曲角度之后，并且在垂直于所述弹出通道的平面中，如果适用的话，在上部和下部，即，当炮筒的主轴线为水平时且当车辆在基本平坦的表面上停放或移动时指向地面；

·槽道，其通过振动螺栓固定在炮塔主体结构外壳上，采用漏斗的形式，位于弹出通道的出口处，或如果适用上部和下部，则分别位于上弹出通道的出口处，分别通过表面连续件和弯曲通道，并且还位于下弹出通道的出口处，以及位于各自排出通道的出口处，所述槽道还具有两个孔口，第一孔口能够接收弯曲通道的第二孔口，使得后者穿透几厘米的深度，并且第二孔口朝向炮塔的外部，相对于炮塔的主体结构的壳体具有角度偏转，即槽道并不完全位于与含有弯曲通道的平面相同的平面内；

·弹簧装置位于弯曲通道的基板下方，并且由位于主体结构的壳体的内部部分上的(非锁定)锁定壳体控制。

-弹出装置具有一种机构，其被设计为使得它在所有情况下都能以类似的方式工作，即该机构与弹药的类型和口径以及连接器的类型无关；

-当车辆以及因此炮塔不位于完全水平的地面上时，弹出装置包括用于致动马达的装置，有利于与弹药链或条的弹壳和/或连接器的弹出相关的振动。实际上，不考虑车辆以及因此炮塔相对于地球绝对水平面的倾斜度，槽道与该水平面之间形成的角度必须有利于连接器向炮塔外部的自然滑动。换言之，这对应于在1°和90°之间的严格正斜率；

-在存在两个闭合装置之后，槽道满足NBC约束，第一装置是位于槽道第二孔口处的可移动止动件形式，第二装置是称为波纹管密封件的橡胶条形式，永久地固定在两个特定位置，即波纹管密封件的一端完全围绕槽道，同时被放置并粘合在沿着槽道高度中间的槽中，并且波纹管密封件的另一端由闭合板捕获；

-表面连续件通过弹簧装置和(非)锁定壳体纵向固定或滑动安装，以便有利于炮塔内部的机组人员的维护操作。

本发明的第二方面涉及如上所述的用于弹出外壳和/或连接器的装置的使用，其特征是在主武器的情况下，在射击之后，在存在单个弹出通道的情况下，弹出到后者中的中等口径弹药链或条的连接器穿过弯曲通道的第一孔口中的表面连续件，以便一旦经过90°弯曲角度就将它们自身自然地向下定向，使得它们变成受到重力的影响，这有利于它们以主武器限定的速度彼此自然分离，最后进入弯曲通道的第二孔口，一个接一个地插入槽道，以便最终被弹出到炮塔外部，而在有两个弹出通道的情况下，中等口径弹药链或条的连接器被弹出到上弹出通道中，遵循与存在单个弹出通道的情况下所描述的相同路径，进入下弹出通道，类似于针对上弹出通道所描述的方式，但是没有穿过下弹出通道处的任何中间部分，即，一旦后者已经在连续行进时，连接器直接且自然地插入槽道中，以便根据与横穿上弹出通道的连接器所描述的分离模式相同或类似的分离模式被排出到炮塔外部。

有利地，在副武器的情况下，在射击之后，小口径弹药链或条的连接器和弹壳通过排出通道同时弹出，或者在它们分别通过上排出通道、下排出通道后分别单独弹出，分别通过下排出通道、上排出通道，然后分别在重力作用下自然跳入槽道，被排出到炮塔外部。

仍然有利地，马达辅助或改进弹出弹药链或条的弹壳和/或连接器的过程，考虑到仅仅由于重力的作用而不总是允许弹出，并且考虑到当它们经过通道位于槽道中时，在弹壳和/或连接器之间存在的各种摩擦、它们与槽道之间的阻力以及炮塔的倾斜之后，弹壳和/或连接器在下降中稍微减速，所述马达仅在射击期间致动，引起槽道振动，该振动表现为一定的强度，这使得可以通过令机械应力最小化来弹出所有的弹壳和/或连接器，所述强度最初是可变的，因为它取决于所使用的弹药的类型和口径以及连接器的类型，然后在射击期间变得恒定，在该射击期间已经获得有利于弹壳和/或连接器的弹出炮塔外部的频率，通过振动螺栓使所述振动强度在炮塔处缓冲。

附图说明

图1示出了弹药筒类型的弹药，以及具有连接器的小口径和/或中等口径弹药链或条。

图2示出了具有主武器(炮筒)、副武器(机枪或同轴机枪)和弹出装置的装甲车辆炮塔的视图。

图3示出了根据本发明的用于弹出小口径和/或中等口径弹药链或条的弹壳和/或连接器的装置的一个优选实施例的相对于炮筒的横截面图。

图4示出了用于本发明中的弹药链或条的连接器的几个视图。

具体实施方式

通常，弹药1的物品使用连接器2连接并彼此夹在一起，以形成弹药1的柔性链或条3(图1)。作为提醒，就其组成而言，弹药1通常由子弹或弹头4、弹壳5、火药6、盖帽7和雷管8组成。在本例中，这涉及考虑到弹药1有两种口径，即20mm至50mm的中等口径弹药1，和限定在5.56mm至15mm之间的小口径弹药1。

弹药1的链或条3具有未限定和未指定的初始尺寸，这意味着必须记住，根据正在进行的任务所限定的需要，可以在任何时候通过添加弹药1或移除弹药1来修改所述链或条3的长度。然而，为了充分利用弹药1的链或条3，后者必须遵循固定的起始长度，而根据炮塔9内遇到的体积约束，它不可超过一定长度。在整个任务期间必须考虑这两个参数，以便优化将弹药1的链或条3传输到所选武器的效率。换言之，在这两个最小值和最大值之间，如上所述，在安装于任何装甲车辆上的炮塔9(图2)内，可容忍弹药1的链或条3的尺寸的变化。

如图2和图3所示，根据本发明的弹出装置10分别位于弹出通道(分别是上弹出通道11和下弹出通道12)以及排出通道(分别是上排出通道13和下排出通道14)的出口处，在靠近遮罩16的滚动轴承15区域内，同时固定在炮塔9的主体结构18的框架17上。因此，考虑到主武器19的主轴线，即炮筒，作为基准，弹出装置10与中等口径弹药1的链或条3的供应系统20相对，横向于基准轴线，这也使得供应系统20和弹出装置11、12两者相对于所述基准近似对称。

从结构角度(图3)，根据本发明的弹出装置10包含多个如下限定的刚性元件：

·表面连续件21直接位于上弹出通道11的出口处，同时固定到与遮罩16相关联的可移动闭合板22，以确保该上通道11与弹出装置10的后续元件(即弯曲通道23)之间的连续性；

·弯曲通道23，具有弹出弯曲角度，是表面连续件21的延伸，并且具有两个特定孔口：位于上弹出通道11高度处的第一孔口24，用作表面连续件21与弯曲通道23的其余部分之间的中间件或连接，而位于弹出弯曲角度之后的第二孔口25位于垂直于所述上弹出通道11和下弹出通道12的平面中。换言之，当i)炮筒的主轴线是水平，以及ii)车辆在完全平坦的地形上停放或移动时，它指向地面。所述弯曲通道23的第二孔口25出现在槽道26中。使用振动螺栓(未示出)将槽道26固定在炮塔9的主体结构18的壳体17上，并采用位于相应的上弹出通道11的出口处的漏斗形式，通过表面连续件21和弯曲通道23，以及下弹出通道12、以及上排出通道13和下排出通道14。所述槽道26还具有两个孔口：第一孔口27使得可以接收弯曲通道23的第二孔口25，使得穿透或嵌套几厘米的深度，而第二孔口28朝向炮塔9的外侧。最后，槽道26表现为它在第二孔口28处具有相对于炮塔9的主体结构18的壳体17的角度偏转。换言之，槽道26并不完全位于与含有弯曲通道23的平面相同的平面中；

·具有较小尺寸的马达29放置在所述槽道26的任意位置，并且设置有不平衡质量，该不平衡质量引起一系列可变强度的振动(将在下面概述操作)；

·为了充分利用表面连续件21，弹簧装置30位于弯曲通道23的基板31下方，并且由(非)锁定壳体32控制，壳体32又位于炮塔9的主体结构18的壳体17的内部部分上(将在下面概述操作)。

从功能的角度来看，弹药1来自用于主武器19的限定在20mm至50mm之间的中等口径弹药1的链或条3，以及保留用于副武器33的5.56mm至15mm的小口径弹药1的链或条3。弹药1的另一个重要标准与弹药1的类型有关，即由其组成/性质限定。这些包括“最大纵坐标”、“爆炸性”等。在本发明中，弹出装置10因此对所有类型的弹药1都有效。最后，如上所述，弹药1的物品使用连接器2彼此连接和夹紧。通常，后者通常具有i)相同或相似的三维结构，而不管所考虑的弹药1类型，以及ii)与所考虑的弹药1类型无关的基本相似的连接原理。基于如上所述的一组标准，根据本发明的弹出装置10被设计成使其在所有情况下都能类似地工作，换言之，该机构与弹药1的类型和口径、以及连接器类型2无关。

因此，弹出涉及i)仅用于炮筒的中等口径弹药1的链或条3的连接器2和/或ii)小口径链或条3的弹壳5和连接器2。在两种情况下，必须在炮塔9外部找到残余物，如与相对于主武器19的中等口径弹药1的链或条3相关联的弹壳5。

在本发明的一个优选实施例中，弹药1的口径对于主武器19是30mm和/或40mm，对于副武器33是7.62mm，而连接器2的类型是或者类似于图4中所描述的类型。连接器2由两个部分34、35组成，两个部分34、35通常彼此铰接。第二部分35包括相对于连接器2的高度的中央环或卷曲36，其限定近似半圆柱形的开口，其尺寸根据具有给定口径的弹药1的弹壳5调节。第一部分34包括两个这种类型的环37、38，但就高度而言分别位于中央环36的两侧。这些环36、37、38中的每一个在其两个自由端部中的每一个上包括沿另一方向定向的小环39，以便限定允许弹药1容易插入或取出的喇叭口。第一部分34的上环37由基本上平坦的矩形部分40向上延伸，并且第一部分34的下环38由基本上平坦的部分41向下延伸，以指状物42结束，指状物42插入弹壳5的移除槽43中，以保证弹药1的正确对齐。弹药1的链或条3弹药1的链或条3的柔韧性是由于环或卷曲36与弹药1之间的铰接引起的。

然而，应当注意的是，根据本发明的弹出装置10不适用于弹出属于中等口径弹药1的链或条3的弹药1的弹壳5。实际上，在这种情况下，通过位于炮塔9的遮罩16处的孔口44，靠近主武器19，弹出所述弹壳5。在炮塔9外部的向前方向上，在“实际上”平行于炮筒的轴线的方向上进行弹出。

为了理解根据本发明的弹出装置10的操作模式，有必要分析上述每个部件。

在考虑这些考虑因素之前，应当记得，最初，即在射击之前，在炮塔9内，中等和/或小口径弹药1的链或条3分别被输送到主武器19或副武器33。在射击之后，子弹4被推出到所选武器19、33之外，但必须考虑到弹药1残余物也必须使用特定的弹出和/或排出通道弹出。

因此，在主武器19的情况下，当中等口径弹药1的链或条3到达后者主武器19的高度时，在离开供应系统20之后，并且一旦完成射击，连接器通过进入弹出通道11、12继续其路线。更具体地，根据所选的中等口径弹药1类型，连接器2进入上弹出通道11或下弹出通道12。在两种情况下，考虑到弹药1已经从弹药1的链或条3上移除，连接器2单独前进。此时，连接器2彼此分开，使得连接器n仅在连接器n+1的中央环36的推动下前进。

关于上弹出通道11，连接器2在其中具有向上凸起的曲线。路径继续使得它们首先穿透表面连续件21(与其移动性相关的操作原理将在下面解释)，然后弯曲通道23的第一孔口24使用类似于上述具有弹出通道11的连接模式。一旦超过弹出的弯曲角度，连接器2自然地向下定向，使得它们受到重力的影响。在后者的作用下，连接器2以由主武器19的操作限定的速度自然地彼此分离。当横穿弯曲通道23的第二孔口25时，单独的连接器2向下掉入槽道26，最终将被弹出炮塔9。

对于下弹出通道12，该方法基本上类似于对于上弹出通道11所描述的方法。该差异基本上出现在以下步骤中：i)连接器2在其中具有向下的凸曲线，以及ii)残余物不在下弹出通道12出口处穿过中间部分(诸如在上排出通道11的情况下的表面连续件21和/或弯曲通道23)。换言之，一旦后行通道12已经行进，残余物直接并自然地进入槽道26中，以便根据与横穿上弹出通道11的连接器2所限定的分离模式相同的分离模式排出到炮塔9外部。

在副武器33的情况下，一旦小口径弹药1的链或条3到达副武器33的高度，在通过供应系统20之后，一旦完成射击，则弹壳5和在连接器2将在通过两个特定且分开的排出通道13、14之后被单独弹出：i)对于连接器2，它们沿着上弹出通道13之后在重力作用下自然进入槽道26中并最终在炮塔9外部，以及ii)对于弹壳5，弹出机构基本相似，不同之处在于弹壳5在被收集到槽道26中之后跟随下弹出通道14到达炮塔9外部。

因此，对于来自主武器19的残余物以及来自副武器33的残余物，槽道26用作引导它们的漏斗，使得它们可以被弹出到炮塔9外部。

还应当注意，在两种情况下，即，对于来自武器19和/或33中每种类型的无差别残余物，并不总是仅通过重力弹出到炮塔9外部。实际上，当它们被引导到槽道26中时，残余物在以下情况之后下降略微减慢：i)它们之间存在各种摩擦，ii)它们与槽道26之间的阻力，以及iii)炮塔9的倾斜。这就是为何优选地将小型马达29放置在所述槽道26的任意位置。该马达29的目的是通过不平衡质量引起具有一定强度的振动，这使得可以通过最小化机械应力弹出所有残余物。它的强度最初是可变的，因为它取决于弹药1的类型和口径以及所使用的连接器2的类型。接下来，当获得有利于炮塔9外部的残余物弹出的适当频率时，该强度接下来应当是恒定的。振动被振动螺栓吸收，将槽道26紧固到炮塔9的主体结构18的壳体17，并且通过改变不平衡质量可以容易地改变其频率。该马达29仅在射击期间被致动。实际上，在上游，弹药1的第一项被重新安装在所考虑的武器19、33的孔口前面。接下来，当射击开始时，子弹5被发射，使得i)由这种机动产生的气体由风扇回收以弹出到炮塔9外部，并且ii)同时致动马达29。应当注意，在本发明的一个优选实施例中，马达29位于槽道26的基板45下方。

当车辆以及因此炮塔9不位于完全水平的地面上时，马达29的存在甚至更有用和合理。因此，当车辆在不平坦的地形上移停止或动时，炮塔9不会经历超过特定值的倾斜。然而，由于槽道26本身相对于炮塔9的主体结构18的壳体17具有特定的角度偏转，所以绝对值的最大角度差包括在1°和90°之间。如果该值太低而不利于在重力作用下弹出残余物，则仅马达29用于驱动并加速其下降。

与槽道26相关联的一个附加标准与NBC约束相关，即，与所考虑的武器19、33相关联的核、生物和/或化学保护。为了满足后者，同时考虑两种关闭装置：

·可移动的塞子放置在槽道26的第二孔口28处；

·称为波纹管密封件的橡胶条47永久固定在两个特定位置。在一端，它完全围绕槽道26，同时被放置并粘合在沿着后者26的高度的中间的槽中，并且在另一端，它被闭合板48捕获。

在根据本发明的弹出装置10中要考虑的最后一个参数是表面连续件21。这是一种结构，其中i)提供上弹出通道11与弯曲通道23的第一孔口24之间的连接，和ii)保持固定或纵向滑动。它通过和弯曲通道23相邻的垂直板(未示出)与弹簧装置30相关联，位于弯曲通道23的基板31下方，弹簧装置30又通过所述垂直板连接到(非)锁定壳体32，该(非)锁定壳体32由存在于炮塔9中的机组人员管理。

因此，在操作期间，弹簧装置30被拉紧，使得表面连续件21趋向于朝向上弹出通道11返回，以限定并确保这两个结构11、21之间的连续性。换言之，(非)锁定壳体32或掣子(click)使弹簧装置30保持在该位置，以防止表面连续件21返回。为了对炮塔9内的某些特定元件进行维护，能够释放(非)锁定壳体32或挚子以使弹簧装置30不再张紧并且表面连续件21向外滑动，换言之，由此弹簧装置30不再固定到上弹出通道11。由于该分离操作，作为安全措施，机组成员可以保持在炮塔9内，以便例如：i)执行主武器19的维护操作，ii)清除错误接合的弹药1，iii)移除供应系统20和/或弹出通道11、12，iv)等等。

本发明的有益技术效果

目前正在开发的项目能够在上述定位之后实现非常高的操作性、功能性、人体工程学、经济性等级。

在机械方面，组装遵循相对简单的方法，同时配置刚性紧固件，能够在炮塔和/或附接炮塔的车辆的各种运动期间根据需要吸收所有冲击和振动。这些运动既包括升降和旋转，也包括车辆运动所描述的运动。

因此，为了有利于这种安装，炮塔(更具体地说是炮塔周围的界面处的环境)仅经历了轻微的结构修改。后者基本上出现在炮塔的主体结构的特定端部，与邻接遮罩及遮罩处的炮筒的支撑板直接接触。这就是为何此种弹出装置安装在与小口径和/或中等口径炮筒相关联的炮塔上的原因。在大口径炮筒的情况下，弹药残余物的弹出和回收遵循完全不同的方法，这就是为何在本专利申请中未开发的原因。

附图标记

1 弹药

2 连接器

3 链或条

4 子弹或弹头

5 弹壳

6 火药

7 盖帽

8 雷管

9 炮塔

10 弹出装置

11 上弹出通道

12 下弹出通道

13 上排出通道

14 下排出通道

15 滚动轴承

16 炮塔遮罩

17 壳体

18 主体结构

19 主武器(炮筒)

20 弹药供应系统

21 表面连续件

22 闭合板

23 弯曲通道

24 弯曲管的第一孔口

25 弯曲管的第二孔口

26 槽道

27 第一槽道孔口

28 第二槽道孔口

29 马达

30 弹簧装置

31 基板

32 (非)锁定壳体

33 机枪或同轴机枪

34 第一连接器部分

35 第二连接器部分

36 中央卷曲或环

37 环

38 环

39 小反向环

40 矩形部分

41 扁平部分

42 指状物

43 移除槽

44 遮罩处的弹出孔口

45 基板

46 槽道止挡件

47 波纹管密封件

48 闭合板

Claims (13)

1.一种用于弹出弹壳（5）和/或连接器（2）的弹出装置（10），用于从与主武器（19）和/或副武器（33）相关联的弹药（1）的至少一个链或条（3）中弹出弹壳和/或连接器，所述弹出装置（10）安装在装甲车辆的炮塔（9）中并包括几何限定及机械限定的多个结构元件，使得能够在射击弹药（1）之后引导所述弹壳（5）和/或连接器（2）沿着确定的路径从所述炮塔（9）的内部朝向外部移动，并且所述弹出装置包括用于使这些结构元件的至少一部分振动的振动器件，以促进所述弹壳（5）和/或连接器（2）的所述移动，其特征在于，所述结构元件包括至少一个槽道（26），所述振动器件包括放置在所述槽道（26）的任意位置的马达（29），所述槽道设置有不平衡质量并且仅在射击期间被致动。

2.根据权利要求1所述的用于弹出弹壳（5）和/或连接器（2）的弹出装置（10），其特征在于，所述炮塔（9）包括具有遮罩（16）和壳体（17）的主体结构（18），其中，所述主武器（19）是中等口径炮筒，称为炮筒，所述副武器（33）是小口径机枪，称为同轴机枪。

3.根据权利要求2所述的用于弹出弹壳（5）和/或连接器（2）的弹出装置（10），其特征在于，用于所述炮筒的弹药（1）是中等口径弹药，所述中等口径在20 mm至50 mm之间，而与所述同轴机枪（33）相关联的弹药（1）是小口径弹药，所述小口径在5.56 mm至15 mm之间。

4.根据权利要求2所述的用于弹出弹壳（5）和/或连接器（2）的弹出装置（10），其特征在于，上弹出通道（11）和/或下弹出通道（12）附接到所述主武器（19），中等口径弹药（1）的链或条（3）的连接器（2）在射击后进入该上弹出通道和/或下弹出通道并继续其从所述炮塔（9）内部朝向外部的路径，同时彼此分开使得连接器n仅在连接器n + 1的中央环的推动下前进，使得在单个弹出通道的情况下，所述连接器在该单个弹出通道中的前进与连接器的凸起弯曲的定向无关，而在两个弹出通道的情况下，具有上凸起弯曲的连接器（2）在所述上弹出通道（11）中行进，而具有向下凸起弯曲的连接器（2）在所述下弹出通道（12）中前进，并且还在于，上排出通道（13）和下排出通道（14）附接到所述副武器（33），小口径弹药（1）的链或条（3）的连接器（2）和弹壳（5）在射击后进入该上排出通道或下排出通道并继续其从所述炮塔（9）内部朝向外部的路径，同时彼此分开：i）对于所述连接器（2），所述连接器沿着所述上排出通道（13）之后在重力作用下自然进入所述槽道（26）中并最终到达所述炮塔（9）外部，以及ii）对于所述弹壳（5），所述弹壳（5）在被收集到所述槽道（26）中之后，跟随所述下排出通道（14）到达所述炮塔（9）外部。

5.根据权利要求4所述的用于弹出弹壳（5）和/或连接器（2）的弹出装置（10），其特征在于，构成所述弹出装置（10）的结构元件还包含表面连续件（21）、弯曲通道（23）、弹簧装置（30）和锁定壳体或非锁定壳体（32）。

6.根据权利要求5所述的用于弹出弹壳（5）和/或连接器（2）的弹出装置（10），其特征在于：

•所述表面连续件（21）直接位于所述上弹出通道（11）的出口处，同时固定到与所述遮罩（16）相关联的可移动封闭板（22）上，以确保所述上弹出通道（11）与所述弹出装置（10）的随后元件、即所述弯曲通道（23）之间的连续性；

•所述弯曲通道（23），具有90°的弯曲角度，是所述表面连续件（21）的延伸并且具有两个孔口，第一孔口（24）位于所述上弹出通道（11）的高度处并作为所述表面连续件（21）和所述弯曲通道（23）的其余部分之间的中介，第二孔口（25）位于所述90°的弯曲角度之后，并且在垂直于上弹出通道（11）和下弹出通道（12）的平面中，即当所述炮筒的主轴线为水平时且当所述装甲车辆在基本平坦的表面上停放或移动时指向地面；

•槽道（26），通过振动螺栓固定在所述炮塔（9）的所述主体结构（18）的所述壳体（17）上，采用漏斗的形式，位于弹出通道的出口处，或经由所述表面连续件（21）和所述弯曲通道（23）而分别位于所述上弹出通道（11）的出口处且还位于所述下弹出通道（12）的出口处，以及位于相应的所述上排出通道（13）和所述下排出通道（14）的出口处，所述槽道（26）还具有两个孔口，第一孔口（27）能够接收所述弯曲通道（23）的第二孔口（25），使得所述弯曲通道穿过所述第一孔口（27），并且第二孔口（28）朝向所述炮塔（9）的外部，相对于所述炮塔（9）的所述主体结构（18）的所述壳体（17）具有角度偏转，即所述槽道（26）并不完全位于与包括所述弯曲通道（23）的相同平面内；

•所述弹簧装置（30）位于所述弯曲通道（23）的基板（31）下方，并由位于所述炮塔（9）的所述主体结构（18）的壳体（17）的内部部分上的锁定壳体或非锁定壳体（32）控制。

7.根据权利要求1所述的用于弹出弹壳（5）和/或连接器（2）的弹出装置（10），其特征在于，所述弹出装置（10）具有被设计成在所有情况下都能相同地工作的机构，即该机构与所述弹药（1）的类型和口径以及所述连接器（2）的类型无关。

8.根据权利要求5或6所述的用于弹出弹壳（5）和/或连接器（2）的弹出装置（10），其特征在于，所述弹出装置（10）包括用于致动所述马达（29）的装置，以促进与所述弹药（1）的链或条（3）的所述弹壳（5）和/或连接器（2）的弹出相关的振动，当所述装甲车辆以及因此所述炮塔（9）并非位于完全水平地面上的情况时，不考虑所述装甲车辆以及因此所述炮塔（9）相对于地球的绝对水平面的倾斜，使得所述槽道（26）与该水平面之间形成的角度有利于所述连接器（2）的自然滑动朝向所述炮塔（9）的外部，该角度对应于在1°和90°之间的严格正斜率。

9.根据权利要求5或6所述的用于弹出弹壳（5）和/或连接器（2）的弹出装置（10），其特征在于，所述槽道（26）具有两个闭合装置，第一闭合装置是可移除止挡件（46）的形式，放置在所述槽道（26）的第二孔口（28）上，第二闭合装置是橡胶条（47）的形式，称为波纹管密封件，永久地固定在两个特定的位置，即所述波纹管密封件的一端完全围绕所述槽道（26），同时沿着所述槽道（26）的高度放置并粘合在中间的窄槽中，并且所述波纹管密封件的另一端由闭合板（48）捕获。

10.根据权利要求5或6所述的用于弹出弹壳（5）和/或连接器（2）的弹出装置（10），其特征在于，所述表面连续件（21）通过弹簧装置（30）和锁定壳体或非锁定壳体（32）纵向固定或滑动地安装，以便有利于所述炮塔（9）内的机组人员的维护操作。

11.根据权利要求5所述的用于弹出弹壳（5）和/或连接器（2）的弹出装置（10）的用途，其特征在于，在所述主武器（19）的情况下，在射击之后，在存在单个弹出通道的情况下，中等口径弹药（1）的链或条（3）的所述连接器（2）进入穿入所述弯曲通道（23）的第一孔口（24）中的所述表面连续件（21），以便一旦经过90°的弯曲角度就将所述连接器自身自然地向下定向，使所述连接器受到重力的影响，这有利于所述连接器以所述主武器（19）限定的速度彼此自然分离，最后进入所述弯曲通道（23）的第二孔口（25），一个接一个地投入所述槽道（26）中，以便最终被弹出到所述炮塔（9）的外部，而在存在两个弹出通道的情况下，中等口径弹药（1）的链或条（3）的所述连接器（2）被弹出到所述上弹出通道（11）中，沿循与存在单个弹出通道的情况下所描述的相同路径，并且弹入到所述下弹出通道（12）中，但没有穿过在所述下弹出通道（12）处的任何中间部件，即，一旦已经在连续行进过所述下弹出通道，所述连接器（2）直接且自然地投入所述槽道（26）中，以便根据与横穿所述上弹出通道（11）的连接器（2）所描述的分离模式相同的分离模式被排出到所述炮塔（9）的外部。

12.根据权利要求5所述的用于弹出弹壳（5）和/或连接器（2）的弹出装置（10）的用途，其特征在于，在所述副武器（33）的情况下，在射击之后，小口径弹药（1）的链或条（3）的所述连接器（2）和所述弹壳（5）同时通过排出通道弹出，或者分别通过所述上排出通道（13）、所述下排出通道（14）后分别单独弹出，分别通过所述下排出通道（14）、所述上排出通道（13）后，在重力作用下自然投入所述槽道（26），被排出到所述炮塔（9）的外部。

13.根据权利要求5或6所述的用于弹出弹壳（5）和/或连接器（2）的弹出装置（10）的用途，其特征在于，所述马达（29）辅助或改善弹出所述弹药（1）链或条（3）的所述弹壳（5）和/或连接器（2）的过程，考虑到仅仅由于重力的作用不总是允许弹出，并且考虑到当弹壳和/或连接器经通道进入所述槽道（26）中时，在所述弹壳（5）和/或连接器（2）之间存在的各种摩擦、与所述槽道（26）之间的阻力以及所述炮塔（9）倾斜之后，所述弹壳（5）和/或连接器（2）在下降时减速，所述马达（29）仅在射击期间被致动，引起所述槽道（26）的振动，所述振动表现为一定的强度，该一定的强度使得能通过使机械应力最小化来弹出所有的所述弹壳（5）和/或连接器（2），所述强度最初是可变的，因为所述强度取决于所使用的弹药（1）的类型和口径以及连接器（2）的类型，然后在射击期间当已经获得有利于所述弹壳（5）和/或连接器（2）弹出炮塔（9）外部的频率时，所述强度变得恒定，通过振动螺栓使振动的所述强度在炮塔处缓冲。

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